Unidad de aprendizaje: Ingenierı́a Médica

Griselda Quiroz Compeán

Semestre enero-junio de 2023

24 de enero de 2023

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G. Quiroz-Compeán Unidad de aprendizaje: Ingenierı́a Médica
C ONTENIDO T EM ÁTICO

1 Biopontenciales
2 Sistema muscular
3 Mioelectricidad y electromiografı́a
4 Control mioeléctrico

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L ECTURAS DE REFERENCIA

1 Biopotenciales
“Principles of anatomy and physiology”: pp. 61-7, 415-417,
426-429.
2 Sistema muscular
“Principles of anatomy and physiology”: pp. 301-317.
3 Mioelectricidad y electromiografı́a
“Principles of anatomy and physiology”: pp. 320-324.
“Biomechanics and motor control of human movement”: pp.
250-269.
4 Control mioeléctrico
“Biomechanics and motor control of human movement”: pp.
269-277.

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1. B IOPOTENCIALES
La célula es la unidad básica estructural y funcional del cuerpo
humano.

F IGURE : Partes principales partes: membrana plasmática, citoplasma y

núcleo.

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1. B IOPOTENCIALES
La membrana plasmática es una barrera selectiva que regula el
flujo de materiales entre el expacio intracelular y el extracelular.

F IGURE : Modelo de mosaico fluı́do de la membrana plasmática.

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1. B IOPOTENCIALES

Funciones de las proteı́nas de membrana

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1. B IOPOTENCIALES
Transporte a través de la membrana.

F IGURE : En difusión simple las sustancias se mueven sin ayuda de

proteinas de transporte. En difusión facilitada, las sustancias se mueven con
ayuda de un canal o proteı́nas de transporte.

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1. B IOPOTENCIALES
Permeabilidad selectiva: la membrana plasmática permite que
algunas sustancias pasen más fácilmente que otras.

F IGURE : Un gradiente de concentración es la diferencia de concentración de

un quı́mico de un lado a otro de la membrana plasmática.

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1. B IOPOTENCIALES
Una diferencia de carga eléctrica entre dos regiones forman un
gradiente eléctrico.

F IGURE : A la diferencia de carga, o gradiente eléctrico, en la membrana

plasmática se le conoce como potencial de membrana.

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1. B IOPOTENCIALES

La influencia combinada de gradientes de concentración y

gradiente eléctrico en el movimiento de una ion particular se le
conoce como su gradiente electroquı́mico.

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1. B IOPOTENCIALES
Estructura de sistema nervioso.

F :
IGURE El sistema nervioso incluye el cerebro y nervios craniales, médula y nervios espinales, ganglios,
plexos entéricos y receptores sensoriales.

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1. B IOPOTENCIALES
Principal propiedad de la neurona: excitabilidad eléctrica.
Habilidad de responder a un estı́mulo y convertirlo en potencial
de acción.

F :
IGURE Un potencial de acción (impulso nervioso) es una señal eléctrica que se propaga (viaja) a lo largo de
la superficie de la membrana de una neurona.

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1. B IOPOTENCIALES
Partes de la neurona.

F IGURE : Estructura de una neurona, sus partes básicas son: cuerpo celular, dendritas y axón.

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1. B IOPOTENCIALES
Clasificación funcional: de acuerdo con la dirección de la
transferencia de información las neuronas se clasifican en
aferentes (azul) y eferentes o motoras (rojas).

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2. S ISTEMA MUSCULAR

El sistema nervioso controla la interacción entre el sistema

muscular y el esquelético para dar lugar al movimiento humano.

Sistema esquelético:
proporciona la estructura
(define las propiedades
cinemáticas).
Sistema muscular:
proporciona la fuerza
(define las propiedades
dinámicas).

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2. S ISTEMA MUSCULAR
Organización del músculo esquelético.

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2. S ISTEMA MUSCULAR
Célula muscular básica

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2. S ISTEMA MUSCULAR
Contracción muscular

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2. S ISTEMA MUSCULAR
Unión neuromuscular

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2. S ISTEMA MUSCULAR
Unión neuromuscular

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3. M IOELECTRICIDAD Y ELECTROMIOGRAF ÍA
Unidad motora

F IGURE : Una unidad motora consiste de una motoneurona somática

más todas las fibras musculares que ella estimula. Una motoneurona
hace contacto con un promedio de 150 fibras musculares.

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3. M IOELECTRICIDAD Y ELECTROMIOGRAF ÍA
Un miograma es un registro de la contracción muscular. La
contracción de fibras de músculo esquelético va de 20 a 200
ms.

F IGURE : Miograma de una contracción breve. La recha indica el

tiempo en el que se realizó el estı́mulo.

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3. M IOELECTRICIDAD Y ELECTROMIOGRAF ÍA
Frecuencia de estimulación: cuando se envı́a un segundo
estı́mulo a la fibra muscular, pero ésta no se ha relajado, la
segunda contracción será más fuerte.

F IGURE : Miograma mostrando los efectos de diferentes frecuencias

de estimulación.

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3. M IOELECTRICIDAD Y ELECTROMIOGRAF ÍA
La señal eléctrica asociada a la contracción de un músculo es
llamada electromiograma o EMG. El estudio de EMGs es
llamado electromiografı́a.

F IGURE : Electromiograma de una unidad motora (arriba), dos

unidades motoras (medio) y tres unidades motoras (abajo).

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3. M IOELECTRICIDAD Y ELECTROMIOGRAF ÍA
Reclutamiento: es el proceso en el cuál el número de unidades
motoras incrementa.

F IGURE : La actividad muscular voluntaria resulta en un reclutamiento

de unidades motoras y, en consecuencia, un incremento en la
magnitud de la señal EMG con respecto a la tensión del músculo.

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3. M IOELECTRICIDAD Y ELECTROMIOGRAF ÍA

Las señales eléctricas generadas por las fibras musculares

como resultado del reclutamiento de una unidad motora se
conoce como potencial de acción de unidad motora (muap).

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3. M IOELECTRICIDAD Y ELECTROMIOGRAF ÍA

F IGURE : La señal electromiográfica está compuesta por la actividad

eléctrica de un conjunto unidades motoras y señales de ruido
eléctrico.

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3. M IOELECTRICIDAD Y ELECTROMIOGRAF ÍA
Actividad eléctrica - función mecánica

F IGURE : La amplitud de la señal EMG es proporcional a la fuerza

producida por el músculo.

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3. M IOELECTRICIDAD Y ELECTROMIOGRAF ÍA
Tipos de electrodos EMG
Electrodos superficiales
F IGURE : Son de metal (plata o
cloruro de plata), de 1cm de
longitud (rectos) o diámetro
(circulares). Detectan la actividad
promedio de músculos
superficiales.
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Electrodos intramusculares
F IGURE : Son usados para grabar
movimientos más finos y en
músculos profundos. Son agujas
hipodérmicas con un conductor en
el interior.
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3. M IOELECTRICIDAD Y ELECTROMIOGRAF ÍA
Sistemas de adquisición de señales EMG

F IGURE : (1) Configuración sistema de adquisición de datos. (2)

Recolección de datos. (3) Análisis de datos.

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3. M IOELECTRICIDAD Y ELECTROMIOGRAF ÍA
Registro de EMG

F IGURE : Adquisición de señales EMG de cuatro electrodos.

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3. M IOELECTRICIDAD Y ELECTROMIOGRAF ÍA
Registro de EMG

F IGURE : La amplitud y el espectro de frecuencias de una señal EMG

depende de la localización de los electrodos, con respecto a la zona
de invervación, la unión miotendonosa y el lı́mite lateral del músculo.

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3. M IOELECTRICIDAD Y ELECTROMIOGRAF ÍA

Ubicación de electrodos.

F IGURE : La ubicación preferente de los electrodos es entre la zona

de inervación y la inserción tendinosa, con las superficie de
detección arregladas de tal forma que se intercepten con la mayor
cantidad de fibras musculares.

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3. M IOELECTRICIDAD Y ELECTROMIOGRAF ÍA

Caracterı́sticas eléctricas de la señal EMG

1 Amplitud pico-pico promedio: 5 mV (superficie) 10 mV
(intramuscular).
2 Amplitud pico-pico de un muap: 100 µV.
3 Niveles de ruido: 20-50 µV.
4 Ganancias comunes de los bioamplificadores: 100-10,000.
5 Independientemente de la ganancia del amplificador, la
magnitud de la señal siempre se reporta en milivolts.

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3. M IOELECTRICIDAD Y ELECTROMIOGRAF ÍA
Caracterı́sticas eléctricas de la señal EMG

F IGURE : La energı́a de la señal está en el rango de frecuencias de 0

a 500 Hz, con la energı́a dominante entre 50-150 Hz.

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3. M IOELECTRICIDAD Y ELECTROMIOGRAF ÍA
Espectro de frecuencia de una señal EMG

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3. M IOELECTRICIDAD Y ELECTROMIOGRAF ÍA
Amplificación de la señal EMG

F IGURE : La señal EMG captada por el electrodo debe ser amplificada

para extraer los componentes de ruidos o artefactos (señales falsas
generadas por los electrodos o el cableado del sistema). Los
llamados artefactos de movimiento son señales que resultan de tocar
los electrodos o movimientos de los cables.
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4. C ONTROL MIOEL ÉCTRICO
Procesamiento de señales EMG

F IGURE : Amplitud de señal EMG durante un intervalo de tiempo de

registro.
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4. C ONTROL MIOEL ÉCTRICO
Tiempo de activación

F IGURE : Tiempo de activación muscular.

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4. C ONTROL MIOEL ÉCTRICO

Aplicaciones

F IGURE : Diagrama de procesamiento básico de señales EMG para

control mioeléctrico.

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4. C ONTROL MIOEL ÉCTRICO
Aplicaciones

F IGURE : Diagrama de un sistema de control mioeléctrico con

clasificación de movimientos.

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