CLASE ESTÁTICA: Equilibrio de partículas 2D.

Ingeniería Civil

Ing. Fabio Augusto García Londoño

 Estática. Equilibrio de partículas

EQUILIBRIO DE PARTÍCULAS
Si la partícula esta en equilibrio quiere decir que la resultante de sus fuerzas
es igual a cero, por tal razón si la resultante de todas las fuerzas que actúan
sobre una partícula es cero, la partícula se encuentra en equilibrio.

𝐑𝐑 = � 𝑭𝑭 = 𝟎𝟎

50 N �(𝑭𝑭𝑭𝑭𝑭𝑭 + 𝑭𝑭𝑭𝑭𝑭𝑭) = 𝟎𝟎

(� 𝑭𝑭𝑭𝑭)𝒊𝒊 + (� 𝑭𝑭𝑭𝑭)𝒋𝒋 = 𝟎𝟎

50 N

� 𝑭𝑭𝑭𝑭 = 𝟎𝟎 𝒚𝒚 � 𝑭𝑭𝒚𝒚 = 𝟎𝟎
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PRIMERA LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON

“Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero, la partícula
permanecerá en reposo (SI ORIGINALMENTE ESTABA EN REPOSO” o se
moverá con velocidad constante en su línea de dirección (SI ORIGINALMENTE
ESTABA EN MOVIMIENTO).

DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

Un esquema que muestra las condiciones físicas del problema se conoce como
diagrama espacial.

Esto se hace escogiendo una partícula significativa y dibujando un diagrama

separado que muestra a esta y a todas las fuerzas que actúan sobre ella 
diagrama de cuerpo libre.
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PROCEDIMIENTO PARA TRAZAS UN DIAGRAMA DE

CUERPO LIBRE
Para aplicar las ecuaciones de equilibrio, debemos tomar en cuenta todas las
fuerzas que actúan sobre una partícula; por tal motivo, no se debe exagerar
la importancia de trazar primero un diagrama de cuerpo libre. Para construir
un diagrama de cuerpo libre, se requiere llevar a cabo los siguientes tres
pasos.

Trace un perfil delineado

Imagine que la partícula está aislada o “liberada” de su entorno, lo cual

requiere eliminar todos los soportes y dibujar la forma bosquejada de la
partícula.
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PROCEDIMIENTO PARA TRAZAS UN DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Muestre todas las fuerzas

Indique sobre este bosquejo todas las fuerzas que actúan sobre la partícula. Aquéllas
pueden ser fuerzas activas, que tienden a poner la partícula en movimiento; o fuerzas
reactivas, que son el resultado de las restricciones o soportes que tienden a evitar el
movimiento. Para tomar en cuenta todas esas fuerzas, puede resultar útil trazar los
límites de la partícula y señalar con cuidado cada fuerza que actúa sobre ella.

Identifique cada una de las fuerzas

Las fuerzas que son conocidas deberían marcarse con sus propias magnitudes y
direcciones. Para representar las magnitudes y las direcciones de las fuerzas
desconocidas se usan letras.
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PROCEDIMIENTO PARA SOLUCION DE UN PROBLEMA

DE EQUILIBRIO
El primer paso en la solución de cualquier problema de equilibrio consiste en
dibujar el diagrama de cuerpo libre de la partícula. Esto requiere eliminar
todos los soportes y aislar o liberar la partícula de su entorno y, después,
mostrar todas las fuerzas que actúan sobre ella.

El equilibrio significa que la partícula está en reposo, o en movimiento a

velocidad constante. En dos dimensiones, las condiciones necesarias y
suficientes para el equilibrio requieren que ∑ 𝐹𝐹𝐹𝐹 = 0 y ∑ 𝐹𝐹𝑦𝑦 = 0
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PROCEDIMIENTO PARA SOLUCION DE UN PROBLEMA

DE EQUILIBRIO
Los problemas de equilibrio de fuerzas coplanares para una partícula pueden
resolverse con el siguiente procedimiento.

Diagrama de cuerpo libre

• Establezca los ejes x, y en cualquier orientación adecuada.

• Rotule en el diagrama todas las magnitudes y direcciones de las fuerzas
conocidas y desconocidas.
• Puede suponer el sentido de una fuerza con una magnitud desconocida.
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PROCEDIMIENTO PARA SOLUCION DE UN PROBLEMA DE

EQUILIBRIO
Ecuaciones de equilibrio

• Aplique las ecuaciones de equilibrio ∑ 𝐹𝐹𝐹𝐹 = 0 y ∑ 𝐹𝐹𝐹𝐹 = 0. Por conveniencia, las

flechas se pueden escribir junto a cada ecuación para definir las direcciones
positivas.
• Las componentes son positivas si están dirigidas a lo largo de un eje positivo, y
negativas si están dirigidas a lo largo de un eje negativo.
• Si hay más de dos incógnitas y el problema implica un resorte, aplique F = ks
para relacionar la fuerza del resorte con la deformación s del mismo.
• Como la magnitud de una fuerza siempre es una cantidad positiva, si la
solución produce un resultado negativo, esto indica que el sentido de la fuerza
es el inverso del mostrado sobre el diagrama de cuerpo libre.
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EJEMPLO 1
Determine la tensión necesaria en los cables BA y BC para sostener el
cilindro de 60 kg que se muestra la figura.
Primer paso. Diagramas de cuerpo libre.
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EJEMPLO 1
Determine la tensión necesaria en los cables BA y BC para sostener el
cilindro de 60 kg que se muestra la figura.
Segundo paso. Ecuaciones de equilibrio

4
� 𝐹𝐹𝐹𝐹 = 0; 𝑇𝑇𝑇𝑇 cos 45° − 𝑇𝑇𝑇𝑇 = 0
5

3
� 𝐹𝐹𝐹𝐹 = 0; 𝑇𝑇𝑇𝑇 sen 45° + 𝑇𝑇𝑇𝑇 − 60 9.81 𝑁𝑁 = 0
5

TC = 475.66066302 N
TA = 420.4285714 N
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EJEMPLO 2
Determine la longitud requerida para el alambre AC de la figura, de manera
que la lámpara de 8 kg esté suspendida en la posición que se indica. La
longitud no deformada del resorte AB es l´AB = 0.4 m, y el resorte tiene una
rigidez de kAB = 300 N/m.
Primer paso. Diagrama de cuerpo libre
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EJEMPLO 2
Determine la longitud requerida para el alambre AC de la figura, de manera
que la lámpara de 8 kg esté suspendida en la posición que se indica. La
longitud no deformada del resorte AB es l´AB = 0.4 m, y el resorte tiene una
rigidez de kAB = 300 N/m.
Segundo paso. Ecuaciones de equilibrio

� 𝐹𝐹𝐹𝐹 = 0; 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 − 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 cos 30° = 0

� 𝐹𝐹𝐹𝐹 = 0; 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 30° − 78.5 𝑁𝑁 = 0

TAC = 157.0 N
TAB = 135.9 N
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EJEMPLO 2
Determine la longitud requerida para el alambre AC de la figura, de manera
que la lámpara de 8 kg esté suspendida en la posición que se indica. La
longitud no deformada del resorte AB es l´AB = 0.4 m, y el resorte tiene una
rigidez de kAB = 300 N/m.
Complemento. Estiramiento del resorte AB

𝑁𝑁
𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 = 𝑘𝑘 𝑠𝑠; 135.9 𝑁𝑁 = 300 𝑠𝑠; 𝑠𝑠 = 0.453 𝑚𝑚
𝑚𝑚

𝑙𝑙𝐴𝐴𝐴𝐴 = 𝑙𝑙𝑙 + 𝑠𝑠; 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 = 0.4 𝑚𝑚 + 0.453 𝑚𝑚 = 0.853 𝑚𝑚

2 𝑚𝑚 = 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 cos 30° + 0.853 𝑚𝑚; 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 = 1.32 𝑚𝑚

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EJERCICIO PROPUESTO 1
El tubo de 30 kg se sostiene en A mediante un sistema de cinco cuerdas.
Determine la fuerza necesaria en cada cuerda para lograr el equilibrio.
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EJERCICIO
PROPUESTO 2
Cada uno de los resortes BA y
BC tiene una rigidez de 500
N/m y una longitud sin estirar
de 3 m. Determine la fuerza
horizontal F aplicada a la
cuerda que está unida al
pequeño aro B, de modo que el
desplazamiento de AB desde la
pared sea d = 1.5 m.