Fundamentos Físicos. 1º Ing. Mecánica, Ing. Electrónica e Ing. Aeroespacial. Escuela Ingenierías.

Universidad de
León

SISTEMAS DE FUERZAS MECÁNICAMENTE EQUIVALENTES

INVARIANTES
→

• Primer invariante o invariante vectorial: R

• Segundo invariante o invariante escalar: módulo del momento mínimo Mmin

MOMENTO MÍNIMO:

• Proyección del vector momento (calculado en un punto) sobre la dirección de la

resultante. Dicha proyección es única.

• El módulo del momento mínimo se obtiene multiplicando escalarmente el vector

momento calculado en un punto y el vector unitario en la dirección de la fuerza
resultante
→
→ R
M min = M A
⋅R
R

• El vector momento mínimo se obtiene multiplicando el módulo de dicho momento

por un vector unitario en la dirección de la fuerza resultante
→ → →
→ R
→

M min
= M ⋅ R = (M ⋅ R ) ⋅ R
min
R R R A

CONDICIONES DE SISTEMAS MECÁNICAMENTE EQUIVALENTES

→ →

R sistema I = R sistema II
→ R → R

M A sistema I
= M A sistema II
siendo “A” un punto cualquiera

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 Fundamentos Físicos. 1º Ing. Mecánica, Ing. Electrónica e Ing. Aeroespacial. Escuela Ingenierías. Universidad de
León

REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS

• Para cualquier reducción de sistemas de fuerzas se debe cumplir siempre las

condiciones de sistemas mecánicamente equivalentes:
→ →

R sistema I = R sistema II
→ R → R

M A sistema I
= M A sistema II
siendo “A” un punto cualquiera

• Reducir un sistema de fuerzas a un sistema fuerza-par en el punto “A”: es calcular

→ → R
la fuerza resultante ( R ) y el momento resultante en dicho punto ( M A )

→
• Reducir un sistema de fuerzas al eje central es calcular la fuerza resultante ( R ) y
→
el vector momento mínimo ( M ).
min
• El eje central es el lugar geométrico de puntos donde la fuerza resultante y el
momento (que será el momento mínimo) son colineales. Obtener el eje central es
calcular la posición geométrica de dicho eje.

CLASIFICACIÓN DE SISTEMAS DE FUERZAS

• Para clasificar un sistema, primero se debe calcular el producto escalar de los

vectores fuerza resultante y momento del sistema de fuerzas en un punto.

→ →
•
R
Si dicho producto es nulo significa que Ry M A
son perpendiculares.
• En dicho caso el momento mínimo será nulo (proyección del
momento sobre la dirección de la fuerza).
• Se puede reducir el sistema a una única fuerza resultante (en este caso
el eje central será la recta soporte de dicha fuerza resultante).
• Este es el caso de los siguientes sistemas de fuerzas: coplanarias,
paralelas y concurrentes

→ →
•
R
Si dicho producto es distinto de cero, significa que R y M A forman un
ángulo entre sí.
• Existe un momento mínimo distinto de cero.
• El sistema se puede reducir a un torsor, es decir, a una fuerza
resultante y un momento colineales.
• El eje central en este caso es la recta soporte del torsor
• Este es el caso de un sistema general de fuerzas.