UNIVERSIDAD DE El SALVADOR

FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA

Escuela de Ingeniería Eléctrica

GUÍA N°2
“Diagramas de bode”

Catedrático:
Ing. Gerardo Marvin Jorge Hernández

Estudiante:
Escobar García Rogelio Antonio EG20003
Axel Israel Arana Ayala AA19010

Instructores:
Br. Ricardo Alberto León López
Br. Christian Iván Rivera Estrada
Br. David Adriel Solís Marroquín

Fecha de Entrega:
09/09/2022
I. RESUMEN
El Laboratorio n°2 de Análisis eléctrico 215 esta dirigido hacia el tema del diagrama de bode
este es una representación gráfica que sirve para caracterizar la respuesta en frecuencia de un
sistema. Normalmente consta de dos gráficas separadas, una que corresponde con la magnitud
de dicha función y otra que corresponde con la fase.

II. INTRODUCCIÓN
Los diagramas de Bode fueron originalmente concebidos por el Dr. Henrik Wayne Bode
mientras trabajaba para Bell Labs en la década de 1930. Son usados principalmente para
analizar la estabilidad de los sistemas de control, por ejemplo, cuando se diseña y analiza los
bucles de retroalimentación de fuentes de poder. La ventaja de usar diagramas de Bode es que
ellos nos proporcionan una manera directa y común de describir la frecuencia en respuesta de
un sistema lineal e invariante en el tiempo.

Existen otras maneras comunes de cuantificar o medir la estabilidad de las fuentes de poder,
como las pruebas transitorias de carga o las pruebas de respuesta en escalón. Aunque este
método se entiende bien y es ampliamente usado, puede ser difícil crear un circuito para
generar una rápida carga escalonada, especialmente si hay inductancia entre la fuente de poder
y el generador de carga escalonada.

Los diagramas de Bode ofrecen diversas ventajas importantes que no encontramos en este
método.

• La respuesta en escalón solo muestra un comportamiento a gran escala, mientras que

los diagramas de Bode pueden incluso mostrar un comportamiento en una escala más
pequeña.
• Los diagramas de Bode también se pueden hacer en diferentes niveles de carga o
puntos de operación. Esto es importante porque la estabilidad del bucle a menudo
depende del punto de operación. Una fuente de poder puede que parezca estable, pero
tiene tendencia a la inestabilidad bajo diferentes condiciones de carga.

Para la presentación de estos diagramas es de suma importancia tener en cuenta la escala

logarítmica, ya que es la forma en la que se presentan estos gráficos donde se grafica la
magnitud en dB y la fase en grados.
III. DESARROLLO DE LA PRACTICA

Ejemplo 1: Para el siguiente circuito encuentre la función de transferencia Vo/Vi y

obtenga el diagrama de bode de magnitud:

Encontrando la impedancia equivalente de los capacitores se tiene:

1 1
0.2𝐹 → =
𝐽𝑤𝑐 𝑆(0.2)

1 10
0.1𝐹 → =
𝑠(0.1) 𝑠

Calculando la impedancia total encerrada para calcular el divisor de tensión y encontrar V1

se tiene:
Entonces efectuando el divisor de tensión para encontrar V1 y luego efectuar otro divisor
de tensión para encontrar Vo se tiene:

Al efectuar la simplificación se llega a obtener la siguiente función de transferencia:

Ahora se debe hacer llegar a la forma vista en las tablas resumen, debido a que tiene un
polo cuadrático es necesario reacomodar el denominador

Operando algebraicamente se tiene:

Entonces se tiene:

Donde el factor de amortiguamiento es 4/√5, wk es √5

Con esto se puede efectuar el diagrama de bode de la función de transferencia.

Primeramente, se tiene que interpretar que se tiene un cero en el origen y un polo

cuadrático. El cero en el origen siempre se grafica de la misma manera, en 1Hz la gráfica
corta en 0 dB, previamente en 0.1 Hz tiene un valor de -20 DB y en 0.01Hz -40dB y así
sucesivamente:

Para el polo cuadrático se tiene lo siguiente: La grafica tiende a 0dB hasta encontrar el
punto wk, el cual en este caso equivale a √5 rad/s o 0.3558 Hz, en este punto la gráfica de
los polos comenzara a tener -40 Db/década

Comprobación LTspice

Construyendo el circuito en LTspice se tiene lo siguiente y se escriben las directivas

necesarias para efectuar un barrido en AC dependiente de la frecuencia. En este caso se

comenzará desde 0.01 Hz

Ejemplo 2: Obtenga los diagramas de bode para:

Para comenzar se debe de llevar la función de transferencia a la forma estándar, tal como se
observa a continuación:

Al aplicar las propiedades de logaritmo para obtener magnitudes y fases se obtiene lo

siguiente:

Se tienen dos frecuencias de quiebre, tanto w =2 y w =10, además en los diagramas de

magnitud y fase, se debe dibujar cada termino como se indica por medio de líneas punteadas
y se suma gráficamente para obtener los diagramas generados que se muestran como líneas
continuas.
Comprobación en OCTAVE:

Para efectuar la comprobación en octave se debe llevar el denominador a la forma

polinómica.

Para comenzar la simulación en octave se deben de crear vectores que permitirán crear el
numerador y el denominador de la función de transferencia, con esto se puede crear la
función
con el comando tf(), tal como se muestra en la siguiente figura:
Ejemplo 3: Demostración de un filtro pasaban da el cual deja pasar frecuencias de 250 a 3000
Hz, con una ganancia de 10. Para comenzar la función de transferencia de un filtro pasa
banda es la siguiente:

La sección de la parte pasa bajas se establece con una frecuencia de

Y la sección de pasa altas se encuentra como:

Además, la ganancia es:

Por lo tanto, se calcula el circuito de la siguiente manera, tomando R como 20 k ohm:

La frecuencia inferior es de 221 Hz y se tiene una ganancia de 17 dB, la cual esta 3dB debajo
de los 20dB que es la ganancia máxima, si tomamos en cuenta que la frecuencia de corte es
250 se tiene un error comprensible debido a que la simulación no es exacta y todas esas
formulas son aproximaciones matemáticas. Además, la frecuencia de corte superior se
encuentra a 3.4 kHz con una magnitud de aproximadamente 17 dB, de nuevo es un resultado
cercano, pero no exacto.
Conclusión de ejemplo 3: Las bases teóricas para implementar cualquier tipo de filtro es la
respuesta en frecuencia y la resonancia RLC, con estos conocimientos ya se puede
comprender dichos fenómenos, más adelante en la carrera se profundizará acerca de la
construcción de estos elementos a través de fórmulas ya establecidas que se deben de analizar
exhaustivamente para poder utilizarlas
 IV. ASIGNACIONES

Asignación 1. Dibuje el diagrama de Bode de magnitud de H(s). Comprobar con Octave.

Comprobación en LTSPICE
Asignación 2 Construir un diagrama en amplitud de Bode de la función de transferencia
𝑯(𝒔) = 𝑽𝒔𝒂𝒍/𝑽𝒆𝒏𝒕 de la red que se muestra a continuación. Utilizar LTspice.
Comprobación en LTSPICE
Asignación 3. Investigar la construcción de filtros Chevyshev y presentar un ejemplo en
LTspice.

Los filtros de Chebyshev ofrecen una atenuación mucho más pronunciada, pero tiene una
ondulación en la banda de paso, por lo que no se usa en los sistemas de audio. Sin embargo, es
muy superior en aplicaciones en las que solo hay una frecuencia presente en la banda de paso,
pero varias otras frecuencias deben eliminarse (por ejemplo, derivar una onda sinusoidal de
una onda cuadrada filtrando los armónicos). la figura (a) muestra la estructura genérica del
filtro y al sustituir los condensadores o la resistencia en lugar de los componentes G1-G4, se
puede realizar una implementación de paso alto o paso bajo. Teniendo en cuenta los efectos de
estos componentes en la red de retroalimentación del amplificador operacional, es bastante
fácil imaginar que se puede derivar un filtro de paso bajo de la figura a al convertir los
componentes G2/G4 en capacitores y resistencias G1/G3 y viceversa para un filtro de paso alto.
implementación
Están diseñados para tener el roll-off mas rápido posible a costa de permitir ripple. Son filtros óptimos
en este sentido: dado el orden (cantidad de polos) y el ripple permitido, tienen el roll-off óptimo.

● El ripple está presente en la banda pasante o en la banda atenuante, pero no en ambas.

● Involucran un compromiso entre el roll-off y el ripple. Cuanto mayor es el ripple permitido, mas
rápido es el roll-off.

● Pueden diseñarse para que el ripple sea nulo. En este caso, reciben un nombre especial: filtro
Butterworth.

● Clasificación de filtros Chevyshev

● Filtros Butterworth (sin ripple)

● Tipo I: Ripple en la banda pasante

● Tipo II: Ripple en la banda atenuante

Funciones de transferencia:

1 𝑅
𝑇𝐹 = =
1 + 𝑠𝐶𝑅 𝑅 + 1
𝑠𝐶

La normalización de estos para que se correspondan con las tablas de polos da:

𝟏
𝑻𝑭 =
𝟏
𝟏+𝑺
Ejemplo en LTSpice:
Asignación 4. Investigar la construcción de filtros Butterworth y presentar un ejemplo en
LTspice.

El filtro Butterworth más básico es el típico filtro pasa bajo de primer orden, el cual puede ser
modificado a un filtro pasa alto o añadir en serie otros formando un filtro pasa banda o elimina banda
y filtros de mayores órdenes.

Según lo mencionado antes, la respuesta en frecuencia del filtro es extremadamente plana (con mínimas
ondulaciones) en la banda pasante. Visto en un diagrama de Bode con escala logarítmica, la respuesta
decae linealmente desde la frecuencia de corte hacia menos infinito. Para un filtro de primer orden son
-20 dB por década (aprox. -6dB por octava).

El filtro de Butterworth es el único filtro que mantiene su forma para órdenes mayores (sólo con una
pendiente mayor a partir de la frecuencia de corte).

Este tipo de filtros necesita un mayor orden para los mismos requerimientos en comparación con otros,
como los de Chebyshev o el elíptico.

Diseño:

Este filtro exhibe transmisión que decrece en forma monótona con todos los ceros de transmisión en
ω = ∞, haciéndolo un filtro para todo polo. La función de magnitud para un filtro Butterworth de N-
ésimo orden con un borde de banda pasante ωp está dado por

1
|𝑇(𝑗𝜔)| =
𝜔
√1 +∈2 (𝜔 )2𝑛
𝑝
Y para 𝜔 = 𝜔𝑝

1
|𝑇(𝑗𝜔)| =
√1 + 𝜖 2

el parámetro 𝜖 determina la máxima variación en transmisión de banda pasante, Amax, según

𝐴𝑚𝑎𝑥 = 20𝑙𝑜𝑔√1 + 𝜖 2

el parámetro 𝜖 determina la máxima variación en transmisión de banda pasante, A max, según

𝜖 = √10 𝐴𝑚𝑎𝑥/10 − 1

En el borde de la banda suprimida, ω = ωs la atenuación del filtro Butterworth está dada por:
𝜔𝑠
𝐴(𝜔𝑠 ) = 10𝑙𝑜𝑔1 + 𝜖 2 ( )2𝑁
𝜔𝑝

Esta ecuación se puede utilizar para determinar el orden requerido de filtro, que es el mínimo valor de
entero de N que produce A(ωs )≥Amin

La función de transferencia viene dada por:

𝐾𝜔0 𝑁
𝑇(𝑠) =
(𝑠 − 𝑝1)(𝑠 − 𝑝2) … (𝑠 − 𝑝𝑁 )

K =constante igual a la ganancia requerida del filtro.

Para orden mayores:

Ejemplo LTspice
V. CONCLUSIONES
El análisis hecho en el laboratorio permite que se pueda observar la importancia de los filtros
en un sistema cerrado de ponentes tanto activos como pasivos con la corrección de corriente
de sistemas tanto como de altas y bajas frecuencias.

El diagrama de magnitud de Bode es de suma importancia ya que dibuja el módulo de la

función de transferencia (ganancia) en decibelios en función de la frecuencia (o la frecuencia
angular) en escala logarítmica. Se suele emplear en procesado de señal para mostrar la
respuesta en frecuencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo.

Su comportamiento nos permite calcular y verificar en LTSpice los puntos picos de corriente
y caídas de corrientes en función del tiempo establecido esto se debe a que la gráfica del
voltaje se encuentra en función de su inductancia y capacitancia instaladas en el circuito
cerrado.
 VI. BIBLIOGRAFÍA

ND. (2022). Way Back Machine. Obtenido de

https://web.archive.org/web/20050522080117/http://www.uwm.edu/People/msw/Bod
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https://blog.utp.edu.co/circuitosii457/files/2015/10/Respuesta_en_frecuencia.pdf

Villalobos, R. L. (2014). Obtenido de https://1library.co/document/zpnvw7ry-evaluacion-

deformaciones-internas-transformadores-potencia-analisis-respuesta-frecuencia.html