Capítulo 7
CONTROLES DE DIRECCIÓN
7.1. VÁLVULAS DIRECCIONALES
Las válvulas direccionales, como su nombre indica, se usan
para controlar la dirección del caudal. Aunque todas realizan
esta función, las válvulas direccionales varían
considerablemente en construcción y funcionamiento. Se
clasifican, según sus características principales, en:
- Tipo de elemento interno. Obturador (pistón o esfera),
corredera rotativa o deslizante.
- Métodos de actuación. Levas, émbolos, palancas manuales,
mecánicos, solenoides eléctricos, presión hidráulica y otros,
incluyendo combinaciones de éstos.
- Número de víás. Dos vías, tres vías, cuatro vías, etc... -
Tamaño. Tamaño nominal de las tuberías conectadas a la
válvula o a su placa base, o caudal nominal.
- Conexiones. Roscas cónicas, roscas cilíndricas, bridas y
placas bases.
7.1.1. Posición definida
La mayoría de las válvulas direccionales industriales son de
posición definida. Es decir, que controlan el paso del caudal
abriendo o cerrando pasajes en posiciones definidas de la
válvula. El símbolo gráfico para una válvula direccional
contiene una envoltura separada (cuadro) para cada posición
definida, mostrando las direcciones del caudal en dicha
posición.
7.2. VALVULAS ANTIRRETORNO
Una válvula antirretorno puede funcionar como control
direccional o como control de presión. En su forma más
simple, sin embargo, una válvula antirretorno no es más que
una válvula direccional de una sola vía (fig. 7-1 ). Permite el
paso libre del aceite en una dirección y lo bloquea en la otra.
Obsérvese que el símbolo gráfico compuesto para una
válvula antirretorno indica dos posiciones de la válvula:
abierta y cerrada. Es un diagrama bastante complicado para
una válvula tan simple y se utiliza raramente. Se emplea
generalmente el símbolo de bola y asiento que se utilizará en
este manual en todos los casos para designar a una válvula
antirretorno.
7.2.1. Válvulas antirretorno en línea
Las válvulas antirretorno en línea (fig. 7-2) se llaman así
porque el aceite fluye a través de las mismas en línea recta.
El cuerpo de esta válvula se rosca directamente a la tubería y
está mecanizado interiormente para formar un asiento para
un pistón cónico o una bola (fig. 7-3). Un muelle ligero
mantiene el pistón en su asiento permitiendo el montaje de la
válvula en cualquier posición. En la dirección de paso libre,
el muelle cede y la válvula se abre a una presión de
aproximadamente 0.35 kp/cm2. El muelle no es ajustable,
pero hay disponible un conjunto de muelles, de tarajes
distintos, para casos específicos, tales como crear una
presión piloto, montarlos en derivación con los
refrigeradores o filtros, en el caso de obstrucción de éstos o
como protección contra las puntas de presión. En estos
casos, estas válvulas no se utilizan como válvulas
antirretorno, sino más bien como válvulas de secuencia o
seguridad.
Aunque admiten presiones de hasta 210 kp/cm2, las válvulas
antirretorno en línea no son recomendables para aplicaciones
en las que puedan verse sometidas a caudales de retorno a
gran velocidad.
7.2.2. Válvulas antirretorno en ángulo recto
La válvula antirretorno de ángulo recto es una válvula más
robusta. Está formada por un pistón de acero y un asiento
endurecido incrustado en un cuerpo de fundición (figs. 7-4 y
7-5). Debe su nombre a que el aceite fluye a través de la
misma formando un ángulo recto. Estas válvulas se
construyen para montaje en tubería, sobre placa base con
juntas o con bridas. Su capacidad de caudal está
comprendida entre 12 1/min hasta 1200 1/min, con una
amplia gama de presiones de abertura.
7.2.3. Válvulas antirretorno con retorno restringido
Una válvula antirretorno con retorno restringido (fig. 7-6) es
una modificación de una válvula antirretorno simple. Un
tapón perforado está situado en el pistón de la válvula para
permitir un caudal restringido en la posición normalmente
cerrada.
Aunque su empleo es algo limitado, sus aplicaciones
incluyen aquellas que requieren un paso libre de fluido en
una dirección y un caudal controlado en la otra dirección.
Como por ejemplo, el control de la descompresión en una
prensa de grandes dimensiones.
7.2.4. Válvulas antirretorno pilotadas
Las válvulas antirretorno pilotadas están diseñadas para
permitir el paso libre del fluido en una dirección y para
bloquear el caudal de retorno en la dirección opuesta, hasta
que la válvula se abra debido a la acción de un pilotaje
exterior. Se utilizan en las prensas hidráulicas como válvulas
de prellenado para permitir que el cilindro principal se llene
por gravedad durante la carrera de aproximación rápida.
También se utilizan para mantener parado, a pesar de las
fugas a través de la corredera de la válvula distribuidora, un
cilindro vertical con su carga.
Existen dos modelos distintas de válvulas antirretorno
pilotadas: las series "2C" y "4C".
7.2.4.1. Tipo 4C
En la figura 7-7 puede verse la constitución de la válvula ti-
po "4C". El obturador de la válvula está apoyado en su
asiento mediante un muelle ligero y la camisa que guía el
pistón piloto forma pieza única con el asiento. El orificio de
pilotaje externo, situado en la tapa inferior de la válvula, está
en comunicación con la cabeza del pistón piloto.
En la figura 7-8 pueden verse las tres fases de
funcionamiento de la válvula. En las figuras A y B no hay
aplicada presión piloto y el funcionamiento es el mismo que
en las válvulas antirretorno simples. En A, la presión a la
entrada del obturador (entrada de la válvula) ha vencido la
tensión del muelle abriendo la válvula y permitiendo el paso
del fluido. En B, la presión en el lado del muelle es superior
a la de entrada y el fluido no puede atravesar la válvula.
En la figura C se ve el efecto de la presión de pilotaje. El
pistón actúa sobre el obturador y permite la circulación del
fluido en sentido contrario. La presión piloto necesaria para
abrir el obturador debe ser superior al 40 % de la presión en
la cámara del muelle.
7.2.4.2. Tipo 2C
La válvula tipo "2C" está representada en la figura 7-9. El
obturador de la válvula se parece a la válvula de un motor de
explosión y el pistón piloto está unido a la varilla roscada del
obturador mediante una tuerca. Un muelle ligero mantiene el
pistón apoyado en su asiento cuando no hay circulación de
caudal. Hay un orificio de drenaje independiente para
impedir que se origine una contrapresión en el lado inferior
del pistón piloto.
En la figura 7-10, vistas A y B, puede verse su funciona-
miento, idéntico al de una válvula antirretorno simple,
cuando no hay presión piloto aplicada. Hay circulación del
fluido en sentido contrario, vista C, cuando la presión de
pilotaje excede del 80 % de la presión en el orificio de
salida. La válvula también puede funcionar sin muelle (fig.
7-11) para aplicaciones en las que se desea mantener el
obturador abierto o cerrado. En el modelo sin muelle, los
orificios de drenaje y pilotaje actúan ambos como orificios
de presión piloto y se invierten mediante una válvula
direccional exterior. La presión piloto se utiliza para
mantener la válvula en la posición deseada.
7.2.4.3. Aplicaciones de 1as válvulas antirretorno pilotadas
En la figura 7-12 podemos observar la diferencia básica de
funcionamiento entre las válvulas "2C" y "4C". En el tipo
"4C", la presión en la cámara de entrada actúa también
contra el pistón piloto oponiéndose a la presión de pilotaje.
En el tipo "2C", la presión de entrada ayuda a la presión de
pilotaje.
La válvula "4C" se usa, por consiguiente, en aplicaciones en
las que el orificio de entrada está unido a tanque durante la
operación inversa. Aplicaciones típicas son: en un circuito de
avance rápido y trabajo lento, para bloquear el caudal grande
y permitir el control preciso de la válvula reguladora de
caudal o impedir que un cilindro vertical descienda
lentamente debido a las fugas de la válvula direccional.
La válvula "2C" se utiliza para bloquear intermitentemente el
caudal de salida de un acumulador. Permite cargar
libremente el acumulador y puede pilotarse fácilmente para
impedir que el acumulador se descargue aunque haya pre-
sión en ambos orificios.
7.3. VÁLVULAS DE 2 y 4 VIAS
La función básica de estas válvulas es dirigir el caudal de
entrada a cualquiera de los dos orificios de salida. Según la
figura 7-13, el caudal del orificio "P" (bomba) puede ser
dirigido a cualquiera de los dos orificios de salida
(denominados A y B por conveniencia).
En la válvula de 4 vías el orificio alterno está comunicado a
tanque permitiendo el retorno del caudal al depósito. En las
válvulas de 2 vías el orificio alterno está bloqueado y el
orificio a tanque sirve solamente como drenaje de las fugas
internas de la válvula.
La mayoría de estas válvulas son del tipo de corredera
deslizante, aunque existen válvulas rotativas que se usan
principalmente para pilotajes. Se fabrican en modelos de 2 ó
3 posiciones. La válvula de tres posiciones tiene una
posición central o neutra. Los métodos de accionamiento
incluyen palancas manuales, levas, conexiones mecánicas,
muelles, solenoides, presión piloto y otros sistemas.
7.4. VÁLVULA ROTATIVA DE 4 VIAS
Una válvula rotativa de 4 vías (fig. 7-14) consiste
simplemente en un rotor estrechamente ajustado dentro del
cuerpo de la válvula. Los pasos en el rotor conectan o
bloquean los orificios del cuerpo de la válvula para obtener
las 4 vías de caudal. Si se desea puede incorporarse una
posición central.
Las válvulas rotativas se accionan manual o mecánicamente
Aunque pueden invertir el caudal dirigido a cilindros o
motores, sin embargo, se usan principalmente como válvulas
piloto para controlar otras válvulas.
7.5. VALVULA DE 2 VIAS DE TIPO CORREDERA
En la válvula direccional de tipo corredera (fig. 7-15), una
corredera cilíndrica puede deslizarse en ambos sentidos en
un orificio practicado dentro del cuerpo de la válvula.
Unos pasos mecanizados, que parten de los orificios externos
de la válvula, pueden estar unidos entre sí a través de ranuras
circulares en la corredera o bloqueados por los salientes
cilíndricos de la misma.
La versión de 2 vías permite la selección de 2 direcciones
para el caudal. En una posición, el caudal puede pasar desde
el orificio P hasta el orificio A. En la otra posición, desde P
hasta B. Todos los demás orificios están bloqueados.
7.6. VALVULA DE CORREDERA DE 4 VIAS
La válvula de corredera de 4 vías (fig. 7-16) es idéntica a la
válvula de 2 vías de la figura 7-15 con la excepción del
mecanizado de los salientes cilíndricos de la corredera. La
anchura de los mismos se reduce para descubrir el orificio T
(tanque) en las posiciones extremas y permitir el caudal de
retorno al tanque.
7.7. SISTEMAS DE MANDO
Las válvulas de corredera pueden ser accionadas de varias
formas distintas. En la figura 7-16A puede verse una válvula
de 4 vías de mando manual: en la figura 17, una válvula
mandada mecánicamente y su símbolo gráfico. Obsérvese
que el símbolo básico es el mismo que hemos visto
anteriormente (fig. 7-13), añadiendo el símbolo del control.
La figura 7-18 muestra una válvula de 4 vías cuya corredera
es accionada por aire a presión aplicado a sus extremos. Un
método muy corriente de accionar una válvula pequeña tipo
corredera es mediante un solenoide (fig. 7-19). La energía
eléctrica aplicada a la bobina del solenoide origina un campo
magnético que atrae el núcleo del imán dentro de la bobina.
El movimiento del núcleo es transmitido a la corredera
mediante una varilla empujadora.
En las válvulas grandes, la fuerza requerida para desplazar la
corredera es mayor que la que resulta práctico obtener de un
solenoide. La mayoría de las válvulas direccionales grandes
son accionadas mediante una presión de pilotaje aplicada en
cualquiera de los extremos de la corredera (fig. 7-20). El
aceite de pilotaje es suministrado por una válvula de 4 vías
más pequeña, llamada válvula piloto que, aunque
generalmente es accionada por un solenoide, puede ser
actuada por cualquiera de los métodos que se han visto desde
las figuras 7-16 a 7-18.
7.8. "CENTRAJE POR MUELLES", "RETORNO POR
MUELLE" Y "SIN MUELLES"
Los términos "centraje por muelles" y "retorno por muelle"
se refieren al empleo de muelles que devuelven las
correderas de las válvulas a sus posiciones normales.
Una válvula "centrada por muelles" vuelve a su posición
central mediante la fuerza de un muelle cuando el esfuerzo
de accionamiento deja de actuar. La válvula accionada por
aire de la figura 7-1 8 está centrada por muelles.
Una válvula de "retorno por muelle" (fig. 7-21) es una
válvula de dos posiciones cuya corredera retorna a una
posición extrema por efecto de un muelle cuando deja de
actuar el esfuerzo de accionamiento, originado por
cualquiera de los métodos mencionados anteriormente.
Una válvula "sin muelles" debe ser accionada siempre por un
control exterior y su corredera puede "flotar" entre sus dos
posiciones extremas cuando el control deja de actuar, a
menos que quede retenida mecánicamente. Por este motivo
se aconseja mantener el control sobre la válvula durante todo
el ciclo.
7.9. TIPOS DE CENTROS DE LAS CORREDERAS
La mayoría de las válvulas de tres posiciones disponen de
una variedad de correderas intercambiables. Todas las
correderas de 4 vías poseen pasos idénticos para el caudal,
en sus posiciones extremas, con diferentes condiciones
centrales, como puede verse en la figura 7-22. El tipo de
centro abierto pone en comunicación todos los orificios y el
caudal de salida de la bomba pasa al tanque a baja presión.
El centro cerrado tiene todos los orificios bloqueados, de
forma que el caudal de salida de la bomba puede utilizarse
para otras operaciones del circuito o pasar al tanque, a través
de la válvula de seguridad, a la presión de trabajo. Otros
tipos de centro bloquean unos orificios y unen al tanque los
restantes. El centro tándem tiene los orificios "A" y "B"
bloqueados y el "P" unido al tanque, lo que permite montar
en serie o "tándem" dos o más válvulas.
Las correderas pueden mantenerse en su posición central
mediante muelles centradores, retenes accionados por muelle
(fig. 7-23), o por aceite a presión, que es el más rápido y
quizás el más positivo de los sistemas de centrado.
7.10. TIPO DG4
Las válvulas de la serie DG4 (fig. 7-24) son del tipo de
corredera deslizante mandada directamente por solenoides.
El sistema de montaje se realiza sobre placa base, lo que
permite un desmontaje fácil del cuerpo de la válvula para
mantenimiento o substitución. Los solenoides forman un
conjunto compacto y se atornillan a los extremos del cuerpo
de la válvula.
El caudal nominal de la mayoría de estas válvulas está
comprendido entre 38 y 76 1/m. Se construyen en tres
modelos diferentes: tres posiciones centradas por muelles y
dos posiciones mediante muelle o sin muelle. En la figura 7-
25 pueden verse los esquemas y símbolos gráficos de las tres
válvulas.
Las modificaciones de estos modelos incluyen formas de
mando por rodillo y de retorno por muelle (fig. 7-26), con un
interruptor eléctrico, de final de carrera, controlado por el
movimiento de la corredera, conjuntamente con distintos
tipos de solenoides para aplicaciones especiales.
7.11. TIPO DG3 y DG5
Las válvulas mayores de la serie DG son accionadas de
manera hidráulica, utilizando muchas de ellas como piloto la
válvula DG4. La figura 7-27 muestra la válvula pilotada
DG3, que también se monta sobre placa base. La corredera
se desplaza aplicando aceite a presión en uno de sus
extremos, estando el otro comunicado al tanque. Las
conexiones de presión de la válvula piloto se hacen a través
de la placa base. En algunas válvulas, de tipo más antiguo,
estas conexiones estaban en las tapas laterales.
Las válvulas DG5 son válvulas pilotadas eléctricamente,
estando la válvula piloto montada sobre el cuerpo de la
válvula principal (fig. 7-28). Ambas válvulas, DG3 y DG5,
están disponibles en las versiones de tres posiciones con
centraje por muelles y dos posiciones, con muelle o sin
muelle (fig. 7-29) con distintos tipos de corredera.
Las válvulas de 2" y mayores se montan con bridas y se
denominan DF3 (pilotadas hidráulicamente) o DF5 (pi-
lotadas eléctricamente).
7.12. FUENTES DE PRESION PILOTO
Normalmente, la presión piloto se suministra a las válvulas
DG5 a través de un pasaje interno, procedente del orificio
"P" de la válvula principal (fig. 7-29). Cuando el orificio "P"
está unido al tanque en la posición central, puede ser
necesario instalar una válvula antirretorno en la línea de
retorno al tanque, para crear una presión de pilotaje (fig. 7-
30).
Hay también casos en que puede ser deseable o necesario
utilizar un pilotaje externo. En ese caso se obtura el
orificio de pilotaje interno, y el aceite de pilotaje se
suministra a través de un orificio situado en la placa base.
Un método de conseguir el pilotaje externo es conectar dicho
orificio a la entrada de una válvula antirretomo, instalada a la
salida de la bomba, como puede verse en la figura 7-30.
Algunos modelos de la válvula tipo DGS están disponibles
con una válvula antirretorno, instalada en la línea de presión
del cuerpo de la válvula para este fin. Entonces se dispone de
la presión piloto, internamente. Ver figura 7-31.
7.13. ESTRANGULADOR PILOTO. ("Pilot choke")
Puede incorporarse un estrangulador piloto (fig. 7-32) para
regular la velocidad de desplazamiento de la corredera,
obteniéndose así inversiones más suaves o para obtener un
breve retraso o período de parada, antes de invertir el
actuador.
El estrangulador piloto funciona, en efecto, como una
válvula reguladora de caudal, montada a la salida de un
actuador. Permite una circulación libre del aceite de pilotaje
a la entrada de la corredera principal, pero restringe su paso a
la salida opuesta, creando una contra-presión que amortigua
el desplazamiento de la corredera. Los orificios de control
son ajustables y el caudal libre de entrada se obtiene
mediante válvulas antirretomo.
El estrangulador piloto está disponible para montaje directo
sobre las válvulas tipo DG3 y DF3, o entre el piloto y la
válvula principal, en las válvulas DG5 y DF5 (fig. 7-33). En
otras válvulas el estrangulador puede estar incorporado en
las tapas extremas.
7.14. PISTONES PILOTO
Los pistones piloto (fig. 7-34) se usan, a veces, cuando
correderas de válvulas grandes se desplazan hidráulicamente.
Como sólo es necesario llenar el volumen desplazado por el
pistón pequeño, se precisa menos aceite piloto y pueden
obtenerse tiempos de desplazamiento más rápidos.
Un pistón diferencial no es otra cosa que la incorporación de
un pistón simple en un extremo para obtener superficies
diferenciales. La presión constante, aplicada a la superficie
más pequeña del pistón diferencial, puede usarse para
desplazar la corredera a un lado, en vez de utilizar un muelle.
7.15. VALVULAS DECELERADORAS
Los cilindros hidráulicos tienen, frecuentemente, amorti-
guadores incorporados para decelerar los pistones en los
extremos de su carrera. Cuando es necesario decelerar un
cilindro en alguna posición intermedia, o decelerar o parar
un actuador giratorio (motor), se requiere una válvula
externa.
La mayoría de las válvulas deceleradoras son accionadas por
leva con correderas cónicas. Se usan para disminuir
gradualmente el caudal que va o viene de un açtuador y para
detener suavemente o decelerar. Una l la normalmente
abier a a cor ando el pa o del acei e c ando corredera
es accionada por una leva. Puede utilizarse para decelerar el
cilindro de un cabezal de taladro, desde el avance rápido al
trabajo lento, o para detener suavemente las masas pesadas y
prensas grandes.
Algunas aplicaciones requieren que una válvula deje pasar el
caudal cuando es accionada y lo corte cuando no se actúa
sobre la corredera. En este caso se usa una válvula
normalmen e cerrada . E e ipo de l la e usa con
frecuencia para obtener un dispositivo de enclavamiento
mediante el cual el caudal puede ser dirigido a otra rama del
circuito, cuando el actuador o la carga alcanzan una posición
determinada. Las válvulas de tipo "normalmente abierto" y
"normalmente cerrado" existen con válvulas antirretorno
incorporadas para permitir la circulación libre del aceite en
sentido contrario.
7.15.1. Correderas cónicas
Un diseño antiguo de válvula deceleradora (fig. 7-35),
utilizaba una corredera cónica para reducir el caudal cuando
era accionada por una leva. Antes de que la corredera sea
actuada, (Vista A), el aceite pasa libremente de la entrada a
la salida de la válvula. Actuando gradualmente la corredera,
el caudal se va reduciendo (Vista B). La válvula antirretorno
incorporada (Vista C) permite la circulación libre del aceite
en sentido contrario.
El intervalo de control de esta válvula depende del caudal
que la atraviesa y de la forma de la leva. Con caudal casi
máximo, es decir, con una caída de presión inicial a través de
la válvula, existe control durante toda la carrera de la
corredera. Con valores de caudal bajos, sólo una parte de la
carrera está disponible para el control, a partir del punto
donde se crea una caída de presión.
Este inconveniente ha sido superado en la válvula de orificio
ajustable que permite la regulación de la válvula para
cualquier caudal.
7.15.2. Válvula de orificio ajustable
La válvula de orificio ajustable, modelo DTl5S2, se muestra
en la figura 7-36. En esta válvula se utiliza, para controlar el
caudal, una corredera muy ajustada en su camisa, con
aberturas rectangulares o ventanas en ambas.
La corredera puede moverse dentro de la camisa y las
aberturas, en cada una de ellas, coinciden en la posición
abierta. El aceite que entra fluye a través de las pequeñas
ventanas superiores en la camisa y en la corredera, sigue por
el centro de la corredera y sale por las ventanas grandes
(Vista A). Cuando la corredera es actuada, el área de la
ventana se cierra progresivamente para detener el paso del
aceite (Vista B). Se permite el caudal en sentido contrario
mediante la válvula antirretorno incorporada.
7.15.3. Ajuste de caída de la presión inicial
Para un control preciso durante toda la carrera de la
corredera, se controla la anchura de las ventanas mediante
unos tornillos de ajuste que hacen girar la camisa. Para
caudales bajos, la abertura es estrecha; para los caudales más
elevados, es ancha. El ajuste se realiza colocando un
manómetro en un lado de la válvula y girando los tornillos
para obtener la caída de presión inicial deseada.
Esta válvula también incluye un orificio ajustable, que
permite el paso de un pequeño caudal con la corredera
completamente deprimida. Esto permite que la carga se
desplace lentamente hasta su posición final en platos
divisores y aplicaciones similares. Consiste en un pequeño
pistón con un extremo biselado y una muesca en "V", que
puede ser ajustada para derivar las fugas entre la corredera y
su camisa.
Esta válvula se construye para montar en tubería y sobre
placa base. Ambas válvulas requieren drenaje externo para
las fugas en la parte inferior de la corredera.
7.16. APLICACIONES TIPICAS
La figura 7-37 muestra una aplicación típica de una válvula
deceleradora. En este caso, se utiliza para decelerar el
cilindro de un cabezal de taladro, desde la velocidad de
avance rápido hasta la velocidad de trabajo, en un punto
predeterminado. La vista A muestra el avance rápido, con el
caudal de retorno del cilindro pasando por la válvula
deceleradora sin restricciones.
En la vista B puede verse que la corredera de la válvula está
siendo actuada por una leva. El caudal de salida del cilindro
no puede atravesar la válvula deceleradora, y atraviesa la
válvula reguladora de caudal, que ajusta la velocidad de
trabajo. En la vista C se ha desplazado la corredera de la
válvula direccional para conseguir el retorno del vástago del
cilindro. El aceite, procedente de esta válvula, pasa
libremente a través del antirretorno de la válvula
deceleradora, con independencia de la situación de la
corredera de la misma.
7.17. CUESTIONARIO
7. ¿Cuántas posiciones tiene una válvula direccional de
1. ¿Cuál es la función de un control de dirección? retorno por muelle? ¿Y una centrada por muelles?

2. ¿Qué se entiende por infinitas posiciones? 8. Describir la posición central de una válvula de cuatro vías
con centro tándem.
3. Explicar el funcionamiento de una válvula antirretorno.
9. ¿Cómo puede aplicarse presión piloto a una hidroválvula
4. ¿Cuál es la diferencia de funcionamiento entre las vál- de centro abierto?
vulas antirretorno pilotadas "2C" y "4C"?
10. ¿Cuál es la función de un estrangulador piloto?
5. ¿Qué tipo de válvula direccional se utiliza para accionar
un cilindro de doble efecto? 11. ¿En qué sentido la válvula deceleradora de orificio ajus-
table es mejor que el diseño de pistón cónico?
6. Mencionar tres sistemas de accionar una válvula de cuatro
vías.