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DE CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECÁNICA
MAQUINARIA PESADA
Integrantes
RIOBAMBA – ECUADOR
INTRODUCCIÓN
RESUMEN
2. DESARROLLO
Cargadora frontal
Aplicación:
Construcción de edificios.
Minería
Obras públicas como pueden ser carreteras, autopistas, túneles,
presas hidráulicas y otras actividades que implican el movimiento de
tierra o roca en grandes volúmenes y superficies.
Época Descripción
Inicios 1930 Apareció el primer cargador accionado por cable a
partir de un tractor de ruedas con una pala en la
parte delantera.
Durante la década Se mejoró en:
de los 40. Ubicación del motor
Soporte de la pala
Accionamiento hidráulico del elemento de trabajo.
Tracción en las 4 ruedas.
Partes principales
Bastidor
En este tipo de maquinaria modernos está formado por dos semichasis
unidos por una articulación con doble eje vertical, en el semichasis
delantero va anclado el equipo de trabajo, las bases del sistema hidráulico y
las ruedas, en el semichasis trasero debe soportar además del eje y su
diferencial el peso del motor y de la transmisión, y también generalmente la
cabina y mandos del operador.
El chasis está construido de acero de alta resistencia especialmente
diseñado para soportar continuamente tanto torsión como flexión. Van
unidos mediante dos pasadores de acero endurecido. La distribución de
pesos mantiene en equilibrio a la máquina, la articulación se efectúa
mediante la acción de los vástagos de dos cilindros hidráulicos, uno a cada
lado, giros a la izquierda y derecha con ángulos comprendidos entre 35° a
45°, lo que aumenta los giros en menos distancias.
Cabina de operación
El objetivo de la cabina es proporcionar comodidad y visibilidad al operador,
protegiéndolo ante las inclemencias del tiempo tales como lluvia polvo, frío,
calor, etc. También proporcionan la característica de insonorización por lo
que reducen el ruido extremo del medio de trabajo.
Estructura R.O.P.S. ( Roll Over Protective Structure)
Es la estructura de protección antivuelco o contra volcadura.
Convertidor de par
Es un mecanismo hidráulico que permite transmitir potencia desde el motor
a una unidad determinada, este elemento es un multiplicador de par del
motor, además tiene la ventaja que absorbe bien los golpes y vibraciones
en los trenes de potencia y permite que el motor siga girando al disminuya
su velocidad y evitar se detenga debido a una sobrecarga. El convertidor
utiliza aceite para generar la fuerza entre el motor y la transmisión, está
compuesto principalmente por:
Impelente
Turbina
Estator
Eje salida
Servo transmisión
También denominada Caja Power Shif, está compuesto por un conjunto de
engranajes planetarios para transmitir la potencia y permitir los cambios de
velocidad y dirección. Mediante los embragues hidráulicos se controla la
rotación de los componentes del engranaje planetario y permite que el
conjunto sirva como acoplador directo, como engranaje de reducción y
como retroceso.
La ventaja principal del servo transmisión es que la respuesta es más rápida
al cambiar de un engranaje a otro aun cuando la maquina está sometida a
grandes cargas sin pérdida de productividad.
Está compuesto fundamentalmente por:
Embragues activados hidráulicamente con lo que permite la selección
de velocidad y el sentido de marcha hacia adelante o hacia atrás.
El grupo planetario que contiene los engranajes planetarios, que
depende del embrague activado para suministrar velocidad y sentido
de marcha.
Árbol Motriz
Está formado por ejes propulsores y juntas universales o también
denominadas crucetas, estos elementos permiten transmitir la fuerza
motriz al eje delantero y posterior.
Grupo diferencial
Los componentes principales del conjunto corona son:
Piñón de ataque o, de entrada.
Corona.
Engranajes satélites.
Cruceta.
El conjunto de caja diferencial.
Engranajes laterales o de salida.
Grupo de freno
El grupo de freno de servicio es por lo general un freno de disco enfriado
por aceite, el disco del freno esta empalmado en estrías a una maza en el
semiejes largo y ubicado entre la caja del eje y la punta de eje.
Grupo planetario
Proporciona una última reducción e incremento de torsión en el tren de
mando, consiste en un portador, engranajes satélites, engranajes de
corona, engranaje solar, ejes y cojinetes.
Grupo del eje
Está compuesto por la caja del eje y los cojinetes cuya función es
proporcionar la estructura para resistir el peso de la maquina; y los
semiejes transmiten potencia desde el diferencial hacia las ruedas.
Sistema hidráulico
La cargadora frontal consta de circuitos hidráulicos de inclinación, circuito
hidráulico de levante y circuito hidráulico de dirección, la bomba que
acciona los cilindros de la articulación debe producir la presión de aceite
suficiente para controlar el cargador incluso cuando el motor funciona a
bajo régimen.
Sistema de dirección
Sistema hidráulico del brazo de levantamiento.
Herramienta de trabajo
Está constituido por la estructura principal con los mecanismos de levante
formado por una estructura de alta resistencia unidos por un puente central
que garantiza la solidez del conjunto esta estructura une a la pala con el
semichasis mediante cilindros hidráulicos de levante e inclinación, las
uniones se lo realizan mediante bujes y pasadores llamados uniones
articuladas los mismos que deben ser lubricados ya que actúan como
bisagras en el levante y volteo.
Brazo o estructura de levantamiento
Es la estructura que les proporciona solides al cucharon en el momento de
llenado del material, esta estructura recibe diversos nombres como, por
ejemplo: castillo, aguilón, canjilón, pero su nombre técnico es torno
elevador.
Mecanismo de versalink
Cucharon o pala.
Cucharon de uso general.
Se usa para trabajar con todo tipo de material, tierra o materiales de
mediana densidad.
Dato:
Tablero de instrumentos
Es de centro cerrado.
Adaptación de sistema de dirección a
variedad de aplicaciones.
Radio de giro mínimo de 5233 mm sobre
el neumático.
Sistema de dirección
Cilindros de dirección, dos, calibre de 70
mm.
Máxima presión de trabajo de 20700
kPa.
Sistema de dirección secundario cumple
con la norma ISO 5010
Cabina Diseñada de manera ergonómica, ya que
permite gran visibilidad y reduce el ruido.
Exposición al ruido de 74dB al operador. Con
las ventanas cerradas y según ANSI/SAE J1166
MAY90.
Posee dos puertas que sirven de entrada y
Puertas salida. Y posee escalones para seguridad de los
pies.
Control
Mayor fuerza
Precisión en los cálculos
No es compresible
Movimiento uniforme
Elementos
Simplicidad
Coste
A continuación se detallan los aspectos más importantes de este sistema:
Sistema hidráulico
Dato:
El cambio del aceite hidráulico se puede dar cada 4000 horas. Además su
filtro cada 1000 horas.
Los cucharones Caterpillar son parte integral de una máquina que ha sido
diseñada para optimizar el rendimiento. Como se explica:
Cucharones
Capacidad de:
2,0 metros cúbicos (2,6)
2,3 metros cúbicos (3,0)
Diseño mejorado y piso más largo y radio más
Uso general
grande.
Herramientas de corte incluyen cuchillas de
acero endurecido.
Variedad de adaptadores de diente.
Circuito de levantamiento Posiciones:
Elevar
Fijar
Descender
Libre
Posiciones:
Inclinación hacia atrás
Circuito de inclinación
Fija
Descarga.
Ahora se va a ver los distintos puntos de servicio que posee esta máquina
para brindar mejor servicio al operario y dueño. El acceso más fácil y menos
requisitos de mantenimiento significan una facilidad de servicio inigualable.
Como se detalla:
Servicio
Puertas tipo ala
Avances
Capacidades de llenado
Tanque de combustible 225 L
Sistema de enfriamiento 42 L
Cárter 16 L
Transmisión 34,5 L
Diferenciales y mandos finales
Delantero 26 L
Trasero 25 L
Sistema hidráulico incluido el depósito 125 L
Tanque hidráulico 70 L
Dimensiones
Amortización
Tablero de instrumentos
Luces testigo
El cargador Frontal posee tres pedales principales que tiene funciones bien
definidas, que son: pedal de embrague-freno, pedal de freno de servicio y
pedal de aceleración, más un pedal de claxon.
Pedal neutralizador-freno
Pedal acelerador
Pedal de claxon
Es un pedal pequeño que está ubicado en el piso del lado izquierdo que al
pisar se activa el claxon
Neutral (N) Es la posesión media tanto para adelante como para atrás, en
esta posesión no se moverá la máquina.
Freno de emergencia
Interruptores de luces
Piezas de desgaste tales como los elementos del filtro, el elemento del filtro
del aire, pernos en las cuchillas, etc., se deben sustituir en el momento del
mantenimiento periódico o antes de sus límites de desgaste.
Frecuencia de
Ítem Pieza No. Nombre Cantidad
sustitución
Filtro de
6735-51- CADA 250
aceite del Cartucho 1
5140 HORAS
motor
424-16-
11140
Elemento
(424-16- 1
Filtro de 11130) (Anillo-0)
(1)
aceite (419-15- (Anillo-0) CADA 500
(1)
de la 14860) (Anillo-0)
HORAS
(1)
transmisión (07002-
(Empaquetadura
11223) (1)
)
(419-15-
14870)
Colador de
07000- CADA 1000
la Anillo-0 1
12085 HORAS
transmisión
07063-
Filtro del
01054 Elemento 1 CADA 1000
aceite
(07000- (Anillo-0) (1) HORAS
hidráulico
12115)
417-815-
1210
(01643-
32260)
Mantenimiento programado
Servicio de las 250 horas iniciales (sólo después de las primeras 250
horas de trabajo).
Nota: El intervalo de 2000 horas para el cambio del aceite del eje es para
operaciones estándar. Si el freno se usa frecuentemente o si los frenos
hacen ruido, cambie el aceite después de intervalos más cortos.
Advertencias.
Características.
Cilindros 6
Cilindrada 6.8 l
Baterías 2 de 12 voltios
Capacidades de fluidos
Valor
Pieza Medida
especificado
3,650 psi o
Presión Capacidad
25167 Kpa
Transmisión
B—Altura de vaciado
C—Alcance de vaciado
H— Profundidad máx. de
excavación
2787 mm
B—Vaciado Altura
9 ft 3.5 in.
997 mm
C—Vaciado Alcance
3 ft 3.3 in.
3241 mm
D—Medidas totales Altura
10 ft 7.6 in.
2900 mm
E—Distancia entre ejes Longitud
9 ft 6.2 in.
451 mm
F—Máquina a suelo Espacio libre
17.7 in.
Longitud 7385 mm
Peso 12 469 kg
H—Profundidad 83 mm
Profundidad
máxima de excavación 3.25 in.
J—Retracción máx. a
Angulo 55°
altura máx.
K—Descarga del
Angulo 50°
cucharón a altura máx.
L— Retracción máxima
Angulo 40°
a nivel del suelo.
VOLVO L 150 E
Los ejes AWB, propios de Volvo, están desarrollados para adaptación óptima
a la totalidad de la línea motriz, y dimensionados para fiabilidad máxima. La
L150E está dotada de bloqueador de diferencial delantero accionado por el
conductor y puede equiparse con Limited Slip en la parte trasera para
obtener una capacidad de progresión óptima incluso por terreno muy
accidentad
Motor
El Volvo D10B, es un nuevo motor turboalimentado de bajas
emisiones, con intercooler enfriado por aire y regulación electrónica
de la inyección, que desarrolla un par elevado a bajo régimen.
El motor de control electrónico de la
serie E proporciona una mayor rapidez de respuesta, más bajo
consumo de combustible y ciclos de trabajo más rápidos.
El control óptimo de la alimentación de combustible se traduce en
gran potencia y bajas emisiones, que según los requisitos de los
motores de la Etapa 2.
El ventilador hidrostático de control electrónico sólo funciona cuando
hace falta, ahorrando combustible.
Los filtros del motor quedan fácilmente accesibles, para facilidad de
servicio.
Transmisión
Ejes
Frenos
Dirección
La dirección sensible a la carga sólo utiliza la potencia cuando es necesaria
y así ahorra combustible.
Bastidor
Diseño rígido del bastidor para fijación segura de los componentes, lo que
prolonga la vida de servicio de la totalidad de la máquina.
Medio ambiente
Motor
Motor: Motor diésel de 10 litros, 6 cilindros en línea turboalimentado con
bomba diésel regulada electrónicamente e inyectores convencionales. El
motor es del tipo “heavy duty” con camisas de cilindro recambiables, y
guías y asientos de válvula también recambiables. La aplicación de la
aceleración se transmite electrónicamente desde el pedal del acelerador y
posible acelerador de mano. Limpieza del aire: tres etapas. Sistema de
refrigeración: Ventilador hidrostático regulado electrónicamente e
intercooler del tipo aire/aire.
MotorVolvo D10B LA E2.................................................
Potencia máxima a ...................... 28,3 r/s (1700 r/m)
SAE J1995 bruta ............................ 200 kW (272 hp)
ISO 9249, SAE J1349 .................. 198 kW (269 hp)
Par máximo a ............................. 20,0 r/s (1200 r/min)
SAE J1995 bruta ........................................... 1380 Nm
ISO 9249, SAE J1349 ................................. 1370 Nm
Régimen de trabajo económico .. 1100–1600 r/min
Cilindrada .................................................................. 9,6 l
Línea motriz
Convertidor de par: mono-etapa. Transmisión: Caja de cambios Volvo, tipo
contraejes con mando de una sola palanca. Transmisión: Cambio de
marchas rápido y suave entre adelante y atrás, con válvulas PWM (Pulse
Width Modulated) (acoplamiento de marchas con modulación variable).
Volvo Automatic Power Shift (APS) con selector de modo. Ejes: Ejes Volvo
con palieres totalmente flotantes y reductores de cubo del tipo planetario.
Carcasa de eje de acero fundido. Eje delantero fijo y trasero oscilante.
Bloqueador del diferencial al 100% en el eje delantero.
Sistema de frenos
Freno de servicio: Sistema Volvo de doble circuito con acumuladores
cargados de nitrógeno. Freno de discos en baño de aceite totalmente
sellados y de accionamiento hidráulico, refrigerados por circulación de
aceite, montados exteriormente. El operador puede seleccionar el
desembrague automático de la transmisión al frenar accionando un
interruptor en el panel de instrumentos. Freno de estacionamiento: Freno
multidiscos en baño de aceite completamente sellado e incorporado en la
transmisión. Aplicado por fuerza de resorte y desaplicado de forma
electrohidráulica con un interruptor en el panel de instrumentos. Freno
secundario: Dobles circuitos de freno con acumuladores recargables. Un
solo circuito o el freno de estacionamiento satisfacen todos los requisitos de
seguridad.
Estándar: El sistema de frenos cumple con los requisitos de ISO 3450 y SAE
J1473.
Número de discos de freno por rueda del./tras.1/1
Acumuladores......................................... 2x1,0 y 1x0,5 l
Acumuladora para freno de estacionamiento.1x0,5 l
Sistema de dirección
Sistema de dirección: Dirección hidrostática articulada sensible a la carga.
Alimentación del sistema: El sistema de la dirección tiene alimentación
prioritaria procedente de una bomba de pistones axiales sensible a la carga.
Bomba: Bomba de pistones axiales con desplazamiento variable. Cilindros
de dirección: Dos cilindros de doble acción.
Cilindros de dirección..................................................2
Diámetro de cilindro ......................................... 90 mm
Diámetro de vástago de émbolo ................... 50 mm
Carrera .............................................................. 423 mm
Presión de alivio .............................................. 21 MPa
Caudal máximo .............................................. 190 l/min
Articulación máxima ............................................... ±37°
Cabina
Instrumentos: Toda la información importante está ubicada en el centro del
campo visual del operador. Pantalla para el sistema de supervisión
Contronic. Calentador y deshelador: Serpentín calefactor con aire puro
filtrado y ventilador de cuatro velocidades. Boquillas desheladoras para
todas las zonas acristaladas. Asiento del operador: Asiento del operador con
suspensión ajustable y cinturón de seguridad enrollable. El asiento va
montado en un soporte, en la pared posterior de la cabina. Los rieles del
asiento absorben las fuerzas procedentes del cinturón enrollable. Estándar:
La cabina ha sido probada y homologada según ROPS (ISO/CD 3471, SAE
J1040), FOPS (ISO 3449, SAE J231). La cabina cumple con los requisitos de
ISO 6055 (”Protective roof for high-lift vehicles”) y SAE J386 (”Operator
Restraint System”).
Salidas de emergencia ................................................. 1
Nivel sonoro en cabina
según ISO 6396 ................................... LpA 69 dB (A)
Nivel sonoro externo
según ISO 6395 ................................ LwA 107 dB (A)
(Directiva 2000/14/EC)
Ventilación ......................................................... 9 m3/min
Capacidad de calefacción ................................ 11 kW
Acondicionador de aire (opcional) .................... 8 kW
Sistema hidráulico
Alimentación del sistema: Dos bombas de pistones axiales sensibles a la
carga y con desplazamiento variable. La función de la dirección tiene
siempre prioridad desde una de las bombas. Válvulas: Válvula de doble
acción con 2 correderas. La válvula principal es controlada por una válvula
servo de 2 correderas. Función de elevación: La válvula tiene cuatro
posiciones, elevación, retención, descenso y flotante. El posicionador
automático de los brazos inductivo/magnético puede conectarse y
desconectarse y es ajustable en cualquier posición entre el alcance máximo
y la altura máxima de elevación. Función de basculamiento: La válvula tiene
tres funciones, cierre, retención y vaciado. El posicionador
inductivo/magnético automático puede ajustarse al ángulo de la cuchara
deseado. Cilindros: Cilindros de doble acción para todas las funciones.
Filtro: Filtrado de paso total a través de un cartucho de filtro de 20 micras
(absoluto).
Sistema eléctrico
Sistema de advertencia central: Lámpara de advertencia central para las
siguientes funciones (zumbador con marcha engranada): Presión de aceite
del motor, presión de aceite de la transmisión, presión de frenos, freno de
estacionamiento, nivel de aceite hidráulico, temperatura de aceite de los
ejes, presión del sistema de dirección, bajo nivel del refrigerante,
temperatura del refrigerante, temperatura del aceite de la transmisión,
temperatura del aceite hidráulico, embalamiento con marcha engranada y
presión de los frenos.
Tensión ...................................................................... 24 V
Servicio
Capacidades de depósitos
Especificaciones
Donde sea aplicable, las especificaciones y las dimensiones están de
acuerdo con las normas ISO 7131, SAE J732, ISO 7546, SAE J742, ISO
5998, SAE J818 y ISO 8313.
EQUIPAMIENTO DE SERIE
Servicio y mantenimiento
Juego de herramientas
Motor
Sistema eléctrico
Alternador, 24 V/55 A
Indicador de combustible
Cuenta horas
Bocina eléctrica
Alumbrado:
• Luces de estacionamiento
• Alumbrado de instrumentos
Contronic.
Visualizador Contronic
Consumo de combustible
Temperatura exterior
Prueba de frenos
• Carga
• Presión de frenos
• Freno de estacionamiento
• Dirección primaria
• Dirección de emergencia
• Luz larga
• Indicadores de dirección
• Precalentador de arranque
• Bloqueador de diferencial
• Carga de frenos
Advertencias de nivel:
• Nivel de aceite del motor
Línea motriz
Diferenciales:
Trasero: convencional
Neumáticos
26.5 R25
Sistema de frenos
Cabina
ROPS (SAE J1040CC, ISO 3471), FOPS (SAE J231, ISO 3449)
Juego de llave única para puerta y encendido
Insonorización interior
Cenicero
Encendedor de cigarrillos
Acondicionador de aire
Alfombrilla en el suelo
Alumbrado interior
Retrovisor interior
2 retrovisores exteriores
Visera solar
Pomo de dirección
Volante ajustable
Sistema hidráulico
• Hidráulica de trabajo
Equipos exteriores
Ganchos de izado
Gancho de remolque
Otros equipos
Dirección secundaria
EQUIPAMIENTO DE SERIE
EQUIPOS OPCIONALES
Servicio y mantenimiento
Lubricación automática
Ventilador reversible
Sistema eléctrico
Alumbrado de implemento
Cabina
Radiocasete
Volante ajustable
Juego de insonorización
Línea motriz
Sistema hidráulico
Mando monopalanca
Mando de palanca simple para la 3a función hidráulica
3ª función hidráulica
Portaimplementos
Equipos exteriores
Brazos largos
Ampliación de guardabarros
Equipos de protección
Otros equipos
800/65 R29
26.5 R25
Implementos
Cucharas:
• En V con/sin dientes
• Alto volteo
• Materiales ligeros
Equipo de horquilla
Función hidráulica
• Conforme a las normas Stage IIIA de la Unión Europea y Tier III de la EPA
Versátil cinemática
Fácil mantenimiento
Versátil cinemática
Comodidad adicional
Mantenimiento sencillo
Ejes Heavy-Duty
HST controlado