VI Válvulas para regulación

de caudal

1. Válvulas para regulación de caudal con orificio variable

1.1 Variables que influyen sobre el caudal que fluye a través de un pasaje estrecho
1.2. Procedimientos para regulación de caudal en un sistema de potencia fluida
2. Regulación por obstrucción en un sistema neumático
2.1 Regulación de velocidad en los motores neumáticos
2.2 Sistema con velocidad múltiple (amortiguamiento externo)
2.3 Válvula de escape rápido
3. Regulación de caudal en los sistemas hidráulicos
3.1 Regulación de caudal por obstrucción. Alimentación regulada
3.1.1 Un sistema hidráulico sin regulación de caudal
3.1.2 Una válvula establece la velocidad de extensión
3.1.3 Se abre y cierra la apertura del orificio
3.1.4 Se modifica la diferencia de presiones en el orificio de la válvula
3.2. Regulación de caudal por obstrucción. Descarga regulada
3.3. Válvula para regulación de caudal por obstrucción, compensada por presión
3.3.1 Funcionamiento del conjunto compensador de presión
3.3.2 Aplicación de la válvula compensada por presión
3.4. Regulación de caudal por derivación
3.4.1 Aplicación de la válvula por derivación, compensada por presión
3.5 Selección de una opción para regular la velocidad
3.5.1 Regulación de velocidad por obstrucción con alimentación regulada
3.5.2 Regulación de velocidad por obstrucción con descarga regulada
3.5.3 Regulación de velocidad por derivación
3.6 Válvula de desaceleración
3.7 Regulación de velocidad en los motores hidráulicos

La velocidad con la que un actuador recorre su carrera y desplaza su carga se establece con una
o más válvulas para regulación de caudal. Al imponer un control sobre el flujo que avanza a través del
sistema se define el ritmo con el que se ejecuta el trabajo. Lo más frecuente es que la carga se desplace
con velocidades diferentes en cada sentido de su recorrido, extensión y retroceso o giros izquierdo y
derecho. Por eso se debe controlar en forma independiente el caudal relacionado con cada movimiento.

La forma más simple de limitar el caudal que fluye a través de un conducto es con una restricción,
un orificio con sección transversal menor al del conducto. Pero si la restricción tiene una sección
transversal invariable no será posible hacer ajuste alguno sobre el flujo restringido que logra cruzarla.
Entonces se necesita una válvula de control que permita modificar la magnitud de la restricción, una
válvula con orificio variable.

Cada día solemos operar válvulas para regulación de caudal con orificio variable, pues la dotación
de agua en los espacios habitables se controla con estas válvulas. Pero las válvulas empleadas en los
sistemas de potencia fluida son algo más refinadas que las de uso casero, aunque comparten los mismos
principios de funcionamiento y su construcción es muy semejante.

195
 1. Válvulas para regulación de caudal con orificio variable

Para establecer una velocidad definida en el movimiento de un actuador se emplea una válvula para
regulación de caudal o de control de flujo. Esta válvula controla la magnitud del caudal que fluye a través
de una línea de distribución, para luego acceder a uno de los puertos del actuador e inundarlo (o bien
el caudal que abandona un actuador; ver la sección 1.2 más adelante). Entre más rápido se inunde el
volumen interno del actuador —es decir, entre mayor sea el caudal que llega a su puerto— mayor será
la velocidad con la cual se desplace su frontera móvil.

En potencia fluida se regula el caudal por medio de una válvula reguladora de orificio variable. El
principio de funcionamiento de esta válvula es semejante al de una válvula para regular el caudal de agua
en cualquier toma hidráulica casera. El vástago de la válvula es un elemento móvil, que sale o penetra
en el cuerpo de la válvula cuando el usuario lo gira por medio de un maneral. En el extremo del vástago
existe un tapón —un disco plano y flexible— el cual obstruye parcial o totalmente un orificio de paso para
el flujo. Entre más amplio el orificio de paso, mayor sección transversal dispuesta para que cruce el fluido.

Las válvulas reguladoras de caudal para potencia

fluida son más refinadas que una válvula de lavabo. El
elemento de control gradúa la abertura del orificio mediante
un vástago cuyo extremo tiene forma de aguja, como se
muestra en la figura 163. Así, el control de la sección
transversal dispuesta para el paso del fluido varía en forma
gradual y muy precisa con el giro del maneral.

En la figura 164 se muestran dos símbolos gráficos

normalizados (ver ISO 1219-1:2006 [1] y ISO 1219-2:1995 [2]);
ambos corresponden a una válvula para regulación de
caudal con orificio variable. El símbolo a la izquierda es de
una válvula bidireccional; es decir, esta válvula regula el
caudal en ambos sentidos de flujo. El símbolo en el costado
derecho corresponde a una válvula para regulación de
caudal que incluye una válvula antirretorno en paralelo (ver
el recuadro en la página siguiente). Por consiguiente, la
válvula para regulación funciona de modo unidireccional.

La válvula unidireccional tiene un sentido de flujo

libre —a través de la antirretorno— y un sentido regulado
—a través del orificio en la válvula para regular el caudal. Fig. 163 Válvula de aguja para regulación
Con frecuencia, las válvulas para regulación de caudal ya de caudal con orificio variable.
incluyen una antirretorno en el mismo cuerpo de la válvula (ver el recuadro en la sección 1.2).

Flujo regulado

Flujo libre

Fig. 164 Válvula para regulación de caudal con orificio variable. El símbolo a la izquierda es una válvula
bidireccional; en el lado derecho, al añadirle una antirretorno en paralelo, la válvula es unidireccional.

196
Válvula antirretorno

La válvula antirretorno se emplea como un elemento de control, ensamblado en paralelo con algún otro dispositivo para controlar
la potencia fluida. De esta forma el dispositivo de control se convierte en un elemento unidireccional. Es decir, funciona
exclusivamente en un sentido, pues en el sentido contrario el flujo avanza por la antirretorno y evita pasar por el dispositivo.

La válvula antirretorno cuenta exclusivamente con dos puertos, a través de los cuales entra o sale el caudal fluido. En
el interior de la válvula existe un tapón, el cual obstruye o libera el paso a través del cuerpo de la válvula (en función de las
fuerzas que se manifiesten sobre él). Este tapón puede ser una esfera que se mueve fácilmente dentro de la válvula, pero
permanece colocada contra los bordes de un orificio mediante un resorte débil. En otras ocasiones el tapón tiene forma de cono
truncado, el cual está articulado en su extremo superior y cuelga de la bisagra que lo sostiene. La figura 165 muestra la
construcción interna de una válvula antirretorno; el tapón es una esfera metálica.

Fig. 165 Construcción interna de una válvula antirretorno.

Si la presión p1 del fluido —manifestada en el puerto 1 de la válvula— es mayor en magnitud a la presión p2
—manifestada en el puerto 2— las fuerzas de presión sobre el tapón vencen la oposición del débil resorte; entonces la válvula
permite el paso del caudal, pues el tapón se retira del orificio de paso. Por el contrario, si la presión p1 es menor en magnitud
a la presión p2, la válvula se bloquea y permanece cerrada. Entre mayor sea la magnitud de p2 con respecto a p1, más
eficazmente cerrará el tapón.

Cuando una válvula antirretorno se pone en paralelo con otro elemento de

control, este segundo elemento se convierte en un dispositivo con funcionamiento
unidireccional. En la figura 166 se muestra un dispositivo cualquiera de control para p1
potencia fluida, denominado válvula V, con una válvula antirretorno en paralelo. Cuando
cierto caudal fluido avance a través de estos dispositivos en paralelo, impulsado por
una fuerza de presión, encontrará dos caminos posibles. 1
Si la presión p1 del fluido es menor que la presión p2, el caudal fluido avanzará
de abajo hacia arriba impulsado por las fuerzas de presión. Sin embargo, cuando p1 <
p2 la válvula antirretorno se bloquea, de modo que la única posibilidad es que el caudal
fluya a través de la válvula de control V.
V
Por el contrario, si la presión p1 del fluido es mayor que la presión p2, el caudal 2
fluido avanzará de arriba hacia abajo. Entonces, como p1 > p2, la válvula antirretorno
se abre y permite el paso del flujo. Cualquier dispositivo de control fluido presenta
mayor oposición para que el fluido avance (es decir, presenta mayor caída de presión),
p2
que la que opone una antirretorno. Por consiguiente, para el caudal fluido será más
sencillo cruzar a través de la válvula antirretorno que a través de la otra válvula de
control. De este modo, con una antirretorno en paralelo, el dispositivo de control es Fig. 166 Válvula antirretorno en
unidireccional. Esta posibilidad es de enorme importancia en la regulación de caudal, paralelo con un dispositivo de
como se verá más adelante. control fluido.

197
 1.1 Variables que influyen sobre el caudal que fluye a través de un pasaje estrecho

Al colocar una válvula reguladora de caudal con un orificio estrecho, en una línea de distribución de
potencia, se está emplazando una resistencia adicional al paso del fluido presurizado. Para vencer esta
oposición, se consumirá cierta cantidad de la energía potencial (la presión del fluido) para impulsar el
caudal a través de la válvula reguladora de flujo.

El flujo a través de un pasaje estrecho depende de varios factores, de los cuales se puede
distinguir cuatro principales (figura 167):
pe ps

= f (T) L A

Fig. 167 El caudal que fluye a través de un pasaje estrecho

depende de cuatro variables principales.

a) El tamaño del orificio. Entre más reducida es la sección transversal A del orificio —de la cual
dispone el flujo para cruzar a través de una válvula o cualquier restricción— mayor velocidad promedio
corresponderá a cierto caudal. La caída de presión en un flujo fluido depende, aproximadamente, del
cuadrado de su velocidad. Entonces, si el caudal permaneciera invariable, a menor área transversal
mayor velocidad, y por tanto mayor caída de presión. El resultado es que se establece un equilibrio con
un caudal más reducido fluyendo a través del orificio.

En una válvula para regulación de caudal el tamaño del orificio es la única variable que se ajusta
a voluntad del operario. Así se establece un caudal en la línea de distribución (y con ello una velocidad
conveniente para el actuador). Entre más abierta la posición de la aguja —es decir, mayor sección
transversal del orificio— mayor caudal logrará avanzar a través de la válvula.

b) La diferencia de presión entre la entrada y salida del orificio, Δp = pe - ps. En un sistema de

potencia fluida, la presión es una forma de energía potencial. Entre mayor es la diferencia entre la presión
antes del orificio y la presión después de él, más energía potencial se está transformada en energía
cinética. Es decir, a mayor diferencia de presión mayor caudal cruza por la restricción (para una posición
fija de la aguja que controla al orificio).

c) La temperatura del fluido. Las propiedades térmicas de cualquier fluido varían en función de
su temperatura, entre ellas destaca su densidad y —sobre todo— su viscosidad. Para cualquier líquido,
a mayor temperatura menor viscosidad (y lo opuesto para los gases). Si la viscosidad de un líquido o un
gas disminuye por los cambios de temperatura, entonces avanzará mayor caudal a través de un orificio
(para una apertura de orificio determinada y cierta diferencia de presión establecida).

d) La longitud del pasaje estrecho. La restricción al flujo es proporcional a la longitud del pasaje.
Entre más largo el pasaje estrecho, más energía potencial (presión del fluido) se gasta en impulsar un
caudal a través de la restricción. Las válvulas para regulación de caudal modernas tienen orificios para
regulación con longitud nula. Estas válvulas cuentan con un orificio de “cresta aguda” o “de bordes

198
afilados”, como se muestra en la figura 168. De este modo, se evita la influencia de la longitud del pasaje
y se tiene .

pe
Q

= f (T) A ps

Fig. 168 En un orificio de borde afilado la longitud del pasaje es nula.

Tanto la diferencia de presión como la temperatura del fluido de trabajo son variables que no se
puede controlar con facilidad, pero que influyen notablemente en el ajuste de las velocidades de un
actuador. Solamente la sección transversal del orificio se puede ajustar a voluntad del operario.

1.2. Procedimientos para regulación de caudal en un sistema de potencia fluida

Las válvulas de aguja con orificio variable permiten regular el caudal mediante dos procedimientos
diferentes: “por obstrucción” y “por derivación”. Las válvulas que funcionan por obstrucción constituyen
un obstáculo interpuesto al paso del fluido; la caída de presión producida por la válvula disminuye el
caudal que logra avanzar a través de la línea donde se colocó la válvula. Las válvulas por derivación
controlan el caudal que se deriva por una tercera vía de flujo, de manera que reducen el caudal neto que
se envía hacia el puerto del actuador.

Un actuador efectúa trabajo porque posee una frontera móvil que se desplaza impulsada por
fuerzas de presión. Para que esta frontera avance, se debe alimentar fluido presurizado hacia el volumen
creciente que se genera con su desplazamiento. En forma simultánea, es necesario descargar hacia la
atmósfera o hacia el tanque el fluido contenido del otro lado de la frontera móvil. Por consiguiente, se
puede regular la velocidad del actuador mediante el control de uno de dos caudales: el alimentado hacia
el actuador o el descargado hacia la atmósfera o el tanque que sirve como reserva del líquido.

Cuando se emplea la regulación por obstrucción, la velocidad del actuador se puede establecer
en dos formas diferentes:

a) controlar el caudal que ingresa al actuador para proporcionarle potencia fluida (llamada
alimentación regulada o “meter in” en idioma inglés); o

b) controlar el caudal que es expulsado del actuador, hacia la atmósfera o hacia el tanque
de reserva del líquido hidráulico (llamada descarga regulada o “meter out” en inglés).

Cuando se regula por derivación siempre se controla el caudal que ingresa al actuador (es decir,
se tiene alimentación regulada). Las figuras 169 y 170 muestran las tres alternativas aplicadas en un
sistema hidráulico, para controlar las velocidades de extensión y retroceso de un actuador lineal.

199
Válvulas de aguja unidireccionales para regulación de caudal

Basta con ensamblar una válvula antirretorno en paralelo con una válvula de aguja, para que el resultado sea una válvula que
controla el caudal solamente en un sentido de flujo. De esta manera se pueden colocar dos válvulas de aguja unidireccionales
—una en cada puerto del actuador— para controlar en forma independiente las velocidades de sus dos desplazamientos
(extensión y retroceso o giros horario y antihorario).

En ocasiones se acoplan la antirretorno y la válvula de aguja usando

las conexiones apropiadas para formar el paralelo. Pero esta solución es usada
tan frecuentemente que la mayoría de las válvulas para regulación de caudal
—sobretodo las neumáticas— ya tienen incorporada la antirretorno dentro del
cuerpo de la válvula. Es decir, son unidireccionales por construcción, como se
muestra en la figura a la derecha.

Las válvulas para regulación de caudal con orificio variable se

construyen en muchas tallas, para elegir el tamaño apropiado en función del
caudal que atravesará por la válvula. En la figura más abajo se muestran varios
ejemplos. Las válvulas hidráulicas se construyen con el cuerpo metálico, de
acero al carbono o de bronce, por la presión elevada que deben soportar [3].
Las válvulas neumáticas son mucho más ligeras y se construyen con latón o con
materiales plásticos, sobre todo las de talla menuda [4].

Cuando la válvula es unidireccional suele tener alguna indicación

estampada en su cuerpo, para distinguir el sentido con flujo libre del sentido con flujo regulado. Bastaría invertir la orientación
de una de estas válvulas para modificar radicalmente las consecuencias del control sobre el actuador (en las figuras 169 y 170
se ilustran estas consecuencias).

200
 1.0

1.03 1.01 1.02

A B

1.1 P T

Fig. 169 Tres modos diferentes para regular la velocidad de extensión en un actuador lineal hidráulico. Las
válvulas 1.01 y 1.02 funcionan por obstrucción; la primera regula la alimentación a la tapa y la segunda
regula la descarga de la cabeza. La válvula 1.03 regula la alimentación a la tapa por derivación.

1.0

1.02 1.01 1.03

A B

1.1 P T

Fig. 170 Tres modos diferentes para regular la velocidad de retroceso en un actuador lineal hidráulico. Las
válvulas 1.01 y 1.02 funcionan por obstrucción; la primera regula la alimentación a la cabeza y la segunda
regula la descarga de la tapa. La válvula 1.03 regula la alimentación a la cabeza por derivación.

201
 El uso de válvulas para regulación de caudal unidireccionales, con una antirretorno en paralelo,
asegura que la válvula sólo afectará la velocidad de uno de los movimientos del actuador (en la figura
169 cualquiera de las válvulas afecta exclusivamente la velocidad de extensión, pero no la de retroceso;
en la 170 sucede lo contrario). Con los sistemas neumáticos se emplea casi exclusivamente la
obstrucción con descarga regulada (y muy raramente se emplea la alimentación regulada; ver la sección
2.1). Pero en los sistemas hidráulicos se emplean las tres formas de control de velocidad, las dos por
obstrucción y la regulación por derivación.

2. Regulación por obstrucción en un sistema neumático

En el sistema de la figura 171 se muestra una posibilidad para

regular la velocidad de retroceso del vástago de un actuador
neumático de simple efecto. El actuador eleva en vertical una
carga positiva. La válvula de aguja unidireccional se orientó de tal
1.0 modo que el caudal de aire ingresa libre a la tapa del actuador, a
través de la antirretorno. Por el contrario, cuando el aire escapa
hacia la atmósfera —a través del puerto 3 de la válvula de control
direccional— fluye en forma regulada a través del orificio. De esta
manera se impide que la carga se desboque durante el retroceso.

Esta forma de control de la velocidad se conoce como

1.01 descarga regulada. El diagrama de movimientos del actuador se
muestra en la figura 172.

1.1 2 extendido
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
1

400 [kPa] 1 3 Actuador

1.0

0
retraído

Fig. 171 Regulación de la velocidad de

retroceso de un actuador de simple efecto. Fig. 172 Diagrama de movimientos del actuador de la figura 171.

En el caso de un regulador de doble efecto es posible controlar ambas velocidades —de

extensión y de retroceso— en forma independiente. En el sistema mostrado en la figura 173 se han
colocado un par de reguladores de caudal entre la válvula de control direccional y los puertos del
actuador lineal de doble efecto. Ambas válvulas de aguja con orificio variable son unidireccionales y están
orientadas para regular la descarga. Se debe notar que la válvula 1.01 regula la velocidad de extensión,
mientras que la 1.02 regula la velocidad de retroceso. El funcionamiento de ambas válvulas, por
supuesto, es por completo independiente el uno del otro.

Si se colocara una válvula para regular la alimentación, el aire comprimido que ingresa al actuador
(para mover su frontera móvil y desplazar a la carga externa), sufriría una caída de presión y se
expandiría al pasar por el orificio. Entonces el actuador avanzaría en forma discontinua, dando saltos
conforme el aire ingresa en pulsos, o no lograría avanzar porque la fuerza desarrollada sería insuficiente
para vencer la carga.

202
 1.0

Flujo libre

Flujo libre
1.01 1.02

1.1 4 2

450 [kPa]
3 1

Fig. 173 Control de ambas velocidades en un actuador

de doble efecto, mediante descarga regulada.

Por consiguiente, en los sistemas neumáticos de potencia se emplea exclusivamente el

procedimiento de descarga regulada y casi nunca se emplea la alimentación regulada (en la sección 2.1
se habla de estas excepciones) Conviene notar la colocación de las válvulas de regulación de caudal en
todos los sistemas neumáticos, ubicadas entre el actuador y la válvula de control direccional, tan cerca
como sea posible del actuador (se llega incluso a acoplar las válvulas directamente en los puertos del
actuador).

En la figura 174 se emplea una válvula de 5 vías 2 posiciones, con doble escape, para controlar
el movimiento de un actuador rotatorio de doble efecto (lo mismo sería con uno lineal). Cada uno de los
puertos del actuador desaloja su volumen de aire hacia la atmósfera a través de un escape exclusivo.
El puerto 5 desaloja el aire durante el giro antihorario y el puerto 3 durante el giro horario. El empleo de
esta válvula de control direccional permite regular las velocidades mediante dos válvulas de aguja de
orificio variable, colocadas directamente en los puertos de escape de la válvula 5/2. Ambos escapes
funcionan con una dirección de flujo única, por lo cual no es necesario instalar válvulas para regulación
de caudal unidireccionales.

Para que la regulación de la velocidad sea precisa, el actuador debe estar muy cerca de la válvula
de control direccional. Es decir, la longitud de las líneas de distribución entre la válvula y el actuador
debe ser tan breve como sea posible. El procedimiento para regular ambas velocidades con la válvula
5/2 es ventajoso, por que se ahorran conexiones (las válvulas de aguja con orificio variable se acoplan
directamente en los puertos roscados de los escapes 3 y 5). Además no es necesario emplear válvulas
unidireccionales con antirretorno incluido. Sin embargo, la regulación no es tan precisa como cuando se
instalan las válvulas de orificio variable cerca de los puertos del actuador.

203
 1.0

4 2
14 12

1.1
5 3
1

1.01 1.02
1.2 2 1.3 2
Giro
horario
Giro
1 3 1 3
antihorario

170 [kPa]
450 [kPa]

Fig. 174 Regulación de la velocidad de un actuador de doble efecto. Se emplea

una válvula 5/2 con doble escape y dos reguladores de caudal bidireccionales.

2.1 Regulación de velocidad en los motores neumáticos

El control de la velocidad de los motores neumáticos ya se abordó parcialmente en la sección 2.1.1 del
capítulo IV. Los motores son los únicos actuadores neumáticos en los que se llega a emplear la
regulación de caudal con alimentación regulada, aunque en forma muy simple. Muchos motores se
dañarían si se les permite girar en vacío (sin carga externa), pues desarrollarían velocidades
extremadamente altas y sus componentes se desgastarían. Para evitar este riesgo se coloca un
regulador de caudal unidireccional, generalmente en el puerto que recibe la alimentación de caudal
presurizado en la válvula de control direccional del sistema (el puerto 1; figura 175).

Con una estrangulación colocada en la alimentación del motor se disminuye su intervalo de

velocidad, —desde la velocidad en vacío hasta la velocidad nominal— en un 10 al 30% (ver el segundo
recuadro en la sección 2.1 y la figura 81, ambos en el capítulo IV).

En la figura 176 se muestran las consecuencias sobre el desempeño de un motor neumático,

cuando se emplea la regulación de caudal por obstrucción con válvulas de aguja de orificio variable.
Cuando se controla la alimentación del caudal de aire comprimido se produce una curva par torsor versus
velocidad angular con trazo cóncavo [5], [6]. En cambio, la regulación del caudal de aire en la descarga
del motor produce una curva convexa para estas dos variables.

Es decir, el par torsor que transmite el eje del motor —para cada velocidad de equilibrio con la
oposición de la carga— disminuye más enfáticamente cuando se regula la alimentación, pues el paso
a través de la válvula produce una marcada caída de presión en el caudal que le lleva la energía al motor.

204
 1.0

2 4
1.1

5 1 3

450 [kPa]
1.01

Fig. 175 Estrangulación en la alimentación de potencia para disminuir la velocidad máxima de un motor neumático. El control
direccional se efectúa con una válvula 5/3 con centro cerrado. Se colocan silenciadores en los escapes del motor.

Par M %
100

90

80

70
Sin
regulación
60

50

40

30
Descarga
20
regulada
10
Alimentación
regulada

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Velocidad %

Fig. 176 La regulación de caudal altera en forma diferente la

relación entre la velocidad y el par torsor en el eje del motor.

205
 Una alternativa para controlar el funcionamiento de un motor neumático bidireccional es emplear
dos válvulas de control direccional 3/2, como se muestra en la figura 177. Ahora se han colocado dos
válvulas para regulación de caudal unidireccionales, para regular la descarga en cada sentido de giro y
establecer las dos velocidades del motor de manera independiente. Además de los silenciadores
colocados en los puertos de escape de las dos válvulas hay un tercer silenciador, colocado en el puerto
de escape auxiliar que suelen tener los motores neumáticos.

Vahor 1.0 Vhor

1.01 1.02

1.1 2 1.2 2

Giro Giro
horario 1 3 antihorario 1 3

450 [kPa]

Fig. 177 Control de las velocidades de un motor reversible, con dos válvulas unidireccionales
que regulan la descarga de caudal. El control direccional se efectúa con dos válvulas 3/2.

Un motor también se puede controlar con una válvula 5/3 con centro cerrado, y las dos válvulas
para regulación por obstrucción que controlan las descargas en cada sentido de giro (figura 178). En la
posición central de la válvula 1.1 el eje del motor se mantendrá inmovilizado.

Vahor 1.0 Vhor

1.01 1.02

2 4
1.1

5 1 3

450 [kPa]

Fig. 178 Control de las velocidades de un motor reversible, con dos válvulas unidireccionales
que regulan la descarga de caudal. El control direccional se efectúa con una válvula 5/3.

206
 También es posible emplear el procedimiento de control que se muestra en la figura 174 y se
explicó al final de la sección anterior. Se tiene la ventaja de emplear dos válvulas bidireccionales muy
baratas, acopladas directamente en los puertos de escape de la válvula de control direccional, pero con
un control de velocidad considerablemente menos preciso.

2.2 Sistema con velocidad múltiple (amortiguamiento externo)

Los actuadores lineales suelen contar con sistemas internos de amortiguamiento, como se mencionó en
las secciones 4.4 y 4.6 del capítulo III. Pero no siempre tienen la capacidad suficiente para disipar la
energía cinética de la carga en movimiento y evitar un choque al final de la carrera del actuador. Esta
situación se presenta con cargas muy intensas o cuando la velocidad del vástago es muy elevada. En
tales ocasiones es necesario proporcionar un apoyo externo al actuador, para lograr desacelerar la carga
antes de concluir la carrera y que el pistón golpee contra las tapas del cilindro.

El sistema de amortiguamiento externo se conoce, en forma más general, como un sistema con
velocidad múltiple. Para obtener la velocidad múltiple, en cualquiera de los dos sentidos de movimiento
del actuador lineal, es necesario añadir al sistema de potencia un conjunto con el arreglo especial que
se muestra en la figura 179. Este conjunto permite proporcionar dos velocidades diferentes, ajustadas
en forma independiente, durante un solo movimiento del actuador (la extensión o el retroceso).

El cambio en la velocidad depende de la válvula límite 1.4 —colocada físicamente en cierta

posición a lo largo de la carrera— la cual permite cambiar de una a otra vía para efectuar la descarga (de
la tapa en el retroceso; de la cabeza durante la extensión). Cada una de estas dos vías está controlada
por las válvulas para regulación de caudal 1.02 y 1.03, de modo que se pueden ajustar dos velocidades
independientes con descarga regulada.

En la figura 180 se incluyó el conjunto de doble velocidad en un sistema de control. Durante la

alimentación libre hacia el actuador, el puerto 1 del conjunto recibe la presión desde la válvula de control
direccional y permite su paso —a través de la válvula antirretorno 1.01— hacia el puerto 2 y de ahí al
puerto del actuador. Durante la descarga regulada, la antirretorno impide el escape del aire a través de
la ruta 2-1. Entonces es forzoso cruzar a través de alguno de los dos reguladores de caudal. Si la válvula
límite 1.4 no ha sido actuada, el escape se efectúa a través del regulador 1.03 y puerto 3 de la válvula.
Cuando la válvula límite ya fue actuada por el vástago, el escape se efectúa a través del regulador 1.02
y el puerto 1 de la válvula.
1.4
2
1.02

1 2

1.03

1.01

Fig. 179 Conjunto para control de

velocidad múltiple en un actuador.

207
 1.0
1.3
1.4

1.02
1
2
1.03 3

4 2
1.1 14 12

3 1
1.2 2 2
1.3

1 3 1 3

170 [kPa]
450 [kPa]

Fig. 180 Sistema con retorno automático y doble velocidad en la extensión. La

válvula 1.03 establece la velocidad inicial; 1.02 establece la velocidad final.

2.3 Válvula de escape rápido

En las dos secciones anteriores se abordó el uso de las válvulas de control que limitan la velocidad de
un actuador neumático. Ahora hablaremos de una válvula que permite lograr justo lo contrario,
incrementar la velocidad máxima con la que un actuador —lineal o rotatorio— puede desplazar su
frontera móvil. Las válvulas de escape rápido abren una salida libre de oposiciones, para que el aire
expulsado desde el actuador se libere a la atmósfera. De esta manera se anulan casi totalmente las
contrapresiones que se oponen al desplazamiento del pistón
o la frontera móvil de un actuador rotatorio.

En la figura 181 se muestra la construcción interna de

una válvula de escape rápido típica. Tiene tres puertos para
acoplarle conexiones roscadas; el puerto 1 recibe la
alimentación de presión; el puerto 2 se comunica con el
actuador y el puerto 3 es el escape rápido a la atmósfera.

La válvula está formada con dos piezas metálicas

unidas con tornillos; en su interior se encuentra libre un
diafragma circular flexible, que se deforma con facilidad por
las fuerzas de presión. Cuando el caudal presurizado ingresa
a través del puerto 1, la presión oprime el diafragma sobre los
labios del puerto 3 y lo bloquea, dejando el paso libre hacia el
puerto 2 y de ahí al actuador. Pero si el caudal fluye en Fig. 181 Construcción interna de una
válvula de escape rápìdo.

208
 sentido inverso, cuando el actuador expulsa el aire, el diafragma
flexible se adhiere al orificio del puerto 1 y lo obstruye. Entonces, en
2
lugar de hacer el recorrido hasta la válvula de control direccional
para salir a la atmósfera, el caudal se libera de inmediato a través
del puerto 3 del escape rápido, con un mínimo de oposición.
1 3
En la figura 182 se muestran los símbolos normalizados de
la válvula de escape rápido, el extendido y el simplificado que es
más práctico para trazar los diagramas neumáticos. La línea
2 discontinua que comunica los puertos 2 y 3 representa una señal
piloto que ordena abrir a la válvula cuando el caudal procede desde
1 3
el puerto 2.

En la figura 183 se muestran diversos modelos de válvulas

Fig. 182 Símbolos extendido (arriba) y
simplificado (abajo) de la válvula de
escape rápido.
de escape rápido. Las diferentes tallas de válvula están diseñadas
para desalojar cierto caudal máximo; sus puertos tienen conexiones
roscadas desde c hasta ½ NPT (ver los dos recuadros en la sección
2.2.1 del capítulo V), con coeficientes de caudal CV que van de 1
hasta 6 (ver la sección 4.2 del capítulo V) [7], [8] y [9].

En el circuito de la figura 184 se ha colocado una válvula para regulación de caudal unidireccional
en el puerto de la cabeza, para disminuir la velocidad de extensión del actuador lineal de doble efecto.
En el puerto de la tapa se ha colocado una válvula de escape rápido. Por lo tanto, la cabeza se alimenta
libre y el fluido escapa de la tapa por un trayecto abreviado. Entonces, la velocidad de retroceso se ha
incrementado al máximo posible. En la figura 185 se muestra el diagrama de movimientos del actuador.

Fig. 183 Diferentes modelos y tallas de válvulas de escape rápido.

209
 1.0

2 1.02

Flujo libre
3 1

1.01
4 2
1.1

450 [kPaI]
3 1

Fig. 184 Actuador lineal de doble efecto, con velocidad de

extensión controlada y retroceso acelerado.

extendido 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1

Actuador
1.0

0
retraído

Fig. 185 Diagrama de movimientos del actuador lineal.

Al igual que las válvulas de regulación de caudal, las válvulas neumáticas de escape rápido se
colocan entre el actuador y la válvula de control direccional, tan cerca como sea posible del actuador. No
es extraño que el puerto 2 de estas válvulas se acople directamente en los puertos del actuador. En el
puerto 3, para el escape a la atmósfera, no se deben colocar silenciadores, acoplamientos ni otro objeto
que obstruya la salida libre del aire.

Las válvulas de escape rápido, y las de aguja para regulación de caudal, se pueden combinar
colocándolas en uno u otro puerto del actuador. Con ello se logrará la forma de control que sea
necesaria: incrementar la velocidad al máximo que permite el sistema o moderarla, para acoplar el
movimiento del actuador en sincronía con otros componentes de una máquina.

No se debe olvidar que la colocación de un escape rápido tiende a acelerar uno u otro de los
movimientos del actuador; por consiguiente, puede ocasionar impactos muy intensos cuando el pistón
llega al final de su carrera.

210
 3. Regulación de caudal en los sistemas hidráulicos

Al igual que en los sistemas de potencia neumática, los actuadores hidráulicos desplazan su frontera
móvil con cierta velocidad que debe estar regulada en forma precisa. De lo contrario, el actuador no
estará en sincronía con los demás componentes de una máquina, o se pondrá en riesgo la seguridad de
los operarios o la máquina misma.

Con ayuda de las figuras 169 y 170 se explicó que el caudal en un sistema hidráulico se puede
regular mediante dos procedimientos diferentes: “por obstrucción” y “por derivación”. Las válvulas por
obstrucción funcionan como un obstáculo interpuesto al paso del fluido. Las válvulas por derivación
controlan el caudal que se deriva por una tercera vía de flujo. En las siguientes secciones discutiremos
las aplicaciones de estos dos procedimientos de control del caudal, y sus consecuencias sobre el
funcionamiento del sistema hidráulico de potencia.

3.1 Regulación de caudal por obstrucción. Alimentación regulada

Con un actuador lineal hidráulico, cuando se emplea la regulación por obstrucción, ambas formas de
control pueden resultar satisfactorias: alimentación regulada y descarga regulada. La selección de una
u otra alternativa de regulación estará en función del tipo de carga que mueve el actuador, además de
la respuesta que se espera en la bomba del sistema de potencia.

Una válvula de aguja para regulación de caudal —por obstrucción— disminuye el caudal que llega
al actuador. Para ello impone una mayor resistencia en el sistema; es decir, ocasiona una caída de
presión. Esta resistencia extra obliga a la bomba de desplazamiento positivo a ejercer mayor presión
sobre el líquido. Cuando la presión se incrementa, hasta alcanzar el ajuste de la válvula de alivio y
descarga, parte del caudal que desplaza la bomba se desvía hacia el tanque y ya no llega al actuador.

3.1.1 Un sistema hidráulico sin regulación de caudal. En el sistema de la figura 186, en el cual no se
regula el caudal que recibe el actuador, la bomba entrega un caudal invariable de 20 [lpm]. La presión
desarrollada por la bomba es la necesaria para vencer la oposición del sistema y hacer fluir el caudal
hacia las cámaras del actuador

Se requiere una fuerza neta de 2275 [N] para desplazar la carga externa durante la extensión. El
vástago se pondrá en movimiento cuando la tapa del actuador reciba la presión pt, suficiente para vencer
la oposición de la carga y las contrapresiones sobre el pistón (en el área del lado de la cabeza). Las
dimensiones del actuador son:
[m2] y

[m2]

La carga avanza con velocidad invariable pues el pistón y la carga se encuentran en equilibrio,
sin aceleraciones, y la resultante de fuerzas horizontales es cero. Para la extensión se tiene:

pt At - Δpc Ac - Fe = 0

de donde se despeja:

211
 La válvula de control direccional se eligió para producir una caída de presión ΔpV = 0.275 [MPa].
Las contrapresiones en el lado de la cabeza, Δpc, tiene justo esta magnitud, pues el caudal que llega al
tanque a presión atmosférica (manométrica cero) debe cruzar la válvula de B hacia T. Entonces:
[Pa] = 1.38 [MPa]

La presión desarrollada por la bomba es p1 = pt + ΔpV = 1.38 [MPa] + 0.275 [MPa] = 1.655 [MPa],
pues su caudal cruza la válvula de control direccional, de P hacia A, antes de llegar al puerto de la tapa
del actuador. Como p1 es menor al ajuste de apertura de la válvula de alivio (p1.2 = 3.5 [MPa]), esta válvula
permanece cerrada durante la extensión ( = 0) y todo el caudal de la bomba llega a la tapa. La
velocidad de extensión, con los 20 [lpm] = 3.33 × 10-4 [m3] que llegan a la tapa, es:

[m/s].

3.1.2 Una válvula establece la velocidad de extensión. Ahora, en el sistema de la figura 187, se colocó la
válvula para regulación de caudal por obstrucción 1.01, que controla la alimentación a la tapa del
actuador. Esta válvula disminuye el caudal que llega a la tapa a sólo 8 [lpm] = 1.333 × 10-4 [m3/s]. Por
consiguiente, la velocidad de extensión disminuyó a:

[m/s].

La presión necesaria para poner la carga en movimiento no ha cambiado, pt = 1.38 [MPa], pues
la inclusión de la válvula de aguja 1.01 en nada modifica el balance de fuerzas para la extensión. Pero

1.0 1.0

1.01

1.1 A B 1.1 A B

P T P T

1.2 1.2

Dp = 50 [mm] Dp = 50 [mm]
dv = 22 [mm] dv = 22 [mm]
-3 2 -3 2
At = 1.963 x 10 [m ] At = 1.963 x 10 [m ]
-3 2 -3 2
Ac = 1.583 x 10 [m ] Ac = 1.583 x 10 [m ]

Fig. 186 Extensión del actuador sin regular su velocidad. Fig. 187 Se ajustó la apertura del orificio de la válvula 1.01 y
La tapa recibe todo el caudal desplazado por la bomba. sólo pasan 8 [lpm]. La velocidad de extensión disminuyó.

212
ahora la bomba ejerce una presión mayor, hasta que la válvula de alivio abre a p1.2 = 3.5 [MPa] y a través
de ella derivan = 12 [lpm] hacia el tanque. Entonces se tiene:

p1 = p1.2 = 3.5 [MPa]

y p2 = p1 - ΔpV = 3.5 [MPa] - 0.275 [MPa] = 3.225 [MPa]

El orificio estrecho en la válvula de aguja 1.01 está sometido a la diferencia de presiones:

ΔpO = p2 - pt = 1.845 [MPa]

Ésta es la energía empleada para impulsar el caudal a través del orificio estrecho.

3.1.3 Se abre y cierra la apertura del orificio. En el sistema de la figura 187 el orificio de la válvula para
regulación de caudal estaba parcialmente cerrado. A la tapa del actuador sólo llegaba un caudal de 8 [lpm]
y la velocidad de extensión era 0.068 [m/s]. Pero ahora se ha incrementado la apertura del orificio, como
se muestra en la figura 188.

Con un área duplicada en el orificio de la válvula ahora llegan 16 [lpm] a la tapa del actuador. La
velocidad de extensión crece al doble: Vext = 0.136 [m/s]. Sin embargo, el balance de fuerzas para la
extensión no cambia y la lectura de todos los manómetros es idéntica a la mostrada en el sistema anterior
en la figura 187. La diferencia de presiones a través del orificio, ΔpO = p2 - pt = 1.845 [MPa], también
permanece sin cambios.

Ahora, en el sistema de la figura 189, la apertura del orificio de la válvula se ha disminuido a la

mitad de la que tenía en la figura 187 (cuando pasaban 8 [lpm]). Por consiguiente sólo llegan 4 [lpm] a la
tapa del actuador y su velocidad de extensión disminuyó a 0.034 [m/s].

1.0
1.0

1.01
1.01 1.1 A B
1.1 A B

P T
P T

1.2 1.2

Dp = 50 [mm] Dp = 50 [mm]
dv = 22 [mm] dv = 22 [mm]
-3 2
At = 1.963 x 10 [m ] -3 2
At = 1.963 x 10 [m ]
-3 2
Ac = 1.583 x 10 [m ] -3 2
Ac = 1.583 x 10 [m ]

Fig. 188 El área del orificio en la válvula 1.01 se duplicó y la Fig. 189 Se redujo a la mitad el área del orificio de 1.01, la
tapa recibe 16 [lpm]. La velocidad de extensión se duplica. tapa recibe sólo 4 [lpm] y la velocidad disminuyó a la mitad

213
 Pero el balance de fuerzas para el actuador sigue siendo el mismo. En los sistemas de las figuras
187, 188 y 189, el ajuste del resorte de la válvula de alivio y la carga externa no han cambiado. En los
tres casos la válvula de alivio se mantiene abierta y la bomba desarrolla la presión p1 = 3.5 [MPa]; en la
tapa se necesita la misma presión, pt = 1.38 [MPa], para que se desplace la carga en la extensión.

Entonces, en los tres casos se dispone de la misma energía para impulsar el caudal a través del
orificio estrecho: la diferencia de presiones ΔpO = p2 - pt = 1.845 [MPa].

3.1.4 Se modifica la diferencia de presiones en el orificio de la válvula. En la situación inicial (ver el sistema
de la figura 187), la presión necesaria para mover la carga era pt = 1.38 [MPa] y la válvula de alivio estaba
ajustada para abrir a p1.2 = 3.5 [MPa]. A través del orificio de la válvula se tenía la diferencia de presiones
ΔpO = p2 - pt = 1.845 [MPa], para impulsar el caudal de 8 [lpm] hacia la tapa.

Ahora, en el sistema de la figura 190, la apertura de la válvula de aguja 1.01 es justo la misma que
en el sistema original de la figura 187, pero se incrementó la presión de apertura de la válvula de alivio.
Para derivar su caudal hacia el tanque la bomba debe desarrollar p1 = 4.2 [MPa]. El balance de fuerzas para
el actuador no ha cambiado y en la tapa se necesita la misma presión, pt = 1.38 [MPa]. La presión al ingreso
de la válvula 1.01 sí cambió, pues p2 = p1 - ΔpV = 4.2 [MPa] - 0.275 [MPa] = 3.925 [MPa]. Entonces, la
diferencia de presiones a través del orificio aumentó a ΔpO = p2 - pt = 2.545 [MPa], y el caudal que ingresa
a la tapa creció a 12 [lpm] pues se gasta más energía para impulsarlo a través del orificio.

En el sistema de la figura 191 se retornó al ajuste original de la válvula de alivio, p1 = 3.5 [MPa] (el
mismo que se tenía en el sistema de la figura 187). Pero se ha impuesto un cambio muy importante para
el funcionamiento del sistema de potencia: la carga que debe desplazar el actuador durante la extensión
se duplicó (creció a 4 550 [N]).

1.0 1.0

1.01 1.01
1.1 A B 1.1 A B

P T P T

1.2 1.2

Dp = 50 [mm] Dp = 50 [mm]
dv = 22 [mm] dv = 22 [mm]
-3 2
At = 1.963 x 10 [m ] -3 2
At = 1.963 x 10 [m ]
-3 2
Ac = 1.583 x 10 [m ] -3 2
Ac = 1.583 x 10 [m ]

Fig. 190 La apertura del orificio de 1.01 no se modificó, pero al Fig. 191 La apertura del orificio de 1.01 no se modificó, pero
aumentar la diferencia de presiones el caudal se incrementa. al disminuir la diferencia de presiones el caudal decrece.

214
 Con este cambio en la carga externa, para la extensión se requiere una presión en la tapa:
[Pa] = 2.54 [MPa]

La bomba debe desarrollar p1 = p1.2 = 3.5 [MPa] para derivar su caudal hacia el tanque. Entonces
se tiene p2 = p1 - ΔpV = 3.5 [MPa] - 0.275 [MPa] = 3.225 [MPa] y el orificio en la válvula de aguja 1.01 está
sometido a la diferencia de presiones ΔpO = p2 - pt = 0.686 [MPa]. Como se dispone de menos energía
para atravesar el orificio de la válvula 1.01, el caudal que ingresa a la tapa se redujo a sólo 4 [lpm] y la
velocidad de extensión disminuyó a 0.034 [m/s].

En los sistemas de las figuras 187, 190 y 191 la apertura del orificio de la válvula 1.01 para
regulación de caudal siempre es la misma. Lo que cambió es la energía disponible para impulsar el
caudal a través del orificio: la diferencia de presiones ΔpO = p2 - pt.

Ejemplo 37. El actuador del sistema hidráulico que se muestra en la figura ejerce una fuerza Fext = 12 500 [N], para
mover la carga durante la extensión; durante el retroceso aplica Fret = 11 200 [N]. a) Proporcione la
información que se solicita en la tabla anexa; b) Determine las velocidades de extensión y retroceso.
La apertura de la válvula de alivio se calibró a 3.4 [MPa]; la bomba desplaza el caudal = 100 [lpm].
La válvula de control direccional produce una caída de presión Δpv = 350 [kPa]. Las dimensiones
geométricas del actuador son:

Carrera: s = 0.800 [m] diámetro del pistón: Dp = 0.100 [m] diámetro del vástago: dv = 0.036 [m]

[lpm] [lpm] [lpm] pt [MPa] pc [MPa] p1 [MPa]

1.1 en posición central
Extensión del vástago
Retroceso del vástago

Las áreas de ambas caras del pistón son

1.0
[m2]
[m2]
y los volúmenes del lado de la tapa y la cabeza son:

Vt = sA t = (0.8 m × 0.00785 [m2]) = 0.00628 [m3] 1.1 A B

Vc = sAc = (0.8 m × 0.00684 [m2]) = 0.00547 [m3]

El vástago avanza con velocidad constante, pues el pistón

P T
y la carga se encuentran en equilibrio. Para la extensión se tiene
pt At - Δpc Ac - Fext = 0, de donde:

[MPa] 1.2

y p1 = pt + Δp1.1 = 1.9 [MPa] + 0.35 [MPa] = 2.25 [MPa].

Para el retroceso , por lo que:

215
 [MPa]

y p1 = pc + Δp1.1 = 2.04 [MPa] + 0.35 [MPa] = 2.39 [MPa]

En ambas sentidos del desplazamiento la bomba desarrolla una presión p1 inferior al ajuste de
apertura de la válvula de alivio. Como 1.2 permanece cerrada, para los dos movimientos se tiene
y 100 [lpm] = 1.67 × 10-3 [m3/s].

a) Extensión del actuador.

ˆ [s]

y [m/s]

De la cabeza se desaloja el volumen Vc = 0.00547 [m3] en el tiempo θext = 3.77 [s], y entonces:
[lpm]

b) Retracción del actuador:

ˆ [s]

y [m/s]

De la tapa se desaloja el volumen Vc = 0.00628 [m3] en el tiempo θext = 3.28 [s], por lo que:
[lpm]

La tabla con los resultados queda del modo siguiente:

[lpm] [lpm] [lpm] pt [MPa] pc [MPa] p1 [MPa]

1.1 en posición central 0 100 100 0.35 0.35 0.35
Extensión del vástago 0 100 87 1.896 0.35 2.25
Retroceso del vástago 0 100 115 0.35 2.04 2.39

Ejemplo 38. El sistema del ejemplo anterior se modificó como se muestra en la figura. La capacidad de la bomba,
el ajuste de la válvula de alivio y la caída de presión de la válvula de control direccional no han
cambiado. Las válvulas antirretorno en 1.01 y 1.02 producen una caída de presión Δp = 120 [kPa] en
el sentido de flujo libre. Las fuerzas desarrolladas por el actuador son las mismas. La velocidad de
extensión se reguló a Vext = 0.14 [m/s] y la de retroceso a Vret = 0.20 [m/s]. De nueva cuenta proporcione
la información que se solicita en la tabla. Determine el diferencial de presión de los orificios regulados
en 1.01 y 1.02.

Las dimensiones del actuador continúan idénticas:

At = 0.00785 [m2] Vt = 0.00628 [m3]

Ac = 0.00684 [m2] Vc = 0.00547 [m3]

216
 Ambas válvulas reguladoras de caudal están 1.0

orientadas para restringir la alimentación de caudal a tapa y

cabeza. Tanto en la extensión como en el retroceso, el
actuador recibe un caudal inferior al desplazado por la bomba.
1.01 1.02
Por lo tanto, la válvula de alivio y descarga permanece
abierta durante los dos movimientos. También sucede en la
posición central de la válvula de control direccional, pues tiene
centro cerrado ( [lpm]). El sistema está 1.1 A B
presurizado continuamente a la presión de apertura de la
válvula de alivio y descarga, p1 = 3.4 [MPa].
P T
Las contrapresiones producidas por el líquido que
abandona el actuador se incrementaron ligeramente, por la
caída de presión de las válvulas antirretorno en paralelo con
1.01 y 1.02. Ahora se tiene Δpt = Δpc = ΔpV 1.1 + Δpar = 0.35
1.2
[MPa] + 0.12 [MPa] = 0.47 [MPa]

De manera que las presiones necesarias para

desplazar la carga, en cada movimiento, cambiaron
ligeramente:
[MPa]

[MPa]

a) Extensión del actuador. La presión p2 es p2 = p1 - ΔpV 1.1 = 3.4 [MPa] - 0.35 [MPa] = 3.05 [MPa].
[m/s] ˆ [s] y entonces:

[m3/s] = 65.97 [lpm] [lpm]

El caudal desalojado por la cabeza es:

[lpm]

El diferencial de presión aplicado al orificio de 1.01 es:

Δp1.01 = p2 - pt = 3.05 [MPa]- 2.0 [MPa] = 1.05 [MPa]

b) Retroceso del actuador. La presión p3 es p3 = p1 - ΔpV 1.1 = 3.4 [MPa] - 0.35 [MPa] = 3.05 [MPa].
[m /s] ˆ [s] y entonces:

[lpm] [lpm]

El caudal desalojado por la tapa es:

[lpm]

217
 El diferencial de presión aplicado al orificio de 1.02 es:
Δp1.02 = p3 - pc = 3.05 [MPa]- 2.18 [MPa] = 0.87 [MPa].

La tabla con los resultados queda del modo siguiente:

[lpm] [lpm] [lpm] pt [MPa] pc [MPa] p1 [MPa]

1.1 en posición central 100 0 0 3.4
Extensión del vástago 34.03 65.97 57.43 2.0 0.47 3.4
Retroceso del vástago 18 82 94.25 0.47 2.18 3.4

Al conmutar la válvula 1.1 a su posición central queda cierta presión atrapada en las líneas que la conectan
con la tapa y la cabeza (pt y pc, respectivamente). Estas presiones se desvanecen en poco tiempo, por las
diminutas fugas internas que suceden en lo sellos de cualquier válvula de control direccional.

3.2. Regulación de caudal por obstrucción. Descarga regulada

En el sistema de la figura 192 se emplea una válvula para regulación de caudal por obstrucción, que
controla la descarga de la cabeza del actuador. Esta válvula impone una restricción sobre el caudal que
abandona la cabeza para ir hacia el tanque, de modo que la tapa sólo recibe 8 [lpm]. De esta forma, la
velocidad de extensión se estableció en 0.068 [m/s].

Como sucede siempre que se instala una válvula para regular caudal por obstrucción, la válvula
de alivio está necesariamente abierta. A través de 1.2 derivan 12 [lpm] hacia el tanque. Por lo tanto,
p1 = p1.2 = 3.5 [MPa] y en la tapa se tiene:
1.0

pt = p1 - 0.275 [MPa] = 3.225 [MPa].

Del balance de fuerzas para la extensión

se despeja:
= 2.562 [MPa] 1.01
1.1 A B
La presión en el puerto B de la válvula de
control direccional es p2 = 0.275 [MPa] (el puerto T
está a presión atmosférica; se pagó la caída de
presión ΔpV = 0.275 [MPa] para cruzar de B hacia P T
T). Entonces, el orificio regulado de 1.01 está
sometido a la diferencia de presiones:
ΔpO = pc - p2 = 2.287 [MPa].
1.2
Esta es la energía empleada para impulsar
el caudal que sale de la cabeza durante la
Dp = 50 [mm]
extensión, = 1.075 × 10-4 [m3/s] = 6.45 dv = 22 [mm]
[lpm], a través del orificio de 1.01. -3 2
At = 1.963 x 10 [m ]
-3 2
Ac = 1.583 x 10 [m ]
Ya sea que se regule la descarga o se
regule la alimentación, las variaciones de presión Fig. 192 La válvula 1.01 restringe la descarga de la cabeza.
en el sistema —ocasionadas por cambios en el La tapa recibe 8 [lpm] mientras la cabeza descarga 6.45 [lpm].

218
ajuste de la válvula de alivio, o en la magnitud de la carga externa— alterarán el diferencial de presión
a través de los orificios de las válvulas reguladoras de caudal. Con ello cambiará la velocidad de los
actuadores, aunque la apertura de los oricios regulados se mantenga invariable (ver los sistemas de las
figuras 187, 190 y 191).

Aunque se tenga cuidado para no modificar el ajuste de la válvula de alivio (cuando no es

necesario reajustar), en ocasiones la carga puede presentar una oposición fluctuante sobre el actuador
y, por lo tanto, ocasionar una presión fluctuante en la salida del orificio.

Por consiguiente, las variaciones sobre el diferencial de presiones a través del orificio implicarán
caudales y velocidades fluctuantes. Esta situación no siempre se puede aceptar, pues la constancia de
la velocidad del vástago es un requisito indispensable en algunas aplicaciones. Para evitar la influencia
de los cambios de presión sobre la velocidad de los actuadores, se puede instalar válvulas para
regulación de caudal, con orificio variable, compensadas por presión. En seguida se discutirá su
construcción y funcionamiento.

3.3 Válvula para regulación de caudal por obstrucción, compensada por presión

Las válvulas compensadas por presión pueden tener diversas formas [10], [11], pero con frecuencia su
apariencia exterior es muy semejante a la de una válvula de aguja común con orificio variable. La única
diferencia notable es que son más voluminosas que las válvulas no compensadas de la misma capacidad
(figura 193). Su mayor tamaño se explica porque en el interior incluyen un conjunto compensador de
presión, formado por un pistón compensador y un resorte calibrado, además de una válvula antirretorno
para hacerlas unidireccionales (figura 194).

Fig. 193 Válvula para regulación de caudal

por obstrucción, compensada por presión.

Fig. 194 Construcción interna de una válvula compensada por presión.

219
 El propósito del conjunto compensador de presión es mantener un diferencial de presión
invariable a través del orificio regulado, aunque sucedan alteraciones en la presión del sistema (ya sea
por cambios en la oposición de la carga o en el ajuste de la válvula de alivio).

Como cualquier válvula reguladora por

obstrucción, el cuerpo de la válvula compensada
cuenta con un puerto de entrada y otro de salida. Orificio compensador Orificio
regulado
En la figura 195 se expone un esquema simplificado
Cuerpo de la válvula
que muestra al pistón compensador, sobre el cual Puerto
actúa un resorte desbalanceador. de
ingreso
A
Si el pistón compensador está desplazado Puerto
de
por completo hacia el lado izquierdo, el caudal de salida
fluido presurizado que ingresa al cuerpo de la
válvula llegará —casi sin perder presión— hasta el
orificio regulado controlado por la aguja. Por el
Pistón compensador Resorte desbalanceador
contrario —conforme el pistón compensador se
desplaza ligeramente hacia el lado derecho— el
pistón bloqueará parcialmente el paso del fluido a Fig. 195 Válvula para regulación de caudal
través del orificio compensador (la región A), tipo restricción, compensada por presión.
produciendo una caída de presión.

3.3.1 Funcionamiento del conjunto compensador de presión. El pistón compensador está formado por dos
piezas cilíndricas unidas por un vástago. En el costado derecho del pistón compensador actúa el resorte,
el cual empuja hacia la izquierda y tiende a permitir el paso libre del flujo a través del orificio A. En el
cuerpo de la válvula existe un conducto que llega hasta la cara izquierda del pistón compensador. Por
este conducto llega una señal piloto, con la misma presión pent que se tiene a la entrada del orificio
regulado controlado por la aguja.

Sobre el pistón compensador actúan tres fuerzas diferentes (figura 196):

a) la fuerza de presión ejercida por la señal de presión piloto, Fpent;

b) la fuerza producida por el resorte desbalanceador, Fres; y
c) la fuerza producida por la presión a la salida de la válvula de aguja, Fpsal.

Pent Orificio
regulado

Pingreso A FPsal
FPent
Psal
Fres

Fig. 196 Presiones en el ingreso de la válvula, la entrada del orificio y la salida del orificio.
Sobre el pistón compensador actúan tres fuerzas que determinan su equilibrio.

220
 Las tres fuerzas actúan sobre superficies de igual magnitud (la sección transversal de las piezas
cilíndricas del pistón compensador). Por consiguiente, en este caso es equivalente hablar de balance de
fuerzas o de balance de presiones (y por ello se acostumbra hablar de la “presión del resorte”).

Cuando se conmuta la válvula de control direccional del sistema, la bomba presuriza el caudal
de líquido y lo envía hasta el ingreso de la válvula reguladora de caudal. Si la presión del fluido en el
ingreso de la válvula, Ping, es mayor que la presión ejercida por el resorte, Pres, el pistón se mueve hacia
la derecha y produce una caída de presión en el orificio compensador A (figura 196). Esta caída de
presión es ΔpA = ping - pent. La carga externa que se pone en movimiento mediante el actuador establece
la presión psal, que se manifiesta en la salida del orificio. Entonces la diferencia de presión a través del
orificio regulado es ΔpO = pent - psal.

El pistón compensador producirá siempre una caída de presión ΔpA = ping - pent. Entre mayor sea
ping mayor será el desplazamiento hacia la derecha del obturador y mayor será ΔpA. Como el pistón
compensador se encuentra en equilibrio, bajo la acción de tres fuerzas, se tiene el balance:

o bien
y al dividir entre el área transversal del pistón:
;
es decir:
[6.1]

La ecuación anterior significa que el pistón compensador mantiene un diferencial de presión

constante entre la entrada y la salida del orificio regulado. Este diferencial de presión es justo la presión
producida por la fuerza del resorte desbalanceador. Aunque la presión ping en el ingreso de la válvula
cambie (por modificaciones en el ajuste de la válvula de alivio y descarga), o la presión a la salida del
orificio psal se altere (por cambios en la oposición que presenta la carga del actuador), el obturador
compensará estas alteraciones (ajustando la caída de presión ΔpA).

El orificio de la válvula de aguja trabajará con un diferencial de presión invariable, pres. Es

frecuente que el resorte desbalanceador esté calibrado para aplicar tal fuerza, sobre la cara del pistón
compensador, que produce una presión de 690 [kPa] (100 [psi]).

3.3.2 Aplicación de la válvula compensada por presión. En los sistemas de las figuras 197 y 198 se ha
incluido una válvula unidireccional para regulación de caudal —por obstrucción— compensada por
presión. La válvula 1.01 tiene un resorte en el pistón compensador que ejerce una presión de 0.69 [MPa]
(note el símbolo normalizado que incluye una flecha horizontal, apuntando en el sentido del flujo
regulado). Por lo tanto, aunque la carga del actuador y el ajuste de la válvula de alivio se alteren, la
diferencia de presiones a través del orificio siempre es la misma: Δporificio = presorte = 0.69 [MPa] . 100 [psi].

La apertura de la válvula 1.01, en el sistema de la figura 197, se ajustó para disminuir el caudal
que llega a la tapa a 8 [lpm] = 1.333 × 10-4 [m3]. La velocidad de extensión disminuyó a:

[m/s].

La válvula de control direccional produce la caída de presión ΔpV = 0.275 [MPa]. El caudal que
llega al tanque a presión atmosférica (manométrica cero) cruza la válvula de B hacia T; por lo tanto, las

221
 1.0 1.0

1.01 1.01
1.1 A B 1.1 A B

P T P T

1.2 1.2

Dp = 50 [mm] Dp = 50 [mm]
dv = 22 [mm] dv = 22 [mm]
-3 2 -3 2
At = 1.963 x 10 [m ] At = 1.963 x 10 [m ]
-3 2 -3 2
Ac = 1.583 x 10 [m ] Ac = 1.583 x 10 [m ]

Fig. 197 El pistón compensador produce la caída Fig. 198 El pistón compensador produce la caída
de presión ΔpA = 3.225 - 2.070 = 1.155 [MPa]. de presión ΔpA = 3.925 - 3.229 = 0.696 [MPa].

contrapresiones en la cabeza son Δpc = 0.275 [MPa]. Las demás presiones se obtienen como se hizo en
las secciones 3.1.1 y 3.1.2. Del balance de fuerza para la extensión se obtiene:
[MPa]

y como la bomba levanta la presión necesaria para abrir la válvula de alivio 1.2, se tiene:
p1 = p1.2 = 3.5 [MPa]
y p2 = p1 - ΔpV = 3.5 [MPa] - 0.275 [MPa] = 3.225 [MPa].

La diferencia de presiones a través del orificio regulado en la válvula 1.01 es Δporificio = pent - pt =
presorte = 0.69 [MPa]; entonces pent = presorte + pt = 0.69 [MPa] + 1.38 [MPa] = 2.070 [MPa]. El orificio
compensador A de 1.01 (figura 197) está sometido a la diferencia de presiones ΔpA = p2 - pent = 3.225
[MPa] - 2.070 [MPa] = 1.155 [MPa].

En el sistema de la figura 198 la carga externa es el doble de la desplazada en la figura 197. El

ajuste de apertura en la válvula de alivio es diferente, p1.2 = 4.2 [MPa]. Por consiguiente las lecturas de los
manómetros en ambos sistemas no son las mismas. Sin embargo, el caudal que pasa a través del orificio
de ambas válvulas para regulación de caudal no se alteró (porque la posición de la aguja y con ello el
tamaño del orificio se mantuvo sin cambios).

El análisis para el sistema de la figura 198 es semejante al que recién se hizo para el sistema de
la figura 197. En ambos sistemas se tiene Δporificio = presorte = 0.69 [MPa] y el pistón compensador A de la
válvula 1.01 cerró parcialmente. Pero en el sistema de la figura 198 produce la caída de presión ΔpA =
p2 - pent = 3.925 [MPa] - 3.229 [MPa] = 0.696 [MPa]. Esta caída de presión es la necesaria para que el orificio
regulado trabaje siempre con la misma diferencia de presiones: Δp = pent - pt = presorte = 0.69 [MPa].

222
 Mientras la presión de ajuste de la válvula de alivio sea suficientemente alta, el obturador
compensador funcionará para que la válvula 1.01 esté compensada por presión. Para ello se necesita
una presión pent mayor a 0.69 [MPa].

Ejemplo 39. En el sistema hidráulico que se muestra en la figura, la válvula de control direccional 1.1 produce una
caída de presión Δp = 225 [kPa]. El resorte que actúa sobre el obturador de la válvula reguladora de
caudal 1.01, compensada por presión, tiene un valor de 700 [kPa]. ¿Cuáles son las lecturas de los cinco
manómetros? Las dimensiones del actuador son:

Diámetro del pistón: Dp = 0.160 [m] diámetro del vástago: dv = 0.056 [m]

Las dimensiones del actuador son:

[m2] y

[m2]
La presión en la tapa del actuador, pt, queda establecida por la carga que se opone al avance del
vástago. Para la extensión se tiene: 1.0
Fcarga

[MPa]
1.01
A B
Puesto que se restringe el caudal que ingresa a la 1.1

tapa, entonces la válvula de alivio y descarga está abierta. La

presión en la línea de descarga de la bomba es p1 = 2.0 [MPa]. P T
La presión en el ingreso del regulador de caudal es:
p2 = p1 - Δp1.1 = 2.0 [MPa] - 0.225 [MPa] = 1.775 [MPa].

La presión p3 se mantiene siempre 700 [kPa] por

encima de la presión de la tapa, pues el resorte compensador 1.2
de la válvula reguladora de caudal mantiene un diferencial de
presión invariables a través del orificio regulado. Por lo tanto,
p3 = pt + Δpcomp = 0.894 [MPa] + 0.7 [MPa] = 1.594 [MPa].

3.4. Regulación de caudal por derivación

En un sistema de potencia hidráulica se puede aplicar una tercera opción para regular el caudal y, por
consiguiente, la velocidad del actuador. Se trata de las válvulas para regulación de caudal por derivación.
Esta válvula no presenta una oposición al paso del caudal mediante una obstrucción; lo que hace es
ofrecer un camino alternativo para que una parte del caudal retorne al tanque. Esta opción no tiene
paralelo en los sistemas neumáticos.

Las válvulas para regulación de caudal se construyen con tres diseños tradicionales: para montaje
en línea, como las expuestas en las figuras 163 y 194; para montaje apilado sobre una placa múltiple,
como la que se muestra en la figura 147; y las de cartucho, para insertarlas roscadas en una placa de
puertos, como las que se presentan en las figuras 199 y 200 [11] [12].

223
 Fig. 199 Construcción de una válvula para regulación de caudal por derivación, compensada por presión,
tipo cartucho. Arriba a la izquierda se muestra el símbolo ISO de una válvula como ésta.

El cuerpo de la válvula reguladora de caudal tipo derivación (compensada por presión), tiene tres
puertos: el de entrada del caudal (1), otro de salida hacia el actuador (2) y uno de retorno hacia el tanque
(3) (figura 199). En el interior del cuerpo de la válvula se tiene un pistón compensador, con orificios
perimetrales, que desliza dentro del cartucho que también tiene orificios. El resorte actúa sobre el pistón
compensador y tiende a mantener cerrado el retorno al tanque a través de (3), dejando abierta la salida
hacia el actuador por (2). Cuando ingresa el caudal presurizado a través de (1) tiende a desplazar al
pistón compensador, venciendo la oposición del resorte y así abriendo el retorno al tanque (3) y cerrando
parcialmente (2). Mediante la apertura o cierre del conducto (3) que deriva al tanque, el pistón
compensador mantiene una diferencia de presión constante a través de la salida regulada (2). El caudal
derivado por (3) se ajusta con la perilla que actúa sobre el resorte.

El funcionamiento del pistón compensador se explica con el esquema simplificado de la figura

201. El resorte desbalanceador está encima del pistón compensador y lo empuja hacia su posición
inferior. Con el pistón compensador desplazado hacia abajo, el pasaje (3) que permite el retorno hacia
el tanque está obstruido totalmente. Por el contrario, si el pistón compensador se llevara hacia arriba, el
pasaje hacia el tanque estaría totalmente abierto y todo el flujo que entra en la válvula —a través del
puerto (1)— se derivaría hacia el tanque.

Fig. 200 Válvulas para regulación de caudal tipo cartucho.

224
 Resorte 2 Puerto de
Qactuador p2
desbalanceador Qactuador salida

Qretorno p3
Orificio Orificio
3 regulado regulado
Qretorno
Puerto de
retorno al
tanque

Pistón Qbomba Puerto de Qbomba p1

compensador 1 entrada

Fig. 201 Válvula para regulación de caudal Fig. 202 Derivación de caudal con el pistón
por derivación, compensada por presión. compensador parcialmente desplazado.

El resorte desbalanceador generalmente se elige para que su fuerza, aplicada sobre la cara del
pistón compensador, produzca una presión presorte = 0.69 [MPa] = 100 [psi]. Durante la operación del
sistema, la bomba desplaza el caudal presurizado hacia la entrada (1) de la válvula. Basta con que la
presión del fluido alcance los 0.69 [MPa] para que el pistón se mueva hacia arriba y abra el paso —en
forma parcial— para derivar algo de caudal hacia el tanque a través de (3); (figura 202).

La presión en la salida del orificio regulado se aplica sobre la cara superior del pistón
compensador, por medio de un conducto piloto. Por lo tanto, actúan dos fuerzas sobre esa cara del
pistón: la fuerza de presión en la salida y la fuerza ejercida por el resorte. Sobre la cara inferior del pistón
actúa únicamente la fuerza de presión a la entrada del orificio (figura 203). Como el pistón compensador
se encuentra en equilibrio, bajo la acción de tres fuerzas, se tiene el balance:
FPsal Fres
o bien
y al dividir entre el área transversal del pistón:
;
es decir, [6.2]

Entonces, la diferencia de presión entre la entrada y la salida del orificio FPent

regulado siempre es la misma: Δporificio = presorte = 0.69 [MPa] . 100 [psi]. Si la bomba
desarrolla suficiente presión (lo cual depende del ajuste de la válvula de alivio), la
válvula por derivación permitirá el paso de cierto caudal hacia el actuador a través del Fig. 203 Sobre el
puerto de salida 2. Este caudal —controlado por el ajuste de la perilla de la válvula— pistón compensador
fluirá a la presión necesaria para mover la carga. actúan tres fuerzas.

225
 Sin importar los cambios que puedan ocurrir en las presiones del sistema, antes y después de la
válvula reguladora de caudal, siempre se tendrá la misma diferencia de presión para impulsar al flujo a
través del orificio, .

3.4.1 Aplicación de la válvula por derivación, compensada por presión. En los sistemas de las figuras 204
y 205, la válvula para regulación de caudal —por derivación— compensada por presión, cuenta con un
resorte en el obturador compensador que ejerce una presión de 0.69 [MPa] . 100 [psi].

La carga que desplaza el actuador y el ajuste de apertura de la válvula de alivio, en el sistema de

la figura 204, son idénticos a los del sistema de la figura 187 (en donde se instaló una válvula por
obstrucción para controlar la velocidad de extensión). Pero las presiones de ambos sistemas se
establecen de manera distinta.

En la figura 204 la válvula de control direccional produce la caída de presión ΔpV = 0.275 [MPa];
por lo tanto, las contrapresiones en la cabeza son Δpc = 0.275 [MPa]. Las demás presiones se obtienen
a partir del balance de fuerza para la extensión (ver sección 3.1.1):
[MPa]

El orificio de la válvula 1.01 trabaja con [MPa], pues la válvula está

compensada por presión. Entonces, 0.69 [MPa] + 1.38 [MPa] = 2.070 [MPa]. El caudal cruza
la válvula de control direccional, de P hacia A, lo cual le produce la caída de presión:

1.0 1.0

1.01 1.01

1.1 A B 1.1 A B

P T P T

1.2 1.2

Dp = 50 [mm] Dp = 50 [mm]
dv = 22 [mm] dv = 22 [mm]
At = 1.963 x 10-3 [m2] At = 1.963 x 10-3 [m2]
Ac = 1.583 x 10-3 [m2] Ac = 1.583 x 10-3 [m2]

Fig. 204 La válvula 1.01 deriva parte del caudal hacia el Fig. 205 La apertura del orificio 1.01 no ha cambiado. Las
tanque. La válvula de alivio 1.2 permanece cerrada. presiones son diferentes, pero el caudal es el mismo.

226
 ΔpV = p1 - p2 = 0.275 [MPa].
y entonces:
p1 = p2 + ΔpV = 2.070 [MPa] + 0.275 [MPa] = 2.345 [MPa] < p1.2 = 3.5 [MPa];
de modo que la válvula de alivio está cerrada.

Aunque se regula el caudal admitido a la tapa a = 8 [lpm] —para establecer la velocidad de

extensión Vext = /At = 0.068 [m/s]— la válvula de alivio permanece cerrada. El caudal que no llega a la
tapa del actuador se deriva hacia el tanque a través del puerto de retorno de la válvula 1.01. Esta válvula
recibe todo el caudal suministrado por la bomba del sistema, = 20 [lpm], pero su pistón compensador
está parcialmente abierto y 12 [lpm] nunca llegan al actuador.

Conviene contrastar la situación de este sistema con la que prevaleció en el sistema de la figura
187. En aquel sistema se empleó una válvula para regular caudal por obstrucción, compensada por
presión, para controlar el caudal admitido a la tapa ( = 8 [lpm]) y establecer la velocidad de extensión,
Vext = 0.068 [m/s]. Por ello fue necesario que la bomba incrementara la presión hasta la apertura de la
válvula de alivio, a 3.5 [MPa].

En el circuito de la figura 205 la carga externa es el doble de la desplazada en la figura 204, y el

ajuste de apertura en la válvula de alivio se modificó a p1.2 = 4.2 [MPa]. Por ello las lecturas de los
manómetros en ambos sistemas no son las mismas. Sin embargo, la apertura del orificio regulado de la
válvula 1.01 se mantuvo sin cambios y —como la diferencia de presiones a través del orificio siempre es
la misma, 0.69 [MPa] . 100 [psi]— el caudal que fluye hacia la tapa no cambió.

Por lo tanto, aunque la carga del actuador o el ajuste de la válvula de alivio se modifiquen, el
caudal que pasa a través de la válvula para regulación de caudal no se altera, en tanto la posición de la
aguja (y con ello el tamaño del orificio) se mantenga sin cambios. El caudal en exceso es derivado hacia
el tanque a través de la válvula para regulación de caudal. Pero no a la presión de la válvula de alivio,
sino a 0.69 [MPa] por encima de la presión necesaria para desplazar la carga del actuador. Así, el sistema
hidráulico consume menos potencia para desplazar la carga.

3.5 Selección de una opción para regular la velocidad

Ya se mencionó, en la sección 1.2 de este capítulo, que en los sistemas hidráulicos se pueden emplear
dos procedimientos diferentes para establecer la velocidad de un actuador: “por obstrucción” y “por
derivación”. También que la regulación con válvulas por obstrucción ofrece dos alternativas: regular la
alimentación o regular la descarga (figuras 169 y 170).

Es posible aplicar cualquiera de estas tres opciones para el control de la velocidad en un sistema
de potencia hidráulico, pero cada una de ellas ofrece limitaciones que serán convenientes, o
inadecuadas, para una u otra aplicación práctica de la potencia fluida.

3.5.1 Regulación de velocidad por obstrucción con alimentación regulada. Se dice que un actuador
hace trabajo contra una “carga positiva“ cuando la carga externa se opone de manera continua al avance
del actuador. Por ejemplo, cuando se levanta en vertical cierto objeto venciendo su peso, o se avanza
contra una fuerza de fricción permanente. Con esa situación, lo más adecuado consiste en regular la
velocidad del vástago mediante el control del caudal que ingresa al actuador. Es decir, se controla por
obstrucción, mediante alimentación regulada.

En el sistema de la figura 206 se ha colocado una válvula para regulación de caudal por
obstrucción, unidireccional, compensada por presión, en la línea de alimentación de la tapa del cilindro.

227
La válvula 1.01 controla la admisión de caudal al actuador durante la extensión, pero no afecta la
descarga de caudal durante el retroceso (debido a la antirretorno en paralelo con el orificio). Es decir, con
esta válvula de regulación de caudal por obstrucción se establece la velocidad de extensión del vástago,
mientras que la velocidad de retracción es libre.

1.0
1.0

Qt 1.01 1.01
Qt Qc

A B A B
1.1 1.1

P T P T

QVA QVA

1.2 1.2

Qb Qb

Fig. 206. Control de la velocidad de extensión. Fig. 207 Control de la velocidad de extensión.
Se regula el caudal alimentado a la tapa. Se regula el caudal descargado de la cabeza.

Si la válvula de aguja 1.01 se ajusta para disminuir el caudal QA por abajo del caudal que desplaza
la bomba (Qb), entonces la diferencia de caudales QVA = Qb - Qt retornará al tanque a través de la válvula
de alivio y descarga 1.2, que debe estar abierta forzosamente. Es decir, la bomba presurizará el líquido
a la presión de ajuste de la válvula de alivio, pVA.

3.5.2 Regulación de velocidad por obstrucción con descarga regulada. En algunas aplicaciones el actuador
hace trabajo contra una carga fluctuante. Por ejemplo, cuando el actuador eleva una carga sobre una
trayectoria en forma de meseta; la carga asciende hasta cierta altura máxima con oposición positiva, pero
luego desciende y se acelera espontáneamente por la gravedad.

En otras ocasiones la oposición de la carga disminuye abruptamente hasta cero, como cuando
se taladra un material y la broca logra traspasar completamente la pared. Estas situaciones tienden a
producir que el pistón y el vástago del actuador se desboquen sin control.

La solución adecuada para estos casos es regular la velocidad mediante el control del caudal que
se expulsa del actuador. Es decir, conviene controlar la velocidad mediante descarga regulada, para

228
evitar la extensión descontrolada del actuador. Si se regulara la alimentación no sería posible evitar que
el vástago y la carga se desboquen, pues la descarga de la cabeza no tendría restricciones.

En el sistema de la figura 207 se ha colocado una válvula para regulación de caudal por
obstrucción, unidireccional, en la línea de descarga de la cabeza del cilindro. Por medio de la válvula 1.01
se establece la velocidad de extensión, mientras que la velocidad de retracción es libre. Cuando la
válvula de aguja cierre lo suficiente para disminuir el caudal Qt, por abajo del caudal invariable que
desplaza la bomba, Qb, la diferencia retornará al tanque a través de la válvula de alivio y descarga 1.2
(QVA = Qb - Qt). Es decir, la bomba presurizará el líquido a la presión de ajuste de la válvula de alivio.

Cualquier válvula que regule caudal por obstrucción —con alimentación o con descarga
regulada— producirá como consecuencia ineludible la apertura de la válvula de alivio. La bomba deberá
esforzarse hasta levantar la presión necesaria y el gasto de energía se incrementará por el sólo hecho
de regular la velocidad del actuador.

3.5.3 Regulación de velocidad por derivación. La principal ventaja de la regulación por derivación consiste
en el ahorro por un menor consumo de energía en el sistema hidráulico. El caudal que se desaloja hacia
el tanque, y que no ingresa al actuador, tiene dos opciones para retornar hacia el tanque: la válvula de
alivio y descarga y la válvula para regulación de caudal por derivación. Por supuesto, el caudal avanzará
a través de la opción que implique menor caída de presión. La bomba no tendrá que esforzarse para abrir
la válvula de alivio.

1.0 1.0
Vext Vret
Vret

A B

1.01

1.1 P T
QP A B

Qret

1.1 P T

Qb
1.2
1.2

Fig. 208 Control de ambas velocidades con Fig. 209 Control de la velocidad de retroceso mediante una
una válvula para regulación de caudal por válvula para regulación de caudal, por derivación,
derivación, compensada por presión. compensada por presión. La extensión es libre.

229
 La regulación por derivación tiene cierta desventaja con respecto a la regulación por obstrucción:
la primera es menos precisa que la segunda. Por su diseño algunas válvulas por derivación no regulan
el caudal que accede hacia el actuador, sino el que se deriva hacia el tanque. El control de la velocidad
se obtiene por un medio indirecto y no es tan preciso como el control por obstrucción.

La posición en que se ha colocado la válvula para regulación de caudal, en el sistema de la figura

208, afecta las velocidades de ambos movimientos del actuador: la extensión y el retroceso. La válvula
para regular el caudal está colocada antes del ingreso a la válvula de control direccional, de modo que
una parte del caudal desplazado por la bomba deriva hacia el tanque y jamás llega hacia los puertos del
actuador. La válvula no necesita la adición de una válvula antirretorno en paralelo, pues la dirección de
flujo es sólo una, independientemente del movimiento del actuador.

En el sistema que se muestra en la figura 209 la válvula 1.01 para regulación de caudal, por
derivación, se ha colocado entre la válvula de control direccional 1.1 y el puerto de la cabeza del
actuador. La válvula por derivación sólo afecta la velocidad de retroceso del pistón, mientras que la
velocidad de extensión es libre (la válvula 1.01 no impone limitación alguna durante la extensión, pues
el caudal fluye de la cabeza hacia el tanque a través de la antirretorno en paralelo).

3.6. Válvula de desaceleración

En la sección 2.2 de este capítulo se mostró un sistema con velocidad múltiple para actuadores
neumáticos lineales de doble efecto, el cual permite establecer dos velocidades diferentes durante la
extensión o durante el retroceso. La principal aplicación de este sistema consiste en el amortiguamiento
de la velocidad en el final de carrera del actuador. Así, se proporciona un apoyo —externo al actuador—
para lograr desacelerar la carga antes de concluir su carrera y evitar que el pistón golpee contra las tapas
del cilindro (figura 179).

Existe una válvula hidráulica que desempeña la misma función. La

válvula de desaceleración amortigua el final de carrera de un actuador lineal
hidráulico. Está compuesta por una válvula de dos vías dos posiciones, actuada
por rodillo, normalmente abierta, en paralelo con una válvula de aguja para
regulación de caudal, por obstrucción, bidireccional, [3] y [14]. El símbolo de la
válvula se muestra en la figura 210.

La válvula está construida con el propósito de aceptar el paso del fluido

exclusivamente en un sentido: de izquierda a derecha. Cuando la válvula 2/2
está en su posición normal, el caudal enviado por la bomba —o desalojado por
el actuador— cruza libremente a través de la válvula desaceleradora; es decir,
no hay restricción alguna para el flujo.
Fig. 210 Válvula de
Por el contrario, cuando la válvula 2/2 es actuada por el rodillo, se obliga desaceleración.
al caudal a cruzar a través del orificio regulado de la válvula de aguja. Por
consiguiente, en función de cuán cerrado esté el orificio, se establecerá una restricción al paso del
caudal; de esta forma se impone una velocidad amortiguada para el final de carrera.

La porción de la carrera que se recorre con velocidad amortiguada depende del lugar en el que
se colocó la válvula de desaceleración. En el circuito que se muestra en la figura 211 se desea
amortiguar el final de la carrera de retroceso del actuador 1.0. La extensión se efectúa con el caudal
pleno de la bomba.

230
 La mayor parte de la carrera de retroceso se lleva a cabo con flujo libre, pero —justo al final de
la carrera— una pieza metálica adosada al vástago oprime el rodillo de 1.01. Cuando la válvula de
desaceleración se cierra, entra en función la válvula de aguja y permite establecer una velocidad reducida
para concluir el retroceso. Es necesario incluir una antirretorno en paralelo con 1.01; de lo contrario se
tendrían dificultades para iniciar la extensión (se restringiría la descarga de la cabeza a través de 1.01,
que estaría cerrada al iniciar la extensión).

En el circuito de la figura 212 se ha incluido la válvula 1.02 para regulación de caudal, por
obstrucción, en la línea que va a la tapa del actuador. La válvula es unidireccional y está orientada para
regular la alimentación de la tapa; es decir, controla la velocidad de extensión. De esta forma se tiene
extensión regulada y retroceso libre con final de carrera amortiguada.

1.0
1.0

1.01 1.02 1.01

A B A B
1.1
1.1

P T P T

1.2
1.2

Fig. 211 La válvula de desaceleración amortigua Fig. 212 El final de la carrera de retroceso está amortiguado.
el final del retroceso. La extensión es libre. La extensión tiene velocidad regulada.

Ejemplo 40. En el sistema de la figura se ha observado que el vástago del cilindro se mueve, cuando la válvula de
control direccional retorna a su posición central. Determine si el cilindro se extiende o se retrae,
determine la fuerza ejercida y la velocidad desarrollada. El diámetro del pistón es 0.1 [m]; el vástago
tiene 36 [mm] de diámetro; la válvula de control direccional produce una caída de presión Δp = 360
[kPa]; la bomba envía 10 [lpm] presurizados a 2.0 [MPa].

En la posición central de la válvula, tanto la cabeza como la tapa reciben la presión de la bomba
simultáneamente. Como el área transversal de la tapa es mayor que el área transversal de la cabeza,
el vástago del actuador se extiende con una fuerza débil. Las dimensiones del actuador son:

231
 [m2] [m2]

[m2]

Mientras el pistón se extiende el actuador admitirá 1.0

caudal sin restricciones, por lo cual la válvula de alivio y
descarga permanece cerrada. La presión en el sistema estará
establecida por las fricciones internas cuando el pistón se
desplaza sin carga.

La fuerza desarrollada durante la extensión es 1.1 A B

, pero , por lo cual:

[MPa] [m2]) = 1669.3 [N] T P

1.2
La tapa admite el caudal enviado por la bomba ( = 10
[lpm] = 1.667 × 10-4 [m3/s]), más el caudal desalojado a través del
puerto de la cabeza debido al avance del pistón. Entonces:
ˆ
y se despeja:

[m/s]

El desplazamiento rápido con una fuerza de extensión muy débil, que se presenta en esta
situación, se conoce como regeneración.

3.7. Regulación de velocidad en los motores hidráulicos

El control de la velocidad de un motor hidráulico se efectúa con válvulas por obstrucción, compensadas
por presión, que regulan la descarga de caudal. Esta forma de control es la única que puede controlar
con precisión la velocidad angular del motor, sin importar la magnitud de su carga o las fluctuaciones de
la presión.

Conviene recordar que todo motor fluido tiene una eficiencia volumétrica (ver la sección 3.1 del
capítulo IV):
× 100

La eficiencia volumétrica compara el caudal que logra cruzar a través del motor —para ciertas
condiciones de presión— con el caudal que se envió hacia el motor desde la válvula de control
direccional. Conforme se incrementa la presión en el motor, y el par torsor desarrollado por su eje, mayor
es el caudal que se fuga a través de los intersticios entre las piezas móviles del grupo rotatorio del motor.
Por esta razón, los motores hidráulicos suelen tener una línea de drenaje externo, para drenar hacia el
tanque la porción del caudal que se pierde por fugas. Un circuito con descarga regulada controla el
caudal que sale del motor —y que antes cruzó el grupo rotatorio para alimentar la potencia mecánica que
entrega el eje del motor— y no tiene relación con las fugas que se fueron hacia el drenaje.

232
 En la figura 213 se muestra un sistema que controla las dos velocidades, horaria y antihoraria,
de un motor hidráulico con giro reversible. Se han empleado dos válvulas por obstrucción compensadas
por presión, que regulan las descargas de los puertos del motor. La válvula 1.01 establece la velocidad
antihoraria y la válvula 1.02 controla la velocidad en sentido horario. La válvula de control direccional 1,1
se ha elegido con centro abierto, para evitar la generación de grandes contrapresiones si la válvula se
conmuta súbitamente para invertir el sentido de giro.
1.0

1.01 1.02

A B
1.1

P T
1.2 PVA

Fig. 213 Control de las dos velocidades de un motor hidráulico

con giro reversible y desplazamiento invariable.

Ejemplo 41. La velocidad del motor hidráulico de la figura 213 está regulada, en ambos sentidos, por válvulas
compensadas por presión. Su eficiencia volumétrica es ηVol = 95 % y la energética es ηe = 84 %; su
desplazamiento es 82 [ml]. La bomba del sistema entrega 76 [lpm] invariables, impulsada por un motor
eléctrico que gira a 1725 [rpm]. El ajuste de la válvula de alivio 1.2 es 11.6 [MPa]. La válvula de control
direccional produce la caída de presión Δp1.1 = 275 [kPa]. Las válvulas antirretorno de 1.01 y 1.02, en
la dirección de flujo libre, producen la caída de presión ΔpVa =110 [kPa].

a) La eficiencia volumétrica de la bomba es 0.93 y la energética es 0.88. ¿Cuál es su desplazamiento en [ml]?

b) La eficiencia energética del motor eléctrico que la impulsa es 0.85. ¿Cuál es el consumo neto de potencia de este
motor, cuando la válvula 1.1 toma las posiciones de fuerza? c) En el sentido horario ingresan 42 [lpm] al motor 1.0;
en el sentido antihorario el caudal ingresado es 68 [lpm].¿Qué velocidad desarrolla en ambos sentidos de giro? d) En
el sentido horario el motor desarrolla el par torsor MH = 105 [Nm]. ¿Qué potencia real desarrolla? ¿A qué diferencia
de presiones está sometido el orificio de la válvula 1.02? e) En el sentido antihorario el motor desarrolla la potencia
neta de 6.1 [kW]. ¿Qué par torsor trasmite su eje? ¿Qué diferencia de presiones se aplica sobre el motor hidráulico?

233
 a) El caudal real desplazado por la bomba es = 76 [lpm] = 1.267 × 10-3 [m3/s],
de donde se despeja:

[L] = 47.4 [ml]

b) La eficiencia total de la bomba es el producto de su eficiencia volumétrica por su eficiencia

energética: ηtb = ηVol × ηeb = 0.93 × 0.88 = 0.818. En las dos posiciones de fuerza de la válvula de control
direccional, 1.1, la bomba desarrolla 11.6 [MPa] para mantener la válvula de alivio 1.2 abierta y derivar
caudal hacia el tanque (en ambas posiciones se regula el caudal por obstrucción). La potencia neta
consumida por el motor primario, para impulsar a la bomba, se obtiene con la igualdad [2.7] (ver la
sección 1.1.2 del capítulo II):

[W] . 28.3 [hp]

c) La ecuación [4.12] expresa la velocidad ideal desarrollada por un motor hidráulico (ver la
sección 3.1 del capítulo IV), .

Esta velocidad es la que desarrollaría el motor si no tuviera fugas internas (es decir, si todo el
caudal que ingreso por uno de sus puertos realmente cruzara por su grupo rotatorio). Pero se tiene la
eficiencia volumétrica ηVol = 95 %, y eso significa que 5% del caudal que ingresa al motor se pierde en
las fugas internas y no colabora a impulsar al grupo rotatorio. Entonces, para el sentido horario se tiene:

[rpm], y para el antihorario:

[rpm]

d) Para el sentido horario se tiene p1 = 11.6 [MPa], pues la válvula 1.2 está abierta debido a la
regulación de caudal en la descarga del motor ejercida por la válvula 1.02. En el ingreso de la válvula
1.01 se tiene pA = p1 - Δp1.1 = 11.6 [MPa] - 0.275 [MPa] = 11.325 [MPa], y la presión en el ingreso del motor
es p2 = pA - Δp1.01 = 11.325 [MPa] - 0.110 [MPa] = 11.215 [MPa].

El motor gira con la velocidad angular ωhor = 486.6 [rpm] = 50.96 [rad/s] y desarrolla la potencia
mecánica [W]. Su eficiencia energética es:

y entonces [W].

Si el motor no tuviera fugas consumiría el caudal ideal =

[m3/s]. Entonces se despeja:

[Pa] . 9.58 [MPa] = p2 - p3

p3 = p2 - Δphor = 11.215 [MPa] - 9.58 [MPa] = 1.637 [MPa].

Como el tanque está a presión atmosférica, pB = Δp1.1 = 0.275 [MPa] y entonces:

Δp1.02 = p3 - pB = 1.637 [MPa] - 0.275 [MPa] = 1.362 [MPa].

234
 e) La velocidad angular del motor en el sentido antihorario es ωah = 787.8 [rpm] = 82.5 [rad/s] y su
eje transmite el par torsor:

[Nm]

Su eficiencia energética es ηe = 0.84, de donde se despeja la potencia hidráulica para el giro

antihorario:

[W].

Sin fugas, el motor requeriría el caudal [m3/s];

el diferencial de presión aplicado al motor es:

[Pa] . 6.745 [MPa] = p3 - p2

Ejercicios propuestos

1. La válvula de alivio y descarga, en el sistema de la figura, está calibrada para abrir a 12 [MPa]; la bomba desplaza un caudal
permanente Qb = 40 [lpm]. La válvula de control direccional produce una caída de presión Δp = 380 [kPa]. El resorte que actúa
sobre el obturador de la válvula reguladora de caudal compensada por presión tiene un valor de 700 [kPa]; en posición abierta,
la antirretorno produce una caída de presión Δp = 75 [kPa].

Las dimensiones del actuador son: carrera, s = 0.60 [m]; diámetro del pistón, Dp = 0.063 [m]; el área de la cabeza es justo la
mitad del área de la tapa. La extensión se efectúa en 3.4 [s] y el retroceso es sin restricciones. Se ejerce una fuerza Fext = 27
[kN] para mover la carga durante la extensión; en el retroceso se requiere una fuerza Fret = 9.2 [kN].

a) Proporcione la información que se solicita en la tabla; b) determine el diámetro del vástago, la velocidad de retroceso y el
coeficiente de caudal adecuado para la válvula de control direccional. La densidad relativa es 0.882.

[lpm] [lpm] [lpm] p1 [MPa] p2 [MPa] p3 [MPa] p4 [MPa]

Extensión del vástago
Retroceso del vástago

2. Para el sistema de la figura, la válvula de alivio y descarga está calibrada para abrir a 14 [MPa] y la bomba desplaza un caudal
permanente Qb = 38 [lpm]. La válvula de control direccional produce una caída de presión Δp = 400 [kPa]. El resorte que actúa
sobre el obturador de la válvula reguladora de caudal –tipo derivación– compensada por presión tiene un valor de 680 [kPa].

Las dimensiones del actuador son: carrera, s = 0.72 [m]; diámetro del pistón, Dp = 0.05 [m]; diámetro del vástago, dv = 0.028 [m].
Durante la extensión se tiene Q0 = 14 [lpm]. El retroceso se efectúa sin restricciones. Se ejerce una fuerza Fext = 23 [kN] para
mover la carga durante la extensión. La antirretorno produce una caída de presión Δp = 72 [kPa] en el sentido de flujo libre.

a) Determine el tiempo y la velocidad, tanto en la extensión como en el retroceso. Determine el coeficiente de caudal para la
válvula de control direccional; s = 0.86. b) Proporcione la información que se solicita en la tabla.

[lpm] [lpm] [lpm] p1 [MPa] p2 [MPa] p3 [MPa] p4 [MPa]

Extensión del vástago
Válvula en posición central

235
 1.0 1.0

1.01

1.1 A B
A B

P T
1.1 P T

1.2 1.2

Figura del ejercicio 1. Figura del ejercicio 2.

3. En el sistema de la figura la válvula 1.2 está calibrada para abrir a 3.2 [MPa]; la bomba desplaza un caudal Qb = 100 [lpm].
La válvula de control direccional 1.1 produce una caída de presión Δp = 380 [kPa]. Las antirretorno en paralelo de 1.01 y 1.02
—cuando están abiertas— producen una caída Δp = 110 [kPa]. Las dimensiones del actuador son: carrera, s = 0.80 [m]; diámetro
del pistón, Dp = 0.10 [m]; diámetro del vástago, dv = 0.045 [m].

Durante la carrera de extensión, la velocidad promedio es Vext = 0.16 [m/s]. La velocidad de retroceso se ajustó a Vret = 0.18 [m/s].
Para mover la carga se requiere aplicar las fuerzas Fext = 13.1 [kN] y Fret = 12.6 [kN].

a) Obtenga el tiempo de las carreras de extensión y de retroceso. Defina el coeficiente de caudal para la válvula de control
direccional. La densidad del aceite es s = 0.84. b) Proporcione la información que se solicita en la tabla.

[lpm] [lpm] [lpm] p1 [MPa] p2 [MPa] p3 [MPa] pt [MPa] pc [MPa]

Extensión
Posición central
Retroceso

4. La válvula de alivio y descarga 1.2, en el circuito que se muestra en la figura, se calibró para abrir a 3.8 [MPa]. La bomba
desplaza un caudal invariable Qb = 94 [lpm]; el caudal derivado durante la extensión es Q0 = 28 [lpm]; la velocidad de retroceso
se reguló a Vret = 0.18 [m/s]. La válvula de control direccional 1.1 produce una caída de presión Δp = 360 [kPa]. El resorte del
obturador compensador de 1.01 tiene un valor de 690 [kPa]; las válvulas antirretorno (1.03 y la incluida en 1.02) producen una
caída de presión Δp = 280 [kPa] en el sentido de flujo libre.

236
 1.0 1.0

1.01
1.02
1.01 1.02

1.03
A B 1.1
1.1

P T 1.2

1.2

Figura del ejercicio 3. Figura del ejercicio 4.

El actuador ejerce Fext = 13 200 [N] para mover la carga durante la extensión; en el retroceso se requiere Fret = 12 500 [N]. Las
dimensiones del actuador son: carrera, s = 0.8 [m]; diámetro del pistón, Dp = 0.10 [m]; diámetro del vástago, dv = 0.036 [m].

a) Proporcione la información que se solicita en la tabla. b) Determine la velocidad durante la extensión y el tiempo en que se
efectúan extensión y retroceso. c) Determine el coeficiente de caudal adecuado para la válvula de control direccional 1.1; la
densidad de aceite es s = 0.82. d) Determine el diferencial de presión para el orificio de 1.02.

[lpm] [lpm] [lpm] pt [MPa] pc [MPa] p1 [MPa]

Extensión del vástago
Retroceso del vástago.

5. La válvula de alivio y descarga 1.2, en el circuito que se muestra en la figura, se calibró para abrir a 5.5 [MPa]. La bomba
desplaza un caudal invariable Qb = 94 [lpm]. Ambas válvulas de control direccional, 1.1 y 2.1, se producen una caída de presión
Δp = 340 [kPa] cada una. El resorte del obturador compensador de 2.02 tiene un valor de 690 [kPa]; las válvulas antirretorno
(2.03 y las incluidas en 1.01 y 2.01) producen una caída de presión Δp = 280 [kPa] en el sentido de flujo libre.

Para el actuador 1.0 se tiene los siguientes datos: Ejerce una fuerza Fext = 20 000 [N] para mover la carga durante la extensión;
en el retroceso se requiere una fuerza Fret = 14 000 [N]. La velocidad de retroceso se reguló a Vret = 0.12 [m/s]. Sus dimensiones
son: carrera, s = 1.2 [m]; diámetro del pistón, Dp = 0.125 [m]; diámetro del vástago, dv = 0.05 [m].

Para el actuador 2.0 se tiene los siguientes datos: Ejerce una fuerza Fext = 13 200 [N] para mover la carga durante la extensión;
en el retroceso se requiere una fuerza Fret = 12 500 [N]. El caudal derivado en la válvula 2.02 es Q0 = 32 [lpm]; la velocidad de
retroceso se reguló a Vret = 0.10 [m/s]. Sus dimensiones son: carrera, s = 0.8 [m]; diámetro del pistón, Dp = 0.10 [m]; diámetro
del vástago, dv = 0.036 [m].

237
a) Proporcione la información que se solicita en las tablas.

Actuador 1.0 [lpm] [lpm] [lpm] p1 [MPa] p2 [MPa] p3 [MPa]

Extensión del vástago
Retroceso del vástago.

Actuador 2.0 [lpm] [lpm] [lpm] p1 [MPa] p4 [MPa] p5 [MPa]

Extensión del vástago
Retroceso del vástago.

[lpm] [lpm] [lpm] p1 [MPa]

1.1 y 2.1 en posición central

b) Determine la velocidad de extensión para ambos actuadores, así como el tiempo en que se efectúan los cuatro movimientos
(extensión y retroceso para 1.0 y 2.0). c) Calcule el coeficiente de caudal adecuado para ambas válvulas de control direccional;
la densidad de aceite es s = 0.84. d) ¿Es correcto el ajuste del resorte en la válvula 1.2 o sería adecuado recalibrarla? Justifique
su respuesta. e) Evalúe el diferencial de presión para el orificio de las válvulas 1.01 y 2.01.

1.0 2.0

2.03

1.01 2.01 2.02

A B A B

1.1 P T 2.1 P T

1.2

Figura del ejercicio 5.

238
6. La válvula de alivio y descarga 1.2, en el sistema de la figura, se calibró para abrir a 8 [MPa]; la bomba desplaza un caudal
Qb = 64 [lpm]. La válvula de control direccional 1.1 produce una caída de presión Δp = 340 [kPa]. Las dos válvulas antirretorno
—cuando están abiertas— producen una caída de presión Δp = 120 [kPa].

La válvula reductora de presión 1.01 funciona justo como un regulador de presión neumático; su resorte se calibró para mantener
una presión invariable de 4.2 [MPa] en su puerto secundario (ver la sección 4.3 del capítulo VII). El desplazamiento del motor
hidráulico bidireccional es ΔVol = 12.78 [mililitros]. Su eficiencia energética es ηe = 87%. En el sentido horario, a través del motor
fluyen solamente 46 [lpm] y desarrolla 2 [kW] de potencia real. En el sentido antihorario transmite un par torsor Mh = 8 [Nm].

a) Determine la velocidad angular y el par torsor transmitido por el motor en el sentido horario. Obtenga la velocidad angular y
la potencia real transmitida por el motor en el sentido antihorario (en ambos sentidos considere una eficiencia volumétrica del
100%). b) Proporcione la información que se solicita en la tabla.

[lpm] [lpm] [lpm] p1 [MPa] p2 [MPa] p3 [MPa] p4 [MPa] pb [MPa]

Giro horario
Giro antihorario

c) La eficiencia global del conjunto motobomba es ηt = 77 %. ¿Qué potencia es necesaria en el motor eléctrico del sistema?
El motor eléctrico gira a 1725 [rpm] y el desplazamiento de la bomba es 0.040 [L]. ¿Cuál es la eficiencia volumétrica de la
bomba? d) Determine el diferencial de presión para el orificio de la válvula 1.02.
1.01 1.0

1.02
1.0
4.2 [MPa] 1.01 1.02

1.02
A B
1.1 1.1 A B

P T
P T
8 [MPa]
1.2

1.2
Qb = 64 [lpm] .

Figura del ejercicio 6. Figura del ejercicio 7.

7. En el sistema hidráulico de la figura la válvula de alivio y descarga 1.2 se calibró para abrir a 3.2 [MPa]; la bomba desplaza
un caudal Qb = 100 [lpm]. La válvula de control direccional 1.1 produce la caída de presión Δp = 380 [kPa]. Tanto la válvula de
desaceleración 1.02 como las dos válvulas antirretorno —cuando están abiertas— producen una caída de presión Δp = 170
[kPa]. Cuando se actúa la válvula de desaceleración 1.02, durante el 10% final de la carrera, la velocidad de extensión disminuye
a Vext = 0.14 [m/s]. La velocidad de retracción se ajustó a Vret = 0.18 [m/s].

239
Las dimensiones del actuador son: carrera, s = 0.80 [m]; diámetro del pistón, Dp = 0.10 [m]; diámetro del vástago, dV = 0.045[m].
Para mover la carga se requiere las fuerzas Fext = 13.1 [kN] y Fret = 12.6 [kN].

a) Determine la velocidad de extensión, antes de que se actúe la válvula de desaceleración, y la duración total de la extensión
y el retroceso. b) Proporcione la información que se solicita en la tabla.

[lpm] [lpm] [lpm] pt [MPa] pc [MPa] p1 [MPa]

Inicio de la extensión
Final de la extensión
Retroceso

c) La eficiencia global del conjunto motobomba es ηB = 76 %. ¿Qué potencia es necesaria en el motor eléctrico del sistema? El
motor eléctrico gira a 1725 rpm y el desplazamiento de la bomba es 0.070 [L]. ¿Cuál es la eficiencia volumétrica de la bomba?

240
 Referencias

[1] International Organization for Standardization. ISO 1219-1:2006 Fluid power systems and components -- Graphic symbols
and circuit diagrams -- Part 1: Graphic symbols for conventional use and data-processing applications

[2] International Organization for Standardization. ISO 1219-2:1995 Fluid power systems and components -- Graphic symbols
and circuit diagrams -- Part 2: Circuit diagrams.

[3] Parker Hannifin Corporation. Catalog HY14-2502/US. Industrial Hydraulic Valves. Ohio, USA, 2006.

[4] Parker Hannifin Corporation. Catalog 0600P-11/USA. Pneumatic products. Air Control Valves and Accessories. Michigan,
USA, 2009.

[5] Deprag Inc. Deprag air motors. Lewisville, Texas, USA, 2008.

[6] Globe Airmotors B. V. Globe pneumatic vane motors. Your Global Force In Air Power. Eikenlaan, Netherlands. s. f.

[7] ASCO Valve, Inc. Catalog 34. Quick Exhaust • Shuttle Shut-off Valves. New Jersey, USA, 2009.

[8] Norgren, Ltd. Catálogo N/UK 5.10.020.01. Quick exhaust valves. T70 Series. United Kingdom, 1996.

[9] Festo AG & Co. Válvulas de escape rápido SE/SEU. Junio de 2008.

[10] Hydac International GmbH. Pressure Compensated Flow Control Valves SRVR/SRVRP. Sulzbach/Saar, Alemania, 2002.

[11] Vickers Eaton. GB-514A. Pressure Compensated Flow Control Valves. Eden Prairie, MN, USA, 1997.

[12] Duplomatic Oleodinamica SpA. RPC*-*T3 Pressure and temperature compensated three-way flow control valves. 32 350/107
ED. Legnano (MI), Italia, 2007.

[13] Sauer Danfoss. BLN-10201 • 520L0588. Cartridge Valves Technical Information. Flow control valves. 2007.

[14] Duplomatic Oleodinamica SpA. K4WA/C. Deceleration valve series 10. 36 200/107 ED. Legnano (MI), Italia, 2007.

241