Hidrostática y Capilaridad

Elementos de Mecánica de los Fluidos - 2017

Introducción

Consideramos ahora la situación de los fluidos en equilibrio o que

permanecen en reposo.

Buscamos identificar las condiciones bajo las cuales un fluido

puede estar en equilibrio o reposo.

Estudiaremos ası́ mismo los esfuerzos internos que desarrolla un

fluido en reposo y las acciones dinámicas que ejerce sobre cuerpos
en contacto con el mismo.

Finalmente introduciremos nociones básicas del fenónemo de

capilaridad en la interfase entre fluidos.
Hidrostática (I)
Equilibrio y Reposo

Definición (Equilibrio)
Un fluido está en equilibrio en el instante t,
⇐⇒ ~a (P, t) = 0, ∀P ∈ H(t).

Definición (Reposo)
Un fluido está en reposo en el instante t,
⇐⇒ ~v (P, t) = 0, ∀P ∈ H(t).
I Reposo y equilibrio, en un instante t, no se implican entre si.
I Si un cuerpo está en reposo o equilibrio, cualquier parte o
región del mismo lo está.
I El equilibrio implica torsor de acciones dinámicas nulo, es
decir equilibrio de fuerzas y momentos, en cualquier parte del
cuerpo. Recı́procamente, torsor nulo implica equilibrio.
Hidrostática (II)
Esfuerzos internos en equilibrio (I)

Consideramos en lo que sigue fluidos en reposo en un intervalo.

Esto implica también, equilibrio durante ese intervalo.
La experiencia indica que los fluidos en reposo en un intervalo, no
soportan tensiones rasantes. Es decir, los fluidos en reposo carecen
de fricción interna.

Los esfuerzos internos serán puramente normales, y

quedan caracterizados por el campo de presiones.
En cada punto de una superficie S, se tiene:

~f (P, ~n ) = −p(P)~n , P ∈ S, ||~n || = 1

Hidrostática (III)
Esfuerzos internos en equilibrio (II)

Dado que la tensión es puramente normal, vale la

ecuación de Euler-Cauchy, y la condición de
equilibrio es:

~ (P) − (∇p)(P)
∀P ∈ H, 0 = ρ(P)F
La condición de equilibrio también se puede expresar
con las ecuaciones de balance mecánico:
Z Z
~
∀D ⊂ H, 0 = ρF (P)dV + −p(P)~n dA
D ∂D

∀D ⊂ H, , ∀Q ∈ E3 ,
Z Z
~
0 = (P − Q) ∧ ρF (P)dV + (P − Q) ∧ −p(P)~n dA
D ∂D
Hidrostática (IV)
El problema del equilibrio

Dada una configuración del cuerpo, por su región ocupada H

supuesta conexa, ¿ es dinámicamente posible el equilibrio ?.
Es decir, ¿ existen campos de densidad ρ(P), de fuerza de masa
~ (P) y de presiones p(P), que garanticen el equilibrio ?.
F

Si se asumen dados y conocidos el campo de

densidades ρ(P), y el campo de fuerzas de masa
~ (P), queda determinar si existe un campo de
F
presiones p(P) que cumpla :

~ (P)
∀P ∈ H, (∇p)(P) = ρ(P)F

Este problema, dado el campo vectorial ρF ~ , no siempre tiene

solución, es decir, no siempre existe campo escalar de presiones
univalente cuyo gradiente garantice el equilibrio.
Hidrostática (V)
Ejemplos de equilibrio

I Equilibrio en ausencia de fuerzas de masa.

I ~,
Equilibrio de fluido incompresible bajo campo gravitatorio g
Ley Hidrostática.
Hidrostática (VI)
Condición necesaria y suficiente de Equilibrio (I)

Teorema
Un fluido ocupa una región conexa H, sometido a un
campo dado de fuerzas de volumen ρF ~ (P).
Es CNyS para que el equilibrio sea dinámicamente
~ (P) provenga de un
posible, que el campo vectorial ρF
potencial escalar univalente U(P) :
~ (P) = −(∇U)(P)
∀P ∈ H, ρF

Demostración
(⇒) Si el equilibrio es posible, existe y es univalente el campo de
presiones p(P). Basta elegir U(P) = −p(P) + K , siendo K una
constante arbitraria. La ecuación de equilibrio garantiza que
~ (P) = (∇p)(P) = −(∇U)(P), y U es univalente, pues p lo es.
ρF
Hidrostática (VII)
Condición necesaria y suficiente de Equilibrio (II)

Demostración (cont.)
(⇐) Si existe U(P) univalente tal que ρF ~ (P) = −(∇U)(P),
entonces el equilibrio tiene solución con p(P) = −U(P) + K .
Basta verificar que : ρF~ − (∇p) = −(∇U) − (∇(−U + K )) = 0

I La ecuación de equilibrio determina el campo de

presiones a menos de una constante K arbitraria.
I En equilibrio, las superficies isóbaras del campo de
presiones son ortogonales al campo vectorial de
fuerzas de masa F ~

I Interesa conocer entonces condiciones generales de existencia

de potenciales escalares para campos vectoriales
Hidrostática (VIII)
Potenciales (I)

Teorema (Condición necesaria de existencia del potencial)

Sea U un campo escalar univalente, dos veces diferenciable con
~ el campo vectorial definido
continuidad en una región H, y sea w
~ (P) = −(∇U)(P), para P ∈ H.
en H por: w
Entonces: ∀P ∈ H, (∇ ∧ w
~ )(P) = 0.

Teorema (Condición suficiente de existencia del potencial)

~ un campo vectorial diferenciable con diferencial continuo en
Sea w
una región H simplemente conexa, tal que :
∀P ∈ H, (∇ ∧ w ~ )(P) = 0.
Entonces: existe un campo escalar univalente U, dos veces
diferenciable con continuidad en H, tal que :
∀P ∈ H, w ~ (P) = −(∇U)(P).
Hidrostática (IX)
Potenciales (II) - Ejemplos
Hidrostática (X)
Equilibrio de fluidos barotrópicos (I)

Los fluidos incompresibles pueden soportar campos de presiones

arbitrarios, dado el campo de densidades (usualmente uniforme).
Los fluidos barotrópicos son fluidos compresibles en los que existe
una vinculación intrı́nseca entre la densidad y la presión de reposo:
Definición
Un fluido en reposo se dice barotrópico si y sólo si existe una
función que relaciona presión y densidad en un mismo punto, para
todas las posiciones de la región H ocupada por el fluido:

∀P ∈ H, ρ = ρ(p(P))
La ecuación de equilibrio queda entonces :
1 ~ (P)
∀P ∈ H, (∇p)(P) = F
ρ(p(P))
Hidrostática (XI)
Equilibrio de fluidos barotrópicos (II)

Se define la función auxiliar Ψ(p), a partir de la función ρ = ρ(p):

Z p
1
∀P ∈ H, Ψ(p) = du
p0 ρ(u)

Dado que ρ(p) > 0, Ψ(p) es invertible.

Aplicamos regla de la cadena para el gradiente de Ψ(p(P)):

∂Ψ ∂p 1 ∂p 1
= Ψ0 (p) = ⇒ ∇Ψ = ∇p
∂x ∂x ρ(p) ∂x ρ

La ecuación de equilibrio queda ahora:

~ (P)
∀P ∈ H, (∇Ψ)(P) = F
Hidrostática (XII)
Equilibrio de fluidos barotrópicos (III)

La ecuación de equilibrio:
~ (P)
∀P ∈ H, (∇Ψ)(P) = F

conduce a una condición necesaria y suficiente de existencia de

equilibrio análoga al caso general:

Teorema
Un fluido barotrópico ocupa una región conexa H, sometido a un
campo dado de fuerzas de masa F ~ (P).
Es CNyS para que el equilibrio sea dinámicamente posible, que el
~ (P) provenga de un potencial escalar univalente
campo vectorial F
U(P) :
∀P ∈ H, F ~ (P) = −(∇U)(P)
Hidrostática (XIII)
Ejemplo : fluido barotrópico en equilibrio

I Atmósfera isoterma bajo campo gravitatorio uniforme

Hidrostática (XIV)
Acciones dinámicas sobre cuerpos sumergidos (I)

Se consideran un fluido en reposo, bajo g~,

en una región H, y un cuerpo (sólido) en
contacto, también en reposo.
Admitiendo que el cuerpo es inerte en
presencia del fluido, se tiene en la frontera
S entre ambos: ~f S (P) = −p(P)~n
La resultante y el momento ejercido por el
fluido sobre una parte S de la superficie de
contacto entre ambos están dados por:
Z Z
~S =
R −p(P)~n dA , ~ Q,S =
M (P − Q) ∧ (−p(P)~n )dA
S S

Conocido el campo de presiones p(P) en equilibrio, y la geometrı́a

de la superficie S, la resultante y el momento pueden obtenerse
calculando estas integrales.
Hidrostática (XV)
Acciones dinámicas sobre cuerpos sumergidos (II)
La hipótesis de inercia de los cuerpos en contacto con fluidos en
reposo permite, por sustitución, vincular la acción dinámica sobre
S en el balance mecánico a porciones Ω de fluido en reposo.

Z
0= ~ dV +
ρF
Ω
Z Z
−p~n dA + −p~n dA
S S0

Z Z Z
0= ~
(P − Q) ∧ ρF dV + (P − Q) ∧ −p~n dA+ (P − Q) ∧ −p~n dA
Ω S S0
Hidrostática (XVI)
Ejemplos

I Cuerpo totalmente sumergido

”Principio” de Arquı́medes

I Cuerpo flotante, parcialmente

sumergido

I Acción dinámica sobre una compuerta

Capilaridad (I)
Introducción

Introduciremos nociones básicas del fenómeno de capilaridad en la

interfase entre fluidos no miscibles, el cual explica situaciones en
las que el comportamiento de fluidos en reposo se aparta de lo
esperable por consideraciones de Hidrostática.

Describiremos el modelo conceptual de la membrana traccionada,

la tensión capilar y la constante capilar A.

Deduciremos la Ley de Laplace y consideraremos el contacto de

interfases capilares con superficies sólidas.
Capilaridad (II)
Interfase entre dos fluidos incompresibles en equilibrio
Consideramos dos fluidos incompresibles de densidades ρ1 y ρ2
~ (P) = −(∇U)(P).
(ρ1 > ρ2 ), no miscibles, en equilibrio bajo F
El equilibrio para (1) es:
~ − ∇p1 ⇒ p1 = −ρ1 U + K1
0 = ρ1 F

Análogamente para (2) : p2 = −ρ2 U + K2

Por acción y reacción en la interfase S, no considerando la
capilaridad, se tiene :

∀P ∈ S, −p2 (P)~n = −(−p1 (P)(−~n )) ⇒ p2 (P) = p1 (P)

y entonces en la interfase S :
K1 − K2
∀P ∈ S, U(P) = = cte, p2 (P) = p1 (P) = cte
ρ1 − ρ2
Por tanto, S es isóbara y equipotencial para ambos fluidos.
Capilaridad (III)
El fenónmeno capilar (I)

~ =g
Si F ~ , la interfase entre los
dos fluidos deberı́a ser horizontal.
La experiencia muestra variados
contraejemplos, explicados por el
fenómeno de capilaridad

La interfase entre fluidos no miscibles es una zona

macroscópicamente delgada, con estructura interna
y comportamiento mecánico distintos a los de cada
fluido.
Se asimila a una capa de espesor despreciable, que
soporta diferencias de presiones entre ambas caras
y tracciones en las secciones normales.
 recortado idealmente una parte σ de la
interfase S, cuyo borde es la curva C . La
Capilaridad (IV)
superficie σ soporta presiones del fluido (1),
presiones
El fenónmeno capilardel(II)
fluido (2) y tracciones ejercidas
por el resto de la membrana a través de la
curva C .
Estas tracciones que, al haber despreciado el
Interfase a 20ºC A ( N/m )
espesor de S, tienen las dimensiones de una
fuerza por unidad de longitud, se representan en agua−aire 0.073
cada punto P de C por vectores del tipo: A.N,
mercurio−aire 0.54
siendo N el vector normal a la curva C en P, y
tangente a S. El parámetro: A > 0, se denomina petróleo−aire 0.024
constante capilar de la interfase o también glicerina−aire 0.065
coeficiente de tensión superficial. Para
interfases homogéneas se admite que A es una agua jabonosa − aire 0.045
constante propia de la interfase entre los fluidos en contacto. La experiencia muestra
Las que la constante
tracciones ~ son
A.capilar
N, varíanormales
notoriamenteacon
la lacurva
temperatura
C y ytangentes
con las impurezas
a S.de la
Tienen las dimensiones de una fuerza por unidad de longitud.
La constante capilar A es propia de18la interfase entre cada par de
fluidos.
El efecto de las tensiones capilares será apreciable en dimensiones
reducidas y cuando las interfases presenten curvaturas importantes.
Capilaridad (V)
Ley de Laplace (I)

Sean dos fluidos no miscibles separados por una

interfase capilar en la superficie S, orientada y
con normal ~n (P) en P.
Sea σ una porción de S, de borde C, en equilibrio
bajo distribuciones de presiones (−p2~n ) y
(−p1 (−~n )), y de tensiones capilares AN ~ en C,
normales a C y tangentes a S.
Despreciando las acciones de masa sobre σ, se tiene en equilibrio:
Z Z
∀σ ⊂ S, (p1 − p2 )~n dA + ANds ~ =0
σ C
Por un resultado de geometrı́a diferencial se tiene:
Z Z
~
Nds = (−γS (P))~n dA
C σ
Capilaridad (VI)
Ley de Laplace (II)

La curvatura de S en P : γS (P) = C1 + C2 ,
es la suma de las curvaturas C1 y C2 de las
curvas D1 y D2 , respectivamente, obtenidas de
cortar S con planos ortogonales entre si y
normales a S en P.
El signo depende de la orientación de ~n :
C1 > 0 ⇔ (O1 − P).~n < 0.
El equilibrio de σ implica entonces:
Z
∀σ ⊂ S, (p1 − p2 − AγS )~n dA = 0
σ
Por continuidad del integrando, y valiendo para cualquier σ , se
tiene la ecuación de Laplace:

∀P ∈ S, p1 (P) − p2 (P) = AγS

Capilaridad (VII)
Ejemplo : burbuja de aire en agua
Capilaridad (VIII)
Interfase en presencia de paredes sólidas

En los puntos de la curva de contacto de la

interfase entre fluidos no miscibles con un
cuerpo sólido, actúan tres interacciones
principales, pues confluyen tres interfases: cada
fluido con el sólido y ambos fluidos entre si.
Requiriendo que estas tres interacciones esten en equilibrio en el
plano tangente al sólido, en cada punto de la curva, se tiene:

~ 12 + A1S N
(A12 N ~ 1S + A2S N
~ 2S ).N
~ 1S = 0

A2S − A1S
⇒ A12 cos(θ) + A1S − A2S = 0 ⇒ cos(θ) =
A12
El ángulo de contacto θ, depende de las tres constantes capilares
y permite establecer las condiciones de borde para la interfase.
Capilaridad (IX)
Ejemplos

I Ascenso de un lı́quido en un tubo

capilar

I Ascenso de un lı́quido en presencia de una pared vertical