UNIVERSIDAD CENTRAL DE VENEZUELA.

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE GEOLOGIA, MINAS Y GEOFISICA.
DEPARTAMENTO DE MINAS.
OBRAS SUBTERRANEA (3223)

SCOOP

Br. Josmel Rincones

CI. V-20.769.145

Caracas, enero 2023

 INTRODUCCIÓN

Uno de los problemas más comunes en la actividad de minería

subterránea, es la dificultad para alcanzar los objetivos de producción y
productividad planteados por la empresa minera, debido a las diversas causas
que tienen que ver con el tipo del mineral explotado, la fragmentación de los
mismos, la localización de la mina, la capacidad del equipo de carga y de
acarreo, el método de trabajo, entre otros, situaciones que pueden afectar las
finanzas y en algunas ocasiones el clima laboral de la empresa.
En la industria minera subterránea, las actividades de carga y acarreo de
mineral como de desmonte, son actividades cotidianas, permanentes y vitales
para el logro de los objetivos operacionales, son la clave para asegurar la
continuidad del proceso de beneficio del mineral y por lo tanto deben ser
desempeñados por equipos de carga y acarreo, denominados scoop, a fin de
asegurar la eficiencia y productividad. En este sentido, para que un scoop opere
eficientemente, se debe cumplir con los estándares operacionales, que el
equipo tenga un adecuado mantenimiento, operadores calificados, los cuales
dependen de otros factores como la distancia de recorrido, la pendiente de los
mismos y el grado de mantenimiento de éstos.
A continuación, se presentará en el siguiente trabajo todo lo relacionado
con el equipo llamado scoop, con el fin de conocer teóricamente su
fundamento, capacidades, características primordiales, entre otros
 INDICE

DEFINICION............................................................................................................................4
PRINCIPIO...............................................................................................................................4
APLICACIÓN............................................................................................................................5
CARACTERISTICA..................................................................................................................5
CLASIFICACION.....................................................................................................................6
FUNDAMENTOS......................................................................................................................7
COMPONENTES.......................................................................................................................8
METODOS.................................................................................................................................9
CONDICIONES DE USO........................................................................................................9
VENTAJAS...............................................................................................................................10
DESVENTAJAS.......................................................................................................................11
HISTORIA...............................................................................................................................11
MARCAS..................................................................................................................................11
SELECION...............................................................................................................................11
COSTO......................................................................................................................................12
DIMENSIONES, CAPACIDAD Y MODELOS...................................................................13
MOTOR....................................................................................................................................14
ESQUEMA Y ACCESORIOS.................................................................................................16
PERSONAL..............................................................................................................................17
FUNCIONAMIENTO.............................................................................................................17
BIBLIOGRAFIA.....................................................................................................................19
 DEFINICION
El scoop, también conocido como cargador LHD (Load, Haul, Dump;
carga, acarreo y descarga). Se puede definir como una pala auto cargadora de
gran capacidad o una cargadora frontal de bajo perfil y mayor capacidad. Es
una máquina dotada de un balde de grandes dimensiones, la cual permite
transportar el material, es articulado centralmente permitiéndole el giro en
pequeños radios lo que a su vez involucra un ahorro en la construcción de
galerías. Posee dispositivos hidráulicos, el volteo del balde se logra gracias a
uno o dos cilindros hidráulicos centrales al equipo, y el levantamiento con dos
cilindros ubicados bajo los dos brazos u horquillas o también llamados plumas.
El scoop está capacitado para cargar camiones de bajo perfil y camiones
convencionales de altura adecuada, puede también descargar sobre piques de
traspaso o sobre el suelo para que otro equipo continúe con el carguío.
Comparativamente a otros equipos de igual capacidad, el scoop posee una
altura y ancho menor, lo que le permite trabajar en pequeñas secciones con
mejor rendimiento.

Figura #1. Cargador LHD Scoop tram ST-8C. Atlas Copco.

PRINCIPIO
El scoop se diseña para levantar cargas pesadas. Son principalmente
necesarios en labores de subsuelo, debido al tamaño limitado de las labores.
Debido a la posición del asiento del operario, puede viajar en marcha adelante,
así como en una marcha reversa
 APLICACIÓN

Los scoop se utilizan para:

 Cargar una cantidad grande de material
 Transportar el material a un área específica.
 Descargar la carga en un área específica o en un camión.

Los scoop cumplen estas labores en interior mina y en superficie. Generalmente

transportan mineral de las galerías de interior mina a superficie.

Figura #2. Cargador LHD Scoop tram. Atlas Copco.

CARACTERISTICA
 El mercado de los equipos LHD ofrece una gran variedad de modelos, de
diferentes tamaños, con capacidades de balde que van desde 1 hasta 13
yd3. 
 Son altamente eficientes en distancias de acarreos de no más de 300 m. 
 El balde es soportado por la estructura del Scoop, esto permite que el
balde con el material alcance óptimos resultados, sin importar el tonelaje
del material. 
 El balde del Scoop se puede levantar, alcanzando la altura de un camión
de bajo perfil. El balde se invierte hacia la parte de adelante para poder
descargar el material. 
  El equipo posee un gran radio de giro, lo que permite que pueda
adaptarse a distintos tipos de cruces de galerías. 
 Una característica muy importante es que este equipo tiene una
estructura muy pequeña, pero el balde es muy grande con relación a la
estructura, esto permite tener una gran productividad. 
 El equipo tiene dos estructuras, una de estas es el balde y su soporte y
otra es el motor y la cabina, unidas por un pasador de alta resistencia. 
 Las marchas de este equipo son iguales en ambos sentidos, esto permite
que el operador pueda moverse a la misma velocidad en el momento de
cargar y descargar, lo que implica que los tiempos de carga y descarga
sean mucho menores. 
 El motor del equipo tiene mucha potencia, pero también emite mucho
ruido

CLASIFICACION
Existen dos tipos de impulsión: Diésel y Eléctricos. Los cuales entre ellos
poseen una gran cantidad de diferencias y limitaciones, siendo que para los de
impulsión diésel, las limitaciones más importantes son: el producir un ambiente
contaminado, un alto nivel del ruido, un alto consumo de combustible, etc.,
pero es Autónomo y se puede desplazarse a cualquier lugar. 
El eléctrico es un equipo ecológico, no emite ruidos, no sofoca las
labores mineras, consume menos aire de la ventilación, pero tiene
interrupciones en su proceso productivo por pausas debido a la instalación del
enchufe del cable a una nueva toma de corriente, cuando cambia de sentido. 

Figura #3. Cargador LHD Scoop tram. Eléctrico y de Diésel

Los volúmenes de gases de escape de los grandes motores diésel, a

pesar del desarrollo de los modernos sistemas catalíticos de absorción y de los
sistemas de inyección con pre cámara de combustión, ocasionan un gran
problema para los sistemas de ventilación de la mina y muy especialmente en
los trabajos de preparación o desarrollo que habitualmente se llevaba a cabo
con ventilación secundaria. Por esto se han introducido algunas cargadoras de
accionamiento eléctrico en los trabajos subterráneos, principalmente del tipo
LHD, aunque el cable móvil para el suministro de energía resulte una
desventaja de estas máquinas LHD. 

tabla #1. Differentia entre LHD Diesel y LHD Electrico

FUNDAMENTOS
. Los scoop están fundamentados para operar en estas condiciones por
lo que tienen los siguientes rasgos:
• Son de dimensiones pequeñas, relativamente angostos y de baja altura
para poder ingresar a los túneles. Esta última característica es la que les da el
nombre de “bajo perfil”. Tienen un cucharón articulado para recoger y cargar
una cantidad relativamente grande de material
• Pueden desplazarse en reversa con la misma facilidad con la que
avanzan, lo que les permite ingresar y salir de túneles angostos o sin espacio
para girar. Simplemente retroceden.
• Tienen ruedas con neumáticos, lo que les permite desplazase en
cualquier dirección, es decir no está limitado a recorridos de rieles.
 Figura #4. Movimiento fundamental del scoop

COMPONENTES
enfriado por agua o aceite, etapas de combustión (1
mayor potencia, mayor emisión de gases, 2 lo
Motor contrario), potencia y requerimiento de aire, torque,
sistema eléctrico, bujías de chispa o incandescentes,
alimentación de fluido hidráulico
Convertidor de
relación de conversión 3:1 aproximadamente
Torque
Transmisión relación de transmisión Non-Spin o convencional
Tipo: multi disco, húmedo, enfriado hidráulico o de
balatas. Servicio: 1 para cada eje. Emergencia: Actúa
Frenos
instantáneamente sobre las 4 ruedas.
Estacionamiento: ligado a la transmisión
Tipo de dirección, tipo de comando: Joystick o volante.
Dirección Cilindros de dirección: 1 o 2. Tiempo de giro total o
quiebre máximo en 42º
Servicios Sistema de levante y volteo, presión de regulación,
Hidráulicos sistema de control de baja presión
Sistema Hidráulico Bombas de levante y volteo, bombas para frenos y
 enfriamiento, capacidad de estanque hidráulico,
general
características de presión del estanque: 0,3 bar
Bidireccional, diseño ergonómico, presurizada,
protección total del operador, voltímetro,
termómetros, tacómetro, medidores de presión para
Cabina del aceite de freno - dirección - levante - volteo -
operador transmisión, etc. Alarmas de altas presiones y
temperaturas, panel de fusibles del sistema
eléctrico, controles de sistema anti incendio
semiautomático y bocinas de emergencia.
tabla #2. Componentes de un scoop

METODOS
Posición inicial → Ubicación de la pila → Pila de carga → Posición inicial →
Ubicación del camión minero → Descarga → Posición inicial
 Los scoop o cargadores subterráneos de minería son vehículos de dos
vías. Según la estrategia minera, el ciclo anterior es un método de
trabajo subterráneo LHD.

 Primero, el LHD puede tomar una distancia conveniente para completar

su ciclo de trabajo sin problemas, comenzando desde la posición inicial.

 El LHD luego comienza a moverse hacia la ubicación de la pila o material

volado y comienza a recoger.

 Las pilas llegan a su lugar inicial y apuntan hacia el camión volquete o

los camiones mineros. Luego, LHD descarga el material del cucharón a
los camiones mineros subterráneos.

 Después del vertido, finalmente vuelve a su estado original.

Sin embargo, el LHD cambió la dirección del motor hacia adelante y hacia atrás
entre este ciclo. Utilizaba el seguimiento hacia adelante mientras se mueva para
apilar y volcar camiones. Y al regresar al lugar original, utilizó el seguimiento
hacia atrás.

CONDICIONES DE USO
El Scoop es un equipo autopropulsado con carga, transporte y descarga
integrados. El proceso de trabajo de Scoop se puede reflejar en el dispositivo
de trabajo. Las diversas condiciones de trabajo del dispositivo de trabajo están
determinadas por la longitud del cilindro de elevación y el cilindro del cucharón
giratorio. El proceso de trabajo del scoop se compone de cinco condiciones de
trabajo:
  Condiciones de inserción: bajar la pluma, colocar el cucharón de la pala
en el suelo, la punta del cucharón toca el suelo y la parte inferior del
cucharón está en un ángulo de inclinación de 3o a 50 ° con el suelo. Se
acciona el raspador subterráneo y el cucharón se inserta en el pilote
mediante la tracción de la máquina.

 Condiciones de carga de la pala: después de insertar el cucharón en la

pila de material, gire el cucharón para palear el material y espere hasta
que la boca del cucharón esté aproximadamente nivelada.

 Condiciones de elevación: después de retraer el cucharón, utilice el

cilindro de elevación para girar la pluma a la posición de descarga
adecuada.

 Condiciones de descarga: En el punto de descarga, use el cilindro del

cucharón para voltear el cucharón y descargarlo en el silo de la tolva o
en el vehículo de transporte. Una vez descargado el material del
cucharón, se baja la pluma para devolver el cucharón a la posición de
transporte.

 Condiciones de nivelación automática: después de que el cucharón del

Scoop se descargue en la posición de elevación más alta 45 ‘, mantenga
la longitud del cilindro del cucharón sin cambios, cuando la pluma se
coloca en la posición de excavación, el ángulo trasero entre la parte
inferior del cucharón y el plano del suelo es 30 ° ~ 50 °.

VENTAJAS
El Scoop está diseñado idealmente para aplicaciones subterráneas de altura y
ancho mínimos debido a sus características de perfil bajo, peso ligero, pequeño
y largo. Dado que la duración de la galería no tiene restricciones, se necesita un
reductor lo suficientemente grande. También son posibles mejoras en el
período, la redistribución del eje y la capacidad del cucharón.
Los LHD eléctricos suelen hacer muy poco ruido. Por otro lado, estos vehículos
se construyen específicamente para cumplir con los requisitos únicos de la
minería de vetas estrechas.
Estos LHD subterráneos tienen una gran fuerza de frenado, una velocidad de
pedaleo rápida y una característica única de llenado de rodillos que le permite ir
más rápido.
Los cargadores subterráneos LHD son resistentes, rápidos y fáciles de seguir, lo
que le permite aprovechar al máximo su tiempo en el trabajo.
El cargador subterráneo LHD tiene una construcción compacta única que
permite un servicio versátil, alta productividad y bajas emisiones de gases
nocivos.
La pala LHD está construida de acero resistente al desgaste y se usa bajo
tierra. Como resultado, tanto su longevidad como su apariencia son cruciales.
Los cargadores subterráneos LHD sin duda satisfarían los requisitos debido a su
alta capacidad, construcción cómoda y uso a largo plazo.
Al integrar la oscilación y la articulación, los cargadores LHD subterráneos
tienen una junta de articulación central que permite una maniobrabilidad y
versatilidad óptimas.

DESVENTAJAS
Requieren una pila o material tronado más esponjado respecto de otros
sistemas de carguío. Esto implica una consideración importante en la tronadura,
especialmente en lo referente a la secuencia de encendido.
Para igual capacidad de balde tienen menor productividad que una pala.
Tienen menor productividad en suelos embarrados y blandos.
Si no hay un buen nivel de pisos, existe un aumento considerable del costo de
neumáticos.
Necesitan alturas de banco reducidas para operar con seguridad.
Poseen menor disponibilidad mecánica respecto de las palas.

HISTORIA
Aparecen a principios de los años 60 para satisfacer las necesidades de
rendimiento y adaptabilidad, desplazando así a sus antecesoras palas
cargadoras y auto cargadoras, lo cual no quiere decir que estas hayan quedado
fuera de carrera. Este equipo permite realiza el ciclo de carguío, transporte en
distancias mayores, 200 m a 250 m hasta 300 m, y descarga en un tiempo
menor, lo que significa un mayor rendimiento de la tarea.

MARCAS
Entre las compañías fabricantes más conocidas de los equipos scoop en minería
subterránea se encuentran las siguientes:
 Caterpillar (Elphinstone).
 Sandvik (Mod: Tamrock Toro).
 Atlas Copco (Wagner)
 GHH.
 Epiroc.
 Jining Fullway Machinery.
 komatsu
entre otras.
 SELECION
 Estabilidad: el tamaño de labores se determina por el área máxima que
puede ser expuesta sin soporte durante la etapa de desarrollo.

 El tamaño del Scoop va en función de la disposición de los equipos y

estructuras que conforman la instalación (layout)
 Productividad: no solo está relacionado con el tamaño del equipo,
considerar distancia al pique de traspaso.
 Fragmentación esperada.

 Se debe considerar la ruta por la cual el equipo será introducido a la

mina.

COSTO

tabla #3. Costos netos y operacionales del scoop de 2.00Yd3. Tomando de la tesis de Equipo utilizado en minería
subterránea. Arequipa, Perú
 tabla #4. Costos netos y operacionales del scoop de 2.50Yd3. Tomando de la tesis de Equipo utilizado en minería
subterránea. Arequipa, Perú

DIMENSIONES, CAPACIDAD Y MODELOS

Scoop marca komatsu
 tabla #5 especificaciones de scoop komatso

tabla #6 especificaciones de scoop Tamrock, Elphinstone y Wagner

 MOTOR
El cargador utiliza un motor de combustión interna formado por un
conjunto de piezas o mecanismos fijos y móviles, cuya función principal es
transformar la energía química que proporciona la combustión producida por
una mezcla de aire y combustible en energía mecánica o movimiento. Cuando
ocurre esa transformación de energía química en mecánica se puede realizar un
trabajo útil.
La Selección de la cantidad adecuada de los caballos de fuerza (potencia del
motor) del cargador es una de las principales consideraciones en su compra. Si
va a hacer una alta producción de trabajo, entonces el alto potencial de
caballos es muy crítico. Si va a hacer más trabajos de acabado, los caballos de
fuerza ayudan a determinar la facilidad de dirección del cargador. La relación
entre el peso y la potencia en caballos también es importante.
Además, los motores de los LHD deberán estar diseñados para entregar un
desempeño óptimo bajo las condiciones más severas, mientras cumple con las
últimas regulaciones ambientales. Un motor de alto rendimiento sin sacrificar
potencia o productividad.

El motor se puede dividir en:

Figura #5. Motor del scoop

  Bloque de Cilindros: forma la estructura del motor. En su parte interior
se ubican los cilindros y en la inferior el cigüeñal. Sirve de soporte a los
otros componentes del motor.

 Culata de Cilindros: es la tapa superior del bloque de cilindros que tiene

tantos agujeros como cilindros, alineados de modo que con cada uno de
ellos forma una cámara de combustión. Sirve de soporte el mecanismo
de accionamiento de las válvulas de admisión y escape.

 Pistones: que se ubican en el interior de los cilindros y forman la pared

inferior móvil de la cámara de combustión. Durante el funcionamiento
del motor estos reciben la presión generada por la combustión del
combustible y se desplazan alternativamente de arriba hacia abajo en los
cilindros repetidamente accionando las bielas.

 Bielas: estas transmiten la fuerza recibida de los pistones al cigüeñal. Los

engranajes de distribución y la correa de distribución mueven al eje de
levas.

 Cigüeñal: es un eje que convierte el movimiento alternativo de las bielas

en el movimiento rotatorio del eje de salida.

 Mecanismo de Válvulas: que abre y cierra de manera coordinada las

válvulas de admisión y escape del motor.
 Volante del Motor: que absorbe el efecto del impulso de los pistones y
uniformiza la rotación del eje de salida del motor.

 Cárter de Aceite: es la tapa inferior del bloque de cilindros que forma un

compartimiento que almacena y recolecta el aceite que circula por el
motor.

El Motor puede ser:

 Aspiración Natural
 Turbo alimentado
 Turbo alimentado y Pos enfriado
 Con control electrónico de Inyección.
 ESQUEMA Y ACCESORIOS

Figura #6. Esquema de parte del scoop

PERSONAL
Según la empresa mexicana endeavour, propone lo siguiente:

Objetivo del puesto:

 Mantener el rezagado (carga) de mineral en tiempo y forma,
manteniendo el equipo siempre en buenas condiciones siguiendo los
lineamientos de seguridad. 

Experiencia / Conocimientos:
 Mínimo 1 años de experiencia en operar equinos de mina
 Mínimo 1 año de experiencia en mina subterránea
 Conocimientos de seguridad 

Actividades a Desempeñar:
 Carga de mineral y compactación en desarrollo en rampas negativas,
positivas y lateral

 Carga de mineral en rebajes de producción por sistema de minado de

barrenación larga (manual y a control remoto según sea el caso)
  Mantenimiento de accesos a rebajes de producción

 Maniobras especiales para movimiento de equipos (máquinas de

barrenación, subestaciones móviles, etc.)

 Inspecciones y operación con elevada exigencia en la seguridad y calidad

del equipo asignado

 Detección y reporte en tiempos adecuados de fallas en la maquinaria

para evitar daños mayores

 Apego en el cumplimiento de los estándares de seguridad y calidad de la

empresa

 Llenado de reportes diarios al supervisor o jefe en turno.

FUNCIONAMIENTO
El motor diésel es el motor primo que suministra toda la potencia al
sccop a altas rpm. Su eje de salida se acopla al convertidor de torque, donde
reducen el rpm y se aumenta el torque en el eje de salida del convertidor que
transmite la potencia por el cardan del eje de entrada a la transmisión la que
puede operar con seis marchas, tres marchas adelante y tres marchas atrás.
Las relaciones de marcha se seleccionan con un mecanismo de cambio manual,
que actúa sobre la válvula de control de los embragues de la transmisión. El eje
de salida de la transmisión transmite la potencia, por medio de los cardanes a
los dos diferenciales, uno delantero y uno trasero. En cada uno de ellos el piñón
de ataque y corona de cada uno transmiten la potencia a los ejes flotantes y
ruedas traseras y delanteras.

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ACADÉMICO -PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA. Trujillo Perú.
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