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NOTA: EL SENSOR D TAMBIEN ES UN SENSOR INDUCTIVO, POR LO TANTO LA ULTIMA OPCION ULTRASONICO QUE QUEDA EN EL RECUADRO DE LA IZQUIERDA SOBRA

CON RESPECTO A LA CASILLA QUE QUEDA SIN RESPUESTA.

ACTIVIDAD INTERACTIVA: Segn la animacin anterior: Cuantos sensores son utilizados en el proceso? Cules de los siguiente sensores son utilizados en el el proceso? De los sensores seleccionados explique su funcionamiento y su funcin el proceso?

1. SEGN LA ANIMACION PRESENTADA: EN EL PROCESO ENCONTRAMOS 7 SENSORES. 2. ENCONTRAMOS LOS SIGUIENTE SENSORES: SENSORES OPTICOS. SENSORES INDUCTIVOS. SENSORES CAPASITIVOS. FINALES DE CARRERA.

SENSOR OPTICO: EL PRINCIPIO BSICO DEL FUNCIONAMIENTO DE LOS SENSORES PTICOS CONSISTE EN LA EMISIN Y RECEPCIN DE LUZ. TANTO EN EL EMISOR COMO EN EL RECEPTOR SE ENCUENTRAN EN EL MISMO ENCAPSULADO, Y EN AMBOS SON COLOCADAS PEQUEAS LENTES PTICAS QUE PERMITEN CONCENTRAR EL HAZ DE LUZ, DE MODO QUE CUANDO UN OBJETO REFLEJA EL HAZ DE LUZ, EL RECEPTOR CON DETECTA.

SENSOR CAPACITIVO: DESDE EL PUNTO DE VISTA PURAMENTE TERICO, SE DICE QUE EL SENSOR EST FORMADO POR UN OSCILADOR CUYA CAPACIDAD LA FORMAN UN ELECTRODO INTERNO (PARTE DEL PROPIO SENSOR) Y OTRO EXTERNO (CONSTITUIDO POR UNA PIEZA CONECTADA A MASA). EL ELECTRODO EXTERNO PUEDE ESTAR REALIZADO DE DOS MODOS DIFERENTES; EN ALGUNAS APLICACIONES DICHO ELECTRODO ES EL PROPIO OBJETO A SENSAR, PREVIAMENTE CONECTADO A MASA; ENTONCES LA CAPACIDAD EN CUESTIN VARIAR EN FUNCIN DE LA DISTANCIA QUE HAY ENTRE EL SENSOR Y EL OBJETO. EN CAMBIO, EN OTRAS APLICACIONES SE COLOCA UNA MASA FIJA Y, ENTONCES, EL CUERPO A DETECTAR UTILIZADO COMO DIELCTRICO SE INTRODUCE ENTRE LA MASA Y LA PLACA ACTIVA, MODIFICANDO AS LAS CARACTERSTICAS DEL CONDENSADOR EQUIVALENTE.

SENSOR INDUCTIVO: LOS SENSORES INDUCTIVOS SON UNA CLASE ESPECIAL DE SENSORES QUE SIRVEN PARA DETECTAR MATERIALES METLICOS FERROSOS. SON DE GRAN

UTILIZACIN EN LA INDUSTRIA, TANTO PARA APLICACIONES DE POSICIONAMIENTO COMO PARA DETECTAR LA PRESENCIA O AUSENCIA DE OBJETOS METLICOS EN UN DETERMINADO CONTEXTO: DETECCIN DE PASO, DE ATASCO, DE CODIFICACIN Y DE CONTEO. LOS SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS CONTIENEN UN DEVANADO INTERNO. CUANDO UNA CORRIENTE CIRCULA POR EL MISMO, UN CAMPO MAGNTICO ES GENERADO, QUE TIENE LA DIRECCIN DE LAS FLECHAS ANARANJADAS. CUANDO UN METAL ES ACERCADO AL CAMPO MAGNTICO GENERADO POR EL SENSOR DE PROXIMIDAD, STE ES DETECTADO.

SENSOR FINAL DE CARRERA: ESTOS SENSORES TIENEN DOS TIPOS DE FUNCIONAMIENTO: MODO POSITIVO Y MODO NEGATIVO. EN EL MODO POSITIVO EL SENSOR SE ACTIVA CUANDO EL ELEMENTO A CONTROLAR TIENE UNA TARA QUE HACE QUE EL EJE SE ELEVE Y CONECTE EL OBJETO MVIL CON EL CONTACTO NC. CUANDO EL MUELLE (RESORTE DE PRESIN) SE ROMPE EL SENSOR SE QUEDA DESCONECTADO. EL MODO NEGATIVO ES LA INVERSA DEL MODO ANTERIOR, CUANDO EL OBJETO CONTROLADO TIENE UN SALIENTE QUE EMPUJE EL EJE HACIA ABAJO, FORZANDO EL RESORTE DE COPA Y HACIENDO QUE SE CIERRE EL CIRCUITO. EN ESTE MODO CUANDO EL MUELLE FALLA Y SE ROMPE PERMANECE ACTIVADO.

EXPLICACION DEL PROCESO: En el proceso tenemos dos sensores pticos los cuales son activados de la siguiente manera. Se activa el primer sensor ptico (laser rojo) el cual identifica el objeto, casi en el mismo instante se activa el segundo sensor ptico el cual confirma la presencia del objeto y este mismo sensor es quien detiene la cinta transportadora y de igual manera activar el brazo robtico que har el traslado del objeto de una cinta transportadora a la otra. Luego encontramos dos cintas transportadoras cada una posee un sensor capacitivo el cual detecta la presencia del objeto. En secuencia una a una, es decir el primer objeto azul es puesto sobre la primera cinta con su respectivo sensor capacitivo, se activa para hacer el desplazamiento del objeto atravez de la cinta, una vez el objeto azul termina su recorrido el mismo brazo robotico har la deposicin sobre la segunda cinta del segundo objeto de color verde, este mismo objeto es detectado por su sensor capacitivo respectivo y as mismos realizar su posterior transporte atravez de la cinta transportadora.

En el tercer sistema encontramos un sensor inductivo el cual se activa por la presencia de las canecas vacias, envindole una seal de abertura a llave del tanque, esta misma realiza la accin de llenado con el lquido que posee a las canecas por determinado lapso de tiempo calculado para el llenado total de la caneca. El tanque el cual posee el liquito tiene 2 sensores de presin, el primer sensor nos muestra que el tanque esta vaco por el accionar del sensor anterior para el posterior llenado de la caneca, este sensor de presin nos dice que no hay liquido en el tanque ya que esta graduado en un lmite inferior que nos indica la ausencia de liquido y de la misma manera activara la bomba que nos llenara el tanque hasta activar el segundo sensor de presin graduado en un lmite superior de presin indicando que el tanque est lleno y asi continuar con las acciones simultaneas programadas por el sistema de llenado de las canecas vacias.

Bueno, a criterio propio puedo deducir que las diferencias entre un sensor de un transductor; es que el sensor es el dispositivo que capta las seales fsicas del ambiente o del entorno, en otras palabras este mismo es quien est percibiendo la magnitud fsica para el cual est presto a funcionar creando seales elctricas las cuales nos dirn que sucede en el entorno; Por otra parte el transductor a diferencia del sensor es quien transforma la energa de entrada para producir una energa de salida, as pues el transductor traduce la seal que percibe en otra energa comprensible para ser humano o el sistema procesador de datos.