TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE POZA RICA

INGENIERÍA MECATRÓNICA

TRABAJO
REPORTE DE INVESTIGACIÓN
CONVERTIDOR REDUCTOR
RESPONSABLE
M.C Juan José de Jesús Herber Ramírez
COLABORADOR 1
Dr. Eduardo Hernández Márquez
COLABORADOR 2
M.C Carlos Francisco Hernández Pascual

PRESENTAN
GONZÁLEZ CARRASCO MARCONI
MÉNDEZ ZAVALA KEVIN
IBARRA ALEJANDRE DONALDO A.

N° CONTROL
206P0005
196P0721
196P0690

Poza Rica, Ver. A 22 de Noviembre de 2022

1
 ÍNDICE
TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO ____________________________________________ 1
TRABAJO _______________________________________________________________________ 1
II. INTRODUCCIÓN_______________________________________________________ 3
III. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES_______________________________________ 3
IV. MARCO TEÓRICO _____________________________________________________ 4
A. Convertidor de Buck___________________________________________________________ 4
B. La función de un convertidor de Buck ____________________________________________ 4
C. Convertidor reductor __________________________________________________________ 4
D. Ejemplos de aplicaciones de un convertidor de Buck ________________________________ 5
E. Análisis ______________________________________________________________________ 5
F. Modificaciones ________________________________________________________________ 6
G. Sistema de control ___________________________________________________________ 6
H. Sistema de control de lazo abierto ______________________________________________ 7
I. Sistema de control de lazo cerrado _______________________________________________ 7
J. Componentes del convertidor Buck. ______________________________________________ 7
K. El capacitor. ________________________________________________________________ 7
L. El diodo. _____________________________________________________________________ 7
M. Dispositivo de conmutación. ___________________________________________________ 8
N. Tipos de convertidor Buck ______________________________________________________ 8
O. Elementos para el circuito ____________________________________________________ 8
P. Resistencias:__________________________________________________________________ 8
Q. Simulink ___________________________________________________________________ 8
R. Proteus ______________________________________________________________________ 9
V. CÁLCULOS, RESULTADOS DEL DESARROLLO DE LA SIMULACIÓN E
IMÁGENES OBTENIDAS _____________________________________________________ 9
VI. DISCUSIÓN __________________________________________________________ 11
VII. DESARROLLO Y RESULTADO PRÁCTICO DEL PROYECTO ________________ 11
IX. BIBLIOGRAFÍA_______________________________________________________ 11

2
 DISEÑO Y SIMULACIÓN DE UN
CONTROLADOR PROPORCIONAL
INTEGRAL (PI) APLICADO EN EL
CONVERTIDOR CD-CD REDUCTOR
González Carrasco Marconi, Méndez Zavala Kevin, Ibarra Alejandre Donaldo Agustín
Instituto Tecnológico Superior de Poza Rica Poza Rica, México

206P0005@itspozarica.edu.mx

196P0721@itspozarica.edu.mx

196P0690@itspozarica.edu.mx

En el reporte se encuentra el desarrollo matemático que se

usó para analizar el comportamiento del modelo del Buck
Abstract - El presente escrito es el trabajo final sobre el Converter, también se muestra los resultados obtenidos
Convertidor CD-CD Reductor, para lograr tener más durante la simulación de nuestro diseño con el fin de
conocimiento del comportamiento se realizarán los comparar resultados y llegar a conclusiones acorde al
cálculos necesarios para después elaborar una comportamiento del convertidor de Buck.
simulación y una placa para mostrar su
funcionamiento. A. Objetivo general

II. INTRODUCCIÓN El objetivo principal de este Proyecto es el

En muchas aplicaciones industriales, es necesario el
convertir una fuente de poder de corriente directa (CD) de
voltaje fijo a una fuente de CD de voltaje variable. Un
convertidor de CD convierte directamente de CD a CD.
A través de este trabajo, se muestra el diseño que se realizó
de un convertidor de Buck, la finalidad con la que se hace es
la de mostrar el avance que se realizó para la segunda entrega
del proyecto elaborado en la asignatura de electrónica de
potencia.
desarrollo de un convertidor reductor, en un
entorno de trabajo interactivo entre el usuario y
el programa para comprender la manera en que
se comporta el Buck Converter.
B. Objetivos específicos
• Realizar los cálculos correspondientes para
diseñar el circuito en diversos entornos de
simulación.
• Analizar las señales de entrada y salidas
con la simulación
• Construir conversor DC/DC tipo Buck.
• Realizar las pruebas y experimentos necesarios
para demostrar su aplicabilidad y finalidad.

El objetivo principal es realizar un diseño de un convertidor III. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

de Buck en una placa con la finalidad de mostrar su
comportamiento y conocer de manera detallada el
funcionamiento de cada uno de los componentes que lo El cronograma se muestra en Figura 1:
integran.

3

ACTIVIDADES
Consultar la bibliografía previa acerca del tema del proyecto
Establecer los límites de la investigación y las actividades a
realizar
Establecer un cronograma de actividades
Realizar el estado del arte
Redactar el marco teórico
Diseñar el convertidor Buck
Desarrollar las ecuaciones de control del convertidor Buck
Diseñar con base en los cálculos el controlador PI
Llevar a cabo el montaje del circuito en físico en una protoboard
Crear el producto final del circuito
Fig. 1 Cronograma de actividades
IV. MARCO TEÓRICO
A. Convertidor de Buck
Se llama convertidor DC-DC a un tipo de convertidor de
potencia que transforma corriente continua de un nivel de
tensión a otro. En el área de la electrónica, los más conocidos
son los reguladores conmutados, específicamente los que
utilizan almacenamiento de energía en forma de campo
magnético.
B. La función de un convertidor de Buck
La finalidad de los convertidores buck-boost es recibir una
tensión CC de entrada y obtener de salida un nivel de tensión
CC diferente, esto sea al bajar o aumentar la tensión, según
sea necesario para la aplicación. El diseño del convertidor
buck-boost es similar al de los conversores buck y boost,
pero ambos están incluidos en un solo circuito y
generalmente cuenta con una unidad de control adicional. La
unidad de control detecta el nivel de tensión de entrada y
actúa correspondientemente sobre el circuito en función de
la tensión.
En caso de que necesite una explicación rápida del
funcionamiento de un SMPS o de cómo funcionan los
convertidores buck y boost, revise este artículo: ¿Cómo
funciona un suministro de energía de modo conmutado
(SMPS)? y el siguiente artículo: Tipos de convertidores
interruptores de CC a CC.
C. Convertidor reductor
El convertidor reductor o convertidor Buck (o step-down),
convierte la tensión DC de entrada a una tensión de salida
DC de menor nivel. Es una fuente conmutada con dos
dispositivos semiconductores (transistor y diodo), un
inductor y opcionalmente un condensador a la salida.
Semana
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
El funcionamiento del conversor reductor es sencillo, consta
de un inductor controlado por el diodo y por el transistor,
como un MOSFET canal p, pero puede ser cualquier
elemento que pueda conducir y aislar de manera controlada,
los cuales alternan la conexión del inductor bien a la fuente
de alimentación o bien a la carga mediante un circuito
oscilador PWM.
Para entender su funcionamiento hay que hacer un análisis
en dos estados, cuando el transistor conduce (Estado “ON”)
y cuando no lo hace (Estado “OFF”) y, por tanto, aísla a la
fuente.
Estado “ON”: Cuando el transistor conduce, la corriente va
desde la fuente de entrada hasta el condensador, cargando a
su paso la bobina. Por el diodo por tanto no pasa corriente,
no conduce, ya que está polarizado inversamente. La
ecuación, siguiendo las leyes de Kirchhoff, queda:
𝑽𝒊 = 𝑽𝒔𝒐𝒏 + 𝑽𝒍𝒐𝒏 + 𝑽𝒐
La función de este estado es cargar la bobina, el principal
elemento de almacenamiento de energía, además de
alimentar la carga con el voltaje suficiente gracias al
condensador.
Estado “OFF”: Cuando el transistor se pone en un estado de
corte, es decir, no hay conducción porque está abierto, la
fuente principal de energía no alimenta el circuito. En ese
momento se aprovecha la energía del inductor, almacenada
en forma de campo magnético, para hacer circular una
corriente por el circuito. Esta corriente sigue alimentando al
condensador y mantiene el nivel de voltaje a la salida. La
ecuación para este “estado OFF” queda:
4
 −𝑉𝑑 = −𝑉𝑙𝑜𝑓𝑓 + 𝑉𝑜 Figura 3. Evolución de las tensiones y corrientes con el tiempo en
un convertidor reductor ideal en modo continuo.

El convertidor se dice que está modo continuo si la corriente

que pasa a través del inductor (IL) nunca baja a cero durante
el ciclo de conmutación. En este modo, el principio de
funcionamiento es descrito por el cronograma de la figura 2:

• Con el interruptor cerrado la tensión en el inductor

es VL = Vi − Vo y la corriente aumenta
linealmente. El diodo está en inversa por lo que no
fluye corriente por él.
• Con el interruptor abierto el diodo está
conduciendo en directa. La tensión en el inductor
Figura 2. Esquema de un convertidor de Buck en estado on y off es VL = − Vo y la corriente disminuye. La energía
almacenada en el inductor es:

𝟏
D. Ejemplos de aplicaciones de un convertidor de 𝑬= 𝑳 ∗ 𝑰𝟐𝑳
Buck 𝟐
Los convertidores Buck facilitan la modulación de voltaje Como puede verse la energía almacenada en la bobina se
para una amplia gama de aplicaciones populares, lo que incrementa en estado ON (interruptor cerrado) y se
incluye aparatos electrónicos de consumo, amplificadores de decrementa durante el estado OFF (interruptor abierto). La
energía, suministros de energía regulables automáticamente bobina se usa para transferir energía desde la entrada a la
y aplicaciones de control. salida.
Una aplicación de buck-boost se entiende mejor desde la La variación de IL viene dada por:
perspectiva de un sistema con suministro de baterías.
Digamos que el sistema carece de carga y solo se cuenta con 𝑑𝐼𝐿
𝑉𝐿 = 𝐿
una cantidad determinada de tensión para cargarlo. La parte 𝑑𝑡
“boost”, o de elevación, del convertidor buck-boost se usa
para que la tensión de entrada genere una tensión de salida
mayor a la tensión de entrada. Esto permite que el nivel Con VL igual a Vi-Vo durante el estado a ON y a -Vo durante
máximo de tensión cargue el sistema de forma expedita … el estado OFF. El incremento de corriente en ON es:
[1]
𝑡𝑜𝑛 𝑡𝑜𝑛 (𝑉𝑖 − 𝑉𝑜 ) ∗ 𝑡𝑜𝑛
𝑉𝐿
Sin embargo, una vez que el sistema alcanza su capacidad ∆𝐼𝐿𝑂𝑁 = ∫ 𝑑𝐼𝐿 = ∫ =
0 0 𝐿𝑑𝑡 𝐿
máxima, cabe la posibilidad de que se genere
sobrecalentamiento. Aquí entra la parte “buck”, o de De la misma forma el decremento de corriente en OFF es:
reducción, del convertidor buck-boost, la cual detecta la
𝑡𝑜𝑓𝑓 𝑡𝑜𝑓𝑓 𝑉𝑜 ∗ 𝑡𝑜𝑓𝑓
proximidad de la carga del sistema a su nivel máximo y 𝑉𝐿
∆𝐼𝐿𝑜𝑓𝑓 = ∫ 𝑑𝐼𝐿 = ∫ 𝑑𝑡 = −
reduce la tensión de forma gradual. Una vez que el sistema 0 0 𝐿 𝐿
alcanza el máximo nivel de carga, el nivel de tensión se
reduce a cero… [2] Si se asume que el convertidor opera en un estado estable, la
energía almacenada en cada componente al final del ciclo de
E. Análisis conmutación T es igual a la que había al principio del ciclo.
Modo continuo: Esto significa que la corriente IL es igual en t=0 y en t=T
(como se ve en la figura 3).

Por lo tanto,

∆𝐼𝐿𝑜𝑛 + ∆𝐼𝐿𝑜𝑓𝑓 = 0

De las ecuaciones anteriores se obtiene:

(𝑉𝑖 − 𝑉0 ) ∗ 𝑡𝑜𝑛 𝑉𝑜 ∗ 𝑡𝑜𝑓𝑓

− =0
𝐿 𝐿
Como se ve en la figura … ton = D*T y toff = T-D*T. D es un
escalar llamado ciclo de trabajo (duty cycle) cuyo valor está
comprendido entre 0 y 1:

5
 (𝑉𝑖 − 𝑉𝑜 )𝐷𝑇 − 𝑉𝑜 ∗ (𝑇 − 𝐷𝑇) = 0 Como se puede ver en la figura 4, la forma de onda de la
corriente en el inductor es triangular, por consiguiente, el
Esta ecuación puede ser reescrita como: valor medio de IL puede ser calculado geométricamente:
𝑉𝑜 = 𝐷𝑉𝑖 1 1
𝐼𝐿 = ( 𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝐷 ∗ 𝑇 + 𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝛿 ∗ 𝑇)
2 2
De esta ecuación se puede observar como la tensión de salida
del conversor varía linealmente con el ciclo de trabajo para La corriente en el inductor es cero al principio y aumenta
una tensión de entrada dada. Como el ciclo de trabajo D es durante ton hasta llegar a ILmax. Esto significa que ILmax es igual
igual al cociente entre ton y el periodo T no puede ser mayor a:
a 1. Por consiguiente, Vo ≤ Vi de ahí su nombre de reductor.
Por ejemplo, para regular una tensión de 12 V a 3 V el ciclo 𝑉𝑖 − 𝑉𝑜
𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥 = 𝐷𝑇
de trabajo en un circuito ideal debe ser del 25%. 𝐿

Modo discontinuo sustituyendo el valor de ILmax en la ecuación anterior:

(𝑉𝐼 − 𝑉𝑂 )𝐷𝑇(𝐷 + 𝛿)
𝐼𝑂 =
2𝐿

Y sustituyendo δ por la expresión dada:

𝑉𝑖 − 𝑉𝑜
(𝑉𝑖 − 𝑉𝑜 )𝐷𝑇 (𝐷 + 𝐷)
𝐼𝑂 = 𝑉𝑜
2𝐿

Figura 4. Evolución de las tensiones y corrientes con el tiempo en Que puede ser reescrito como:
un convertidor Buck ideal en modo discontinuo.
𝑉𝑜 = 𝑉 1
𝑖 2𝐿∗𝐼
𝑜
En algunos casos la cantidad de energía requerida por la +1
𝐷2 ∗𝑉𝑖 ∗𝑇
carga es tan pequeña que puede ser transferida en un tiempo
menor que el periodo de conmutación; en este caso la Como se puede ver la tensión de salida de un convertidor
corriente a través de la bobina cae a cero durante una parte reductor en modo discontinuo es más complicada que su
del periodo. La única diferencia con el funcionamiento contraparte en modo continuo. Además, la tensión de salida
descrito antes es que el inductor está completamente es función no sólo de la tensión de entrada (Vi) y el ciclo de
descargado al final del ciclo de conmutación (ver figura 4). trabajo (D), sino también del valor de la bobina (L), el
Esto tiene algunos efectos sobre las ecuaciones anteriores. periodo de conmutación (T) y la corriente de salida (Io).

La energía en el inductor sigue siendo la misma al principio F. Modificaciones

y al final del ciclo (esta vez de valor cero). Esto significa que Un convertidor reductor síncrono es una versión modificada
el valor medio de la tensión del inductor (VL) es cero (el área de la topología básica en la que el diodo D es reemplazado
de los recuadros amarillos y naranjas de la figura 4 es igual) por un segundo interruptor S2.

(𝑉𝑖 − 𝑉𝑜 )𝐷𝑇 − 𝑉𝑜 ∗ 𝛿 ∗ 𝑇 = 0 El convertidor reductor multifase es una topología de

circuito donde la estructura básica del convertidor reductor
De esta manera el valor de δ es: se repite varias veces en paralelo entre la entrada y la carga.
Se repite una vez por cada fase.
𝑉𝐼 − 𝑉𝑜
𝛿= 𝐷
𝑉𝑜 G. Sistema de control

La corriente de salida entregada a la carga (Io) es constante.
También se supone que la capacidad del condensador de
salida es suficientemente alta para mantener constante el
nivel de tensión en sus terminales durante un ciclo de
conmutación. Esto implica que la corriente que pasa a través
del condensador tiene como valor medio cero, así que la
corriente media en la bobina será igual a la corriente de
salida:
𝐼𝐿 = 𝐼𝑂
Uno de los recursos más utilizados en el sector industrial es
el sistema de control. Toda producción liderada por
ingeniería requiere de este proceso para lograr objetivos
determinados. La función de este sistema es la de gestionar
o regular la forma en que se comporta otro sistema para así
evitar fallas.
El sistema de control de procesos está formado por un
conjunto de dispositivos de diverso orden. Pueden ser de tipo
eléctrico, neumático, hidráulico, mecánico, entre otros. El
tipo o los tipos de dispositivos están determinados, en buena
medida, por el objetivo a alcanzar.

6
Pero un sistema de control no se establece como tal solo por
contar con estos dispositivos, sino que debe seguir la lógica
de al menos 3 elementos base:
• Una variable a la que se busca controlar
• Un actuador
• Un punto de referencia o set-point
En una operación de control de granel, por ejemplo, la lógica
del sistema de control debe utilizar sus 3 elementos. La
variable por controlar podría ser el propio producto de granel
al depositarse en contenedores industriales. El punto de
referencia o set-point sería el encargado de determinar el
límite de llenado, mientras que el actuador, sería el que
ejecutaría la acción de llenado, que podría ser una bomba
mecánica o eléctrica.
H. Sistema de control de lazo abierto
La variable de salida que es la variable controlada no tiene
efecto sobre la acción de control (variable de control). En
este caso no se compara la salida del sistema con el valor
deseado de la salida del sistema (referencia) y para cada
entrada de referencia le corresponde una condición de
operación fijada, además la exactitud de la salida del sistema
depende de la calibración del controlador.
Figura 5. Sistema de lazo abierto.
Por lo tanto, entre estos dos estados de conducción y no
conducción es como se transforma el voltaje de entrada al de
salida. Al conmutar entre estados, a una frecuencia fija, la
conversión dependerá de cuánto dura cada estado con
respecto a la frecuencia. Por convención, usaremos el estado
de conducción como base, será nuestro ciclo de trabajo. Por
lo tanto, usaremos para conmutar el transistor un circuito
oscilador en el que podamos cambiar su ciclo de trabajo, es
decir un circuito de oscilación PWM.
Existen también dos situaciones de funcionamiento: Modo
Continuo (si la corriente que pasa a través del inductor (IL)
nunca baja a cero durante el ciclo de conmutación) y Modo
Discontinuo (la carga consume menos de lo que el circuito
puede entregar en un ciclo). Pero para su explicación,
entraríamos ya en ecuaciones más complejas, con integrales
y derivadas.
Debido a estas características, a la hora de elegir el
convertidor Buck que debemos usar, necesitaremos
responder algunas preguntas: ¿qué voltaje de entrada
tenemos?, ¿qué voltaje de salida necesitamos? ¿cuál al es la
corriente máxima que queremos suministrar? ¿o con qué
frecuencia de conmutación (PWM) contamos?
I. Sistema de control de lazo cerrado
Sistema de control de lazo cerrado: Aquellos en los que la
señal de salida del sistema (variable controlada) tiene efecto
directo sobre la acción de control (variable de control).
Este tipo de sistema de control soluciona el problema de los
sistemas en lazo abierto, que dependen de las condiciones
ambientales.
Figura 6. Sistema de lazo cerrado.
Los elementos del sistema de control en lazo cerrado son los
mismos que los del sistema en lazo abierto con dos añadidos:
El sensor mide el estado o variable a controlar en el sistema
(posición, temperatura, humedad, etc.) Esto permite conocer
el estado del sistema y corregir las desviaciones para que se
pueda conseguir la respuesta deseada. El comparador, este
elemento está representado por un círculo en el esquema. Su
función es comparar la señal de referencia r(t) y la señal de
realimentación h(t) y calcular el error e(t) que existe entre la
respuesta deseada y el estado real del sistema. A partir de ese
error se puede conseguir llevar al sistema al estado deseado
… [3]
J. Componentes del convertidor Buck.
El inductor.
El modo de continuo implica que el inductor no se descarga
completamente durante el periodo en que el dispositivo de
conmutación está en OFF. Asumiendo que el convertidor
trabaja en modo continuo y que tanto el dispositivo de
conmutación y el diodo son ideales.
K. El capacitor.
El capacitor de salida es necesario para mantener la tensión
y minimizar el rizado presente en la salida de un convertidor
reductor, estos parámetros son usualmente especificados en
el momento de realizar el diseño. Un elevado voltaje de
rizado se debe a una capacitancia insuficiente y una alta
resistencia equivalente serie del capacitor. Cuando una carga
es súbitamente removida, se genera un problema de
sobrevoltajes transitorios por lo que se requiere que el
capacitor de salida sea lo bastante grande de modo a prevenir
que la energía almacenada en el inductor sea lanzada por
encima del máximo voltaje de salida.
L. El diodo.
Para seleccionar el diodo, el factor limitante es la disipación
de potencia, la cual puede ser calculada con:
7
Donde VD es la caída de tensión cuando está polarizado
directamente y circulando la corriente Io. Además de lo
anterior, se debe asegurar que el voltaje máximo inverso
repetitivo sea mayor que el voltaje de entrada. La corriente
directa del diodo debe satisfacer la máxima corriente de
salida.
M. Dispositivo de conmutación.
El dispositivo de conmutación puede ser un BJT, IGBT, o
bien un MOSFET; sin embargo, debido a la elevada
velocidad de conmutación en muchos casos es preferible
emplear este último. La máxima corriente que atraviesa el
dispositivo de conmutación puede ser determinado en
función a la potencia requerida y la tensión de entrada: P/Vi;
el MOSFET mínimamente debería soportar el doble de esta
corriente. El dispositivo de conmutación soporta una tensión
de Vi + VD donde VD es la caída de tensión en el diodo;
similarmente
N. Tipos de convertidor Buck
Síncrono:
Es como el diseño convencional, pero cambia el diodo por
un segundo interruptor.
Multifase:
En el cual la estructura básica del convertidor Buck se repite
varias veces en paralelo entre la entrada y la carga. Se repite
una vez por cada fase.
O. Elementos para el circuito
Dentro de las bases científicas de nuestro marco teórico, ya
explicamos los componentes de un convertidor Buck, pero
ahora, a continuación, se explicarán los componentes a
utilizar.
Diodo 1N4148:
El 1N4148 es un diodo axial de pequeña señal que presenta
características de configuración unidireccional. Cuenta con
oleada de corriente directa de 4 A a 1 μs con ancho de pulso
y 1 A en 1 s de ancho de pulso, con tensión máxima inversa
repetitiva de 100V, su disipación de potencia es de 500 mW.
Circuito integrado NE555: temporizador/oscilador que en su
interior contiene diversos componentes interconectados
entre sí, posee 8 pines, su función principal es producir
pulsos con una gran precisión, es de fácil implementación y
bajo costo para implementar en proyectos de electrónica.
NE555 tiene diversas aplicaciones de fácil configuración, de
las cuales las más comunes son:
• Temporizador: para poder activar o desactivar circuitos
durante un cierto tiempo determinado.
• Generador de señal de onda cuadrada: Estas señales se
pueden ajustar los ciclos de trabajos
Transistor IRF4905:
El transistor mosfet IRF4905 Tipo T, es un mosfet de - 100V
de canal P de potencia que proporciona al diseñador con la
mejor combinación de conmutación rápida, el diseño de
dispositivos para uso rudo, baja resistencia y costo-
efectividad. La resistencia térmica baja contribuye a su
amplia aceptación en la industria. Los transistores Mosfet
son la mejor combinación de cambio rápido, resistente, bajo
en resistencias y rentabilidad.
Diodo 1n4001:
El diodo 1N4001 es un componente electrónico
semiconductor, regularmente están fabricados de silicio o
germanio, su función principal es permitir la circulación de
la corriente en un solo sentido. Es de saber que cuando un
diodo se encuentra abierto no permite la circulación de
energía eléctrica en ambos sentidos. El multímetro mostrara
OL (circuito abierto) en las dos direcciones Condensador
eléctrico (100 uf, 0.1 uf y 0.01 uf): La función de un
capacitor es almacenar una carga de energía que pueda ser
liberada de forma rápida. La carga y descarga de un capacitor
es muy útil para, por ejemplo, alimentar un motor eléctrico
y son muy eficientes en mecanismos que necesitan un
incremento rápido de energía, tales como el flash de una
cámara fotográfica, arrancadores para motores y
amplificadores de audio para automóviles.
P. Resistencias:
La resistencia eléctrica es una escala de magnitud física que
mide la tendencia de un cuerpo a oponerse al paso de una
corriente eléctrica cuando se somete a una tensión eléctrica.
La resistencia de un conductor depende del material con el
que esté fabricado, su tamaño y su temperatura. Al aumentar
la temperatura, aumenta la resistencia. Igualmente, al bajar
la temperatura, la resistencia disminuye.
Inductor:
Los inductores son elementos pasivos como las resistencias
y capacitores, pero, que tienen la característica de
almacenamiento de energía en forma de campo magnético.
La forma más simple de inductor es una bobina de alambre
que tiene tendencia a mantener su campo magnético una vez
establecido.
Q. Simulink
Simulink es un entorno de programación visual, que
funciona sobre el entorno de programación Matlab.
Es un entorno de programación de más alto nivel de
abstracción que el lenguaje interpretado Matlab (archivos
con extensión .m). Simulink genera archivos con extensión.
mdl (de "model").
En las imágenes, se puede apreciar el diagrama en bloques
de un radar, en el cual se muestra que uno de sus bloques de
procesamiento de señal, es un filtro Kalman realizado en un
script de Matlab.
8
Luego, se puede apreciar un sistema de control automático, V. CÁLCULOS, RESULTADOS DEL
junto a su modelización y finalmente un sistema de un DESARROLLO DE LA SIMULACIÓN
automóvil, vinculando la simulación a un entorno de E IMÁGENES OBTENIDAS
realidad virtual.

Simulink viene a ser una herramienta de simulación de
modelos o sistemas, con cierto grado de abstracción de los
fenómenos físicos involucrados en los mismos.
Se hace hincapié en el análisis de sucesos, a través de la
concepción de sistemas (cajas negras que realizan alguna
operación).
Es ampliamente usado en ingeniería electrónica en temas
relacionados con el procesamiento digital de señales (DSP),
involucrando temas específicos de ingeniería biomédica,
telecomunicaciones, entre otros. También es muy utilizado
en ingeniería de control y robótica … [4]
Para el desarrollo se nos pide simular el convertidor Buck
por medio de Simulink, en este caso tomamos los valores de
la fuente 15V con una salida del convertidor en la que le
voltaje se vea reducido a 7.5V.
Como sabemos este convertidor trabaja de tal forma que abre
y cierra el circuito justo en el momento cercano en donde el
valor del voltaje ronda lo esperado, entonces usamos un
transistor que permite que conmute de manera rápida en
dónde entra la frecuencia en la que trabaja.
Consideramos una resistencia de carga de 100Ω, ahora
realizamos el cálculo de los elementos que utilizaremos en
la simulación.

Datos
E = 15 v
VO = 7.5 v R = 100 Ω
F = 6329.1139
r = 1.125%

• Calculamos D

𝑉0 7.5
𝐷= = = 0.5
Figura 7. Sistema de lazo cerrado. 𝐸 15𝑣

R. Proteus • Calculamos 𝐿𝑚𝑖𝑛

Proteus es una aplicación para la ejecución de proyectos de (125%)(𝐿𝑚𝑖𝑛)
𝐿𝑚𝑖𝑛 = = 3.95𝑚
construcción de equipos electrónicos en todas sus etapas: 100
diseño del esquema electrónico, programación del software, • Calculamos L con un 25% más con respecto a
construcción de la placa de circuito impreso, simulación de Lmin.
todo el conjunto, depuración de errores, documentación y
(125%)(𝐿𝑚𝑖𝑛)
construcción. 𝐿= = 4.94𝑚𝐻
100
Sin la utilización de la suite Proteus, el proceso para • Calculamos la capacitancia mínima
construir un equipo electrónico basado en un
microprocesador se compone de cinco etapas. Sólo al final 1−𝐷 1 − 0.5
𝐶= =
del proceso somos capaces de detectar los errores y cualquier ∆𝑣0 2 8(9.34𝑚𝐻)(13.48)(6329.1139)2
8𝐿 ( )𝑓
problema exige volver a ejecutar el ciclo completo: 𝑣0

Fig. 8 Ciclo completo 𝐶 = 144.4μF

Fig.9 Circuito del convertidor Buck en Simulink

9
Una vez que corremos la simulación obtenemos: 𝑣𝑜𝑢𝑡 = 10𝑣
𝑓 = 50𝐻𝑧
𝐿 = 4.94𝑚𝐻
𝐶 = 114.4𝜇𝐹
𝑅 = 100𝛺
𝑉0 𝖴 𝑡 = 𝐷𝑣𝑖𝑛

Podemos darnos cuenta de que necesitábamos que nuestro

circuito tuviera una frecuencia de 50Hz y después de muchas
Fig.10 Salida del convertidor pruebas lo logramos En la Fig. 12 podemos apreciar nuestro
circuito esquemático en Proteus.

De la simulación obtenemos las siguientes gráficas

Fig. 12 Circuito esquemático

Para la elaboración de nuestro circuito al principio tuvimos

problemas pues los elementos que se habían utilizado no
eran de valor comercial. Se buscó el valor comercial que
necesitábamos y pudimos lograr hacer nuestro circuito de la
mejor manera posible. En la fig.13 se puede ver el diseño de
nuestra PCB y la fig. 14 la visualización 3D de la misma

Fig. 11 Gráficas obtenidas en la simulación

Podemos notar que se tiene un valor aproximado de 7.5V, en

la primera gráfica tenemos la entrada de voltaje, en la
segunda se encuentra la corriente de salida y en la última se
muestra el voltaje de salida. Podemos notar que existe un
Fig. 13 PCB
pico que después se atenúa volviéndose estacionario y
constante.

Con los datos obtenidos en la simulación podemos decir que

está correctamente planteada al igual que nuestro diseño es
correcto.

Los cálculos anteriores son de la simulación realizada en el

software Simulink, pero también se realizó la simulación en
el software Proteus, el cual fue de gran ayuda para la
realización de nuestra PCB. Podemos apreciar ciertos
cálculos que fueron de ayuda para encontrar el componente
que fuera mejor de usar.

Cálculos Fig. 14 PCB

𝑉𝑖𝑛 = 15𝑣

10
 En primera parte creemos que el proyecto se logró cumplir
de forma correcta, utilizamos diferentes fuentes de
divulgación científica para lograr cumplir el objetivo.

Consideramos que las mayores complicaciones para realizar

este trabajo fue el desarrollo matemático, debido a que los
cálculos usados son complejos, gracias al apoyo de Simulink
Fig. 15 Visualización 3D y Proteus se logró analizar el comportamiento del
convertidor y poder observar su comportamiento.
VI. DISCUSIÓN
IX. BIBLIOGRAFÍA
El convertidor Buck es un tipo de circuito especial que se
ocupa en electrónica de potencia, el convertidor nos permite
convertir la corriente continua de un cierto nivel a otro, en él
[1] MARTÍNEZ BARBOSA, OSVALDO
tenemos que el transistor que por lo general usamos es el
GUERRERO RAMÍREZ, A. M. B. O. G. R. (2018, 18
MOSFET que en este caso servirá como interruptor, la
MAYO). DISEÑO Y SIMULACIÓN DE UN
bobina ayuda en cuanto a la carga de la corriente y el diodo
CONTROLADOR ANALÓGICO PARA EL
como protección, mientras que por otra parte el capacitor se
CONVERTIDOR CD-CD REDUCTOR. GOOGLE
carga y descarga según sea el estado del transistor. En
ACADEMIC. RECUPERADO 8 DE MARZO DE
resumen, la función del convertidor Buck es que el transistor
2022, DE
cambie de estado cada cierto tiempo cuando el voltaje es
http://www.itc.mx/ojs/index.php/pistas/article/view/37
próximo al deseado.
[2] SANDRA HUERTA, L. M. (2020, 2 MARZO).
CONTROL EN MODO DESLIZANTE EN TECNOLOGÍA
Por lo general este convertidor lo podemos ver aplicado en CMOS PARA CONVERTIDORES CD-CD TIPO BUCK.
diversas maneras, ya que hay demasiados aparatos eléctricos GOOGLE ACADEMIC. RECUPERADO 8 DE MARZO
en todo lugar que requieren un voltaje menor al que se puede DE 2022, DE
encontrar en las tomas de corriente. https://repositorioinstitucional.buap.mx/handle/20.500.
12371/10313

[3] HERNÁNDEZ SARMIENTO, F. (2018, 3

VII. DESARROLLO Y RESULTADO DICIEMBRE). DISEÑO Y SIMULACIÓN EN MATLAB
PRÁCTICO DEL PROYECTO DE CONTROLADORES PARA CONVERTIDORES CD-
CD. GOGLE ACADEMIC. RECUPERADO 8 DE MARZO
Para la realización de la placa se realizaron distintas pruebas DE 2022, DE
para lograr llegar al resultado esperado. Como se puede http://repositoriodigital.tuxtla.tecnm.mx/xmlui/handle/
apreciar en las Figs. 14 y 15 se muestra todos los 123456789/2199
componentes soldados a nuestra placa de la manera correcta
para el adecuado funcionamiento. [4] GUDINO, M. (2020, 6 MARZO). ¿CÓMO
FUNCIONAN LOS CONVERTIDORES BUCK- BOOST?
VIII. CONCLUSIONES ARROW.COM.

En este proyecto se unen dos materias que son de vital HTTPS://WWW.ARROW.COM/ES-

importancia en nuestra formación académica como lo son
Control y Electrónica de Potencia.
MX/RESEARCH-AND- EVENTS/ARTICLES/BUCK-
BOOST- CONVERTERS-THE-VERSATILE-VOLTAGE-
Podemos apreciar que este convertidor es de los más usados COMPONENT
en el ámbito industrial, al realizar la simulación se pude
comprender como es el funcionamiento del circuito. Nos [5] GANDHI, M. (2019, 19 DICIEMBRE). ¿QUÉ ES
damos cuenta de que contar con un software como Simulink UN SISTEMA DE CONTROL? AUTYCOM.
es de vital importancia para así entender. El objetivo de este HTTPS://WWW.AUTYCOM.COM/QUE-ES-UN-
reporte fue realizar un diseño de un convertidor de Buck en
SISTEMA-DE-CONTROL/
el entorno de Simulink y Proteus con la finalidad de mostrar
su comportamiento.

11
[6] SIMULACIÓN Y DISEÑO BASADO EN
MODELOS CON SIMULINK. (S. F.). MATLAB &
SIMULINK.
HTTPS://LA.MATHWORKS.COM/PRODUCTS/SI
MULINK.HTML

[7] CONVERTIDORES BUCK/BOOST

– STEP UP/STEP DOWN.
(S. F.). BUCK.
HTTPS://SOLECTROSHOP.COM/ES/BLOG/CONV
ERTIDORES-BUCKBOOST-STEP-UPSTEP- DOWN-
N82

[8] ¿QUÉ ES PROTEUS? (S.

F.). HUBOR. HTTPS://WWW.HUBOR-
PROTEUS.COM/PROTEUS-PCB/PROTEUS-PCB/2-
PROTEUS.HTML

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