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EQUIPO LHD

CONTENIDO

Un equipo LHD por sus siglas en inglés : Load, Haul & Dump que significan:

carga, acarreo y vaciado; es una maquinaria utilizada en el ámbito minero para

llevar mineral y/o material fragmentado producto de la voladura hacia un depósito

cercano o hacia un camión u otra maquinaria según se disponga de distancia hacia

el depósito o echadero más cercano.

Este equipo también es conocido como Scooptram en catálogos de

maquinarias y comúnmente llamado simplemente ‘Scoop’, un cargador frontal de

bajo perfil que tiene un centro de masa bien posicionado que le permite tener una

estabilidad y disposición correcta a la hora de logar los requerimientos de sus

tareas.

Algunas características:

Su característica principal es que su diseño es compacto, tanto en altura

como en anchura adaptados al medio donde van a trabajar.

La estructura articulada permite un radio de giro mínimo lo que le permite

maniobrar en zonas estrechas.

Pueden recorrer distancias cortas y medias de hasta 1000 m a velocidades

de hasta 30 y 40 km/h.

Existen con capacidades de cuchara a partir de 0.3 m3 y carga útil a partir de

0.6 t.

Están montados sobre neumáticos e impulsados por cuatro ruedas motrices.

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Pueden circular hacia delante y marcha atrás, el asiento del operador permite

visibilidad en ambos casos.

PRODUCCIÓN DE LOS LHD

Se tiene en consideración la carga útil de transporte para un material

estándar de una determinada densidad, además hay que tener en cuenta el

aumento del volumen debido a la fragmentación del material; cuanto menor sea el

tamaño de los fragmentos de roca menor espacio libre habrá entre ellos y mayor

será la densidad por lo que hay que considerar el factor de llenado de la cuchara.

Si la densidad del material a transportar es de mayor o menor densidad que

el estándar (2 a 2.2 ton/m3) habrá que aumentar o disminuir la carga de transporte

respectivamente.

TIEMPO DEL CICLO DE TRABAJO

Para conocer la producción que el equipo es capaz de dar en un turno de

trabajo es necesario conocer el tiempo que tarda en completar un ciclo de trabajo.

Para ello hay que determinar los tiempos fijos que las distintas fases de la operación

emplean y los tiempos variables que dependen de la distancia a recorrer y la

velocidad media

Tiempos Fijos: son los tiempos empleados en las operaciones de carga, descarga y

maniobras

Tiempos variables: son los que se usan en el transporte y dependen de la distancia

hasta el punto de descarga, para caracterizarla hay que usar la velocidad media de

traslación que esta en función a las condiciones de trabajo.

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Para calcular las velocidades en pendiente hay que recurrir a las curvas

características del mismo.

EQUIPOS DE TRANSPORTE

En general para equipos de transporte de material se debe tener en cuenta

algunas consideraciones para el diseño del ciclo de minado:

Cuando la distancia de transporte excede los 800 m es recomendable

separar las operaciones de carga y transporte.

Los camiones de bajo perfil se adaptan a la sección del túnel y son utilizados

con un único equipo de carga.

Son vehículos articulados.

Está dotado de grandes ruedas entre las cuales se sitúa la parte principal de

la carga para bajar el centro de gravedad del conjunto.

Pueden ser de descarga tradicional y de desplazamiento horizontal.

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FIGURA 1.-Distancias de acarreo para maquinaria móvil

MOTORES DIÉSEL Y ELÉCTRICOS

En el caso de los Scooptrams, a la hora de elegir un tipo de motor para su

forma de trabajo, estos pueden ser eléctricos o diésel.

Pero: ¿Cuál es el sentido de tener 2 opciones? … la respuesta es simple:

depende de las condiciones de trabajo y el tiempo en el que se empleará.

Ejemplo: Si estamos en un ambiente donde la ventilación es deficiente o no

ayuda mucho a que se ventile rápidamente entonces se elegirá un Scoop con motor

eléctrico, pues estos no emanan gases nocivos que ponen en riesgo al personal de

la mina y si que al tener una ventilación lenta o deficiente tan solo saturaría el aire y

disminuiría la concentración de oxígeno.

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FIGURA 2.- Scoop Eléctrico con su cable

Sin embargo el elegir un Scoop eléctrico no es del todo favorable pues estos

funcionan con un cable en la parte posterior de ellos que se enrolla o desenrolla

mientras se desplazan y estos pueden verse afectados a cortes a lo largo del

terreno, también a la disminución de la tensión conformo se alarga el cable y

también de debe tener en cuenta dónde y cómo se tendrá la central eléctrica de

donde partirá el cable de electricidad del Scoop al mismo.

FIGURA 3.- Scoop de motor diésel

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CRITERIOS PARA ELEGIR UN EQUIPO LHD

Para elegir un equipo LHD hay que tener en cuenta por lo menos 7 criterios:

1. Tamaño.- Depende de el tamaño de la sección del túnel para que pueda

movilizarse plenamente.

2. Capacidad.- Se busca conseguir la máxima producción de la máquina debido

a los costos de operación, el aumento del costo de adquisición se compensa

por rendimientos.

3. Motores.- El accionamiento puede ser eléctrico o diésel; en el primer caso la

potencia es transmitida a las ruedas por motores de inducción eléctrica de

corriente alterna con bajo mantenimiento, las ventajas son:

•Reducción de las necesidades de ventilación

•Atmósfera de trabajo más limpio, menos ruido, bajo costo de la energía,

mayor poder de arranque, mayor respuesta del motor eléctrico, menor

desprendimiento de calor, menor costo de mantenimiento

La principal desventaja es la limitación den distancia del cable de

alimentación y su costo.

4. Ventilación.- Es necesario tener suficiente ventilación en el frente de trabajo

en caso que sea subterránea, pues influye en la elección según el tipo de

motor y condiciones para los trabajadores.

5. Localización del túnel.- La cota sobre el nivel del mar a la que los equipos

deben trabajar influye sobre la potencia de los motores; una regla práctica

nos dice que por cada 300 m se pierde 3% y por cada 2ºC de elevación por

encima de los 20 grados se pierde 1% de potencia. Este es un criterio

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fundamental y que muchas veces provoca que el rendimiento de la máquina

sea muy bajo si no se toman las medidas necesarias para que pueda trabajar

a las condiciones del lugar y que provocan un alza en los costos.

6. Cuchara.- Se selecciona de acuerdo al tipo de material a trasladar.

7. Flexibilidad.- Se adaptan con facilidad a las diferentes condiciones de la pista.

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Principales productores de LHD

CAT

SANDVIK
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ATLAS COPCO

GHH
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OPERACIÓN DE UN LHD

Como en toda maquinaria, los operadores de estas deben estar capacitados

plenamente por obvias razones: cualquier persona no es capaz de manejarlas y

conlleva una gran misión su utilización.

Es por ello que hay centros donde se aprende a utilizar estas maquinarias,

muchas veces las mismas empresas diseñadoras y ensambladoras de los LHD

capacitan a los operadores para que puedan maniobrarlos a plena capacidad

aumentando así la eficiencia y eficacia de los operadores y asegurando el factor de

‘habilidad del operador’ en el uso de estas y mejorando la producción en el caso

más optimista.

Sin embargo esta no es la única opción, hay empresas que capacitan a las

personas mediante simulaciones virtuales de entrenamiento como la empresa: 5DT

[Fifth Dimension Technologies] que utiliza simulación virtual como se puede apreciar

en el video adjunto en el CD en una plataforma igual a la de operación de un LHD y

enfocando todas las partes del proceso del uso y manipulación del material.

FIGURA 4.- Banner de la empresa 5DT de Training Simulation

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DATO ACTUAL

En el año 2013 la empresa fabricante de LHD a nivel mundial Atlas Copco

colocó en el mercado su nuevo modelo de LHD subterráneo: Scooptram EST1030.

De acuerdo con la compañía el motor eléctrico de la nueva LHD significa que

ahora consume menos energía en comparación con un motor diésel, mientras que

al mismo tiempo la producción de menos calor y los niveles de ruido más bajos.

Utiliza un 40% menos de energía y produce 40% menos calor durante “operaciones

generales.

A medida que el motor es eléctrico también se dirige directamente a una de

las cuestiones fundamentales que se plantean en la operación de maquinaria

pesada en minas subterráneas – partículas diésel, así como que sólo requiere un

mínimo de ventilación y aire para funcionar.

El tema del control y el cable sigue siendo, con gran tensión que causa el cable para

envolver alrededor de esquinas – causando cortes y altos niveles de desgaste de

los cables.

El EST1030 ha resuelto este problema con un nuevo sistema de control por cable

que minimiza la tensión del cable, así como el desgaste del cable.

Por otro lado la cabina ha sido más ergonómicamente diseñada con un mayor

espacio para las piernas y mejores prácticas de control, mientras que la propia

cabina se coloca sobre soportes de goma para reducir las vibraciones.

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FIGURA 5.- Vista de lado de un Scoop EST1030 Atlas Copco

FIGURA 6.- Vista De costado de un Scoop EST1030 Atlas Copco

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REFERENCIAS

Herman Flores, 2015, Apuntes de Clase de Túneles y Movimiento de

Materiales, Universidad Nacional de Ingeniería, Lima

Caterpillar Inc., 2000, Manual de Rendimiento Caterpillar, Estados Unidos,

Caterpillar Inc.

http://www.atlascopco.com.pe/pees/products/productsearch.aspx?q=LHD&isA

utoCompleted=no

www.maquinariaspesadas.org

http://www.atlascopco.com.pe/pees/products/equipo-de-carga-y-

transporte/product/1472505/
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CONCLUSIONES

 Un Scooptram o LHD es mu útil en el trabajo de transporte de material

cuando las distancias son relativamente cortas, si no fuese así, se debe de

combinar el uso de un LHD con otro sistema de transporte para mejorar la

eficiencia del trabajo de carga y descarga de mineral y transporte.

 Los 7 criterios de selección de un equipo LHD son fundamentales para su

elección, un caso omiso a estos criterios implicarían un desgaste, baja

producción y alza de costos a lo largo del tiempo.

 La elección de un LHD debe de ir ligado al planeamiento de minado ya

teniendo en cuenta cómo se hará y bajo qué condiciones para así poder

manejar la situación y lograr la confiabilidad del equipo así como su

rendimiento en óptimas condiciones.

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ANEXO

Manual del SCOOPTRAM ST1520LP de Atlas Copco

ESPECIFICACIONES
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GRADO DE PERFORMANCE

DIMENSIONES
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VISTA DE PERFIL

VISTA HORIZONTAL