Estática de los solidos

La estática es la rama de la física que analiza los cuerpos en reposo: fuerza, par / momento y

estudia el equilibrio de fuerzas en los sistemas físicos en equilibrio estático, es decir, en un estado
en el que las posiciones relativas de los subsistemas no varían con el tiempo. La primera ley
de Newton implica que la fuerza neta y el par neto (también conocido como momento de fuerza)
de cada organismo en el sistema es igual a cero. De esta limitación pueden derivarse cantidades
como la carga o la presión. La red de fuerzas de igual a cero se conoce como la primera condición
de equilibrio, y el par neto igual a cero se conoce como la segunda condición de equilibrio.  Un
cuerpo está en reposo cuando su velocidad es igual a cero y está en equilibrio cuando la
aceleración es igual a cero.

El punto de aplicación de la resultante de la fuerza de gravedad que la Tierra ejerce sobre todo y

cada una de las partículas que se encuentran constituidas por un cuerpo se llama centro de
gravedad.

El equilibrio puede ser de tres clases:

 Estable: Un péndulo, plomada o campana.(el centro de gravedad está por debajo del
punto de suspensión)

 Inestable: Un bastón sobre su punta.(el centro de gravedad está por encima del punto de
suspensión)

 Indiferente o neutro: Una rueda en su eje.(el centro de gravedad y punto de suspensión

son coincidentes)

Se llama momento de una fuerza (Mf) con respecto a un eje de rotación al producto resultante de

multiplicar la intensidad de la fuerza por la distancia que existe entre la recta de acción de la
fuerza y el eje de rotación. A esta distancia se le llama brazo de la fuerza.

Rozamiento

Si empujas una bola sobre una superficie, esta terminará parándose en algún momento. ¿No
contradice este fenómeno al Principio de Inercia? Como no se le aplica ninguna fuerza, ¿No
debería seguir moviéndose indefinidamente?

La cuestión a esa pregunta es bien sencilla. El hecho de que la bola se termine parando no
contradice este Principio, ya que durante su movimiento existe una fuerza "invisible" que provoca
que la velocidad de la pelota vaya disminuyendo: la fuerza de rozamiento. La bola al desplazarse
sobre el suelo roza contra él y contra el aire. Este rozamiento produce una pareja de fuerzas que
"tiran" en contra del movimiento. 

La fuerza de rozamiento o de fricción (FR−→) es una fuerza que surge por el contacto de dos
cuerpos y se opone al movimiento.
Características de la fuerza de rozamiento o de fricción

A grandes rasgos, las características de la fuerza de rozamiento se pueden resumir en los

siguientes puntos:

 Se opone al movimiento de un cuerpo que se desliza en contacto con otro. 

 Depende de 2 factores:

o la naturaleza de los materiales que se encuentran en rozamiento y el tratamiento

que han seguido. Este factor queda expresado por un valor numérico
llamado coeficiente de rozamiento o de fricción.

o la fuerza que ejerce un cuerpo sobre el otro, es decir, la fuerza normal.

¿Cómo se calcula la fuerza de rozamiento o de fricción?

 Cuando el cuerpo está en reposo

La fuerza de rozamiento tiene el mismo módulo, dirección y sentido contrario de la fuerza

horizontal (si existe) que intenta ponerlo en movimiento sin conseguirlo.

 Cuando el cuerpo está en movimiento

Como la fuerza de rozamiento depende de los materiales y de la fuerza que ejerce uno sobre el
otro, su módulo se obtiene mediante la siguiente expresión:

Fr=μ ⋅ N

Dónde:

 FR es la fuerza de rozamiento

 μ es el coeficiente de rozamiento o de fricción

 N es la fuerza normal
Ley de Hooke

Cuando aplicas una fuerza a un muelle, probablemente este se alargará. Si duplicas la fuerza, el
alargamiento también se duplicará. Esto es lo que se conoce como la ley de Hooke.

La ley de Hooke establece que el alargamiento de un muelle es directamente proporcional

al módulo de la fuerza que se le aplique, siempre y cuando no se deforme permanentemente
dicho muelle.

F=k ⋅( x−x 0)

Dónde:

 F es el módulo de la fuerza que se aplica sobre el muelle.

 k es la constante elástica del muelle, que relaciona fuerza y alargamiento. Cuanto mayor
es su valor más trabajo costará estirar el muelle. Depende del muelle, de tal forma que
cada uno tendrá la suya propia.

 x0 es la longitud del muelle sin aplicar la fuerza.

 x es la longitud del muelle con la fuerza aplicada.

Si al aplicar la fuerza, deformamos permanentemente el muelle decimos que hemos superado su

límite de elasticidad.
Trabajo y energía

 Concepto de trabajo

Se denomina trabajo infinitesimal, al producto escalar del vector fuerza por el vector
desplazamiento.

Donde Ft es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento, ds es el mó dulo del

vector desplazamiento dr, y q  el á ngulo que forma el vector fuerza con el vector
desplazamiento.

El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la suma de todos los
trabajos infinitesimales
Su significado geométrico es el á rea bajo la representació n grá fica de la funció n que relaciona
la componente tangencial de la fuerza Ft, y el desplazamiento s.

 Concepto de energía cinética

Supongamos que F es la resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula de masa m. El
trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor final y el valor inicial de la energía
cinética de la partícula.

En la primera línea hemos aplicado la segunda ley de Newton; la componente tangencial de la

fuerza es igual a la masa por la aceleración tangencial.

En la segunda línea, la aceleración tangencial at es igual a la derivada del módulo de la velocidad, y

el cociente entre el desplazamiento ds  y el tiempo dt que tarda en desplazarse es igual a la
velocidad v del móvil.

Se define energía cinética como la expresión

El teorema del trabajo-energía indica que el trabajo de la resultante de las fuerzas que actúa sobre
una partícula modifica su energía cinética.

 Fuerza conservativa. Energía potencial

Una fuerza es conservativa cuando el trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre los
valores iniciales y final de una función que solo depende de las coordenadas. A dicha función se le
denomina energía potencial.

El trabajo de una fuerza conservativa no depende del camino seguido para ir del punto A al punto
B.

El trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de un camino cerrado es cero.

El peso es una fuerza conservativa

Calculemos el trabajo de la fuerza peso F=-mg j cuando el cuerpo se desplaza desde la posición A

cuya ordenada es yA hasta la posición B cuya ordenada es yB.

La energía potencial Ep correspondiente a la fuerza conservativa peso tiene la forma funcional

Donde c es una constante aditiva que nos permite establecer el nivel cero de la energía potencial.

La fuerza que ejerce un muelle es conservativa

Como vemos en la figura cuando un muelle se deforma x, ejerce una fuerza sobre la partícula
proporcional a la deformación x y de signo contraria a ésta.
Para x>0, F=-kx

Para x<0, F=kx

El trabajo de esta fuerza es, cuando la partícula se desplaza desde la posición xA a la posición xB es

La función energía potencial Ep correspondiente a la fuerza conservativa F vale

El nivel cero de energía potencial se establece del siguiente modo: cuando la deformación es
cero x=0, el valor de la energía potencial se toma cero, Ep=0, de modo que la constante aditiva
vale c=0.

 Principio de conservación de la energía

Si solamente una fuerza conservativa F actúa sobre una partícula, el trabajo de dicha fuerza es
igual a la diferencia entre el valor inicial y final de la energía potencial

Como hemos visto en el apartado anterior, el trabajo de la resultante de las fuerzas que actúa
sobre la partícula es igual a la diferencia entre el valor final e inicial de la energía cinética.

Igualando ambos trabajos, obtenemos la expresión del principio de conservación de la energía

EkA+EpA=EkB+EpB
La energía mecánica de la partícula (suma de la energía potencial más cinética) es constante en
todos los puntos de su trayectoria.

 Fuerzas no conservativas

Para darnos cuenta del significado de una fuerza no conservativa, vamos a compararla con la
fuerza conservativa peso.

El peso es una fuerza conservativa.

Calculemos el trabajo de la fuerza peso cuando la partícula se traslada de A hacia B, y a

continuación cuando se traslada de B hacia A.

WAB=mg x

WBA=-mg x

El trabajo total a lo largo el camino cerrado A-B-A, WABA es cero.

La fuerza de rozamiento es una fuerza no conservativa

Cuando la partícula se mueve de A hacia B, o de B hacia A la fuerza de rozamiento es opuesta al

movimiento, el trabajo es negativo porque la fuerza es de signo contrario al desplazamiento.
WAB=-Fr  x

WBA=-Fr  x

El trabajo total a lo largo del camino cerrado A-B-A, WABA es distinto de cero

WABA=-2Fr  x 

 Balance de energía

En general, sobre una partícula actúan fuerzas conservativas Fc y no conservativas Fnc. El trabajo de

la resultante de las fuerzas que actúan sobre la partícula es igual a la diferencia entre la energía
cinética final menos la inicial.

El trabajo de las fuerzas conservativas es igual a la diferencia entre la energía potencial inicial y la
final

Aplicando la propiedad distributiva del producto escalar obtenemos que

El trabajo de una fuerza no conservativa modifica la energía mecánica (cinética más potencial) de
la partícula.