Análisis a la estabilidad y respuesta a la frecuencia de un

circuito
Isai Josue Rios Rosas. Zabdi Alberto Bravo Ramírez. Luis Jorge Brambila Campos

UPAEP, Universidad Popular Autónoma del Estado de Puebla, Ingeniería en mecatrónica, 21 Sur
1103 Barrio de Santiago C.P. 72410, Puebla, México.

ABSTRACT
In this practice an analysis of two electrical components will be made, a second order circuit and a higher order
circuit, respectively, consisting of an alternating current source, resistors, capacitors and inductors, the transfer
functions will be obtained by applying the Kirchhoff law, and their responses to the unit step, and the Routh-
Hurwitz criterion will be applied to these functions to determine if all the poles in a closed loop are on the axis,
it will be considered a stable system, it will also be shown graphically by frequency response methods, since
the input signal varies in a certain range, to study in a better way the resultant, it will be done by means of Bode
and Nyquist diagrams.
Key words: Transfer function, Kirchhoff law, Laplace transform, unit step, Routh-Hurwitz criterion, Bode
diagram and Nyquist diagram.

RESUMEN
En esta práctica se va realizar análisis de dos circuitos eléctricos, un circuito de segundo orden y uno de orden
mayor respectivamente , constituidos por una fuente de corriente alterna, resistencias, condensadores e
inductores,, se obtendrán las funciones de transferencia aplicando la ley Kirchhoff, y sus respuestas al escalón
unitario, Además se le aplicaran a dichas funciones el criterio de Routh -Hurwitz para determinar si todos los
polos en lazo cerrado se encuentran del eje, se considerará un sistema estable, también se mostrará gráficamente
mediante métodos de respuesta en frecuencia, ya que la señal de entrada se varía en un cierto rango, para
estudiar de mejor forma la resultante, se realizarán mediante los diagramas de Bode y Nyquist.
Palabras clave: Función de transferencia, ley Kirchhoff, transformada de Laplace, escalón unitario, criterio de
Routh-Hurwitz, diagrama de Bode y diagrama Nyquist.

1. INTRODUCCIÓN

Hoy en día todo dispositivo eléctrico que rodean nuestra vida fue diseñado con la ayuda de un modelo
matemático, como el sistema lineal que es muy utilizado en el procesamiento de señales y las
telecomunicaciones, un sistema va de la mano de la estabilidad del sistema es una de las especificaciones de
rendimiento más importantes de un sistema de control.
Un sistema se considera inestable si no regresa a su posición inicial, sino que continúa oscilando después de
que se somete a cualquier cambio en la entrada o se somete a una perturbación indeseable. Para que cualquier
sistema de control invariante en el tiempo sea estable, se dice que un sistema es estable si su salida está bajo
control, de lo contrario, se dice que es inestable.

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 2. MARCO TEÓRICO

1.Función de transferencia
La función de transferencia de un circuito se define como la relación entre la señal de salida y la señal de entrada
en el dominio de la frecuencia, también definido como el cociente ubicado entre la transformada de Laplace de
la señal de salida y la transformada de la señal de entrada y solo puede ser utilizada en sistemas lineales que no
varían con el tiempo.

2.Escalón unitario
La señal escalón unitario es ese tipo de señal estándar que existe solo para tiempo positivo y es cero para tiempo
negativo. En otras palabras, se dice que una señal x(t) es una señal escalonada si y solo si existe para t > 0 y
cero para t < 0. Es una señal importante utilizada para el análisis de muchos sistemas.

3.Criterio de Routh-Hurwitz
El Criterio de Routh Hurwitz establece que el sistema es estable si y solo si todos los elementos de la primera
columna tienen el mismo signo algebraico. Si todos los elementos no son del mismo signo, entonces el número
de cambios de signo de los elementos en la primera columna es igual al número de raíces de la ecuación
característica en la mitad derecha del plano S.

4.Diagrama de Bode
Los diagramas de Bode son una forma muy útil de representar la ganancia y la fase de un sistema en función
de la frecuencia. Esto se conoce como el comportamiento en el dominio de la frecuencia de un sistema.

5.Diagrama Nyquist
Diagrama de la línea que une la serie de puntos trazados en un gráfico polar cuando cada punto representa la
magnitud y la fase de la respuesta de frecuencia de lazo abierto correspondiente a una frecuencia particular.
Para trazar el diagrama de Nyquist a partir de la función de transferencia de lazo abierto de un sistema,
necesitamos determinar la magnitud y la fase como funciones de frecuencia.

3. DESCRIPCIÓN DE COMPONENTES SELECTOS DEL MANUSCRITO

1.Condensador eléctrico
Un condensador es un dispositivo eléctrico que posee la capacidad de almacenar energía en forma de carga
eléctrica. Consiste en dos conductores eléctricos que están separados por una distancia. El espacio entre los
conductores con un material aislante dieléctrico.
La capacidad del capacitor para almacenar cargas se conoce como capacitancia.

2.Inductor
Componente de un circuito eléctrico generalmente compuesto de alambre de hilo de cobre esmaltado, enrollado,
de forma circular conductor de corriente, diseñado para producir un campo magnético o para proporcionar
resistencia o inductancia eléctrica.

3.Resistencia
Componente eléctrico hecho de carbón que brinda una oposición a la corriente eléctrica en un circuito eléctrico,
para que el sistema eléctrico no se sobrecargue. La resistencia se mide en Ohmios.

4.Fuente de corriente alterna

Componente que es capaz de suministrar corriente alterna eléctrica a una carga, teniendo un movimiento
oscilatorio, ya que el flujo de carga eléctrica tiene dos sentidos.

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 4.PROCEDIMIENTO

1.Textos matemáticos y análisis del circuito

Circuito 1

Figura A.1 Circuito 1

3
4
ircuito

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6
 Circuito 2

Figura A.2 Circuito 2

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8
9
10
2.Graficos

Figura 2.1 Grafica Escalón Circuito 1

Figura 2.1.1 Grafica Fase Circuito 1

Figura 2.1.2 Grafica Magnitud Circuito 1

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Figura 2.1.3 Grafica Escalón Circuito 2

Figura 2.1.4 1 Grafica Fase Circuito 2

Figura 2.1.5 Grafica Magnitud Circuito 2

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Figura 2.1.6 Grafica de magnitud y Fase de Bode en WolframAlpha Circuito 1

Figura 2.1.7 Grafica Nysquist en WolframAlpha Circuito 1

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Figura 2.1.8 Función de Transferencia en respuesta al Esalon en LabVIEW

Figura 2.1.9 Grafica magnitud de Bode (calculada) en LabVIEW

Figura 2.2.1 Grafica Fase de Bode (Calculada en LabVIEW) Circuito 1

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Figura 2.2.2 Grafica Magnitud de Bode (Exacta) en LabVIEW Circuito 1

Figura 2.2.3 Grafica Fase de Bode (Exacta) en LabVIEW Circuito 1

Figura 2.2.4 Grafica de Nyquist en LabVIEW Circuito 1

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Figura 2.2.5 Grafica de magnitud y Fase de Bode en WolframAlpha Circuito 2

Figura 2.2.6 Grafica Fase de Bode (Calculada en LabVIEW) Circuito 2

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Figura 2.2.7 Grafica Magnitud de Bode (Exacta) en LabVIEW Circuito 2

Figura 2.2.8 Grafica Fase de Bode (Exacta) en LabVIEW Circuito 2

Figura 2.2.9Grafica Fase de Bode Exacta

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 Figura 2.3.1 Grafica de Nyquist en LabVIEW Circuito 2

Figura 2.3.1 Grafica función de transferencia y respuesta de escalón unitario Circuito 1 GeoGebra

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Figura 2.3.2 Grafica función de transferencia y respuesta de escalón unitario Circuito 2 GeoGebra

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 5.CONCLUSIÓNES

Isai Josue Rios Rosas

El análisis de circuitos es importante para poder diseñar, sintetizar y evaluar el desempeño de circuitos o redes
eléctricas, un circuito bien diseñado y estable, que ayude a garantizar una salida precisa en los circuitos
electrónicos, la estabilidad deficiente da como resultado ruido de salida degradado, relación de rechazo de la
fuente de alimentación, transferencia inversa, impedancia de salida y respuesta de carga escalonada. Los
diagramas de diagramas de Bode y Nyquist fueron utilizados para analizar la estabilidad circuitos, estos podrían
ser de ayuda para diseñar y analizar bucles de retroalimentación de fuentes de alimentación. La ventaja de usar
estos diagramas es que proporcionan una forma sencilla y común de describir la respuesta de frecuencia de un
sistema.

Zabdi Alberto Bravo Ramírez

En ingeniería las matemáticas son indispensables para resolver problemas, y para poder seguir construyendo
los dispositivos que utilizamos diariamente o innovando con nuevos proyectos, es esencial analizar la
estabilidad de un circuito para su posterior diseño, en si el objetivo de la mayoría de los circuitos es producir
una salida limpia y bien definida para una entrada dada, es necesario calcular la respuesta a la frecuencia de un
circuito, las funciones de transferencia, criterio de Routh y su respuesta al escalón unitario, estos métodos
matemáticos son muy útiles para resolver problemas de circuitos eléctricos y garantizar que

Luis Jorge Brambila Campos

En lo que respecta a el criterio de Routh-Hurwitz nos brinda una forma de poder concluir mediante la función
de transferencia si el circuito que se está analizando es estable o no. Este método de análisis de circuitos nos da
con una gran confiabilidad una proyección del futuro comportamiento del circuito y arroja proyecciones
bastante solidas sobre la transferencia y la estabilidad de nuestro sistema en cuestión por lo que es un método,
aunque bastante largo debido a la gran manipulación algebraica que conlleva es un método confiable para la
determinación de los comportamientos de los distintos circuitos.

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 REFERENCIAS Estilo APA

1- FunciÃ3n de transferencia de un circuito. (s. f.-b). Recuperado 24 de septiembre de 2022, de

https://innovacionumh.es/Proyectos/P_19/Tema_3/UMH_07.htm#:%7E:text=El%20cociente%2

0de%20dos%20fasores,(o%20la%20letra%20G).

2- What is a Unit Step Signal? (s. f.). Recuperado 24 de septiembre de 2022, de

https://www.tutorialspoint.com/what-is-a-unit-step-signal

3- What is Routh Hurwitz’s Criterion? (2022, 19 enero). Goseeko blog. Recuperado 24 de septiembre

de 2022, de https://www.goseeko.com/blog/what-is-routh-hurwitzs-criterion/

4- Erik Cheever, Swarthmore College. (s. f.). Bode Plots Overview - Erik Cheever. Recuperado 24

de septiembre de 2022, de https://lpsa.swarthmore.edu/Bode/Bode.html

5- Just a moment. . . (s. f.-b). Recuperado 24 de septiembre de 2022, de

https://www.sciencedirect.com/topics/engineering/nyquist-

diagram#:%7E:text=Nyquist%20Diagrams,-

William%20Bolton%2C%20in&text=1%20Nyquist%20Diagrams-

,The%20term%20Nyquist%20diagram%20is%20used%20for%20a%20diagram%20of,correspo

nding%20to%20a%20particular%20frequency.

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