GARCIA FLORES ED SAMUEL

NRO DE CONTROL: 192310769

“ROBOTICA – 8U7C”
Docente: Luis Amado González Vargas
INGENIERIA INDUSTRIAL 7mo SEMESTRE

TAREA: Práctica 4.1 Creación y diseño de los Smart

Components
Diseñar un componente inteligente que contenga una cinta transportadora
y un pallet, Smart Components, Vídeo Cinta_Pallet

• El pallet debe avanzar al accionar una señal de entrada y detenerse

al final de la cinta transportadora
• El pallet debe retroceder al accionar una señal de entrada y
detenerse al otro extremo de de la cinta

adjuntar reporte y el vídeo de la simulación donde se muestre el nombre del

alumno.

el reporte no debe contener imágenes horrorosas.

 ➢ DESARROLLO:
Paso 1. Iniciamos el Robotstudio con una estación vacía y luego crear.

Paso 2: Damos click en “Importar Biblioteca”, después “Equipamiento” y

buscamos la transportadora “Transportador 3str”.
Paso 3: Seleccionaremos en darle una longitud de 4.0.

Paso 4: Ahora sigue, agregar un Euro Pallet. Para hacerlo de forma más sencilla
seguiremos las mismas instrucciones del paso anterior, solo que esta vez de
seleccionaremos el Euro Paller.

Paso 5: Pondremos el Euro Pallet situado encima de la transportadora, para eso

modificaremos las coordenadas hasta que quede de la siguiente forma mostrada en
la imagen inferior.
Paso 6: Después, daremos clicks derechos en el Euro Pallet, seleccionamos
posición y después girar. Luego de hacer eso, aparecerá un menú, en el cual
cambiaremos la referencia de Mundo a Local y giraremos 90 grados en Z para que
quede de la siguiente manera.

Paso 7: Nos iremos a la pestaña de Modelado, y siguiente damos clic en

“Componente Inteligente”.
Paso 8: Al nuevo componente Inteligente que hemos creado le cambiaremos el
nombre a “Cinta_Pallet”.
Buscamos a “Cinta_Pallet” en el historial al lado izquierdo y la arrastraremos dentro
del componente inteligente la transportadora y el Euro Pallet, quedaría de la
siguiente manera.
Luego seleccionaremos la pestaña de “Diseño”.

Paso 9: Daremos click derecho, nos dirigimos a sensores para desplegar la

siguiente columna, y seleccionaremos un “PlaneSensor”.
Paso 10: Para este sensor, utilizaremos 2, por lo que se repite el mismo paso.
Luego, habrá que diferenciarlos, para esto, al primer sensor que pusimos lo
renombraremos como “PlaneSensor_R” y al segundo como “PlaneSensor_F”.
Y luego agregaremos una acción, ósea un LinearMover o movimiento Lineal, es lo
mismo que los dos pasos anteriores, se agregaran dos y a estos los renombraremos
como “LinealMover_R” y “LinealMover_F” respectivamente.

Paso 11: Agregar Dos entradas, para eso Clic en entradas, y le damos el nombre
de “Entra_Paller” y a la segunda entrada como “Sale_Pallet”.
Paso 12: La última cosa que agregaremos son las señales, como los últimos
pasos realizados, también se introducirán 2 señales.

Paso 13: Seleccionaremos el Sensor_R y lo moveremos hasta el final de la

transportadora. Este sensor, ubicaremos el sensor encima de la transportadora,
daremos clic derecho en el nombre del sensor y seleccionamos las propiedades.
Cuando ya estemos ahí, ingresaremos los siguientes datos y damos en aplicar.

Paso 14: El siguiente paso es casi exactamente lo mismo, solo que, con el otro
sensor, pero esta vez, estará ubicado al inicio de la transportadora como se muestra
en las siguientes imágenes inferiores.
 Paso 15: Lo que sigue, luego de haber acomodado los sensores es que nos
devolveremos a la pestaña de componente inteligente, daremos clic derecho en el
movimiento línea A y Seleccionamos el objeto que es el Euro Pallet.

Paso 16: Se repetirán los mismos pasos, pero ahora para el otro movimiento lineal R.
Después de haber modificado las propiedades de los movimientos lineales, lo que
sigue es conectar las propiedades del proceso de la siguiente manera como se
muestra en la imagen inferior.
Paso 17: Ya que hemos terminado de conectarlas, ahora daremos click en
“Salidas”, para añadir una salida. A la primera que vamos añadir, le daremos el
Nombre de Paller_Ready (Palet listo), y a la segunda Pallet_Full (Palet lleno).

Paso 18: Conectaremos la salida al circuito.

Paso 19: Ya hemos finalizado esta práctica, una vez después de haber conectado
las salidas, podremos simular el programa.
 ➢ Resultados
Como evidencia de resultados le comparto el siguiente link de una carpeta de drive
que cuenta con el video. Así como la debida simulación de esta practica,
comprobando que el programa corra y que cumpla con las especificaciones de la
práctica.

➢ LINK:
https://drive.google.com/drive/folders/1EfMlSM6DjfjM6MjFypahVOQG0AtRMbdA