Oscilaciones Forzadas

Bernardo Vásquez Cordero

bernardo.vasquez@ucuenca.ec

Resumen—This document explains the praticipation of fourier II-A. solución de la ecuación

series indicating the forced oscillations which are analyzed with
differential equations of the second degree, finally an example para solucionar esta ecuación tenemos que sumar una solu-
will be made. ción general como si la ecuación (2) fuera homogénea y una
Index Terms—Fourier, Forced Oscillations. solución particular de (2) la cual puede ser determinada por
el método de coeficientes indeterminados.
I. I NTRODUCCI ÓN
yp (t) = acos(wt) + bsen(wt) (3)
Las Series de Fourier tienen su participación en las
ecuaciones diferenciales y claro ejemplo de esto son las Derivando, reemplazando,sustituyendo obtenemos los valores
oscilaciones forzadas la cuales pueden ser analizadas por de a y b
ecuaciones diferenciales de segundo orden, para comprender
primero se dará la teorı́a de las oscilaciones forzadas en un
análisis de ecuación diferencial, el cual sera tomado de el k − mw2
a = F0 (4)
libro de Matemáticas avanzadas para la ingenierı́a volumen 1 (k − mw2 )2 + w2 c2
de Erwin Kreyszing, posteriormente se realizara un ejemplo wc
de oscilaciones forzadas con series de Fourier tomado del b = F0 (5)
(k − mw2 )2 + w2 c2
volumen 2 de dicho libro. p
si k/m = w0 entonces
II. M ARCO TE ÓRICO
Teniendo la figura a continuación. m(w02 − w2 )
a = F0 (6)
m2 (w02− w 2 ) 2 + w 2 c2

wc
b = F0 (7)
m2 (w02 − w2 )2 + w2 c2

se obtiene la solución general de (2)

y(t) = yh (t) + yp (t) (8)

Figura 1. Sistema masa/resorte

Los movimientos libres del sistema masa/resorte son movi- donde yh (t) es la solucion como si fuera homogenea y
mientos en ausencia de fuerzas externa. pero los movimientos yp (t) esta dada por los coeficientes a y b. Tenemos dos tipos
forzados se obtienen se se da un fuerza externa r(t) que de soluciones a ver.
actúe sobre el cuerpo, teniendo a m como masa del cuerpo,
my 00 como fuerza de la inercia, cy 0 como la fuerza de II-B. oscilaciones forzadas no amortiguadas
amortiguamiento y ky la fuerza del resorte, teniendo ası́ la Obtenemos la solución a partir de que si no hay
ecuación: amortiguamiento, entonces c = 0. Suponiendo primero que
w2 6= w02 :
my 00 + cy 0 + ky = r(t) (1)
r(t) se la conoce como fuerza de entrada o impulsora corres- F0
pondiente a la salido o respuesta del sistema. en este caso son y(t) = C ∗ cos(w0 t − δ) + cos(wt) (9)
m(w02 − w2 )
entradas periódicas y de fuerza senoidal.
F0
my 00 + cy 0 + ky = F0 cos(wt) (2) yp (t) =
2mw0
tsen(w0 t) (10)
 de tal modo que:

y 00 + 0,2y 0 + 25y = r(t)

II-C. oscilaciones forzadas amortiguadas
Si hay amortiguamiento, entonces c > 0 sabiendo ya que
la solución general yh es: donde r(t) se mide en g ∗ cm/s2

yh (t) = e−α∗t (Acos(wt) + Bsen(wt)) (11) π


−t + 2 si − π < x < 0
f (x) = π (15)
c −t + si 0 < x < π
(α = 2m > 0) 2

II-C1. amplitud de yp :

Al momento de estudiar la amplitud de yp como una

funcion de w, tenemos: r(t) = (t + 2π) (16)

yp (t) = C ∗ cos(wt − η) (12)

Se busca la solución de estado estacionario y(t) A r(t)
La amplitud dependerá del wmax .
se lo puede representar por una serie de Fourier:

2mF0
C ∗ (wmax ) = p (13) 4 1 1
c 4m2 w02 − c2 r(t) = (cos(t) + 2 cos(3t) + 2 cos(5t) + ...) (17)
π 3 5
Se considera la ecuación diferencial:

II-D. Oscilaciones forzadas y series de Fourier 4

Kreyszing nos dice que las series de Fourier pueden ser y 00 + 0,02y 0 + 25y = cos(nt) (18)
n2 π
aplicadas en ecuaciones diferenciales y nos presenta un
ejemplo.
sabesmos que la solucion yn (t) es de la forma
Análogamente de 1 tenemos el sistema eléctrico:

yn = An cos(nt) + Bsen(nt) (19)

sustituyendo en 18

4(25 − n2 ) 0,08
An = , Bn = , dondeD = (25−n2 )2 +(0,02n)2
n2 πD nπD
(20)

Figura 2. Sistema análogo eléctrico

Ya que la ecuación diferencial es lineal puede esperarse que
Nuestra ecuación es: la solución de estado estacionario sea y = y1 + y3 + y5 + ...
se encuentra la amplitud:
1
LI 00 + RI 0 +
I = E 0 (t) (14)
C p 4
Procedemos con el ejemplo que Kreyszing nos propone, Cn = A2n + Bn2 = √ (21)
n2 π D
donde
Cuyos valores numericos son
m = 1gr, c = 0,02g/s y k = 25g/s2 ,
C1 = 0,0530 C2 = 0,0088
 Figura 3. Entrada y salida del estado estacionario del ejemplo propuesto

Para n = 5 la cantidad de D es muy pequeña (C5 = 0,51),

el denominador de C5 es pequeño y C5 es tan grande que
y5 es el término dominante en y = y1 + y3 + y5 + ... . Esto
implica que el movimiento de estado estacionario es casi una
oscilación armónica cuya frecuencia es igual a cinco veces la
de la fuerza que acusa la oscilación.
R EFERENCIAS
[1] Kreyszing, Matemáticas avanzadas para ingenierı́a vol I,3ra, Colum-
bus,Ohio, Limusa Wiley, 2003.
[2] Kreyszing, Matemáticas avanzadas para ingenierı́a vol II,3ra, Colum-
bus,Ohio, Limusa Wiley, 2003.