231 - Notas 01 - Teor - Electrmg

Teoría Electromagnética
Generalidades
TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA
Ing. Mecatrónica
Universidad Veracruzana
Dr. Marving O. Aguilar Justo
Enero de 2023
Notas de Clase basadas en las siguientes Referencias:

Kraus J.D. & Fleisch D.A., “Electromagnetismo con Aplicaciones”, 5ª ed.
Cenam CNM-MMM-PT-003, “El Sistema Internacional De Unidades (SI)”

0
Generalidades
1.1 Generalidades
Magnitudes y unidades base (Sistema Internacional)
Una magnitud física es un valor asociado a una propiedad física o cualidad medible
de un sistema físico.
Son 7 las magnitudes fundamentales que se expresan en el Sistema Internacional:
1. Longitud
2. Masa
3. Tiempo
4. Corriente eléctrica
5. Temperatura termodinámica
6. Intensidad luminosa
7. Cantidad de sustancia
Una unidad es un estándar o referencia mediante la cual una magnitud física se
puede expresar en forma numérica.
Como consecuencia, son 7 las unidades fundamentales que se expresan en el
Sistema Internacional:
1. Metro (m)
2. Kilogramo (kg)
3. Segundo (s)
4. Ampere (A)
5. Kelvin (K)
6. Candela (cd)
7. Mol (mol)

2
Generalidades
Magnitudes y Unidades Derivadas (Sistema Internacional)

A continuación, se muestran algunos ejemplos de unidades derivadas expresadas
en términos de las unidades de base.

3
Generalidades
A continuación, se muestran algunos ejemplos de unidades derivadas expresadas

en términos de un nombre y símbolo especial.

4
Generalidades
Para poder manipular fluidamente, de forma oral o por escrito, cantidades

numéricas con muchas cifras se suelen usar prefijos métricos. La tabla siguiente
muestra la diversidad de prefijos existentes:

5
Generalidades
Símbolos y notación
Para su manipulación matemática, las magnitudes se expresan con símbolos (en
su mayoría letras) en cursiva para escalares, y en negritas para vectores:
• En el caso del escalar carga eléctrica se tiene el símbolo Q.

• En el caso del escalar masa se tiene el símbolo m.
• En el caso del escalar resistencia eléctrica se tiene el símbolo R.
• En el caso del escalar campo eléctrico se tiene el símbolo E.
• En el caso del vector campo eléctrico se tiene el símbolo E.
• En el caso del vector fuerza se tiene el símbolo F.
Para los vectores unitarios se usan los símbolos en negritas con un símbolo
circunflejo:
• En el caso del vector unitario sobre el eje x de un plano cartesiano se tiene

el símbolo 𝐱̂.
Problema 1.1
Se tiene que la Densidad de flujo eléctrico es un vector en la dirección

positiva del eje x de un plano cartesiano, con una magnitud de
0.0000000002 coulombs por metro cuadrado. Describa lo anterior en
una expresión matemática.
Solución:
pC
𝐃 = 200 𝐱̂
m2
𝐃 = 0.2 nCm−2 𝐱̂
Problema 1.2
¿Cuál es la diferencia en simbología entre el voltaje como un escalar, la

unidad volt, la velocidad escalar, la velocidad vectorial y el volumen?
Solución:
V para la magnitud voltaje (escalar)

V para la unidad volts
v para la magnitud velocidad (escalar)
v para la magnitud velocidad (vector)
v para la magnitud volumen (escalar)

6
Generalidades
Problema 1.3
Determine si la siguiente fórmula hipotética se encuentra balanceada:

𝑚
= 𝜌𝐴
𝑙
Solución:
Al sustituir las unidades que corresponden a cada magnitud física se

tiene lo siguiente:
(kg) kg
= ( 3 ) (m2 )
(m) m
Del lado derecho de la igualdad se observa que hay una eliminación de
unidades, por lo que finalmente
kg kg
=
m m
Por tanto, la fórmula se encuentra balanceada.
Problema 1.4
Determine si la siguiente fórmula hipotética se encuentra balanceada:

𝑚𝑙
𝐹=
𝑡2
Solución:
Al sustituir las unidades que corresponden a cada magnitud física se

tiene lo siguiente:
(kg)(m)
(N) =
(s 2 )
Del lado izquierdo de la igualdad, se puede sustituir el newton por las
unidades base por las cuales se conforma, por lo que finalmente
kg ⋅ m kg ⋅ m
=
s2 s2
Por tanto, la fórmula se encuentra balanceada.

7
Generalidades
1.2 Análisis vectorial

Suma y resta de vectores
Una cantidad escalar únicamente tiene magnitud y por tanto puede describirse por
un simple número; ejemplos de escalares son temperatura, masa, volumen y
energía.
Una cantidad vectorial tiene tanto magnitud como dirección; ejemplos de vectores
son fuerza y velocidad.
Problema 1.5
Sean los vectores A = [3,1] y B = [1,2].
a) Represente los vectores en el plano cartesiano.

b) Sume los vectores A+B y B+A. Indique si la suma vectorial exhibe
la propiedad de conmutatividad.
c) Sume los vectores A+B y B+A gráficamente.
Solución:
a) Los vectores en el plano cartesiano se muestran en la siguiente gráfica
3
Vector A
2.5 Vector B
1.5
0.5
-0.5
-1
-1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

8
Generalidades
b) A continuación se muestra la suma de los vectores.

𝐂𝟏 = 𝐀 + 𝐁 𝐂𝟐 = 𝐁 + 𝐀
𝐂𝟏 = [3 1] + [1 2] 𝐂𝟐 = [1 2] + [3 1]
𝐂𝟏 = [3 + 1 1 + 2] 𝐂𝟐 = [1 + 3 2 + 1]
𝐂𝟏 = [4 3] 𝐂𝟐 = [4 3]
Como se puede apreciar, la suma vectorial contiene la propiedad de

conmutatividad, ya que A+B = B+A.
c) Las siguientes figuras muestran gráficamente la suma de los vectores

A y B.
4
Vector A
3.5
Vector B
Vector C=A+B
3
2.5
1.5
0.5
-0.5
-1
-1 0 1 2 3 4 5
El código en Matlab para realizar los cálculos solicitados, así como para
obtener las gráficas mostradas, es el siguiente:
A = [3,1]; fprintf('\tDado que los resultados son
B = [1,2]; iguales, la suma muestra la propiedad
figure de la Conmutatividad\n')
plot([0 A(1)],[0 A(2)],'o- figure
b','linewidth',3) plot([0 A(1)],[0 A(2)],'o-
hold on b','linewidth',3)
plot([0 B(1)],[0 B(2)],'o- hold on
r','linewidth',3) plot([A(1) A(1)+B(1)],[A(2)
plot([-100 100],[0 0],'- A(2)+B(2)],'o--b','linewidth',3)
k','linewidth',2) plot([0 A(1)+B(1)],[0 A(2)+B(2)],'o-
plot([0 0],[-100 100],'- r','linewidth',3)
k','linewidth',2) plot([-100 100],[0 0],'-
axis([-1 4 -1 3]) k','linewidth',2)
grid plot([0 0],[-100 100],'-
legend('Vector A','Vector B') k','linewidth',2)
fprintf('\n\tResultado de la suma A+B') axis([-1 5 -1 4])
C = A + B grid
fprintf('\tResultado de la suma B+A') legend('Vector A','Vector B','Vector
C = B + A C=A+B')

9
Generalidades
Problema 1.6
Sean los vectores A = [3,1], B = [1,2] y C = [1,-5].
a) Represente los vectores en el plano cartesiano.

b) Realice las siguientes operaciones de vectores (A+B)−C y
A+(B−C). Indique si la operación vectorial exhibe la propiedad de
asociatividad.
c) Realice las operaciones de vectores (A+B)−C y A+(B−C) gráfica-
mente.
Solución:
a) Los vectores en el plano cartesiano se muestran en la siguiente gráfica
3
Vector A
2 Vector B
Vector C
1
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
b) A continuación se muestra la operación indicada con los vectores

𝐃𝟏 = (𝐀 + 𝐁) − 𝐂 𝐃𝟐 = 𝐀 + (𝐁 − 𝐂)
𝐃𝟏 = ([3 1] + [1 2]) − [1 −5] 𝐃𝟐 = [3 1] + ([1 2] − [1 −5])
𝐃𝟏 = [(3 + 1) − 1 (1 + 2) + 5)] 𝐃𝟐 = [3 + (1 − 1) 1 + (2 + 5)]
𝐃𝟏 = [4 − 1 3 + 5] 𝐃𝟐 = [3 + 0 1 + 7]
𝐃𝟏 = [3 8] 𝐃𝟐 = [3 8]
Como se puede apreciar, la operación vectorial contiene la propiedad de
asociatividad, ya que (A+B)−C = A+(B−C).

10
Generalidades
c) Las siguientes figuras muestran gráficamente la operación vectorial

indicada con los vectores A, B y C.
9 9
8 Vector A 8
Vector B
7 Vector A+B 7
Vector -C
6 Vector (A+B)-C 6
5 5
4 4
3 3
2 2 Vector B
Vector -C
1 1
Vector B-C
Vector A
0 0
Vector (B-C)+A
-1 -1
-1 0 1 2 3 4 5 -1 0 1 2 3 4 5

11
Generalidades
Multiplicación y división de un vector por un escalar

En cualquiera de estas dos operaciones, la magnitud del vector cambia (a menos
que el escalar sea la unidad), sin embargo, la dirección siempre permanece igual
(el sentido podría cambiar, si el escalar es negativo).
Problema 1.7
Sean los vectores A = [3,1], B = [1,2] y C = [3,-2], y el escalar k=3.5.
a) Realice las siguientes operaciones de vectores (A+B−C)k y

kA+kB−kC. Indique si las operaciones son equivalentes.
b) Realice las operaciones de vectores (A+B−C)k y kA+kB−kC
gráficamente.
Solución:
a) A continuación se muestra la operación indicada con los vectores.

𝐃𝟏 = (𝐀 + 𝐁 − 𝐂)k 𝐃𝟐 = k𝐀 + k𝐁 − k𝐂
𝐃𝟏 = ([3 1] + [1 2] − [3 −2])(3.5) 𝐃𝟐 = (3.5)[3 1] + (3.5)[1 2] − (3.5)[3 −2]
𝐃𝟏 = [(3 + 1 − 3) (1 + 2 + 2)](3.5) 𝐃𝟐 = [10.5 3.5] + [3.5 7] − [10.5 − 7]
𝐃𝟏 = [1 5](3.5) 𝐃𝟐 = [10.5 + 3.5 − 10.5 3.5 + 7 + 7]
𝐃𝟏 = [3.5 17.5] 𝐃𝟐 = [3.5 17.5]
Como se puede apreciar, las operaciones vectoriales indicadas son

equivalentes.
b) Las siguientes figuras muestran gráficamente la operación vectorial

indicada con los vectores A, B y C.
20 20
Vector A Vector A
18 Vector B 18 Vector kA
Vector C Vector B
16 16
Vector (A+B-C) Vector kB
14 Vector (A+B-C)k 14 Vector -C
Vector -kC
12 12 Vector kA+kB-kC
10 10
8 8
6 6
4 4
2 2
0 0
0 5 10 15 0 5 10 15

12
Generalidades
Problema 1.8
La aceleración que experimenta un vehículo de masa m = 350 kg se

representa como un vector a = [10,0,0] m/s2. Utilice la 2ª ley de Newton
para calcular la fuerza que experimenta el vehículo.
Solución:
Dado que la 2ª ley de Newton establece que aceleración que adquiere un

cuerpo es directamente proporcional a la fuerza que experimenta, e
inversamente proporcional a su masa, la fórmula para conocer la fuerza
es la siguiente:
𝐅 = 𝑚𝐚
𝐅 = (350)[10 0 0]
𝐅 = [3500 0 0]
Es decir, experimenta una fuerza de 3500 N en dirección hacia la
derecha.

13
Generalidades
Descomposición de un vector en componentes

Un vector A en el origen de un sistema coordenado rectangular se puede
descomponer en 3 componentes vectoriales, cada uno paralelo a los ejes
coordenados:
𝐀 = [𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 ]
𝐀 = 𝐀x + 𝐀y + 𝐀z
𝐀 = 𝐴𝑥 𝐱̂ + 𝐴𝑦 𝐲̂ + 𝐴𝑧 𝐳̂
Un concepto importante en este tema es el teorema de Pitágoras, el cual sirve para

encontrar la magnitud de un vector:
|𝐀| = 𝐴 = √𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 2 + 𝐴𝑧 2

14
Generalidades
Problema 1.9
Sean los vectores 𝐀 = 6𝐱̂ + 3𝐲̂ y 𝐁 = 4𝐱̂ − 7𝐲̂

a) Sume los vectores y halle la magnitud del vector resultante C.
b) Encuentre el ángulo del vector C con respecto del eje x (positivo).
Solución:
a) La suma de los vectores es
𝐂= 𝐀+𝐁
𝐂 = (6𝐱̂ + 3𝐲̂) + (4𝐱̂ − 7𝐲̂)

𝐂 = (6 + 4)𝐱̂ + (3 − 7)𝐲̂
𝐂 = 10𝐱̂ − 4𝐲̂
La magnitud del vector resultante es
|𝐂| = √𝐶𝑥 2 + 𝐶𝑦 2 = √(10)2 + (−4)2
|𝐂| = √116 = 10.770329614269007
|𝐂| = √116 = 10.770

b) La representación gráfica del vector C es la siguiente, donde la
descomposición vectorial logra la conformación de un triángulo
rectángulo:
2
Componente Cx
1 Componente Cy
Vector C
-1
-2
-3
-4
-5
0 2 4 6 8 10 12

15
Generalidades
Por tanto, para encontrar el ángulo entre la componente Cx y el vector

C se puede usar la fórmula
𝑐𝑎𝑡 𝑎𝑑𝑦 𝐶𝑥 10
cos 𝜃 = = = = 0.928476690885259 = 0.92848
ℎ𝑖𝑝 |𝐂| 10.7703
𝜃 = cos −1 (0.9285) = 21.801409486351794° = 21.801°

De usarse la forma alterna
𝑐𝑎𝑡 𝑜𝑝 𝐶𝑦 −4
sen 𝜃 = = = = −0.371390676354104 = −0.37139
ℎ𝑖𝑝 |𝐂| 10.7703
𝜃 = sen−1 (−0.3714) = −21.801409486351812° = −21.801°
La respuesta correcta, por inspección de la figura anterior es −21.801º.

Es necesario interpretar correctamente las operaciones que se realizan.

16
Generalidades
Problema 1.10
Sean los vectores 𝐀 = −8𝐱̂ + 12𝐲̂, 𝐁 = −5𝐱̂ + 15𝐲̂ y 𝐂 = 7𝐱̂ − 9𝐲̂
a) Sume los vectores y halle la magnitud del vector resultante D.

b) Encuentre el ángulo del vector D con respecto del eje x (positivo).
Solución:
a) La suma de los vectores es
𝐃 = 𝐀 + 𝐁 + 𝐂 = (−8𝐱̂ + 12𝐲̂) + (−5𝐱̂ + 15𝐲̂) + (7𝐱̂ − 9𝐲̂)
𝐃 = (−8 + −5 + 7)𝐱̂ + (12 + 15 − 9)𝐲̂
𝐃 = −6𝐱̂ + 18𝐲̂
|𝐃| = √𝐷𝑥 2 + 𝐷𝑦 2 = √(−6)2 + (18)2
|𝐃| = √360 = 18.973665961010276 = 18.974
b) La representación gráfica del vector D es la siguiente, donde la

descomposición vectorial logra la conformación de un triángulo
rectángulo:
20
Componente Dx
18
Componente Dy
16
Vector D
14
12
10
-2
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1
Por tanto, para encontrar el ángulo se puede usar la fórmula

𝑐𝑎𝑡 𝑎𝑑𝑦 𝐷𝑥 −6
cos 𝜃 = = = = −0.316227766016838 = −0.31623
ℎ𝑖𝑝 |𝐃| 18.974
𝜃 = cos −1 (−0.31623) = 108.4349488229220° = 108.43°

17
Generalidades
Problema 1.11
Sean los vectores 𝐀 = 12𝐲̂ − 7𝐳̂ y 𝐁 = 4𝐱̂ + 10𝐲̂
a) Reste A de B y halle la magnitud del vector resultante C.

b) Encuentre el ángulo del vector C con respecto del eje z (positivo).
Solución:
a) La resta de los vectores es
𝐂 = 𝐁 − 𝐀 = (4𝐱̂ + 10𝐲̂) − (12𝐲̂ − 7𝐳̂)
𝐂 = (4 − 0)𝐱̂ + (10 − 12)𝐲̂ + (0 − (−7))𝐳̂
𝐂 = 4𝐱̂ − 2𝐲̂ + 7𝐳̂
|𝐂| = √𝐶𝑥 2 + 𝐶𝑦 2 + 𝐶𝑧 2 = √(4)2 + (−2)2 + (7)2
|𝐂| = √69 = 8.3066
b) La representación gráfica del vector C es la siguiente, donde la

descomposición vectorial logra la siguiente conformación:
10
6
Eje z
0
0 -1
0
1 -2
2
3 -3
4 5
6 -4
Eje y
Eje x
𝐂 = 4𝐱̂ − 2𝐲̂ + 7𝐳̂

18
Generalidades
Por tanto, para encontrar el ángulo se puede usar la fórmula

𝐶𝑧 7
cos(𝜃) = = = 0.84270
|𝐂| 8.3066
𝜃 = cos −1 (0.84270) = 32.574°

19
Generalidades
Problema 1.12
Sea la figura siguiente con 𝐀 = 10𝐱̂ + 10𝐲̂ + 10𝐳̂.
a) Halle la magnitud del vector A.

b) Encuentre los ángulos ,  y  del vector A.
Solución:
a) La magnitud del vector es
|𝐀| = √𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 2 + 𝐴𝑧 2 = √(10)2 + (10)2 + (10)2
|𝐀| = √300 = 17.321

20
Generalidades
b) Para encontrar los ángulos se usan los cosenos directores

𝐴𝑥 10
cos 𝛼 = = = 0.57735
|𝐀| 17.321
𝛼 = cos −1 (0.57735) = 54.736°
𝐴𝑦 10
cos 𝛽 = = = 0.57735
|𝐀| 17.3205
𝛽 = cos −1 (0.57735) = 54.736°
𝐴𝑧 10
cos 𝛾 = = = 0.57735
|𝐀| 17.3205
𝛾 = cos −1 (0.57735) = 54.736°

21
Generalidades
Producto escalar (o punto) de dos vectores

El producto punto de dos vectores, con un ángulo  entre ellos, se define de lo
forma siguiente:
𝐀 ∙ 𝐁 = |𝐀||𝐁| cos 𝜃
Si se conocen las componentes vectoriales de los 2 vectores, el producto punto de
ellos, se define de lo forma siguiente:
𝐵𝑥
𝐀 ∙ 𝐁 = [𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 ] [𝐵𝑦 ] = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧
𝐵𝑧
Problema 1.13
Ejemplifique que el producto punto de dos vectores exhibe la propiedad

de conmutatividad.
Solución:
Tomado como ejemplo los vectores 𝐀 = 𝐱̂ + 2𝐲̂ + 3𝐳̂ y 𝐁 = 4𝐱̂ − 2𝐲̂ + 5𝐳̂ el
producto punto 𝐀 ∙ 𝐁 es:
4
𝐀 ∙ 𝐁 = [1 2 3] [−2] = (1)(4) + (2)(−2) + (3)(5) = 4 − 4 + 15 = 15
5
En el caso de conmutar los vectores, es decir, realizar la operación 𝐁 ∙ 𝐀,
el resultado es:
1
𝐁 ∙ 𝐀 = [4 −2 5] [2] = (4)(1) + (−2)(2) + (5)(3) = 4 − 4 + 15 = 15
3

22
Generalidades
Problema 1.14
Demuestre que el producto punto de dos vectores exhibe la propiedad de

conmutatividad.
Solución:
Sean los vectores 𝐀 = 𝐴𝑥 𝐱̂ + 𝐴𝑦 𝐲̂ + 𝐴𝑧 𝐳̂ y 𝐁 = 𝐵𝑥 𝐱̂ + 𝐵𝑦 𝐲̂ + 𝐵𝑧 𝐳̂ el produc-

to punto 𝐀 ∙ 𝐁 es:
𝐵𝑥
𝐀 ∙ 𝐁 = [𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 ] [𝐵𝑦 ]
𝐵𝑧
𝐀 ∙ 𝐁 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧
𝐀 ∙ 𝐁 = 𝐵𝑥 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 𝐴𝑦 + 𝐵𝑧 𝐴𝑧
𝐴𝑥
𝐀 ∙ 𝐁 = [𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧 ] [𝐴𝑦 ] = 𝐁 ∙ 𝐀
𝐴𝑧
Por lo tanto
𝐀∙𝐁=𝐁∙𝐀

23
Generalidades
Problema 1.15
Sean las magnitudes de dos vectores |𝐀| = 3 y |𝐁| = 2, calcule el produc-

to punto entre ellos cuando el ángulo es
a) 𝜃 = 0°,
b) 𝜃 = 45°
c) 𝜃 = 90°
d) 𝜃 = 135°
e) 𝜃 = 180°
f) 𝜃 = 225°
g) 𝜃 = 270° y
h) 𝜃 = 315°.
Solución:
Aplicando la fórmula de producto punto de 2 vectores:
a) 𝐀 ∙ 𝐁 = |𝐀||𝐁| cos(𝜃) = 6 cos(0°) = 6
b) 𝐀 ∙ 𝐁 = |𝐀||𝐁| cos(𝜃) = 6 cos(45°) = 4.2426
c) 𝐀 ∙ 𝐁 = |𝐀||𝐁| cos(𝜃) = 6 cos(90°) = 0
d) 𝐀 ∙ 𝐁 = |𝐀||𝐁| cos(𝜃) = 6 cos(135°) = −4.2426
e) 𝐀 ∙ 𝐁 = |𝐀||𝐁| cos(𝜃) = 6 cos(180°) = −6
f) 𝐀 ∙ 𝐁 = |𝐀||𝐁| cos(𝜃) = 6 cos(225°) = −4.2426
g) 𝐀 ∙ 𝐁 = |𝐀||𝐁| cos(𝜃) = 6 cos(270°) = 0
h) 𝐀 ∙ 𝐁 = |𝐀||𝐁| cos(𝜃) = 6 cos(315°) = 4.2426

24
Generalidades
Producto vectorial (o cruz) de dos vectores

El producto vectorial de dos vectores se define de lo forma siguiente:
𝐱̂ 𝐲̂ 𝐳̂
𝐀 × 𝐁 = |𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 |
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧
Si se desarrollara el determinante quedaría de la siguiente forma:

𝐱̂ 𝐲̂ 𝐳̂ 𝐱̂ 𝐲̂
𝐀 × 𝐁 = |𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 | 𝐴𝑥 𝐴𝑦 |
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧 𝐵𝑥 𝐵𝑦
𝐱̂ 𝐲̂ 𝐳̂ 𝐱̂ 𝐲̂
𝐀 × 𝐁 = |𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 | 𝐴𝑥 𝐴𝑦 | = (𝐴𝑦 𝐵𝑧 )𝐱̂ + (𝐴𝑧 𝐵𝑥 )𝐲̂ + (𝐴𝑥 𝐵𝑦 )𝐳̂ + ⋯
𝐱̂ 𝐲̂ 𝐳̂ 𝐱̂ 𝐲̂
𝐴
𝐀×𝐁=| 𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 | 𝐴𝑥 𝐴𝑦 | = ⋯ + (−𝐴𝑧 𝐵𝑦 )𝐱̂ + (−𝐴𝑥 𝐵𝑧 )𝐲̂ + (−𝐴𝑦 𝐵𝑥 )𝐳̂
𝐀 × 𝐁 = (𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦 )𝐱̂ + (𝐴𝑧 𝐵𝑥 − 𝐴𝑥 𝐵𝑧 )𝐲̂ + (𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐴𝑦 𝐵𝑥 )𝐳̂

25
Generalidades
Problema 1.16
Calcule el producto cruz de los vectores A y B:
𝐀 = 3𝐱̂ + 2𝐲̂ − 5𝐳̂ 𝐁 = −4𝐱̂ + 2𝐲̂ + 𝐳̂
Solución:
Primero se forma la matriz para el cálculo del producto cruz:
𝐱̂ 𝐲̂ 𝐳̂
𝐀 × 𝐁 = | 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 |
𝐱̂ 𝐲̂ 𝐳̂
𝐀×𝐁=| 3 2 −5|
−4 2 1
𝐱̂ 𝐲̂ 𝐳̂ 𝐱̂ 𝐲̂
𝐀×𝐁=| 3 2 −5| 3 2|
−4 2 1 −4 2
Después se calcula el determinante de la matriz:
𝐀 × 𝐁 = (2 + 10)𝐱̂ + (20 − 3)𝐲̂ + (6 + 8)𝐳̂
𝐀 × 𝐁 = 12𝐱̂ + 17𝐲̂ + 14𝐳̂

26
Generalidades
Problema 1.17
Calcule el producto cruz de los vectores A y B que son colineales:
𝐀 = 3𝐱̂ + 2𝐲̂ − 5𝐳̂ 𝐁 = 6𝐱̂ + 4𝐲̂ − 10𝐳̂
Solución:
𝐱̂ 𝐲̂ 𝐳̂
𝐱̂ 𝐲̂ 𝐳̂
𝐀 × 𝐁 = |3 2 −5 |
6 4 −10
𝐱̂ 𝐲̂ 𝐳̂ 𝐱̂ 𝐲̂
𝐀 × 𝐁 = |3 2 −5 | 3 2|
6 4 −10 6 4
𝐀 × 𝐁 = (−20 + 20)𝐱̂ + (−30 + 30)𝐲̂ + (12 − 12)𝐳̂
𝐀 × 𝐁 = 0𝐱̂ + 0𝐲̂ + 0𝐳̂
𝐀×𝐁=0

27
Generalidades
Problema 1.18
Calcule el producto cruz de los vectores A y B que son perpendiculares:
𝐀 = 2𝐱̂ + 2𝐲̂ + 2𝐳̂ 𝐁 = −3𝐱̂ − 3𝐲̂ + 3𝐳̂
Solución:
𝐱̂ 𝐲̂ 𝐳̂
𝐱̂ 𝐲̂ 𝐳̂
𝐀×𝐁=| 2 2 2|
−3 −3 3
𝐀 × 𝐁 = (6 + 6)𝐱̂ + (−6 − 6)𝐲̂ + (−6 + 6)𝐳̂
𝐀 × 𝐁 = 12𝐱̂ − 12𝐲̂ + 0𝐳̂
𝐀 × 𝐁 = 12𝐱̂ − 12𝐲̂

28
Generalidades
Problema 1.19
Calcule el producto cruz de los vectores A y B:
𝐀 = 2𝐲̂ + 2𝐳̂ 𝐁 = −3𝐱̂ − 9𝐳̂
Solución:
𝐱̂ 𝐲̂ 𝐳̂
𝐱̂ 𝐲̂ 𝐳̂
𝐀×𝐁=| 0 2 2|
−3 0 −9
𝐀 × 𝐁 = (−18 − 0)𝐱̂ + (−6 − 0)𝐲̂ + (0 + 6)𝐳̂
𝐀 × 𝐁 = −18𝐱̂ − 6𝐲̂ + 6𝐳̂

29
Generalidades
Problema 1.20
Demuestre que el producto cruz de dos vectores NO exhibe la propiedad

de conmutatividad.
Solución:
Sean los vectores A y B, y su producto cruz C1:
𝐀 = 𝐴𝑥 𝐱̂ + 𝐴𝑦 𝐲̂ + 𝐴𝑧 𝐳̂ 𝐁 = 𝐵𝑥 𝐱̂ + 𝐵𝑦 𝐲̂ + 𝐵𝑧 𝐳̂
𝐱̂ 𝐲̂ 𝐳̂
𝐂1 = 𝐀 × 𝐁 = |𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 |
𝐂1 = (𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦 )𝐱̂ + (𝐴𝑧 𝐵𝑥 − 𝐴𝑥 𝐵𝑧 )𝐲̂ + (𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐴𝑦 𝐵𝑥 )𝐳̂
Sean los vectores B y A, y su producto cruz C2:
𝐀 = 𝐴𝑥 𝐱̂ + 𝐴𝑦 𝐲̂ + 𝐴𝑧 𝐳̂ 𝐁 = 𝐵𝑥 𝐱̂ + 𝐵𝑦 𝐲̂ + 𝐵𝑧 𝐳̂
𝐱̂ 𝐲̂ 𝐳̂
𝐂2 = 𝐁 × 𝐀 = | 𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧 |
𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
𝐂2 = (𝐵𝑦 𝐴𝑧 − 𝐵𝑧 𝐴𝑦 )𝐱̂ + (𝐵𝑧 𝐴𝑥 − 𝐵𝑥 𝐴𝑧 )𝐲̂ + (𝐵𝑥 𝐴𝑦 − 𝐵𝑦 𝐴𝑥 )𝐳̂
Dado que en los componentes en 𝐱̂
𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦 ≠ 𝐵𝑦 𝐴𝑧 − 𝐵𝑧 𝐴𝑦
se puede concluir que el producto cruz no es conmutativo.
Nota 1: de forma semejante las componentes en 𝐲̂ no son iguales, así

como las de 𝐳̂.
Nota 2: de hecho AxB = −BxA.

30
Generalidades
1.3 Sistemas de Coordenadas

El sistema de coordenadas es un sistema que utiliza uno o más números
(coordenadas) para determinar unívocamente la posición de un punto o de otro
objeto geométrico. El orden en que se escriben las coordenadas es significativo y a
veces se las identifica por su posición en una tupla ordenada.
Los 3 sistemas de coordenadas más comunes son
• el rectangular (𝑥, 𝑦, 𝑧),

• el cilíndrico (𝑟, 𝜙, 𝑧) y
• el esférico (𝜌, 𝜃, 𝜙),
los cuales se muestran en la figura siguiente:

31
Generalidades

32
Generalidades
Problema 1.21
Sea la coordenada rectangular
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (3, −2,4)

a) Grafique en Matlab el vector que produce las coordenadas y las
componentes del vector.
b) Exprese la coordenada como un vector mediante sus vectores
unitarios.
Solución del inciso a):
Utilizando el siguiente código, se obtiene la gráfica del vector que produce

la coordenada indicada:
3
Eje z
-4
-2 0
1
3 2
0 4
5
Eje y Eje x
Solución del inciso b):
La coordenada expresada como un vector mediante sus vectores

unitarios queda de la siguiente forma:
3𝐱̂ − 2𝐲̂ + 4𝐳̂

33
Generalidades
Problema 1.22
Sea la coordenada rectangular
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (−2, −2,2)

a) Grafique en Matlab el vector que produce las coordenadas y las
b) Exprese la coordenada como un vector mediante sus vectores
unitarios.
La gráfica del vector que produce la coordenada indicada es la siguiente:
2.5
2
Eje z
1.5
0.5
0
0 -1
0
-0.5
-1 -2
-1.5 -2
-2.5 -3
-3
Eje x
Eje y
La coordenada expresada como un vector mediante sus vectores

unitarios queda de la siguiente forma:
−2𝐱̂ − 2𝐲̂ + 2𝐳̂

34
Generalidades
Problema 1.23
Sea la coordenada cilíndrica
(𝑟, 𝜙, 𝑧) = (4.5,40°, 2)
Grafique en Matlab el vector que produce las coordenadas y las
Solución:
Las gráficas del vector que produce la coordenada indicada son las
siguientes:

35
Generalidades
Problema 1.24
Sea la coordenada cilíndrica
(𝑟, 𝜙, 𝑧) = (4.5, −40°, −4)

Solución:
-1
-2
Eje z
-3
-4
0
-2
-5
0 1 2 -4
3 4 5 Eje y
Eje x

36
Generalidades
Problema 1.25
Sea la coordenada esférica
(𝜌, 𝜃, 𝜙) = (4.5 , 40° , 80°)

Solución:
Utilizando el siguiente código, se obtiene la gráfica del vector que produce

la coordenada indicada:
clc zz = z(length(z))*ones(1,c+1);
clear tettt = tet*ones(1,c+1);
close all phiii = 0:phi/c:phi;
xx = rho*cosd(phiii).*sind(tettt);
c = 80; yy = rho*sind(phiii).*sind(tettt);
rho = 4.5;
tet = 40; plot3([0 x(k)],[0 0],[0 z(k)],'o-
phi = 80; r','linewidth',3)
tett = 0:tet/c:tet; pause
phii = 0:phi/c:phi;
for k=1:length(yy)
x = rho*cosd(phii(1))*sind(tett); grid
y = rho*sind(phii(1))*sind(tett); plot3([0 xx(k)],[0 yy(k)],[0 zz(k)],'-
z = rho*cosd(tett); r','linewidth',1)
axis([0 5 0 5 0 5])
figure grid
plot3([0 5],[0 0],[0 0],'-k','linewidth',2) pause(0.1)
hold on end
plot3([0 0],[0 5],[0 0],'-k','linewidth',2)
plot3([0 0],[0 0],[0 5],'-k','linewidth',2) plot3([0 xx(k)],[0 yy(k)],[0 zz(k)],'o-
xlabel('Eje x') b','linewidth',3)
ylabel('Eje y')
zlabel('Eje z')
plot3([0 0],[0 0],[0 z(1)],'o-
','color',[.5,.5,.1],'linewidth',3)
grid
pause
for k=1:length(tett)
grid
plot3([0 x(k)],[0 0],[0 z(k)],'-
','color',[0.5,0.5,0.1],'linewidth',1)
axis([0 5 0 5 0 5])
grid
pause(0.1)
end

37
Generalidades
4.5
3.5
Eje z 3
2.5
1.5
0.5
0
0
2 1 0
5 5 4 3
Eje x
Eje y

38
Generalidades
Problema 1.26
Sea la coordenada esférica
(𝜌, 𝜃, 𝜙) = (3.6 , 120° , 160°)

Grafique en Matlab el vector que produce la coordenada y las
Solución:
5
Eje z
-5
-5
5
0
0
-5 5 Eje y
Eje x

39
Generalidades
Para pasar de un sistema de coordenadas a otro, se pueden usar las ecuaciones

que a continuación se muestran:
Coordenadas cilíndricas a Coordenadas rectangulares a
rectangulares cilíndricas
𝑥 = 𝑟 cos(𝜙) 𝑦
𝜙 = tan−1 ( ⁄𝑥)
𝑦 = 𝑟 sen(𝜙)
𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2
𝑧=𝑧
𝑧=𝑧
Coordenadas esféricas a Coordenadas rectangulares a
rectangulares esféricas
𝜌 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
𝑥 = 𝜌 cos(𝜙) sen(𝜃)
√𝑥 2 + 𝑦 2
𝑦 = 𝜌 sen(𝜙) sen(𝜃) 𝜃 = tan−1 ( )
𝑧
𝑧 = 𝜌 cos(𝜃) 𝑦
𝜙 = tan−1 ( ⁄𝑥)
Coordenadas esféricas a Coordenadas cilíndricas a
cilíndricas esféricas
𝑧 = 𝜌 cos(𝜃) 𝜌 = √𝑟 2 + 𝑧 2
𝑟 = 𝜌 sen(𝜃) 𝜃 = tan−1 (𝑟⁄𝑧)
𝜙=𝜙 𝜙=𝜙

40
Generalidades
Problema 1.27
Sea la coordenada
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (7,5,3)
Convierta la coordenada rectangular a

a) Coordenada cilíndrica mediante fórmulas.
b) Coordenada cilíndrica mediante la Matlab.
c) Coordenada esférica mediante fórmulas.
d) Coordenada esférica mediante la Matlab.
Utilizando las fórmulas de la tabla anterior, se obtiene la coordenada

cilíndrica:
𝑦
𝜙 = tan−1 ( ⁄𝑥 ) = tan−1 (5⁄7) = 35.538°
𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 = √72 + 52 = √74 = 8.6023

𝑧=3
Es decir
(𝑟, 𝜙, 𝑧) = ( 8.6023 , 35.538° , 3 )
Utilizando los comandos cart2pol y radtodeg de Matlab se obtiene la

coordenada cilíndrica:
(𝑟, 𝜙, 𝑧) = ( 8.6023 , 35.538° , 3 )

41
Generalidades
Solución del inciso c):

esférica:
𝑦
𝜙 = tan−1 ( ⁄𝑥 ) = tan−1 (5⁄7) = 35.538°
𝜌 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = √72 + 52 + 32 = √83 = 9.1104
√𝑥 2 + 𝑦 2 √72 + 52 √74
𝜃 = tan−1 ( ) = tan−1 ( ) = tan−1 ( ) = 70.774°
𝑧 3 3
es decir
(𝜌, 𝜃1 , 𝜙) = ( 9.1104 , 70.774° , 35.538° )
Solución del inciso d):
Utilizando los comandos cart2sph y radtodeg de Matlab se obtiene la

coordenada esférica:
(𝜌, 𝜃2 , 𝜙) = ( 9.1104 , 19.226° , 35.538° )

Como se observa 𝜃1 ≠ 𝜃2 . El motivo de esto es que Matlab considera a
 como el ángulo que se eleva del plano x-y, mientras que en nuestro
caso, se considera el ángulo que baja del eje z hacia el plano x-y. Por
tanto, si el ángulo  que proporciona Matlab es restado de 90°:
(𝜌, 𝜃2 , 𝜙) = ( 9.1104 , 70.774° , 35.538° )

42
Generalidades
Problema 1.28
Sean la coordenada
(𝑟, 𝜙, 𝑧) = ( 23 , 200° , −4 )
Convierta la coordenada cilíndrica a
a) Coordenada rectangular mediante fórmulas.

b) Coordenada rectangular mediante Matlab.
c) Coordenada esférica mediante fórmulas.
d) Coordenada esférica mediante Matlab.

rectangular:
𝑥 = 𝑟 cos(𝜙) = 23 cos(200°) = −21.613

𝑦 = 𝑟 sen(𝜙) = 23 sen(200°) = −7.8665
𝑧 = 𝑧 = −4
es decir
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (−21.613 , −7.8665 , −4)
Utilizando los comandos pol2cart y degtorad de Matlab se obtiene la

coordenada rectangular:
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (−21.613 , −7.8665 , −4)

esférica:
𝜌 = √𝑟 2 + 𝑧 2 = √(23)2 + (−4)2 = √545 = 23.345
𝜃 = tan−1 (𝑟⁄𝑧) = tan−1 (23⁄−4) = tan−1 (−5.75) = −80.134°
𝜙 = 𝜙 = 200°

43
Generalidades
es decir
(𝜌, 𝜃1 , 𝜙1 ) = ( 23.345 , −80.134° , 200° )
Utilizando los comandos pol2cart, cart2sph y radtodeg de Matlab se

obtiene la coordenada esférica:
(𝜌, 𝜃2 , 𝜙2 ) = ( 23.345 , −9.8658° , −160° )
Como se observa 𝜃1 ≠ 𝜃2 y 𝜙1 ≠ 𝜙2 .
En el primer caso, el motivo de esto es que Matlab considera a  (cuando

es negativo) como el ángulo que se desciende del plano x-y, mientras que
en nuestro caso, se considera el ángulo que sube del eje z negativo hacia
el plano x-y. Por tanto, si el ángulo  que proporciona Matlab es restado
de −90°:
(𝜌, 𝜃2 , 𝜙2 ) = ( 23.345 , −90 − (−9.8658°), −160° )
(𝜌, 𝜃2 , 𝜙2 ) = ( 23.345 , −80.134° , −160° )
El segundo caso es más sencillo, tan solo es recordar que un ángulo se

puede medir en el sentido de las manecillas del reloj (en este caso -160°)
o en el sentido contrario a las manecillas del reloj (en este caso +200°).
Por tanto, si al ángulo  que proporciona Matlab se le suma 360°:
(𝜌, 𝜃2 , 𝜙2 ) = ( 23.345 , −80.134° , 360° − 160° )
(𝜌, 𝜃2 , 𝜙2 ) = ( 23.345 , −80.134° , 200° )

44
Generalidades
Problema 1.29
Sean la coordenada
(𝜌, 𝜃, 𝜙) = ( 10 , 45° , 150° )
Convierta la coordenada esférica a
a) Coordenada rectangular mediante fórmulas.

b) Coordenada rectangular mediante Matlab.
c) Coordenada cilíndrica mediante fórmulas.
d) Coordenada cilíndrica mediante Matlab.

rectangular:
𝑥 = 𝜌 cos(𝜙) sen(𝜃) = 10 cos(150°) sen(45°) = −6.1237
𝑦 = 𝜌 sen(𝜙) sen(𝜃) = 10 sen(150°) sen(45°) = 3.5355

𝑧 = 𝜌 co𝑠(𝜃) = 10 co𝑠(45°) = 7.0711
es decir
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (−6.1237 , 3.5355 , 7.0711)
Utilizando los comandos sph2cart y degtorad de Matlab se obtiene la

coordenada rectangular:
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (−6.1237 , 3.5355 , 7.0711)

cilíndrica:
𝑧 = 𝜌 𝑐𝑜𝑠(𝜃) = 10 𝑐𝑜𝑠(45°) = 7.0711
𝑟 = 𝜌 𝑠𝑒𝑛(𝜃) = 10 𝑠𝑒𝑛(45°) = 7.0711

𝜙 = 𝜙 = 150°
es decir

45
Generalidades
(𝑟, 𝜙, 𝑧) = ( 7.0711 , 150° , 7.0711 )
Utilizando los comandos sph2cart, cart2pol y radtodeg de Matlab se

obtiene la coordenada esférica:
(𝑟, 𝜙, 𝑧) = ( 7.0711 , 150° , 7.0711 )

46
Generalidades
1.4 Integrales
Integral definida
La integral definida de una función 𝑓(𝑥) en el intervalo [𝑎, 𝑏] es igual al área
limitada entre la gráfica de 𝑓(𝑥), el eje de abscisas, y las rectas verticales 𝑥 = 𝑎 y
𝑥 = 𝑏 (bajo la hipótesis de que la función f es positiva). Esta integral se representa
por:
𝑏
∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
𝑎
donde a es el límite inferior de la integración y b es límite superior de la

integración.

47
Generalidades
Problema 1.30
Sea la función:
𝑓(𝑥) = 3𝑥 2 − 𝑥 + 10
Grafique la función resaltando el área bajo la curva en el intervalo [3,9] y
calcule la integral definida de la función para conocer cuantitativamente
el valor de dicha área. Además, compruebe en Matlab el cálculo realizado.
Solución:
La gráfica de la función, destacando el área bajo la curva en el intervalo

[3,9] se muestra en la siguiente figura.
350
300
250
200
Eje f(x)
150
100
50
-50
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Eje x
El cálculo de la integral definida solicitada es la siguiente:

𝑏 9
∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = ∫ (3𝑥 2 − 𝑥 + 10)𝑑𝑥
𝑎 3
𝑏 9 9 9
∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = ∫ (3𝑥 2 )𝑑𝑥 + ∫ (−𝑥)𝑑𝑥 + ∫ (10)𝑑𝑥
𝑎 3 3 3
𝑏 9 9 9
∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 3 ∫ 𝑥 2 𝑑𝑥 − ∫ 𝑥𝑑𝑥 + 10 ∫ 𝑑𝑥
𝑎 3 3 3
9 9
𝑏
𝑥3 𝑥2
∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 3 [ ] − [ ] + 10[𝑥]93
𝑎 3 3 2 3

48
Generalidades
𝑏
1
∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = [𝑥 3 ]93 − [𝑥 2 ]93 + 10[𝑥]93
𝑎 2
𝑏
1
∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = [(9)3 − (3)3 ] − [(9)2 − (3)2 ] + 10[(9) − (3)]
𝑎 2
𝑏
1
∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = [729 − 27] − [81 − 9] + 10[9 − 3]
𝑎 2
𝑏
1
∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = [702] − [72] + 10[6]
𝑎 2
𝑏
∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 702 − 36 + 60
𝑎
𝑏
∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 726
𝑎
Dado que no se especificaron las unidades de longitud en la función y en

la gráfica, se puede especificar lo siguiente:
𝑏
∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 726 u2
𝑎
El código para calcular el área de la integral propuesta, así como para

obtener la gráfica mostrada, es el siguiente:
clc figure
clear plot([-500 500],[0 0],'-
close all k','linewidth',2)
hold on
a = 3; plot([0 0],[-500 500],'-
b = 9; k','linewidth',2)
xlabel('Eje x')
x = 2:0.1:10; ylabel('Eje f(x)')
f = 3*x.^2-x+10; plot(x,f,'-
','color',[.5,.5,.1],'linewidth',3)
F = @(x)3*x.^2-x+10; axis([2 10 -50 350])
Q = quad(F,a,b) grid
pause
xx = a:0.1:b; plot([a a],[0 3*a.^2-a+10],'-
ff = 3*xx.^2-xx+10; o','color',[.5,.5,.1],'linewidth',3)
plot([b b],[0 3*b.^2-b+10],'-
o','color',[.5,.5,.1],'linewidth',3)
pause
grid
area(xx,ff,'FaceColor',[0.8,0.9,0.9]);
axis([2 10 -50 350])
grid

49
Generalidades
El resultado de ejecutar el código es el que ser muestra a continuación,

el cual coincide con el calculado analíticamente.
Q = 726.0000

50
Generalidades
Problema 1.31
Sea la función:
𝑓(𝑡) = 40 cos(2𝜋(60)𝑡 − 0.5𝜋)

Grafique la función resaltando el área bajo la curva en el intervalo
a) [0,1/120]
b) [0,1/60]
y en ambos casos calcule la integral definida de la función para conocer
cuantitativamente el valor de dicha área. Además, compruebe en Matlab
el cálculo realizado.

[0,1/120] se muestra en la siguiente figura.
50
40
30
20
10
Eje f(x)
-10
-20
-30
-40
-50
-5 0 5 10 15
Eje x -3
x 10

𝑏 1/120
∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = ∫ [40 cos(2𝜋(60)𝑡 − 0.5𝜋)]𝑑𝑡
𝑎 0
𝑏 1/120
∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = 40 ∫ [cos(2𝜋(60)𝑡 − 0.5𝜋)]𝑑𝑡
𝑎 0
𝑏 1/120
40
∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = ∫ [cos(2𝜋(60)𝑡 − 0.5𝜋)](2𝜋(60)𝑑𝑡)
𝑎 2𝜋(60) 0

51
Generalidades
𝑏
40
∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = [sen(2𝜋(60)𝑡 − 0.5𝜋)]1/120
0
𝑎 2𝜋(60)
𝑏
40 1
∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = [sen (2𝜋(60) ( ) − 0.5𝜋) − sen(2𝜋(60)(0) − 0.5𝜋)]
𝑎 2𝜋(60) 120
𝑏
40
∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = [(1) − (−1)]
𝑎 2𝜋(60)
𝑏
40
∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = [2]
𝑎 2𝜋(60)
𝑏
∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = 0.21221 𝑢2
𝑎
El resultado de ejecutar un código en Matlab es el que se muestra a

continuación, el cual coincide con el calculado analíticamente.
Q = 0.2122

[0,1/60] se muestra en la siguiente figura.
50
40
30
20
10
Eje f(x)
-10
-20
-30
-40
-50
-5 0 5 10 15
Eje x -3
x 10

52
Generalidades

𝑏 1/60
∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = ∫ [40 cos(2𝜋(60)𝑡 − 0.5𝜋)]𝑑𝑡
𝑎 0
𝑏
40
∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = [sen(2𝜋(60)𝑡 − 0.5𝜋)]1/60
0
𝑎 2𝜋(60)
𝑏
40 1
∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = [sen (2𝜋(60) ( ) − 0.5𝜋) − sen(2𝜋(60)(0) − 0.5𝜋)]
𝑎 2𝜋(60) 60
𝑏
40
∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = [(−1) − (−1)]
𝑎 2𝜋(60)
𝑏
∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = 0
𝑎
El resultado de ejecutar un código en Matlab es el que se muestra a

continuación, es aproximadamente igual al calculado analíticamente.
Q = -6.9389e-17

53
Generalidades
Integral de línea
La integral de línea de una función tiene 2 usos:
• El cálculo de la longitud de una curva en el espacio, y

• El cálculo del trabajo que experimenta un objeto dentro en un campo de
Fuerzas, al recorrer una trayectoria.
Para el 2º caso, considere la figura siguiente
El producto de una fuerza F y una distancia dr representa una diferencial de

trabajo dW producida por la fuerza F requerida para mover un objeto
𝑑𝑊 = 𝐹 𝑑𝑟
𝑟2 𝑟2 𝑟2
𝑊 = ∫ 𝐹 𝑑𝑟 = ∫ 𝐹 cos(𝜃) 𝑑𝐿 = ∫ 𝐅 ∙ 𝑑𝐋
𝑟1 𝑟1 𝑟1

54
Generalidades
Problema 1.32
Un campo de fuerza F se encuentra en la dirección x y se incrementa

linealmente con la distancia x. Así, 𝐅 = 𝑥𝐱̂. Encuentre el trabajo reali-
zado por la fuerza F al mover un objeto desde un punto x = 1 a un
punto x = 2.
Solución:
Con base en lo expuesto en el problema, y dado que el objeto se mueve a

lo largo del eje x positivo:
𝑥2 𝑥2
𝑊 = ∫ 𝑭 ∙ 𝑑𝑳 = ∫ 𝐹 cos 𝜃 𝑑𝐿
𝑥1 𝑥1
2
𝑊 = ∫ 𝑥 cos(0) 𝑑𝑥
1
2
𝑊 = ∫ 𝑥𝑑𝑥
1
2
𝑥2
𝑊=[ ]
2 1
22 12
𝑊=[ − ]
2 2
𝑊 = [2 − 0.5]
𝑊 = 1.5 J

55
Generalidades
Problema 1.33
Una fuerza radial F disminuye con la distancia como se muestra en la

ecuación 𝐅 = 𝐫̂𝑟 −2 (observe la figura). Esta disminución varía de manera
inversa al cuadrado de una distancia radial. Encuentre el trabajo
realizado en el movimiento de un punto 𝑟 = √2 a un punto 𝑟 = 2√2 por
una trayectoria directa (radial).
Solución:
Con base en lo expuesto en el problema, y dado que el objeto se mueve

en una trayectoria directa (radial):
𝑟2 𝑟2
𝑟1 𝑟1
2√2
𝑊=∫ 𝑟 −2 cos(0) 𝑑𝑟
√2
2√2
𝑊=∫ 𝑟 −2 𝑑𝑟
√2
2√2
𝑟 −1
𝑊=[ ]
−1
√2
𝑊 = −[𝑟 −1 ]2√√22
1 1
𝑊 = −[ − ]
2√2 √2

56
Generalidades
1−2
𝑊 = −[ ]
2√2
1
𝑊=
2√2
𝑊 = 0.35355 J

57
Generalidades
Problema 1.34
Encuentre el trabajo requerido para mover una masa de 5 kg desde un

punto (𝑥, 𝑦) = (0,0) hasta el punto (𝑥, 𝑦) = (8,7) metros contra una
fuerza 𝐹 = 𝐱̂𝑥 2 N.
Solución:
Dado que el objeto se mueve en trayectoria directa en el plano, dicha

trayectoria se debe descomponer en la trayectoria en el eje x y la del eje
y (para el correcto uso de la dx y de la dy en las integrales); con lo
cual se calcula el trabajo en cada subtrayectoria para finalmente
sumarlas y encontrar el trabajo total:
𝑥2 𝑥2
𝑊𝑥 = ∫ 𝑭 ∙ 𝑑𝑳 = ∫ 𝐹 cos 𝜃 𝑑𝐿
𝑥1 𝑥1
8
𝑊𝑥 = ∫ 𝑥 2 cos(0) 𝑑𝑥
0
8
𝑊𝑥 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝑥
0
8
𝑥3
𝑊𝑥 = [ ]
3 0
83 03
𝑊𝑥 = [ − ]
3 3
𝑊𝑥 = 170.67

58
Generalidades
𝑦2 𝑦2
𝑊𝑦 = ∫ 𝑭 ∙ 𝑑𝑳 = ∫ 𝐹 cos 𝜃 𝑑𝐿
𝑦1 𝑦1
7
𝑊𝑦 = ∫ 𝑥 2 cos(90) 𝑑𝑦
0
7
𝑊𝑦 = ∫ 0𝑑𝑦
0
𝑊𝑦 = 0
𝑊 = 𝑊𝑥 + 𝑊𝑦
𝑊 = 170.67 J
Observe que la masa no se toma en cuenta en el desarrollo ya que se

asume que ya se contempla en la función de la fuerza descrita.

59
Generalidades
Problema 1.35
Encuentre el trabajo realizado para levantar un satélite de 6 toneladas a

su órbita geoestacionaria de altura h = 37,000 km. La fuerza de gravedad
es
𝑚𝑠 𝑚 𝑒
𝑭𝒈 = 𝐫̂ 𝐺
𝑟2
Donde ms es la masa del satélite (en kilogramos), me es la masa de la
tierra que es igual a 6x1024 kg, r es la distancia del satélite desde el
centro de la tierra (en metros) y G es la constante gravitacional que es
igual a 6.67x10-11 Nm2kg-2. La circunferencia de la tierra es de
40,000 km. Nota: utilice hasta 8 cifras significativas en este problema.
Solución:
Primero se calcula el radio de la tierra
𝐶𝑡𝑖𝑒𝑟𝑟𝑎 40𝑥106
𝑟𝑡𝑖𝑒𝑟𝑟𝑎 = = = 6366198 m
2𝜋 2𝜋
Ahora se procede al cálculo del trabajo efectuado por el satélite, desde la

superficie de la tierra hasta la altura especificada:
𝑟2 𝑟2
𝑟1 𝑟1

60
Generalidades
43,366,198
𝑚𝑠 𝑚𝑒
𝑊=∫ 𝐺 cos(0) 𝑑𝑟
6,366,198 𝑟2
43,366,198
𝑊 = 𝐺𝑚𝑠 𝑚𝑒 ∫ 𝑟 −2 𝑑𝑟
6,366,198
43,366,198
𝑟 −1
𝑊 = 𝐺𝑚𝑠 𝑚𝑒 [ ]
−1 6,366,198
1 43,366,198
𝑊 = −𝐺𝑚𝑠 𝑚𝑒 [ ]
𝑟 6,366,198
1 1
𝑊 = −𝐺𝑚𝑠 𝑚𝑒 [ − ]
43,366,198 6,366,198
1 1
𝑊 = −(6.67x10−11 )(6x103 )(6x1024 ) [ − ]
43,366,198 6,366,198
1 1
𝑊 = −240.12x1016 [ − ]
43,366,198 6,366,198
𝑊 = 321.80930x109 J
𝑊 = 321.80930x109 W s
𝑊 = 89.391472x106 W hr

61
Generalidades
Integral de superficie
La integral de superficie es aquella cuya función se evalúa sobre una superficie.
Una de sus aplicaciones es para encontrar el flujo no uniforme que atraviesa una
sección rectangular.
Sea la figura siguiente
donde B, que es la densidad de flujo, es una función de la posición; se requiere

calcular el flujo incremental 𝑑 a través de una superficie de área ds en un
punto:
̂ 𝑑𝑠 = 𝐁 ∙ 𝑑𝐬
𝑑𝛹 = 𝐁 ∙ 𝐧
donde ̂ es la unidad normal a la superficie de área ds
𝒏
𝑑𝑠 es la magnitud escalar de área de superficie
𝑑𝐬 es la magnitud vectorial y dirección del área de superficie 𝐧
̂𝑑𝑠
Por tanto, el flujo total 𝜓 se calcula por medio de la integral de superficie
𝛹=∬ ̂ 𝑑𝑠 = ∬
𝐁∙𝐧 𝐁 ∙ 𝑑𝐬
Á𝑟𝑒𝑎 Á𝑟𝑒𝑎
𝐴 𝐴
donde el signo de integración implica que ds es un área infinitesimal, lo cual

conduce a un valor exacto de 𝜓.

62
Generalidades
Problema 1.36
Sea la figura siguiente:
El agua fluyendo en la dirección x tiene una velocidad de flujo dada

como una función de y y z, dadas por 𝐵𝑥 = 3𝑦𝑧 litros min-1m-2.
Encuentre el flujo total del agua a través del área rectangular con
coordenadas en las esquinas (0,0,0), (0,3,0), (0,0,2) y (0,3,2) m.
Solución:
Primero se integra con respecto a y (z constante), se obtiene el flujo a

través de la banda de área igual a 3 m (en la dirección y) por un ancho
dz (área sombreada en la figura)
𝛹=∬ 𝐁 ∙ 𝑑𝐬 = ∬ 𝐵𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑆𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑆𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒
𝑧=2 𝑦=3
=∫ ∫ 3𝑦𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑧=0 𝑦=0
𝑧=2 𝑦=3
=∫ 3𝑧 (∫ 𝑦𝑑𝑦) 𝑑𝑧
𝑧=0 𝑦=0
3
𝑧=2
𝑦2
=∫ 3𝑧 (( ) ) 𝑑𝑧
𝑧=0 2 0
𝑧=2
32 02
=∫ 3𝑧 ( − ) 𝑑𝑧
𝑧=0 2 2
𝑧=2
9
=∫ 3𝑧 ( ) 𝑑𝑧
𝑧=0 2

63
Generalidades
𝑧=2
27
=∫ 𝑧𝑑𝑧
𝑧=0 2
Ahora se integra con respecto a z, y se suma el flujo a través de todas

las bandas de dz desde z = 0 hasta z = 2 m para obtener el flujo total:
𝑧=2
27
𝛹=∫ 𝑧𝑑𝑧
𝑧=0 2
27 𝑧=2
= ∫ 𝑧𝑑𝑧
2 𝑧=0
2
27 𝑧 2
= ( )
2 2 0
27 22 02
= ( − )
2 2 2
27 4
= ( )
2 2
= 27 litros min−1

64
Generalidades
Problema 1.37
Sea la figura del problema anterior. El agua fluyendo en la dirección x

tiene una velocidad de flujo dada como una función de y y z, dadas
por
𝐵𝑥 = 𝑦𝑧 − 𝑦 2 𝑧 3 litros min-1m-2
coordenadas en las esquinas (0,-2,-2), (0,2,-2), (0,2,2) y (0,-2,2) m.
Solución:
Integrando con respecto a y (z constante), se obtiene
𝑧=2 𝑦=2
=∫ ∫ (𝑦𝑧 − 𝑦 2 𝑧 3 ) 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑧=−2 𝑦=−2
𝑧=2 𝑦=2 𝑦=2

=∫ [∫ (𝑦𝑧) 𝑑𝑦 − ∫ (𝑦 2 𝑧 3 ) 𝑑𝑦 ] 𝑑𝑧
𝑧=−2 𝑦=−2 𝑦=−2
𝑧=2 𝑦=2 𝑦=2

=∫ [𝑧 ∫ (𝑦) 𝑑𝑦 − 𝑧 3 ∫ (𝑦 2 ) 𝑑𝑦] 𝑑𝑧
𝑧=−2 𝑦=−2 𝑦=−2
2 2
𝑧=2
𝑦2 𝑦3
=∫ [𝑧 ( ) − 𝑧 3 ( ) ] 𝑑𝑧
𝑧=−2 2 −2 3 −2
𝑧=2 (2)2 (−2)2 (2)3 (−2)3

=∫ [𝑧 ( − ) − 𝑧3 ( − )] 𝑑𝑧
𝑧=−2 2 2 3 3
𝑧=2
4 4 8 −8
=∫ [𝑧 ( − ) − 𝑧 3 ( − )] 𝑑𝑧
𝑧=−2 2 2 3 3
𝑧=2
8 8
=∫ [−𝑧 3 ( + )] 𝑑𝑧
𝑧=−2 3 3
𝑧=2
16 3
=∫ [− 𝑧 ] 𝑑𝑧
𝑧=−2 3

65
Generalidades
Ahora se integra con respecto a z para obtener el flujo total:

𝑧=2
16 3
𝛹=∫ [− 𝑧 ] 𝑑𝑧
𝑧=−2 3
16 𝑧=2 3
=− ∫ 𝑧 𝑑𝑧
3 𝑧=−2
2
16 𝑧 4
=− ( )
3 4 −2
16 24 (−2)4
=− ( − )
3 4 4
16
=− (0)
3
= 0 litros min−1
El código para calcular el flujo total del agua a través del área rectangular
es el siguiente:
ay1 = -2;
by1 = 2;
Fy1 = @(y)(y);
fprintf('\n\tEl resultado de la integral interior del 1er término es ...')
Qy1 = quad(Fy1,ay1,by1);
round(Qy1,4)
az1 = -2;
bz1 = 2;
Fz1 = @(z)(Qy1*z);
fprintf('\n\tEl resultado de la integral exterior del 1er término es ...')
Qz1 = quad(Fz1,az1,bz1);
round(Qz1,4)
ay2 = -2;
by2 = 2;
Fy2 = @(y)(y.^2);
fprintf('\n\tEl resultado de la integral interior del 2o término es ...')
Qy2 = quad(Fy2,ay2,by2)
az2 = -2;
bz2 = 2;
Fz2 = @(z)(Qy2*z.^3);
fprintf('\n\tEl resultado de la integral exterior del 2o término es ...')
Qz2 = quad(Fz2,az2,bz2)
fprintf('\n\tEl resultado de la suma de las 2 integrales exteriores ...')

Q = Qz1 - Qz2;
round(Q,4)
fprintf('\tque es el FLUJO total dado en LITROS POR MINUTO.\n')

66
Generalidades
Problema 1.38
Sea la figura del problema anterior. El agua fluyendo en la dirección x

tiene una velocidad de flujo dada como una función de y y z, dadas
por
𝐵𝑥 = 𝑦𝑧 − 𝑦 2 𝑧 3 litros min-1m-2
coordenadas en las esquinas (0,0,0), (0,4,0), (0,4,4) y (0,0,4) m .
Solución:
𝑧=4 𝑦=4
=∫ ∫ (𝑦𝑧 − 𝑦 2 𝑧 3 ) 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑧=0 𝑦=0
𝑧=4 𝑦=4 𝑦=4

=∫ [∫ (𝑦𝑧) 𝑑𝑦 − ∫ (𝑦 2 𝑧 3 ) 𝑑𝑦 ] 𝑑𝑧
𝑧=0 𝑦=0 𝑦=0
𝑧=4 𝑦=4 𝑦=4

=∫ [𝑧 ∫ (𝑦) 𝑑𝑦 − 𝑧 3 ∫ (𝑦 2 ) 𝑑𝑦 ] 𝑑𝑧
𝑧=0 𝑦=0 𝑦=0
4 4
𝑧=4
𝑦2 𝑦3
=∫ [𝑧 ( ) − 𝑧 3 ( ) ] 𝑑𝑧
𝑧=0 2 0 3 0
𝑧=4 (4)2 (0)2 (4)3 (0)3

=∫ [𝑧 ( − ) − 𝑧3 ( − )] 𝑑𝑧
𝑧=0 2 2 3 3
𝑧=4
64
=∫ [𝑧(8) − 𝑧 3 ( )] 𝑑𝑧
𝑧=0 3
𝑧=4
64 3
=∫ [8𝑧 − 𝑧 ] 𝑑𝑧
𝑧=0 3

67
Generalidades

𝑧=4
64 3
𝛹=∫ [8𝑧 − 𝑧 ] 𝑑𝑧
𝑧=0 3
𝑧=4
64 𝑧=4 3
= 8∫ 𝑧 𝑑𝑧 − ∫ 𝑧 𝑑𝑧
𝑧=0 3 𝑧=0
4 4
𝑧2 64 𝑧 4
= 8( ) − ( )
2 0 3 4 0
42 02 64 44 04
= 8( − )− ( − )
2 2 3 4 4
4096
= 64 −
3
3904
=− litros min−1
3
= −1301.3 litros min−1

68
Generalidades
Problema 1.39
El aire que fluye a través de una abertura cuadrada en el plano y−z

desde 0  y  2 m y 0  z  2 m tiene una velocidad
𝐯 = 3𝑦𝑧 2 𝐱̂ m/s
Encuentre el flujo total.
Solución:
𝜓=∬ 𝑩𝑑𝒔 = ∬ 𝐵𝑥 𝑑𝑦𝑑𝑧

𝑧=2 𝑦=2
=∫ ∫ (3𝑦𝑧 2 )𝑑𝑦𝑑𝑧
𝑧=0 𝑦=0
𝑧=2 𝑦=2
=∫ [3𝑧 2 ∫ (𝑦)𝑑𝑦 ] 𝑑𝑧
𝑧=0 𝑦=0
2
𝑧=2
𝑦2
2
=∫ [3𝑧 ( ) ] 𝑑𝑧
𝑧=0 2 0
𝑧=2
22 02
=∫ [3𝑧 2 ( − )] 𝑑𝑧
𝑧=0 2 2
𝑧=2
=∫ [6𝑧 2 ]𝑑𝑧
𝑧=0

𝑧=2 𝑧=2
𝜓=∫ [6𝑧 2 ]𝑑𝑧 = 6 ∫ 𝑧 2 𝑑𝑧
𝑧=0 𝑧=0
2
𝑧3
= 6( )
3 0
2 3 03
= 6( − )
3 3
8
= 6( )
3
= 16 m3 s −1

69
Generalidades
Integral de volumen
La integral de volumen es aquella cuya función se evalúa sobre un volumen.
Una de sus aplicaciones es para encontrar la masa de un volumen cuya densidad
es no uniforme.
Problema 1.40
Sea la figura siguiente:
Si la densidad de masa  es una función de posición x, y y z, como se

da en la expresión 𝜌 = 5𝑥𝑦𝑧 kg m−3 , determine la masa total en un
volumen limitado por los planos de acuerdo a la figura.
Solución:
La densidad de masa 𝜌 = 5𝑥𝑦𝑧 kg m−3 indica que la densidad es cero en

el origen, y tiene un máximo en la esquina (2,4,6).
Primero se integra con respecto a x (y y z constantes), se obtiene la
masa en el volumen de 2 m de longitud (en la dirección x) y de la sección
transversal dy dz.
𝑚 = ∭ 𝜌𝑑𝑉
= 5 ∭ 𝑥𝑦𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧

70
Generalidades
6 4 2
= 5 ∫ ∫ ∫ 𝑥𝑦𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
0 0 0
6 4 2
= 5 ∫ ∫ 𝑧𝑦 (∫ 𝑥𝑑𝑥 ) 𝑑𝑦𝑑𝑧
0 0 0
2
6
𝑥24
= 5 ∫ ∫ 𝑧𝑦 (( ) ) 𝑑𝑦𝑑𝑧
0 0 2 0
6 4
= 5 ∫ ∫ 𝑧𝑦(2)𝑑𝑦𝑑𝑧
0 0
6 4
= 10 ∫ ∫ 𝑧𝑦𝑑𝑦𝑑𝑧
0 0
Ahora se integra con respecto a y, y se considera la masa a través de

todas las bandas de dy desde y = 0 hasta y = 4 m:
6 4
𝑚 = 10 ∫ 𝑧 (∫ 𝑦𝑑𝑦) 𝑑𝑧
0 0
4
6
𝑦2
= 10 ∫ 𝑧 (( ) ) 𝑑𝑧
0 2 0
6
= 10 ∫ 𝑧(8)𝑑𝑧
0
6
= 80 ∫ 𝑧𝑑𝑧
0
Ahora se integra con respecto a z, y se considera la masa a través de

todas las bandas de dz desde z = 0 hasta z = 6 m para obtener la
masa total:
6
𝑚 = 80 ∫ 𝑧𝑑𝑧
0
6
𝑧2
= 80 (( ) )
2 0
= 1440 kg

71
Generalidades
Problema 1.41
Sea la figura del problema anterior. Si la densidad de masa  es una

constante como se da en la expresión 𝜌 = 5 kg m−3 , determine la masa
total en un volumen limitado por los planos de acuerdo a la figura.
Solución:
La densidad de masa  indica que la densidad es la misma en todo el

volumen.
Por tanto, primero se integra con respecto a x (y y z constantes), se

obtiene la masa en el volumen de 2 m de longitud (en la dirección x) y
de la sección transversal dy dz.
𝑚 = ∭ 𝜌 𝑑𝑉
= 5 ∭ 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
6 4 2
= 5 ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
0 0 0
6 4 2
= 5 ∫ ∫ (∫ 𝑑𝑥 ) 𝑑𝑦 𝑑𝑧
0 0 0
6 4
= 5 ∫ ∫ ((𝑥)20 ) 𝑑𝑦 𝑑𝑧
0 0
6 4
= 5 ∫ ∫ (2) 𝑑𝑦 𝑑𝑧
0 0
6 4
= 10 ∫ ∫ 𝑑𝑦 𝑑𝑧
0 0
Ahora se integra con respecto a y, y se considera la masa a través de

todas las bandas de dy desde y = 0 hasta y = 4 m:
6 4
𝑚 = 10 ∫ (∫ 𝑑𝑦 ) 𝑑𝑧
0 0
6
= 10 ∫ ((𝑦)40 ) 𝑑𝑧
0

72
Generalidades
6
= 10 ∫ (4) 𝑑𝑧
0
6
= 40 ∫ 𝑑𝑧
0
Ahora se integra con respecto a z, y se considera la masa a través de

todas las bandas de dz desde z = 0 hasta z = 6 m para obtener la
masa total:
6
𝑚 = 40 ∫ 𝑑𝑧
0
= 40((𝑧)60 )
= 240 kg

73
Generalidades
Problema 1.42
Encuentre la masa de un volumen simétricamente esférico extendiéndose

de 2 ≤ 𝜌𝑟 ≤ 4 m, si la densidad de la masa  es una función como se da
en la expresión
6
𝜌= kg m−3
𝜌𝑟 2
Solución:
𝑚 = ∭ 𝜌 𝑑𝑉
6
=∭ 𝑑𝜌𝑟 𝑑𝜃 𝑑𝜙
𝜌𝑟 2
2𝜋 𝜋 4
1
= 6∫ ∫ ∫ 𝑑𝜌𝑟 𝑑𝜃 𝑑𝜙
0 0 2 𝜌𝑟 2
2𝜋 𝜋
1 4
= 6∫ ∫ ((− ) ) 𝑑𝜃 𝑑𝜙
0 0 𝜌𝑟 2
2𝜋 𝜋
1 1
= −6 ∫ ∫ ( − ) 𝑑𝜃 𝑑𝜙
0 0 4 2
3 2𝜋 𝜋
= ∫ ∫ 𝑑𝜃 𝑑𝜙
2 0 0
3 2𝜋 𝜋
= ∫ (𝜃)0 𝑑𝜙
2 0

74
Generalidades
3 2𝜋
𝑚 = ∫ (𝜃)𝜋0 𝑑𝜙
2 0
3 2𝜋
= ∫ 𝜋𝑑𝜙
2 0
2𝜋
3
= 𝜋 ∫ 𝑑𝜙
2 0
3
= 𝜋(𝜙)2𝜋
0
2
3
= 𝜋(2𝜋)
2
= 3𝜋 2
= 29.609

75
Generalidades
Problema 1.43
Encuentre la masa en un cilindro de 1 m de diámetro y 3 m de altura,

y cuya densidad disminuye con la altura conforme a la función
(9−𝑧)
𝜌 = 10 3 kg m−3
Solución:
𝑚 = ∭ 𝜌𝑑𝑉
(9−𝑧)
= ∭ 10 3 𝑑𝑟 𝑑𝜙 𝑑𝑧
3 2𝜋 0.5 (9−𝑧)
=∫ ∫ ∫ 10 3 𝑑𝑟 𝑑𝜙 𝑑𝑧
0 0 0
3 2𝜋 (9−𝑧)
=∫ ∫ 10 3 (𝑟)0.5
0 𝑑𝜙 𝑑𝑧
0 0
1 3 2𝜋 (9−𝑧)
= ∫ ∫ 10 3 𝑑𝜙 𝑑𝑧
2 0 0
1 3 (9−𝑧)
= ∫ 10 3 (𝜙)2𝜋
0 𝑑𝑧
2 0
2𝜋 3 (9−𝑧)
= ∫ 10 3 𝑑𝑧
2 0

76
Generalidades
3 (9−𝑧) 1
𝑚 = 𝜋(−3) ∫ 10 3 (− 𝑑𝑧)
0 3
3 (9−𝑧) 1
= −3𝜋 ∫ 10 3 (− 𝑑𝑧)
0 3
(9−𝑧) 3
10 3
= −3𝜋 ( )
ln(10)
0
3𝜋 (9−𝑧) 3
=− (10 3 )
2.3026 0
3𝜋 (9−3) (9−0)
=− (10 3 − 10 3 )
2.3026
3𝜋
=− (100 − 1000)
2.3026
3𝜋
=− (−900)
2.3026
= 3683.8 kg

77

231 - Notas 01 - Teor - Electrmg

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Teoría Electromagnética

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Al sustituir las unidades que corresponden a cada magnitud física se

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1.2 Análisis vectorial

Sean los vectores A = [3,1] y B = [1,2].

a) Represente los vectores en el plano cartesiano.

a) Los vectores en el plano cartesiano se muestran en la siguiente gráfica

Dr. Marving O. Aguilar Justo

b) A continuación se muestra la suma de los vectores.

Como se puede apreciar, la suma vectorial contiene la propiedad de

c) Las siguientes figuras muestran gráficamente la suma de los vectores

Dr. Marving O. Aguilar Justo

Sean los vectores A = [3,1], B = [1,2] y C = [1,-5].

a) Represente los vectores en el plano cartesiano.

a) Los vectores en el plano cartesiano se muestran en la siguiente gráfica

b) A continuación se muestra la operación indicada con los vectores

Dr. Marving O. Aguilar Justo

c) Las siguientes figuras muestran gráficamente la operación vectorial

Dr. Marving O. Aguilar Justo

Multiplicación y división de un vector por un escalar

Sean los vectores A = [3,1], B = [1,2] y C = [3,-2], y el escalar k=3.5.

a) Realice las siguientes operaciones de vectores (A+B−C)k y

a) A continuación se muestra la operación indicada con los vectores.

Como se puede apreciar, las operaciones vectoriales indicadas son

b) Las siguientes figuras muestran gráficamente la operación vectorial

Dr. Marving O. Aguilar Justo

La aceleración que experimenta un vehículo de masa m = 350 kg se

Dado que la 2ª ley de Newton establece que aceleración que adquiere un

Dr. Marving O. Aguilar Justo

Descomposición de un vector en componentes

Un concepto importante en este tema es el teorema de Pitágoras, el cual sirve para

Dr. Marving O. Aguilar Justo

Sean los vectores 𝐀 = 6𝐱̂ + 3𝐲̂ y 𝐁 = 4𝐱̂ − 7𝐲̂

a) La suma de los vectores es

𝐂 = (6𝐱̂ + 3𝐲̂) + (4𝐱̂ − 7𝐲̂)

|𝐂| = √𝐶𝑥 2 + 𝐶𝑦 2 = √(10)2 + (−4)2

|𝐂| = √116 = 10.770329614269007

|𝐂| = √116 = 10.770

Dr. Marving O. Aguilar Justo

Por tanto, para encontrar el ángulo entre la componente Cx y el vector

𝜃 = cos −1 (0.9285) = 21.801409486351794° = 21.801°

𝜃 = sen−1 (−0.3714) = −21.801409486351812° = −21.801°

La respuesta correcta, por inspección de la figura anterior es −21.801º.

Dr. Marving O. Aguilar Justo

Sean los vectores 𝐀 = −8𝐱̂ + 12𝐲̂, 𝐁 = −5𝐱̂ + 15𝐲̂ y 𝐂 = 7𝐱̂ − 9𝐲̂