Unidad de repaso:

Transformación de tensiones
(Círculo de Mohr)
Diseño Mecánico (15112)
Profesor Álvaro Navarrete
1/2020
• El caso más general de un estado de tensiones en un punto Q está
representado por 6 componentes

o 3 componentes de tensión normal 𝒙 𝒚 𝒛

o 3 componentes de tensión de corte 𝒙𝒚 𝒙𝒛 𝒚𝒛

• El mismo estado de tensiones puede ser representado por un

conjunto diferente de componentes al ser rotado
o 3 componentes de tensión normal 𝒙` 𝒚` 𝒛`

o 3 componentes de tensión de corte 𝒙`𝒚` 𝒙`𝒛` 𝒚`𝒛`

• Se comienza analizando un caso de tensiones planas (

Placa delgada con fuerzas Superficie libre de un

aplicadas en el plano medio componente estructural

Estado de tensiones planas

• Equilibrio de fuerzas en dirección x´e y´
• Equilibrio de fuerzas en dirección x´e y´

• Resolviendo para 𝜎 ` y 𝜏 ` `
 Relaciones trigonométricas

Reemplazando 𝜃 por 𝜃+90° en expresión de 𝜎 `

 Relaciones trigonométricas

Ecuaciones
paramétricas
de un círculo

Reemplazando 𝜃 por 𝜃+90° en expresión de 𝜎 `

 Parámetro
Tensión promedio Radio del
círculo

Ecuación de un círculo

 Producto de la simetría del círculo en el eje horizontal, son obtenidos los mismos resultados al graficar M en vez de N
Punto A: Máximo valor de 𝝈𝒙`

Punto B: Mínimo valor de 𝝈𝒙`

 Punto A: Máximo valor de 𝝈𝒙`

Punto B: Mínimo valor de 𝝈𝒙`

Ambos puntos corresponden a un valor de 𝝉𝒙`𝒚` = 𝟎

 Reemplazando en expresión de 𝜏 ` ` , se obtiene el ángulo bajo el cual se obtienen los valores asociados al punto A y
B, a partir de un determinado estado de tensiones

 Esta expresión define dos valores posibles para 𝜽𝑷 , separados por 90°
 Cualquiera de estos dos valores puede ser utilizado para el plano principal de tensiones del punto Q

Plano principal de
tensiones del punto Q
  Ahora se analizan los puntos D y E del círculo de Mohr

Punto D

Punto E

𝝈𝒙 𝝈𝒚
 Para evaluar punto D y E se reemplaza 𝝈𝒙` = 𝝈𝒂𝒗𝒆 =
𝟐
• Esta expresión define dos valores posibles para 𝜽𝒔 , separados por 𝟗𝟎°

• Cualquiera de estos dos valores puede ser utilizado para el plano de máximas tensiones de corte del
punto Q
 Comparamos los valores angulares de rotación para esfuerzo normal y tensión de corte máximos

Recíproco negativo

 2𝜃 y 2𝜃 están separados por 90°, y por lo tanto 𝜽𝒑 y 𝜽𝒔 están separados por 45°

 Los planos de tensión de corte máxima están a 45° de los planos principales
 Círculo de Mohr para
tensiones planas

Método gráfico
Basado en consideraciones geométricas simples
No requiere uso de ecuaciones especializadas
Estado de tensiones dado por 𝝈𝒙 , 𝝈𝒚 y 𝝉𝒙𝒚
Estado de tensiones dado por 𝝈𝒙 , 𝝈𝒚 y 𝝉𝒙𝒚

 Si 𝝉𝒙𝒚 es positivo, el punto X se ubica bajo el eje horizontal (𝜎), mientras el punto Y se ubica sobre el eje mencionado

 Se unen ambos puntos por una línea recta que pasa por el centro C del círculo

 A y B corresponden a los valores de 𝝈𝒎𝒂𝒙 y 𝝈𝒎𝒊𝒏 respectivamente

 tan(𝑋𝐶𝐴) = , por lo tanto ≮ 𝑿𝑪𝑨 = 𝟐𝜽𝒑

 Convención para graficar esfuerzos cortantes en círculo de Mohr

Sentido de las manecillas del reloj Sobre el eje

Sentido contrario a las manecillas del reloj Bajo el eje

 Círculo de Mohr para un
estado general 3D
 Corresponde a un estado general de tensiones
 λ , λ , λ : cosenos directores de la línea QN

 Dividiendo por ∆𝐴 y despejando 𝜎

 No hay un método de construcción gráfica para crear un círculo de
Mohr directamente a partir de los datos del esfuerzo aplicado

 A excepción del caso especial donde uno de los esfuerzos principales

coincide con un eje del sistema de coordenadas seleccionado, es
decir, donde un plano es el plano del esfuerzo principal
Estado principal de tensiones 3D

 Cubo rotado respecto al eje c

 Esta transformación no hace

efecto en la cara perpendicular al
eje c

 El círculo de diámetro AB es
usado para determinar las
tensiones normal y de corte al
rotar respecto a eje c
Círculo de Mohr tridimensional para un
estado plano de tensiones
Círculo de Mohr tridimensional para un
estado plano de tensiones
Unidad de repaso:

Transformación de tensiones
(Círculo de Mohr)
Diseño Mecánico (15112)
Profesor Álvaro Navarrete
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