Ejercicio de automatización

1. Cinta selectora
Se requiere automatizar una cinta transportadora, la cual transporta tres tipos de cajas. Estas
se distinguen por colores, siendo unas son rojas, otras verdes y otras amarillas.
La cinta principal transporta todos los tipos de caja a la vez, pero necesitamos que las amarillas
vayan a la cinta que se dirige al depósito A, y las verdes al depósito B. Las cajas rojas irán hacia
la basura.
Para realizar esta tarea contamos con dos sensores, los cuáles distinguen las cajas por color y
accionan en consecuencia un pistón, el cual será el encargado de mover las cajas seleccionadas
a su cinta correspondiente. A su vez necesitamos que, cada vez que se accione un pistón, la
cinta transportadora se detenga, permitiendo el traspaso del objeto de una cinta a la otra.
Además, contamos con un botón, con el cuál activamos el funcionamiento de todas las cintas.