FAJA TRANSPORTADORA

SELECTORA DE OBJETOS POR

COLORES

CURSO:
Sensores, actuadores y microcontroladores

PROFESOR:
Pinedo Tapia Jose

OBJETIVO GENERAL
Elaborar e implementar una banda transportadora mediante
herramientas electrónicas controlado principalmente por un pic
16F877A y mecánicas que lleven a la clasificación y conteo de objetos.
FAJA TRANSPORTADORA SELECTORA DE OBJETOS POR
COLORES
Descripción de Proceso. El sistema se divide en dos zonas: Inicio y
clasificación de los objetos de colores. El proceso inicia al pulsar el
interruptor ON, momento en que se activa la banda transportadora
hacia adelante y los objetos empiezan a pasar , si el objeto es de color
negro se activara el primer sensor y mandara un pulso a una palanca
para que que expulse el objeto a una caja donde estamos clasificando,
dicha palanca estará controlado por un servomotor; si el objeto es de
color azul pasara por el primer sensor (S1) sin problemas pero cuando
este apunto de pasar por el sensor (S2) se activa este sensor
automáticamente y mandara un pulso a otra palanca para que expulse
el objeto a una caja donde estamos haciendo la clasificación.