Semiconductores y drivers de Potencia.

Jorge Múnera
Julián Ramírez Santiago Cano
Instituto Tecnológico Metropolitano
Instituto Tecnológico Metropolitano Instituto Tecnológico Metropolitano
Medellín, Antioquia
Medellín, Antioquia Medellín, Antioquia
jorgemunera229977@correo.itm.edu.co
mateodel205229@correo.itm.edu.co santiagocano252880@correo.itm.edu.co
 Abstract— This laboratory is based on the principles of
power electronics, it uses basic converters, such as the Buck.
The concepts acquired for the electronic design of this
application are required for a correct development of the work
guide. Using the theoretical designs made previously, the
design of the converters is calculated according to the different
voltage needs, for later use in the output. The design of a
BUCK converter requires a commutation for its correct
operation, which must be designed from a power
Semiconductor, for this case it is intended to work with an
SCR and a MOSFET, the objective is to differentiate the
operation of both devices , comparing the output graphs. The
LM2576 Buck converter is widely used for medium power
circuits, since it has a high switching speed and is easy to
implement. In this case you want to use it to create two sources
of direct voltage.
Keywords— Switching sources, voltage converters, SCR,
MOSFET, LM2576
I. INTRODUCCIÓN
En el campo de la electrónica y sistemas de alimentación, la
distribución de energía eléctrica se realiza principalmente en
corriente alterna debido a la fácil adaptación sobre la tensión
por medio de los transformadores. A pesar de ser una forma
de energía bastante útil la mayoría de los sistemas
electrónicos funcionan con corriente directa (Baterías), por
este motivo se implementan los conversores AC- DC. Otra
parte importante son los conversores DC- DC en el cual se
puede hacer una reducción o aumento de voltaje según la
exigencia requerida. Los convertidores de potencia DC-DC
se utilizan en una gran variedad de aplicaciones, incluyendo
fuentes de alimentación para computadoras personales,
equipos de oficina, alimentación de sistemas de navegación,
equipos portátiles, y equipos de telecomunicaciones, así
como las unidades de motores DC. Aunque existen varios
métodos para lograr la conversión de voltaje DC- DC. Cada
uno de estos tiene sus ventajas y/o desventajas específicas,
dependiendo de un número de condiciones de
funcionamiento y especificaciones tales como su potencia
de salida máxima, su nivel de voltaje, densidad de potencia
entre otros.
La electrónica de potencia es una de las principales
divisiones, que ha tenido mayor desarrollo a lo largo de la
historia, entre las cuales podemos resaltar el tiristor, que
inicio la década de los años 60 en General Electric, aunque
uno de los descubrimientos más relevantes fue el de William
Shockley con el SCR en los años 50, que posteriormente
ganaría el premio Nobel de Física en 1956. Los primeros
conversores DC-DC fueron desarrollados por Ericsson,
Power División en el año de 1977. En Colombia se han
realizado investigaciones muy avanzadas sobre el tema de
conversores DC-DC tipo Buck como la investigación
realizada por la universidad Nacional sede Manizales que
habla sobre el análisis y bifurcaciones de un convertidor
Buck DC-DC controlado por una señal sinusoidal. Otra
investigación en la misma universidad sede Manizales fue
sobre el análisis de la dinámica no lineal de un Convertidor
Buck controlado en Tensión por Banda de Histéresis por el
ingeniero Carlos Hoyos.
En esta práctica de laboratorio se pretende crear dos fuentes
de voltaje a partir de un convertidor BUCK LM2576. Para
que el circuito funcione de forma adecuada será necesario
utilizar otros dispositivos como SCR, MOSFET, bobinas,
capacitores y drivers. Para el diseño adecuado del circuito,
será necesario recurrir a los conceptos teóricos aprendidos.
basa en los principios de la electrónica de potencia, se
utiliza convertidores básicos, como son los Buck. Los
conceptos adquiridos para el diseño electrónico de esta
aplicación, son requeridos para un correcto desarrollo de la
guía de trabajo. Recurriendo a los diseños teóricos
realizados anteriormente, se calcula el diseño de los
convertidores según las diferentes necesidades de voltaje,
para su posterior uso en la salida. El diseño de un
convertidor BUCK, requiere para su correcto
funcionamiento, una conmutación, que debe ser diseñado a
partir de un Semiconductor de potencia, para este caso se
pretende trabajar con un SCR y un MOSFET, el objetivo es
diferenciar el funcionamiento de ambos dispositivos,
comparando las gráficas de salida. El convertidor Buck
LM2576, es muy utilizado para circuitos de mediana
potencia, dado que tiene una alta velocidad de conmutación
y es fácil implementarlo. En este caso se quiere usar para
crear dos fuentes de voltaje directo.
II. OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
 Diseñar y simular un conversor DC-DC tipo BUCK.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
 Analizar las señales de entrada y salida de las
diferentes simulaciones.
 Observar el comportamiento de las señales con
diodo lento y diodo rápido.
 Diseñar y simular dos fuentes conmutadas
utilizando el dispositivo regulador tipo BUCK
LM2576.
III. METODOLOGIA.
A. Definiciones:
 Semiconductores: Un semiconductor es un
material que presenta un nivel intermedio de
conductividad entre un conductor y un no
conductor. El nivel de conductividad se modifica
con factores tales como las impurezas del material,
su geometría, los campos eléctricos, la temperatura,
la presión o la luz. Esto los hace adecuados para
muchas aplicaciones de sensores. Y aún más
importante, la interdependencia de las variables de
entrada y salida los hace implícitamente
controlables. El transistor, quizá el mejor conocido
de todos los semiconductores, puede utilizarse para
construir un amplificador sencillo. Una señal débil,
captada por una antena (y adecuadamente filtrada y
rectificada) se inyecta a un transistor que la
amplifica a una salida más fuerte reproducible en
un altavoz; se obtiene así una radio básica.
 Drivers: Los drivers son dispositivos electrónicos
que regulan el flujo de electricidad para que a la
salida del mismo tengan la tensión y corriente
adecuadas acorde con un diseño previo.
Que además de controlar la tensión y la corriente,
controla que las continuas fluctuaciones de voltaje
de la entrada no afecten la carga o la tensión de
salida ya que generalmente a la salida
de este driver se encuentra un microprocesador o
un dispositivo que trabaja con señales pequeñas y
por ende no puede recibir tensiones grandes.
B. Implementación convertidora de topología BUCK
usando el driver HCPL 3120.
El convertidor Buck es un convertidor de potencia que
obtiene a su salida un voltaje continuo menor que a su
entrada. El diseño es similar a un convertidor elevador o
Boost, también es una fuente conmutada con dos
dispositivos semiconductores, un inductor L y
opcionalmente un condensador C a la salida.
Para la implementación del modelo tipo BUCK las
ecuaciones de diseño fueron obtenidas a través de un
modelo ideal, debido a que el convertidor sería simulado.

 Convertidor de Potencia: Un convertidor de

energía es un sistema o equipo electrónico que
tiene por objetivo la conversión de energía eléctrica
entre dos formatos diferentes. Por ejemplo, obtener
corriente continua a partir de corriente alterna. El
concepto inicial de convertidor puede extenderse
para incluir aspectos como: eficiencia,
reversibilidad, grado de idealidad, fiabilidad,
volumen o tecnología por citar las más importantes.

 Fuente conmutada: Es un dispositivo electrónico

que transforma energía eléctrica mediante
transistores en conmutación. Mientras que un Realizar los cálculos del convertidor Buck bajo los
regulador de tensión utiliza transistores polarizados siguientes parámetros
en su región activa de amplificación, las fuentes
conmutadas utilizan los mismos conmutándolos
activamente a altas frecuencias (generalmente, en
el rango de 20 a 100 kilohercios) entre corte
(abiertos) y saturación (cerrados).

 Diodo Schottky: El diodo Schottky o diodo de Por tanto, luego de obtener las ecuaciones del modelo idea
barrera Schottky, llamado así en honor del físico para una topología tipo BUCK se procede a calcular los
alemán Walter H. Schottky, es un dispositivo voltajes y corrientes pertenecientes a los elementos pasivos,
semiconductor que proporciona conmutaciones así además el valor para el capacitor y el inductor.
muy rápidas entre los estados de conducción Rizado de voltaje en el capacitor:
directa e inversa (menos de 1ns en dispositivos
pequeños de 5 mm de diámetro) y muy bajas ,
tensiones umbral (también conocidas como Despejando el ciclo de trabajo:
tensiones de codo, aunque en inglés se refieren a
ella como "knee", es decir, rodilla). La tensión de , ,
codo es la diferencia de potencial mínima necesaria
para que el diodo actúe como conductor en lugar de
circuito abierto; esto, dejando de lado la región Cálculo de resistencia de carga:
Zener, que es cuando existe una diferencia de
potencial lo suficientemente negativa para que a ,
pesar de estar polarizado en inversa éste opere de
forma similar a como lo haría regularmente.
Cálculo de corriente en bobina:
 Transformador de voltaje: Se denomina
transformador a un elemento eléctrico que permite ,
aumentar o disminuir la tensión en un circuito
eléctrico de corriente alterna, manteniendo la
potencia. La potencia que ingresa al equipo, en el Rizado de corriente en el inductor:
caso de un transformador ideal (esto es, sin ,
pérdidas), es igual a la que se obtiene a la salida.

De las ecuaciones de diseño al reemplazar se obtiene:

 Q1
IRF540ZL
L2 V
, 165µH
PR3

D3 C2 R4
V5 R6
BAY80 10µF 5Ω
4.7Ω
24V

U2
8

V4
, 0V 5V
2
7,6
2.60us 12.5us 3 V6
12V
5

HCPL-3120-360E

D. Implementación convertidor topología BUCK con

tiristor SCR y diodo rápido.
Se aplica sobre la puerta o Gate el cálculo de la resistencia
R1. El Gate es el encargado de controlar el paso de corriente
entre el ánodo y el cátodo. Funciona básicamente como un
diodo rectificador controlado, permitiendo circular la
corriente en un solo sentido.

Para las Fig. XX (diodo rápido) representa el convertidor

C. Implementación convertidor topología BUCK con
Mosfet y diodo rápido y lento.
Para las Fig XX (diodo lento y rápido) representa el
convertidor tipo BUCK implementado con un MOSFET
tipo IRF540ZL, para este caso con semiconductores tipo
diodo lento BAY80 y tipo diodo rápido 10YQ045. En el
circuito se presentan pequeñas diferencias respecto a una
implementación real, debido a la documentación que posee
el software de MULTISIM, pues el driver HCPL -3120-
360E posee un voltaje de alimentación
cual opera entre estos valores, por tanto, el resultado
esperando tiende a tener fluctuaciones, pero son por criterios
de elección de software de simulación.
Q1
IRF540ZL
tipo BUCK implementado con un SCR tipo
MCR703AT4GT, para este caso con semiconductor tipo
diodo rápido 10YQ045. Igual que en el circuito anterior se
presentan pequeñas diferencias respecto a una
implementación real, debido a la documentación que posee
el software de MULTISIM, pues el driver HCPL -3120-
360E posee un voltaje de alimentación el
cual opera entre estos valores, por tanto, el resultado
esperando tiende a tener fluctuaciones, pero son por criterios
el
de elección de software de simulación. En la siguiente tabla
se presentan los valores dados por el fabricante para el SCR
tipo
L2 V
PR3
165µH

D3 C2 R4
V5 R6
BAY80 10µF 5Ω
4.7Ω
24V

U2
8 D2
V4 MCR703AT4G
2 V V
0V 5V 7,6 L1
PR2 PR1
2.60us 12.5us 3 V6 165µH
12V
5

D1 C1 R1
HCPL-3120-360E V1 R3
10YQ045 10µF 5Ω
24V 150kΩ

U1 R2
8
210Ω
V2
2
0V 5V 7,6
2.60us 12.5us 3 V3
12V
5

HCPL-3120-360E
E. Implementación de fuentes de conmutación para 15 y 5V
utilizando LM2576.
En las siguientes figuras se presentan los circuitos
pertenecientes a la implementación de una fuente
conmutada. La elección de los parámetros tanto en el
capacitor y el inductor, están basados en los valores óptimos
que garantiza el fabricante del LM2576T-5.0 para un buen
funcionamiento. Para este caso la configuración interna de
este dispositivo arroja 5V en la salida. Por tanto, para esta
fuente conmutada no fue necesario agregar un parámetro
que permita hacer la conversión a un voltaje deseado en la
configuración interna del dispositivo.
U1
D11 D3 LM2596T-5.0/LF03
VREG
1 IN OUT 2
T1 V
PR1 L1
5 4
ON/OFF FB
V2 GND 100µH R3
120Vrms C1 C2
60Hz 1000µF 1000µF 20.5kΩ
U2
3

0° 10:1 D2 D4 C3 R1
LM2596T-5.0/LF03
820µF 5Ω VREG
D1 1 IN OUT 2
10YQ045
L2
5 4
ON/OFF FB
D5 D8
GND 100µH

3
T2
C4 R2
V1
120Vrms C5 C6 700µF 15Ω
1000µF 1000µF D6
60Hz
0° 10:1 D7 D9 10YQ045

Para la fuente de conmutación de 15V de igual forma la

elección de los parámetros tanto en el capacitor y el
inductor, están basados en los valores óptimos que garantiza Selección y cálculos de elementos pasivos basados en las
el fabricante del LM2576T-5.0 para un buen características del LM2596 Adjustable Output Series Buck
funcionamiento. Para este caso la configuración interna de Regulator
este dispositivo arroja 12V en la salida. Por tanto para esta La selección del inductor, está basada en los cálculos
fuente conmutada se es necesario agregar un parámetro que propuestos por el fabricante:
permita hacer la conversión a el voltaje deseado. Donde la selección del inductor se basa en calcula

Asi, se obtiene de la siguiente ecuación el parametro, que es

necesario colocar en serie con la resistencia del
dispositivo.

, ,

Ahora para ajustar el valor de :

En la siguiente imagen se aprecia la configuración interna y Otra de las opciones propuestas por el fabricante TEXAS
los parámetros de donde fueron obtenidos los valores de INSTRUMENTS, está basada en el máximo voltaje de
resistencia y voltaje, utilizados para obtener el valor del entrada sobre el LM2596. El máximo voltaje de entrada al
parámetro que permite ajustar el valor de 15V a la salida. circuito oscila entre 16-18V, por tanto, la región
perteneciente a los .
Selección de capacitor
El fabricante para este caso TEXAS INSTRUMENTS
garantiza un buen funcionamiento del dispositivo bajo las
siguientes características en la elección del capacitor, para
capacitores electrolíticos da un margen de selección
entre y para capacitores de Tantalio, por
tanto, estos valores fueron tomados para un adecuado
funcionamiento.

1. Describa el comportamiento del convertidor BUCK
implementado en el inciso b de la sección anterior.
2. ¿Qué diferencia se notó en el cambio del diodo de
recuperación rápida por el de recuperación lenta?
3.
El sistema se compone de un circuito electrónico,
dispositivos para redes inalámbricas y una aplicación
software. El circuito electrónico permite la captura de la
señal del sensor que mide el nivel de la precipitación dentro
del colector de agua del pluviógrafo, este circuito se conecta
a un dispositivo de red inalámbrico, estableciendo la
comunicación hacia una página web. Esta estación remota se
encarga de controlar mediante el software las condiciones de
funcionamiento del circuito electrónico y procesos
necesarios para el almacenamiento y presentación de los
datos provenientes del pluviógrafo[1].
El prototipo responde satisfactoriamente en diferentes
condiciones de prueba, adquiriendo las señales ambientales y
enviando remotamente al servidor. El dispositivo de
adquisición representa un logro en términos de integración
de hardware a bajo costo para la mitigación del riesgo debido
a las inundaciones[2].
 corriente es tan baja como 3 mA en modo de reposo. Se
B. Pluviómetro (pluviógrafo).
El pluviógrafo, es el aparato que mide la cantidad de
agua caída y el tiempo en que ésta ha caído. Lo más
importante de una precipitación no es sólo la cantidad de
agua recogida sino el tiempo durante el cual ha caído. Así, el
pluviógrafo sirve para realizar una grabación automática de
la precipitación.
La precipitación puede ser medida a través de pluviómetros o
pluviógrafos. El pluviómetro registra información
únicamente sobre la cantidad de lluvia y el pluviógrafo a
diferencia del pluviómetro genera un pluviograma, una
gráfica que registra la cantidad de Pp (precipitación) en
función del tiempo [3].
C. Características de los sensores HC-SR04.
El HC-SR04 es un sensor de distancias por ultrasonidos
capaz de detectar objetos y calcular la distancia a la que se
encuentra en un rango de 2 a 450 cm. El sensor funciona por
ultrasonidos y contiene toda la electrónica encargada de
hacer la medición. Su uso es tan sencillo como enviar el
pulso de arranque y medir la anchura del pulso de retorno.
De muy pequeño tamaño, el HC-SR04 se destaca por su bajo
consumo, gran precisión y bajo precio por lo que está
reemplazando a los sensores polaroid en los robots más
recientes. Con la configuración realizada, los sensores
muestran salida estable y capacidad de respuesta a cambios
bruscos de humedad del suelo y nivel de agua [2].
TABLA I . CARACTERISTICAS HC-RS04
Tensión de trabajo DC 5V
Corriente de trabajo 15 mA
Frecuencia de trabajo 40 Hz
Rango Máximo 4m
Rango Mínimo 2cm
Señal de entrada de disparo 10 μs TTL pulse
Dimensión 45*20*15mm
Figura 1. Sensor ultrasónico.
D. Módulo GSM GPRS GPS A7.
Placa de desarrollo de base en el módulo A7 GSM / GPS.
Es compatible con la red / GPRS de banda dual GSM, GPRS
y disponible para la transmisión remota de SMS mensaje de
datos. Cuenta con un tamaño compacto y bajo consumo de
corriente. Con ahorro de energía técnica, el consumo de
comunica con el microcontrolador a través del puerto UART,
apoya al mando, incluyendo GSM 07.07, GSM 07.05 y Ai-
pensador mejorado Comandos AT.
Los equipos utilizados para establecer la comunicación
inalámbrica entre la estación de monitoreo y la estación
pluviométrica, se basan en la tecnología GSM. El equipo de
almacenamiento se encuentra configurado como un equipo
servidor de páginas Web, por lo que el Router provee acceso
a la red de Internet[1].
TABLA II. ESPECIFICACIONES MODULO GSM -A7
Especificaciones de tamaño 22,8x16,8x2,5mm
Temperatura de trabajo  -30 a +80°C
Tensión de trabajo  3.3 - 4.2V
Soporte Cuatro-banda 850 - 1900 MHZ
Tráfico de datos GPRS 85,6 - 42,8 Kbps
Figura 2. Módulo A7.
E. Panel solar policristalino con celdas de silicio.
Paneles (o mejor 'módulos') fotovoltaicos se puede
producir de muchos elementos. Con mejorados y nuevos
métodos de producción y el uso de nuevos elementos
incluyendo materiales orgánicos, existe hoy una gran
variedad de productos. Con temperaturas elevadas, la pérdida
de eficiencia en módulos policristalinos en general es menor
que en paneles de celdas monocristalinas.
Las energías alternativas comienzan a tener
preponderancia para ayudar en la mitigación del
calentamiento global, y entre ellas la energía solar, por ser
una fuente inagotable y de mayor masificación, dado a su
buena relación beneficio-costo y facilidad de instalación y
mantenimiento[4].
Figura 3. Panel solar.
F. Construcción Pluviógrafo.
La construcción del pluviómetro fue realizada en acero 1020,
un acero que por su contenido de carbono se utiliza en piezas
estructurales de mediana resistencia. Se llevó a cabo un
proceso de tornado para dar la forma adecuada a la pieza,
además para realizar la boca del embudo utilizado para
obtener las muestras, además de soldadura eléctrica tipo
6013. Posterior a su construcción se realizó un tratamiento de
superficie de cromado creando un acabado final blanco
azulado y proporcionando resistencia a la corrosión.
Figura 5. Grafica de la señal del sensor.
G. Desarrollo de tratamiento de la señal
Posterior a la construcción del pluviógrafo se agrega un
sensor de distancia tipo ultrasónico HC-SR04, el transductor
contiene la electrónica encargada para realizar la medición,
se envía el pulso de arranque y se mide el ancho de pulso de
retorno.
La señal de respuesta del HC-SR04 es digital, toma
valores sólo para una cantidad discreta de puntos, y además
sus valores son únicamente discretos, para este tipo de
respuesta el procesado se hace mediante circuitos eléctricos,
microprocesadores (concretamente DSPs), o computadores.
El procesamiento de la señal se llevó a cabo de un
computador mediante la conexión con una placa de
desarrollo de hardware tipo UNO de Arduino®. La
programación del dispositivo se lleva a cabo por medio del
software libre de Arduino® por medio del lenguaje C++.
Arduino® ofrece librerías que facilitan la programación de
los pines de entrada, salida y de los puertos de comunicación,
así como otras librerías para operaciones específicas. El
propio IDE ya incluye las librerías de forma automática y no
es necesario declararlas.
El proceso de filtrado para disminuir el ruido de la señal
se llevó a cabo por medio de programación. Filtro pasa bajo
y pasa alto exponencial (EMA) en Arduino®, se reduce el
ruido en mediciones mediante muestreo múltiple. El filtro
EMA obtiene un valor filtrado mediante la aplicación de la
siguiente expresión:
(1)
Siendo el valor filtrado, el valor filtrado
anterior, es el valor muestreado de la señal a filtrar, y
es un factor entre 0 y 1 . El resultado de un filtro
exponencial EMA es una señal suavizada donde la cantidad
de suavizado depende del factor , este condiciona el
comportamiento del filtro exponencial y está relacionado
con la frecuencia de corte del filtro.
V1  V 2 (1)
 Donde es el volumen de agua dentro de un 2010.
hipotético cilindro de diámetro interno igual al de la boca
del embudo, es el volumen de agua dentro del tubo [2] J. D. Guillot and C. A. Robles, “Adquisición de Señales
Ambientales para un Sistema de Alerta Temprana
colector. Environmntal Signals Acquisition for an Early Warning
System,” vol. 28, no. 5, pp. 45–54, 2017.
2h
V  D [3] I. A. G. Manrínquez, O. L. Espinosa, and J. A. de la Vega,
4 (2)
“Diseño y desarrollo de un pluviógrafo semiautomático
Donde es el diámetro de la boca del recipiente, es la tipo Hellman * Design and development of a Hellmann-
type semiautomatic pluviograph Resumen Introducción,”
profundidad del agua dentro del recipiente.
Rev. Mex. Ciências Agrícolas, vol. 7, pp. 95–101, 2016.
 RT [4] O. Noguera-salas, “usados en la fabricación de paneles
Vs  (3)
M solares The efficiency of the new photosensitive material
used in the manufacture of solar panels,” vol. 15, pp. 7–
Constante adiabática , es constante del gas, masa
16, 2018.
molecular del gas, temperatura absoluta[5].
[5] I. De Estudios, A. Idea, and S. Manizales, “Cómo Diseñar
y Construir un Pluviómetro Totalizador Diario para Medir
la Lluvia en un Sitio.”
IV. DISCUSIÓN Y RESULTADOS

Las señales que entrega el sensor HC-SR04 son de tipo

digital, estas pueden verse afectadas por el ruido electrónico,
o por las turbulencias que genera el agua cuando se está
produciendo el ascenso del agua en el pluviógrafo a causa de
las precipitaciones. Para evitar que la gráfica se vea alterada
y para facilitar la lectura de los datos, se hace un filtro de
señales digitales, este proceso se lleva a cabo en código del
programa. El filtro es un promedio de las señales captadas
por el sensor.
De esta manera se logra que una señal ruidosa e inconsistente
se convierta en una señal suave y así poder observar los
resultados claramente.

Figura 5. Grafica de la señal del sensor.

V. REFERENCIAS

[1] L. J. G. Giovanny Sandoval, Jacobo Tobar Molano, Victor

Hugo Mosquera, “Pluviógrafo electrónico con transmisón
de datos inalámbrica,” Rev. Colomb. Tecnol. Av., p. 7,