Jonathan Yanzapanta-2991, Carolina Maldonaado-2702, Sofía Naranjo-2853, Christofer Paucar-2644
Ecuador-Riobamba Escuela Superior Politécnica de Chimborazo-Facultad de Informática y Electrónica jonxthx1996@gmail.com1, carito_kennyforever@hotmail.com 2, sofynaranjo1995@gmail.com3, christofer.paucar@espoch.edu.ec4
RESUMEN reconocido que el uso de esta transformación integral
proporcionaba una alternativa más sistemática para la Este artículo pretende explicar de manera simple como solución de ecuaciones diferenciales que el método que aplicar contenidos de la teoría dictada en la materia había propuesto Heaviside. Es este el tratamiento Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, presenta el diseño, alternativo del tema la base del método de la desarrollo y prueba de filtros pasivos (pasa bajo) para transformada de Laplace los cuales se utilizara representaciones matemáticas más La transformada de Laplace es una herramienta específicamente el tema de la transformada de Laplace, matemática muy útil en electrónica ya que gracias a ella para su presentación grafica en diagrama de Bode con lo el comportamiento de sistemas electrónicos complejos cual damos a conocer el comportamiento del circuito puede describirse usando ecuaciones ordinarias en lugar diseñado en base a dispositivos pasivos como de ecuaciones diferenciales. El propósito de utilizar una resistencia y capacitor estos filtros permiten pasar una transformación es generar un nuevo dominio en el cual señal a frecuencias bajas, rechazando el paso de las sea más fácil manipular el problema a ser investigado, frecuencias altas. Además, se estudiará el filtrado de para luego anti-transformarlo para llegar a los resultados frecuencias de las señales digitales. Este proceso digital deseados en el dominio original. El ámbito de nos permitirá que la frecuencia de muestreo se limite a aplicación de esta transformada no queda reducido a los un determinado rango de frecuencias permitidas. sistemas electrónicos. El comportamiento de cualquier sistema lineal, sea del tipo que sea, queda Palabras claves: transformada de Laplace, Filtros completamente descrito mediante las ecuaciones pasivos, Matlab, filtrado, frecuencias permitidas. ordinarias obtenidas a través de la transformada de Laplace. [2] [3]
I. INTRODUCCION La transformación propiamente dicha es la siguiente:
∞ 𝑋(𝑠) = ℒ{𝑥(𝑡)} = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑥(𝑡)𝑑𝑡 (1) Los métodos de la transformada de Laplace tienen un papel clave en el enfoque moderno al análisis y diseño en los sistemas de ingeniería. El incentivo para el donde 𝑋(𝑠) es la transformada de Laplace de 𝑥(𝑡). desarrollo de estos métodos fue el trabajo del ingeniero Esta función se define para cualquier número complejo, electricista Oliver Heaviside que desarrolló un método s. Los circuitos eléctricos pasivos son construidos con para la solución sistemática de ecuaciones diferenciales tres elementos básicos: resistores, capacitores e ordinarias con coeficientes constantes. Heaviside estuvo inductores, con las variables asociadas corriente 𝑖(𝑡) y interesado en la resolución de problemas prácticos y su voltaje 𝑣(𝑡). Convencionalmente los mencionados método fue basado principalmente en la intuición, elementos se representan simbólicamente como en la faltándole fundamentos matemáticos, motivo por el cual figura 1. [7] fue criticado por los teóricos de su tiempo. Debido a que trabajó en la práctica, el método de Heaviside fue de II. COMPORTAMIENTO DE UN gran aceptación por parte de los ingenieros, para la FILTRO RC resolución de gran cantidad de problemas, el método atrajo la atención de los matemáticos, quienes se Para conocer el comportamiento de un capacitor en un encargaron de justificarlo. La investigación del filtro, primero debemos conocer cómo se comporta este problema continuó por muchos años antes de que ante distintas frecuencias. Una vez conocido esto finalmente fuera reconocida la transformación integral procederemos a analizar un filtro resistencia-capacitor desarrollada por el matemático Pierre Simon de Laplace en serie (RC) [1] casi un siglo antes proporcionaba los fundamentos teóricos del trabajo de Heaviside también fue Las señales de alta frecuencia pasarán a través del condensador, puesto que el condensador les ofrece una trayectoria de muy baja resistencia. Recuerde que la corriente siempre toma el camino de menor resistencia. Figura 1: (a) Resistor; (b) Capacitor; (c) Inductor Siendo que un condensador representa una baja A. Impedancia de un capacitor resistencia en un circuito para señales de alta frecuencia, tomarán el camino a través del condensador, mientras Sabemos que en un condensador el voltaje entre sus que las señales de baja frecuencia tomarán un camino placas es proporcional a la carga almacenada e alternativo de baja resistencia. [3] inversamente proporcional a su capacidad. Además podemos expresar la carga como la integral de la corriente que circula por el condensador a lo largo del IV. CONSTRUCCIÓN DEL CIRCUITO tiempo, de modo que obtenemos: PASA BAJO
Para construir un filtro pasivo (pasa bajo), los
componentes que usaremos son un generador de Figura 2: Formula de impedancia de un capacitor funciones, un condensador de 1nF (Figura 4) y un resistor de 2KΩ(Figura 5). Este es el esquema del circuito (Figura 6) que vamos a construir, que se muestra a continuación: III. MODELACION DEL CIRCUITO PASA BAJO
Un filtro RC de paso bajo, de nuevo, es un circuito de
filtro compuesto por una resistencia y un condensador que pasa a través de señales de baja frecuencia, mientras que el bloqueo de señales de alta frecuencia. Para crear un filtro RC de paso bajo, la resistencia se coloca en serie en la señal de entrada y el condensador se coloca en paralelo a la señal de entrada, tal como se muestra en el circuito siguiente: Figura 6: Esquema del circuito
Figura 3: Filtro pasivo (paso bajo)
Figura 5: Resistor de 2KΩ Por lo tanto, el circuito (Figura 3) es un filtro de pasa bajo. Como un condensador es un dispositivo reactivo, ofrece diferentes resistencias a señales de frecuencias diferentes que entran a través de ella. Un condensador es un dispositivo reactivo que ofrece una resistencia muy alta a señales de baja frecuencia o CC. Y ofrece baja resistencia a las señales de alta frecuencia. Dado que ofrece una muy alta resistencia a las señales de CC, Figura 4: Condensador de 1nF en este circuito, bloqueará la entrada de DC y las pasará a una parte alternativa del circuito. [5] Teniendo como datos la capacitancia y la resistencia, Figura 7: Frecuencia de corte procedemos a encontrar la frecuencia de corte (Figura 7). [8] Como puede apreciarse en la (Figura 7), cada vez que la frecuencia de corte se dobla la ganancia cae- 𝑹 = 𝟐𝟎𝟎𝟎Ω 𝑪 = 𝟏𝝁𝑭 3db (aproximadamente). Esta es una característica 𝟏 de los filtros de primer orden: la ganancia cae -6db 𝑹= 𝟐𝝅𝒇𝒄𝑪 por octava, fuera de la banda de paso. Los filtros, 𝟏 𝒇𝒄 = además de afectar a la amplitud de la señal que se 𝟐𝝅𝑹𝑪 𝒇𝒄 = 𝟕𝟗. 𝟓𝟕 𝑯𝒛 les introduce en función de su frecuencia, también afectan o modifican la fase de las señales, y dicha Al circuito anterior le aplicamos las leyes de modificación también será una u otra en función de Kirchhoff para encontrar la ecuación y la frecuencia de la señal de entrada. [1] reemplazamos. −𝑽𝒆 + 𝒊𝑹 + 𝑽𝒄 = 𝟎
frecuencia media o de corte, según el modelo Figura 8: Filtro pasivo (pasa bajo) utilizado de disposición, se obtiene mediante En el siguiente filtro (Figura 8) pasivo (pasa bajo) 𝟏 𝒇= se puede apreciar que no se presenta ningún 𝟐𝝅𝑹𝑪 𝟏 alteración en la señal ya que el filtro solo dejara 𝒇= pasar señales bajas con una frecuencia de 79Hz. [1] 𝟐𝝅(𝟐𝟎𝟎𝟎)(𝟏𝟎 ∗ 𝟏𝟎−𝟔 ) 𝒇 = 𝟕𝟗. 𝟓𝟕 𝑯𝒁
Siendo el valor de la fase obtenido mediante
𝑓 2 1−( ) 𝑓𝑚 𝜃= 𝑓 [1] 3 𝑓𝑚
Figura 9: Filtro pasivo (pasa bajo) una década después
En el filtro pasivo (pasa bajo) aplicando una década
después se puede visualizar un desfase de 45 grados en el cual la señal aún se visualiza notablemente. [9] V. ANÁLISIS Y RESULTADOS
En el siguiente filtro (Figura 10) pasivo (pasa bajo)
se puede apreciar datos similares a la simulación en el software simulink con una frecuencia de 79Hz, un voltaje de entrada de 8.72 v.
Figura 12: Filtro pasivo (pasa bajo) varias décadas después
VI. CONCLUSION
Como conclusión podemos decir que la transformada de
Laplace simplifica los cálculos, ya que al momento de que uno observa la integral de la transformación piensa que solo hará más grandes los cálculos, pero debido a Figura 10: Filtro en tiempo real sus propiedades y las existentes tablas de transformación la hace una herramienta muy cómoda a Se puede apreciar que la señal se ha desfasado 45 la hora de tener que trabajar con ecuaciones grados en la (Figura 11) y notamos que la señal aun diferenciales o integrales. es visible con la misma frecuencia.
Referencias
[1] p. D. Hernandez, « comportamiento de un
capacitor,» nº 20, p. 32, 2008.
[2] I. M. Velasco, « métodos de la transformada,» nº
35, pp. 5-6, 2018.
[3] javier, « señales de alta frecuencia,» nº 1, p. 15,
2009. Figura 11: Filtro desfasado una década después [4] D. Higuera. [En línea]. Available: El análisis con varias décadas después se puede http://webdiee.cem.itesm.mx/web/servicios/archiv observar que el filtro pasivo (pasa bajo) filtra la o/tutoriales/generador/. señal mientras más varia en el tiempo se va [5] «Final Test S.A,» 2003. [En línea]. Available: perdiendo hasta que el filtro ya no permite el paso de la señal. (Figura 12) https://www.finaltest.com.mx/product-p/art- 9.htm.
[6] C. Moler, «mathworks,» 1984. [En línea]. Available:
https://www.mathworks.com/products/matlab.htm l. [7] «señales de frecuencias diferentes,» nº 1, p. 7, 2008.
[8] J. S. C. Peña, « construir un filtro pasivo,» nº 15-16,
p. 40, 2008.
[9] E. Lévy, «https://books.google.com,» 2004. [En