ANALISIS SISMICO DE ESTRUCTURAS PARA EDIFICIOS

CONCEPTOS DE LA DINAMICA ESTRUCTURAL.

Para conocer la respuesta de una determinada estructura ante una solicitación

dinámica, será necesario hacer una modelación del sistema.

Fig. Modelo estructural. Sistema discreto de varios g.d.l.

La ecuación de equilibrio dinámico del sistema es: (matricialmente)

M u Cu K u  p(t ) (1)

en que:

M  : Matriz de masa de la estructura en coordenadas del sistema

C  : Matriz de amortiguamiento

K  : Matriz de rigidez lateral de la estructura en coordenadas del sistema

u : Vector desplazamiento

p(t ): Vector de fuerzas externas

u y u: Vector de velocidad y aceleración

La ecuación (1) representa en general un sistema de “n” ecuaciones diferenciales
lineales acopladas de 2º orden.

En sistemas lineales, estas ecuaciones pueden ser desacopladas cuando C 

satisface ciertas condiciones:

C   a0 M   a1 K  Rayligh (2)

a0 y a1 son factores arbitrarios de proporcionalidad.

RESPUESTA DINAMICA. METODO DE ANALISIS MODAL

Se analiza previamente el problema de vibraciones libres (no amortiguadas)

M u K u  0 (3)

Asumiendo en vibraciones libres un movimiento armónico simple, entonces la

solución del sistema es de la forma:

u  uˆsen(wt   ) (4)

entonces

u  w2 uˆsen(wt   )  w2 u (5)

luego se obtiene:

(K   w2 M )uˆsen(wt   )  0 (6)

Una solución no trivial se obtiene cuando el determinante de la matriz de

coeficiente es singular:

det(K   w2 M )  0 (7)

desarrollando el determinante obtenemos las frecuencias naturales wi y los

vectores modales ó modos de vibrar del sistema  i 
CONDICION DE ORTOGONALIDAD DE LOS MODOS
Los vectores   tienen ciertas propiedades que son muy útiles en el análisis
dinámico de estructuras y es su condición de ortogonalidad con respecto a las
matrices M , C , y K , suponiendo que C  cumple la relación (2)

Sea   la matriz modal del sistema, entonces:

 T M    M 
 T C    C  (8)

 T K    K 
SUPERPOSICION MODAL

La matriz   consiste en “n” vectores modales independientes y de su propiedad

de ortogonalidad con respecto a M , C , y K  , dando así la solución del
problema.

Entonces se puede plantear el vector de desplazamiento de la estructura (en

sistemas lineales) la siguiente relación:

u  1 q1   2 q2  ..  ... (9)

lo que constituye una superposición modal.

Matricialmente se tiene:

u   q (10)

Realizando la transformación de coordenadas dado por u   q y

premultiplicando la ecuación (1) por   se obtiene:
T

M q C q K q    p(t )

T
(11)

con lo cual se obtiene un conjunto de ecuaciones diferenciales desacopladas

Luego para cada modo individual de la estructura se puede plantear la ecuación
modal:

M i qi  Ci q i  K i qi  Fi (t ) i= 1, 2, (12)

M i , Ci , K i , son parámetros generalizados asociados con el modo “i”, en que:

M i   i  M  i 
T
Masa generalizada

Ci   i  C i   2M i i wi
T
(13)

K i  i  K i   wi2 M i

T

Fi (t )   i  p(t )
T

 i = % de amortiguamiento correspondiente al modo i

Finalmente la ecuación modal resulta:

Fi (t )
qi  2 i wi q i  wi2 qi  (14)
Mi

si qi (t  0)  0 y q i (t  0)  0 entonces:

1 t
 F ( )e
 i wi ( t  )
qi (t )  sen  i (t   )d Integral Duhamel (15)
M i i
i
0

 i  wi 1   i2 Frecuencia natural amortiguada

 ANALISIS SISMICO DE EDIFICIOS

Eje fijo

Fig. Sistema de tres grados de libertad ante el movimiento del terreno

u g : movimiento de la base que representa la acción sísmica

La ecuación de equilibrio dinámico del sistema es:

M uT  C u K u  0 (16)

en que:

u  : aceleración total

T

u : desplazamiento relativo a la base

u   u 1u
T
g (17)

entonces

u   u 1u

T
g (18)

Entonces la ecuación de equilibrio del sistema resulta:

M u C u K u  M 1ug  {Peff (t )} (19)

Peff (t ): fuerzas de terremoto efectivas

El problema a resolver es encontrar u

Existen varios métodos para calcular la respuesta de la estructura, entre los cuales
se pueden mencionar en el dominio del tiempo:
 Método de aceleración lineal
 Método de Newmark
 Método de Wilson

Para fines de diseño nos interesa la máxima respuesta y se usa para ello el
análisis modal espectral.
Como se ha visto, si se usa el método de superposición modal se tiene:

u   q
Para un modo individual se puede plantear:

en que F (t )    M  1ug

F (t )
q  2wq  w 2 q   qg (t )
T
(20)
M

en que:
1 t

w( t  )
q(t )   
q ( )e sen (t   )d
 (21)
g
0

  w 1 2

Si se define:
t
S v (w)  M .V . A.  qg ( )e w(t  ) sen (t   )d espectro de pseudo-velocidad
o

entonces

Sv
S d ( w) 


w2 Sv
S a ( w)  espectro de pseudo-aceleración


Luego se tiene: qmáx  S d (w)

En la mayoría de las estructuras el valor de  es pequeño (   20% ) con lo cual

 
 Sv
Luego se concluye que: Sd  y S a (w)  wS v
w

De la ecuación M i qi  Ci q i  K i qi  Fi (t ) , el valor de Fi (t ) resulta (ignorando

el signo menos):

Fi (t )   i  peff (t )  Li ug (t )
T

Li   i  M 1
T

entonces la ecuación modal resultante es:

Li
qi  2 i wi q i  wi2 qi  ug (t )  qg (t )
Mi

Se deduce que la respuesta máxima para cada modo de vibrar es:

Li
qimáx  Sa
M i wi2

y la contribución máxima del desplazamiento relativo a la base producido por el

modo es:
{ i }Li
{u imáx }  Sa
M i wi2

También se puede obtener la contribución máxima de la fuerza modal i ésima

inducida en la estructura:

{ f i máx }  K {uimáx } 
M {i }Li S
a
Mi
Definición:
L2i
= Masa modal efectiva. Nos indica la importancia de cada modo en la
Mi
respuesta total.

Para estructuras del tipo mostrada en la figura, se puede demostrar que la masa
total del sistema está dada por:
n
L2
MT   i
i 1 M i
 SUPERPOSICION MODAL ESPECTRAL

Para la estimación del valor máximo de la respuesta se usan algunas expresiones

aproximadas:

n
a) rmáx   ri Suma de los valores absolutos de los máximos modales
i 1
ri = respuesta máxima debida al modo “i”

n
b) rmáx  r
i 1
i
2
Raíz cuadrada de la suma de los cuadrados

Esta estimación es adecuada para sistemas cuyos períodos sean bastantes

distintos

c) La norma Chilena Nch433 Of 96 usa la siguiente expresión para la

superposición modal:
Se establece el método CQC, Combinación Cuadrática Completa

p p
rmáx   r 
i 1 j 1
i r
ij j

Para el caso en que los porcentajes críticos de amortiguamiento son iguales

( ( i   j   ) el coeficiente del producto cruzado está dado por:

8 r 2 3
 ij 

(1  r ) (1  r ) 2  4 2 
wi
donde r 
wj

Notar que cuando i=j, entonces r=1 y  ij  1

Si las frecuencias son muy diferentes r es grande y  ij pequeño, por lo cual la

expresión de rmáx se acerca a la “b”
 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL DE UNA ESTRUCTURA

Cuando una estructura se encuentra sometida a un sistema de cargas laterales,

es conveniente estudiar su influencia a través de su matriz de rigidez lateral, que
se obtiene por condensación de todos los grados de libertad no asociados a los
desplazamientos horizontales a nivel de piso.

N= # de g.d.l. horizontales M= # g.d.l. rotacionales

La ecuación básica de equilibrio es:

P  K r
K  = matriz de rigidez de la estructura

r   u vector desplazamientos nodales

  
u = desplazamientos laterales   = rotaciones

P   F   vector solicitación ó fuerzas nodales

M 

Particionando la ecuación de equilibrio, separando los desplazamientos y

rotaciones adecuadamente se tiene:

 F    K11  K12  u

   
M   K 21  K 22    
Si M   0 se tiene:

F   K11  K12  u

   
 0   K 21  K 22    

desarrollando y eliminando   , la ecuación en u queda:

F   K * u

K  = matriz de rigidez lateral de la estructura y está dada por:

*

K   K   K K  K 
*
11 12 22
1
21

Este procedimiento de reducción de la matriz de rigidez completa recibe el nombre

de condensación estática.