Acoplamiento Magnetico

Circuitos Acoplados magnéticamente
Circuitos acoplados magnéticamente
Academia de circuitos eléctricos
ITSON
Educar para
Trascender

Introducción
Circuitos Acoplados magnéticamente Inductancia mutua
Energı́a en un circuito acoplado
Cuando dos lazos con o sin contacto entre ellos se influyen a través del
campo magnético generado por uno de ellos, se dice que están acoplados
magnéticamente, por ejemplo, el transformador [1, 2].

Introducción
Cuando dos lazos con o sin contacto entre ellos se influyen a través del
campo magnético generado por uno de ellos, se dice que están acoplados
magnéticamente, por ejemplo, el transformador [1, 2].
Figura 1: Circuitos acoplados magnéticamente

Introducción
La inductancia mutua se produce cuando dos inductores o bobinas están

próximas entre sı́, ya que el flujo magnético causado por la corriente en
una bobina se relaciona con la otra, induciendo ası́ el voltaje en esta última.

Introducción

Consideremos un inductor con N vueltas (figura 2). Cuando la corrien-

te i (t) fluye en la bobina, se produce un flujo magnético φ (t) alrededor
de ella.
Figura 2: Flujo magnético φ (t) producido por una bobina con N vueltas

Introducción

Consideremos un inductor con N vueltas (figura 2). Cuando la corrien-

te i (t) fluye en la bobina, se produce un flujo magnético φ (t) alrededor
de ella.
Figura 2: Flujo magnético φ (t) producido por una bobina con N vueltas
Según la ley de Faraday, el voltaje inducido v (t) en la bobina es propor-

cional al número de vueltas N y la razón de cambio en el tiempo del flujo
magnético φ (t), es decir:
dφ (t)
v (t) = N
dt
Introducción
Como el flujo φ (t) es provocado por la corriente i (t), entonces cualquier

variación en el flujo es causada por un cambio en la corriente
dφ (t) di di
v (t) = N =L ,
di dt dt
lo cual define la relación voltaje-corriente en el inductor.

Introducción
Como el flujo φ (t) es provocado por la corriente i (t), entonces cualquier

variación en el flujo es causada por un cambio en la corriente
dφ (t) di di
v (t) = N =L ,
di dt dt
lo cual define la relación voltaje-corriente en el inductor.
Podemos observar que la inductancia L del inductor está definida por:
dφ (t)
L=N ,
di
la cual es conocida como autoinductancia ya que relaciona el voltaje indu-
cido en una bobina por una corriente variable en la misma.

Introducción
Ahora, consideremos dos bobinas con autoinductancias L1 y L2 próximas

entre sı́ (Figura 3).
Figura 3: Inductancia mutua M21 de la bobina 2 con respecto a la bobina 1.

Introducción

El flujo magnético φ1 de la bobina 1 tiene 2 componentes: φ11 que se

relaciona con la bobina 1 y φ12 que se relaciona con ambas.
φ1 = φ11 + φ12 .

Introducción

El flujo magnético φ1 de la bobina 1 tiene 2 componentes: φ11 que se

relaciona con la bobina 1 y φ12 que se relaciona con ambas.
φ1 = φ11 + φ12 .
Aunque estas bobinas están separadas fı́sicamente, se dice que están aco-
pladas magnéticamente.

Introducción
Debido a que el flujo φ1 se une a la bobina 1, el voltaje inducido es:
dφ1 (t) dφ1 (t) di1 di1

v1 (t) = N1 = N1 = L1 ,
dt di1 dt dt
dφ1 (t)
donde L1 = N1 es la autoinductancia de la bobina 1.
di1

Introducción
Debido a que el flujo φ1 se une a la bobina 1, el voltaje inducido es:

v1 (t) = N1 = N1 = L1 ,
dt di1 dt dt
dφ1 (t)
donde L1 = N1 es la autoinductancia de la bobina 1.
di1
El flujo φ12 se relaciona con la bobina L2 , entonces el voltaje inducido
es:
v2 (t) = N2 = N2 = M21 ,
dt di1 dt dt
dφ12 (t)
donde M21 = N2 es conocida como la inductancia mutua de la
di1
bobina 2 con respecto a la bobina 1.

Introducción
Si suponemos ahora que la corriente i2 (t) circula por la bobina 2.

Introducción
Tenemos que:
φ2 = φ22 + φ21
dφ2 (t) dφ2 (t) di2 di2 dφ2 (t)
v2 (t) = N2 = N2 = L2 , L 2 = N2
dt di2 dt dt di2
dφ21 (t) dφ21 (t) di2 di2 dφ21 (t)
v1 (t) = N1 = N1 = M12 , M12 = N1 .
dt di2 dt dt di2

Introducción
Tenemos que:
φ2 = φ22 + φ21
dφ2 (t) dφ2 (t) di2 di2 dφ2 (t)
v2 (t) = N2 = N2 = L2 , L 2 = N2
dt di2 dt dt di2
dφ21 (t) dφ21 (t) di2 di2 dφ21 (t)
v1 (t) = N1 = N1 = M12 , M12 = N1 .
dt di2 dt dt di2
Posteriormente veremos que M = M12 = M21 , con M como la inductan-
cia mutua entre las dos bobinas.
Introducción
La inductancia mutua es la capacidad de un inductor para inducir un

voltaje en un inductor vecino, medido en henrios (H).

Introducción
Convención de puntos
di
El voltaje inducido mutuo v (t) = M puede ser negativo o positivo; para
dt
determinar esta polaridad se utiliza la convención de puntos. Los puntos
en cada extremo de las bobinas indican la dirección del flujo magnético si
la corriente entra a esa terminal de la bobina (Figura 5).
Figura 5: Convención de puntos

Introducción
La convención de puntos establece lo siguiente:

1 Si una corriente entra en la terminal punteada de una bobina, la
polaridad de referencia del voltaje mutuo en la segunda bobina es
positiva en la terminal punteada de la segunda bobina.
2 Si una corriente sale de la terminal punteada de una bobina, la
negativa en la terminal punteada de la segunda bobina.

Introducción


Introducción


Introducción
Conexión en serie
Las bobinas acopladas magnéticamente también lo pueden estar eléctrica-

mente. Estas pueden estar conectadas en serie aditiva o inversa como se
muestra en la Figura 7.
Figura 6: Conexión en serie: a) aditiva (izquierda); b) inversa (derecha).

Introducción
Conexión en serie
Las bobinas acopladas magnéticamente también lo pueden estar eléctrica-

mente. Estas pueden estar conectadas en serie aditiva o inversa como se
muestra en la Figura 7.
Figura 6: Conexión en serie: a) aditiva (izquierda); b) inversa (derecha).
Serie aditiva
L = L1 + L2 + 2M .
Serie inversa
L = L1 + L2 − 2M .
Introducción
Circuito transformado
Para el análisis del circuitos debemos pasarlo del dominio del tiempo al
dominio de la frecuencia.
Figura 7: Circuito acoplado magnéticamente: a) dominio del tiempo (izquierda); b) dominio de la

frecuencia (derecha).

Introducción
Ecuación mallas con inductancia mutua (sin bobinas acopladas en serie)
ΣA IA − EB IB ±jwM IC = ΣVs
| {z }
Inductancia mutua
donde:
ΣA = Suma de elementos de la malla analizada

EB = Elemento que se comparte con otra malla
jwM = Inductancia Mutua en el dominio fasorial.
IA = Corriente de la malla analizada.
IB = Corriente de la malla vecina.
IC = Corriente que produce el voltaje inducido.
ΣVs = Suma algebraica de fuentes de la malla analizada

Introducción
Ecuación mallas con inductancia mutua (con bobinas acopladas en serie)
ΣA IA − EB IB ±jwM IC ±j2wM I = ΣVs

| {z } | {z A}
Inductancia mutua Inductancia mutua en serie
donde:
ΣA = Suma de elementos de la malla analizada

EB = Elemento que se comparte con otra malla
jwM = Inductancia Mutua en el dominio fasorial.
IA = Corriente de la malla analizada.
IB = Corriente de la malla vecina.
IC = Corriente que produce el voltaje inducido.
ΣVs = Suma algebraica de fuentes de la malla analizada

Introducción
Ejemplo 1
Calcule las corrientes fasoriales I1 e I2 del siguiente circuito.

Introducción
Ejemplo 1
Respuestas: I1 = 13.01∠ − 49.39◦A, I2 = 2.91∠14.04◦A.

Introducción
Ejemplo 2

Introducción
Ejemplo 2
Respuestas: I1 = 20.3∠3.5◦A, I2 = 8.693∠19◦A.

Introducción
Trabajo en clase
Determine el voltaje V0 en el circuito.
Respuestas: V0 = 20∠ − 135◦ V.
Determine las corrientes fasoriales I1 e I2 en el circuito.
Respuestas: I1 = 17.889∠86.57◦A, I2 = 26.83∠86.57◦A.

Introducción
Energı́a almacenada en un circuito acoplado magnéticamente

Introducción
La energı́a almacenada en un inductor está determinada por:

1 2
ω= Li (t).
2

Introducción

1 2
ω= Li (t).
2
Lo anterior viene del siguiente análisis:

Introducción

1 2
ω= Li (t).
2

di
p(t) = v(t)i(t) = L i(t),
dt

Introducción

1 2
ω= Li (t).
2

di
p(t) = v(t)i(t) = L i(t),
dt
Z t Z t Z i(t)
di(τ )
ω= p(τ )dτ = L i(τ ) dτ = L i(τ )di(τ )
t0 t0 dτ i(t0 )
1 1 1
= Li2 (t) − Li2 (t0 ) = Li2 (t).
2 2 2
Introducción
Para determinar la energı́a almacenada en bobinas acopladas magnética-

mente, considere el siguiente circuito:
Figura 8: Bobinas acopladas

Introducción

Supongamos que i1 (t0 ) e i2 (t0 ) son cero (energı́a almacenda es cero). Si

se considera que i1 aumenta de cero a I1 mientras que i2 = 0, tenemos
que la potencia en la bobina 1 es:

di
p1 (t) = v1 i1 = L1 i1
dt

Introducción

Supongamos que i1 (t0 ) e i2 (t0 ) son cero (energı́a almacenda es cero). Si

se considera que i1 aumenta de cero a I1 mientras que i2 = 0, tenemos
que la potencia en la bobina 1 es:

di
p1 (t) = v1 i1 = L1 i1
dt
y la energı́a almacenada del circuito es:
Z Z I1
1
ω1 = p1 dt = L1 i1 di1 = L1 I12 .
0 2
Introducción
Ahora, se mantiene i1 = I1 y se aumenta i2 de cero a I2 , el voltaje

di2
inducido en la bobina 1 es M12 , y el voltaje inducido en la bobina 2 es
dt
cero debido a que i1 no cambia.

Introducción

di2
dt
cero debido a que i1 no cambia. Entonces tenemos que la potencia queda:

di2 di2 di2
p2 (t) = v2 i2 + i1 M12 = L2 i2 + I1 M12
dt dt dt

Introducción

di2
dt

di2 di2 di2
p2 (t) = v2 i2 + i1 M12 = L2 i2 + I1 M12
dt dt dt

Z Z I2 Z I2
1
ω2 = p2 dt = L2 i2 di2 + M12 I1 di2 = L2 I22 + M12 I1 I2 .
0 0 2

Introducción

di2
dt

di2 di2 di2
p2 (t) = v2 i2 + i1 M12 = L2 i2 + I1 M12
dt dt dt

Z Z I2 Z I2
1
ω2 = p2 dt = L2 i2 di2 + M12 I1 di2 = L2 I22 + M12 I1 I2 .
0 0 2
Una vez que las corrientes i1 e i2 han alcanzado valores constantes, la

energı́a almacenada total queda:
1 1
ω = ω1 + ω2 = L1 I12 + L2 I22 + M12 I1 I2 .
2 2

Introducción
Invertiendo el orden en el que las corrientes alcanzan sus valores finales,

tenemos que la energı́a almacenada total queda:
1 1
ω= L1 I12 + L2 I22 + M21 I1 I2 .
2 2

Introducción

1 1
ω= L1 I12 + L2 I22 + M21 I1 I2 .
2 2
De lo anterior, podemos concluir:
M = M12 = M21
ya que la energı́a almacenada siempre es la misma sin importar el orden

en el que se llega a sus valores finales.

Introducción

1 1
ω= L1 I12 + L2 I22 + M21 I1 I2 .
2 2
M = M12 = M21

El análisis anterior se realizó suponiendo que ambas corrientes entraban

en la terminal punteada.

Introducción

1 1
ω= L1 I12 + L2 I22 + M21 I1 I2 .
2 2
M = M12 = M21

El análisis anterior se realizó suponiendo que ambas corrientes entraban

en la terminal punteada.
Cuando una corriente entra y la otra sale de las terminales punteadas,

entonces la energı́a almacenada total es:
1 1
ω= L1 I12 + L2 I22 − M I1 I2 .
2 2
Introducción
Dado que I1 e I2 son valores arbitrarios estos pueden ser I1 = i1 (t) e I2 =

i2 (t), lo cual nos lleva a la siguiente relación para la energı́a almacenada
con bobinas acopladas magnéticamente:
1 1
ω= L1 i21 (t) + L2 i22 (t) ± M i1 (t)i2 (t).
2 2

Introducción
Dado que I1 e I2 son valores arbitrarios estos pueden ser I1 = i1 (t) e I2 =

i2 (t), lo cual nos lleva a la siguiente relación para la energı́a almacenada
con bobinas acopladas magnéticamente:
1 1
ω= L1 i21 (t) + L2 i22 (t) ± M i1 (t)i2 (t).
2 2
La selección del signo del término debido a la inductancia mutua se deter-
mina de la siguiente manera:
1 El signo es positivo si ambas corrientes entran o salen de las
terminales punteadas.
2 El signo es negativo si una corriente entra y la otra sale de las
terminales punteadas.

Introducción
Estableceremos un lı́mite superior para la inductancia mutua M .

Introducción
Estableceremos un lı́mite superior para la inductancia mutua M . Ya que

la energı́a almacenada no puede ser negativa, tenemos que:
1 1
L1 i21 (t) + L2 i22 (t) − M i1 (t)i2 (t) ≥ 0
2 2

Introducción

1 1
L1 i21 (t) + L2 i22 (t) − M i1 (t)i2 (t) ≥ 0
2 2
Completando en cuadrado, la expresión anterior queda:
1 p p 2 p
i1 L1 − i2 L2 + i1 i2 L1 L2 − M ≥ 0
2

Introducción

1 1
L1 i21 (t) + L2 i22 (t) − M i1 (t)i2 (t) ≥ 0
2 2
1 p p 2 p
i1 L1 − i2 L2 + i1 i2 L1 L2 − M ≥ 0
2
Lo anterior se cumple si:
p
L1 L2 − M ≥ 0

Introducción

1 1
L1 i21 (t) + L2 i22 (t) − M i1 (t)i2 (t) ≥ 0
2 2
1 p p 2 p
i1 L1 − i2 L2 + i1 i2 L1 L2 − M ≥ 0
2
Lo anterior se cumple si:
p
L1 L2 − M ≥ 0
Por lo tanto: p
M≤ L1 L2
Concluimos que:
La inductancia mutua no puede ser mayor que la media geométrica
de las autoinductancias de las bobinas.
Introducción
Coeficiente de acoplamiento k
El coeficiente de acoplamiento k es una medida del acoplamiento
magnético entre dos bobinas; 0 ≤ k ≤ 1.

Introducción
Este coeficiente determina la medida en que la inductancia mutua se acerca

a su valor superior y está dado por:
M p
k= √ → M = k L1 L2
L1 L2

Introducción

M p
k= √ → M = k L1 L2
L1 L2
Podemos ver el el coeficiente de acoplamiento como la fracción de flujo
total que emana de una bobina y que se enlaza con la otra bobina.

Introducción

M p
k= √ → M = k L1 L2
L1 L2
Podemos ver el el coeficiente de acoplamiento como la fracción de flujo
total que emana de una bobina y que se enlaza con la otra bobina.
1 Si k = 1 las bobinas están acopladas

perfectamente.
2 Si k < 0.5 las bobinas están acopladas
holgadamente.
3 Si k > 0.5 las bobinas están acopladas
estrechamente.
Introducción
Ejemplo 1
Considere el circuito de la figura. Determine el coeficiente de
acoplamiento. Calcule la energı́a almacenada en los inductores acoplados
en el momento t = 1s si v = 60 cos (4t + 30◦ )V.

Introducción
Ejemplo 1
Considere el circuito de la figura. Determine el coeficiente de
acoplamiento. Calcule la energı́a almacenada en los inductores acoplados
en el momento t = 1s si v = 60 cos (4t + 30◦ )V.
Respuestas: k = 0.56, ω (1s) = 20.73J.

Introducción
Trabajo en clase
Para el siguiente circuito, determine el coeficiente de acoplamiento y la
energı́a almacenada en los inductores acoplados en el momento t = 1.5s.
Respuestas: k = 0.7071, ω (1.5s) = 245.6J.

Introducción
W. H. Hayt, J. E. Kemmerly, and S. M. Durbin, Análisis de circuitos

en ingenierı́a. McGraw-Hill, 2012.
C. K. Alexander and M. N. Sadiku, Fundamentos de circuitos
eléctricos (5a. McGraw Hill Mexico, 2013.

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Circuitos acoplados magnéticamente

Circuitos acoplados magnéticamente

Figura 1: Circuitos acoplados magnéticamente

Circuitos acoplados magnéticamente

La inductancia mutua se produce cuando dos inductores o bobinas están

Circuitos acoplados magnéticamente

La inductancia mutua se produce cuando dos inductores o bobinas están

Consideremos un inductor con N vueltas (figura 2). Cuando la corrien-

Circuitos acoplados magnéticamente

La inductancia mutua se produce cuando dos inductores o bobinas están

Consideremos un inductor con N vueltas (figura 2). Cuando la corrien-

Según la ley de Faraday, el voltaje inducido v (t) en la bobina es propor-

Como el flujo φ (t) es provocado por la corriente i (t), entonces cualquier

Circuitos acoplados magnéticamente

Como el flujo φ (t) es provocado por la corriente i (t), entonces cualquier

Podemos observar que la inductancia L del inductor está definida por:

Circuitos acoplados magnéticamente

Ahora, consideremos dos bobinas con autoinductancias L1 y L2 próximas

Figura 3: Inductancia mutua M21 de la bobina 2 con respecto a la bobina 1.

Circuitos acoplados magnéticamente

Ahora, consideremos dos bobinas con autoinductancias L1 y L2 próximas

Figura 3: Inductancia mutua M21 de la bobina 2 con respecto a la bobina 1.

El flujo magnético φ1 de la bobina 1 tiene 2 componentes: φ11 que se

Circuitos acoplados magnéticamente

Ahora, consideremos dos bobinas con autoinductancias L1 y L2 próximas

Figura 3: Inductancia mutua M21 de la bobina 2 con respecto a la bobina 1.

El flujo magnético φ1 de la bobina 1 tiene 2 componentes: φ11 que se

Circuitos acoplados magnéticamente

Debido a que el flujo φ1 se une a la bobina 1, el voltaje inducido es:

dφ1 (t) dφ1 (t) di1 di1

Circuitos acoplados magnéticamente

Debido a que el flujo φ1 se une a la bobina 1, el voltaje inducido es:

dφ1 (t) dφ1 (t) di1 di1

Circuitos acoplados magnéticamente

Si suponemos ahora que la corriente i2 (t) circula por la bobina 2.

Figura 4: Inductancia mutua M12 de la bobina 1 con respecto a la bobina 2.

Circuitos acoplados magnéticamente

Si suponemos ahora que la corriente i2 (t) circula por la bobina 2.

Figura 4: Inductancia mutua M12 de la bobina 1 con respecto a la bobina 2.

Circuitos acoplados magnéticamente

Si suponemos ahora que la corriente i2 (t) circula por la bobina 2.

Figura 4: Inductancia mutua M12 de la bobina 1 con respecto a la bobina 2.

La inductancia mutua es la capacidad de un inductor para inducir un

Circuitos acoplados magnéticamente

Figura 5: Convención de puntos

Circuitos acoplados magnéticamente

La convención de puntos establece lo siguiente:

Circuitos acoplados magnéticamente

La convención de puntos establece lo siguiente:

Circuitos acoplados magnéticamente

La convención de puntos establece lo siguiente:

Circuitos acoplados magnéticamente

Las bobinas acopladas magnéticamente también lo pueden estar eléctrica-

Figura 6: Conexión en serie: a) aditiva (izquierda); b) inversa (derecha).

Circuitos acoplados magnéticamente

Las bobinas acopladas magnéticamente también lo pueden estar eléctrica-

Figura 6: Conexión en serie: a) aditiva (izquierda); b) inversa (derecha).

Figura 7: Circuito acoplado magnéticamente: a) dominio del tiempo (izquierda); b) dominio de la

Circuitos acoplados magnéticamente

Ecuación mallas con inductancia mutua (sin bobinas acopladas en serie)