INSTITUTO SUPERIOR

TECNOLÓGICO SIMÓN BOLÍVAR

PROYECTO DE FASE EMPRESARIAL

TÍTULO

ESTUDIO DE FACTIBILIDAD PARA LA IMPLEMENTACIÓN DE UNA

ALINEADORA COMPUTARIZADA EN TALLER EK MOTORS

AUTOR

JOSE ELIAS CEDEÑO BORBOR

TUTOR

ING. ARELLANO CASTRO ANGEL DANILO

CARRERA

TECNOLOGÍA SUPERIOR EN MECATRÓNICA AUTOMOTRIZ

2022/09/01

1
 INDICE

INDICE ............................................................................................................................. 2
DECLARACION EXPRESA ........................................................................................... 4
DATOS INFORMATIVOS .............................................................................................. 5
INTRODUCCION ............................................................................................................ 7
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ......................................................................... 8
Antecedentes........................................................................................................ 8
Formulación del problema ................................................................................... 8
Justificación ......................................................................................................... 9
Objetivo general ................................................................................................ 10
Objetivos específicos ......................................................................................... 10
MARCO TEORICO ....................................................................................................... 11
Alineación automotriz..........................................................................................11

Angulos para una correcta alineación ..................................................................12

Angulo camber.....................................................................................................13

Angulo caster .......................................................................................................15

Angulo Kingpin ...................................................................................................16

Métodos de alineación .........................................................................................18

Alineadora computarizada Inalámbrica R PAC Premium Plus ...........................19

Alineadora computarizada inalambrica 3d ..........................................................20

Método laser general de alineamiento .................................................................21

Elevador vehicular de 4 postes ............................................................................23

Pinza o mordaza para llanta .................................................................................23

Interfaz grafica de alineación...............................................................................24

Llave para bieleta .................................................................................................24

clases, caracteristicas y precios de alineadoras automotrices ..............................25

Metodologías .................................................................................................................. 28

2
CONCLUSIONES .......................................................................................................... 30
RECOMENDACIONES ................................................................................................ 31
BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................ 32

3
 DECLARACION EXPRESA

La responsabilidad del contenido de este Trabajo me corresponde exclusivamente;

y el patrimonio intelectual de la misma al INSTITUTO SUPERIOR TECNOLOGICO

SIMON BOLIVAR de la ciudad de Guayaquil.

Trabajo de Fase Empresarial que se presenta como requisito para finalizar el quinto

semestre de la carrera de TECNOLOGIA SUPERIOR EN MECATRONICA

AUTOMOTRIZ.

TEMA: ESTUDIO PARA LA IMPLEMENTACIÓN DE UNA ALINEADORA

COMPUTARIZADA EN TALLER EK MOTORS

AUTOR:

JOSE ELIAS CEDEÑO BORBOR

Cedula: 0927548107

Email: jcedeno@istsb.edu.ec

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 DATOS INFORMATIVOS

Autor(a): José Elias Cedeño Borbor

Línea de investigación: Sistemas Mecatrónicas Automotrices.

Institución: Instituto Tecnológico Superior Simón Bolívar.

Fecha de inicio: 01/08/2022

Duración: Un mes.

Observaciones: Este trabajo está basado en la necesidad de implementar una técnica de

innovación en la técnica de alineación.

Fecha de presentación: 04/09/2022.

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 Tecnología Superior en Mecatrónica Automotriz

CERTIFICADO DE APROBACIÓN
2022/09/04

Se recomienda que el Proyecto empresarial desarrollado por:

JOSE ELIAS CEDEÑO BORBOR

“ESTUDIO PARA LA IMPLEMENTACIÓN DE UNA ALINEADORA

COMPUTARIZADA EN TALLER EK MOTORS”

Sea aceptado como parcial complementación de los requerimientos para cumplir con su
fase práctica de formación dual correspondiente al 5 ciclo.

ING. LARA MEDINA ORLANDO ALFONSO

COORDINADOR TSMCA

SR. EDISON HERNAN RAMIREZ ESPAÑA

TUTOR EMPRESARIAL

ING. ARELLANO CASTRO ANGEL DANILO

DOCENTE VISITADOR EMPRESARIAL

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 INTRODUCCION

En el taller automotriz ek motors se realiza actualmente la alineación del sistema

de dirección de los vehículos con instrumentos rudimentarios y artesanales, que si bien

son útiles no son exactos ni novedosos. Es por eso que presentamos en este trabajo los

diferentes equipos de alineación electrónica y computarizada.

Si bien su adquisición monetarios son medianamente costosas y así mismo el valor

monetario de dicha alineación cobrada al usuario es casi lo mismo, su presentación como

establecimiento y exactitud son justificables.

7
 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

ANTECEDENTES

La necesidad de alineación de la dirección de los vehículos nació de la necesidad

de crear una amortiguación y piezas reemplazables que soportaran los estragos del

camino y a su vez puedan ser ajustables, pero no son perdurables indefinidamente. Y es

así que el precio de poseer una dirección cómoda y ligeramente fácil de ajustar es

realizar una alineación cada cierto tiempo.

FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

La alineación manual clásica rudimentaria es útil pero poco formal, una alineadora

computarizada suele ser de un precio considerable pero su innovación es productiva.

8
 JUSTIFICACIÓN

Este equipo de alineación computarizado es viable porque impulsa la innovación y

da una mejor presentación y seriedad al establecimiento.

La microempresa ek motors después de haber trabajado con técnica de alineación

meramente manual y empírico por varios años, actualmente los usuarios están

acostumbrados a técnica modernas de alineación, por este motivo es preciso implementar

un alineadora computarizada automotriz.

La inversión de este equipo tecnológico es considerable, por eso un a financiación

a largo plazo seria lo recomendable. El funcionamiento de una alineadora automotriz

computarizada es fácil de aprender, no es necesario tener conocimientos bastos de área

automotriz.

Valor (teórico/metodológico/práctico)

Esta implementación tiene un valor estratégico de presentación de innovación en el área

de alineación.

Beneficiarios (directos e indirectos)

• Directos: clientes regulares y nuevos del taller.

• Indirectos: la sociedad, ya que impulsa la innovación.

9
 OBJETIVO GENERAL

Implementación de alineadora computarizada en taller ek motors y denotar las

ventajas que surtirían de equiparse con una innovadora herramienta de alineación

computarizada automotriz.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

• Impulsar la tecnología aplicada al área automotriz en relación a la alineación.

• Fomentar la innovación en la sociedad y mejorar la presentación del taller ek motors.

• Analizar el impacto en los clientes y en la sociedad al cambiar de técnicas de alineacion.

10
 MARCO TEORICO

Alineación Automotriz

La alineación automotriz es un factor importante en el funcionamiento del vehículo,

básicamente consiste, que las llantas trabajen en forma paralela unas de otras y que

rueden con el ángulo correcto.

Cada vehículo tiene su propio ángulo, y estos ángulos dependen del peso

sobre cada una de las llantas traseras o delanteras, diseño y resistencia de muelles,

espirales o barras de torque entre otros factores. (Mejia, 2018, pág. 20).

La alineación se hace:

• Cuando se remplacen las llantas por otras nuevas.

• Cuando las llantas tengan un desgaste irregular.

• Cuando se efectúa un mantenimiento en el sistema de dirección o

Suspensión

• Cuando el vehiculó no va en línea recta si larga el volante.

• Después de un choque con otro vehículo o un bache.

• Una vez al año.

• Después de 20,000km de la última alineación.

Importante: es imprescindible que varios componentes de la dirección y suspensión

estén en buenas condiciones para poder realizar una correcta y duradera alineación,

estos componentes son: rotula, terminales, base de amortiguadores, amortiguadores,

rulimanes delanteros, neumáticos, barra link y cremallera.

Básicamente una alineación consiste en ajustar los ángulos de las ruedas y la

dirección, con el propósito de balancear todas las fuerzas de fricción, gravedad,

fuerza centrífuga e impulso. Todos los componentes de la suspensión y del sistema

de dirección deben ser ajustados de acuerdo a especificaciones prescritas. Una

11
correcta alineación logrará que el vehículo se desplace suavemente, mantenga el

agarre apropiado, buena estabilidad en línea recta o en curva y las llantas tengan la

máxima duración. Las ruedas son alineadas con respecto a una línea de referencia. (Mejia,

2018).

Ángulos para una corrección de alineación

Los elementos como el pivote, el sistema de suspensión y dirección se ven afectados

por la desalineación, produciendo ángulos de desalineación, estos son:

• Camber,

• Caster y

• kingpin.

Pueden ser ocasionados por la convergencia o divergencia.

La divergencia o convergencia refiere a la posición de los neumáticos delanteros

pueda estar abierta o cerrado con respecto al ángulo de apertura que estos tienen,

los neumáticos tienen un cierto grado de inclinación, al irse deteriorando el estado

del auto se varia significativamente. La divergencia o convergencia se representa

con la estructura de los neumáticos, al observarse la figura 1 se denota

convergencia o divergencia. (Mejia, 2018, pág. 22)

Figura 1. Orientación de los neumáticos correspondientes a divergencia o convergencias.

(Mejia, 2018).

12
Produce dos tipos de ángulos los cuales describen si existe convergencia o

divergencia, estos ángulos son llamados Caster y Camber.

El Angulo King pin, es usado para delimitar la línea imaginaria que forma la rótula

cuando es vista de perfil frente al auto, en la figura 2 puede observarse.

Figura 2: Orientación de los neumáticos correspondientes a divergencia o convergencia

Figura 2. Angulo King pin. (Mejia, 2018)

Por lo que este puede ser cambiante para cada auto y su diseño, la convergencia o

divergencia, gira más en torno a los previamente mencionados, Camber y Caster.

Camber

Es también llamado ángulo de caída, es el ángulo formado con respecto a la vertical

al ver el auto de frente, se mide en grados, este se genera debido a la inclinación

vertical que presenta el neumático, este es el que da la convergencia o la

divergencia, este ángulo puede ser de caída positiva o de caída negativa, obsérvese

figura 3.

13
 Figura 3: Angulo Camber, según inclinación del neumático (Mejia, 2018)

Este ángulo de inclinación provoca desgaste en los neumáticos, que depende de su

caída positiva o negativa, se refleja en los costados de los neumáticos, en la figura

4 se puede ver el desgaste dependiendo convergencia.

Figura 4: Desgaste producido según inclinación del neumático. (Mejia, 2018)

Los ángulos Camber de caída negativa son muy comunes en los autos de carreras

de F1, debido a que las grandes velocidades que conlleva, especialmente al dar

vuelta se obtiene más superficie de contacto y mayor estabilidad, como se observa

en la figura 5.

14
 Figura 5: auto de F1 con inclinación en neumáticos, ángulo Camber positivo o negativo.
(Mejia, 2018)
Caster

También llamado ángulo de avance, este se basa en la relación del eje del pivote

con el eje vertical dentro de la rueda, obsérvese figura 6. (Mejia, 2018, pág. 26)

Figura 6: Angulo de desviación Caster según posición. (Mejia, 2018)

En otras palabras, el ángulo Caster identifica la inclinación hacia delante o hacia

atrás de una línea vertical que pasa por la parte de arriba hacia abajo del pivote de

dirección al ver el vehículo de costado, este se mide en grados, el ángulo Caster es

positivo cuando la parte de arriba de la línea se inclina hacia la parte trasera del

vehículo y negativo cuando se inclina hacia el frente, para mayor comprensión

obsérvese figura 7.

15
 Figura 7: Angulo Caster. (Mejia, 2018)

El ángulo formado por la inclinación longitudinal del pivote o de la línea imaginaria

que pasa por los extremos del mismo con relación a un plano vertical, este ángulo

tiene la finalidad de permitir el retorno de las ruedas delanteras a su posición

originaria después de efectuada una curva.

Si el ángulo de avance estuviese irregular y su valor de inclinación no fuese correcto

para las dos ruedas delanteras, el vehículo tendera a derivar para el lado cuya rueda

este más atrasada provocando el arrastre de la misma y en consecuencia

disminuyendo la vida útil del neumático. Otra irregularidad que puede ocurrir es la

vibración conocida como efecto “shimmy” durante la marcha rectilínea.

Angulo Kingpin

Formado por el eje del pivote de dirección y la línea perpendicular a la superficie

de la pista cuando eje del pivote de dirección es visto desde el frente. Es usado para

delimitar la línea imaginaria que forma la rótula cuando es vista de perfil frente al

auto, obsérvese la figura 8. (Mejia, 2018, pág. 28).

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 Figura 8: Angulo King pi, referencia con la rótula. (Mejia, 2018)

Este ángulo no es ajustable para autos de uso común, es decir que no es posible

modificar este para autos de venta al público, pero si es posible modificar este para

autos de usos específicos, como autos de carreras, por ejemplo, o bien autos de una

gama muy alta.

Existen los ángulos Camber, Caster y Kingpin, que arrojan información acerca del

estado de alineación del vehículo.

De modo que para que las ruedas estén alineadas se requiere de:

• Inclinación del pivote de dirección.

• Caída de la rueda.

• Convergencia/Divergencia.

• Avance del pivote.

Para lograr un avance existen muchos métodos con los que se logra que el volante

controle las ruedas, uno de estos métodos es el uso de un piñón, consiste en un

engranaje que ayuda a que el volante tenga fácil manipulación con los tirantes de

17
acoplamiento que suelen ser una barra que conecta a ambos neumáticos, la cuerda

de dicho engranaje es comúnmente llamada cremallera.

Los vehículos de hoy en día disponen de muchos más mecanismos para la dirección

del volante, principalmente del sistema hidráulico que aligera el volante, a diferencia

de la dirección mecánica, esta no requiere gran fuerza para su manipulación.

Métodos de alineación

Para la alineación de un vehículo es necesario que el automóvil se coloque sobre

una plataforma, misma que será levantada mediante torres hidráulicas, se moviliza el

auto y se coloca en la plataforma, dicha plataforma consta de dos discos en la parte

delantera para las llantas, estos poseen graduados varios ángulos, como si fuera un

transportador, en la figura 9 se observa la plataforma con los platillos graduados. (Mejia,

2018, pág. 30)

Figura 9: plataforma para vehículo. (Mejia, 2018)

Se coloca el auto sobre estos discos graduados, esto a su vez, al entrar la llanta a

ella, giraran dependiendo que tan desalineada esta la llanta, es decir estos discos,

miden la convergencia o la divergencia del auto.

Posteriormente, se coloca la pinza de sujeción en el neumático para poder analizar

los ángulos del neumático, para comprarlos con los que se tienen en el auto y con los

18
que especifica el fabricante, en la figura 10 se observan colocadas las pinzas de

sujeción al neumático.

Figura 10: pinzas o mordazas. (Mejia, 2018)

Posteriormente, se colocan unas pinzas que se sujetan en la rueda (estas trabajan

dependiendo el tipo de tecnología a usar) y mediante estas realiza una lectura, que

pasa a equipos de cómputo, estos muestran la estructura de los neumáticos en un

esquema en tercera dimensión para mayor comprensión gráfica. En este caso se usó

la Alineadora Inalámbrica Manatec Ccd 8x6 (Alineadora Inalámbrica R PAC Premium

Plus), en la figura 11 se observa el entorno grafico de esta Alineadora.

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 Figura 11: Medio visual de la alineación de los neumáticos. (Mejia, 2018)

La figura anterior, muestra en verde los parámetros que son aceptables o no

presenta mayor problema con respecto a su alineación, mientras que los parámetros

en rojo indican que estos parámetros deben ser ajustados.

Mediante la ayuda del modelo en 3D, se giran las llantas y con los rangos

especificados para el modelo de auto según el diseñador se corrobora tenga el

ángulo correcto de giro, en caso de no poseer detalles al respecto del fabricante, es

usual obtener un ángulo de giro de 20°. (Mejia, 2018, pág. 32)

Posteriormente, se afloja o aprieta la bieleta según convenga, es decir, si las

especificaciones del auto requiere un ángulo Caster o Camber, se debe de ajustar la

bieleta para que quede dentro del ángulo que está especificado por el fabricante.

Se tiene una forma estándar para la alineación de automóviles, sin embargo, el

desarrollo tecnológico provee cada vez mas de facilidades para esta labor, por lo

que hoy en día existen varias formas de hacerlo, una de ellas es mediante el uso de

laser o de visión por computadora, este equipo recibe el nombre de “WinAlign”

20
 Este hace uso de la tecnología laser y visión por computadora a través de un panel

frontal al auto lee la posición de cada sensor y manda la información al pc para

poder analizarla gráficamente, en la figura 12 se observa el método laser.

Figura 12: alineación mediante método laser. (Mejia, 2018)

Este proceso es más sofisticado, pero es mucho más caro que el convencional,

además de que para colocar las pinzas de sujeción en las llantas es más tardado.

La estructura del funcionamiento de la alineación laser se observa en la figura 13,

como se vio consta de pinzas de sujeción y estas tienen un láser en las llantas

delanteras y traseras.

21
 Figura 13: Método laser general de alineamiento. (Mejia, 2018)

El láser se colocada a los lados el objetivo es que, para la alineación, el láser quede

a el par del otro, es decir, en las llantas delanteras se coloca un láser transmisor el

cual al estar alineado con las llantas traseras recibirá la misma señal incidente, por lo

que los neumáticos quedaran alineados.

El material usado para la alineación de ruedas es generalmente robusto, de entre

lo que es requerido, se tiene que como es mostrado en la figura 14 se requiere un

elevador para auto.

22
 Figura 14: Elevador para auto. (Mejia, 2018)

Usada generalmente para elevar el auto y mantener al mismo nivel las llantas

delanteras y traseras, trabajar a nivel de suelo no es muy sencillo por lo que resulta

útil para facilitar la labor del alineado, como puede verse en la figura 1.40 pinzas de

sujeción. (Mejia, 2018, pág. 34)

Figura 15: Pinza o mordaza para llanta. (Mejia, 2018)

23
 La pinza o mordaza suele ser también llamado inclinómetro, es el dispositivo que

aporta información del estado de la alineación, dando los ángulos de inclinación que

tiene el neumático a alinear, consecuentemente como es observado en la figura 16

un módulo o interfaz.

Figura 16: Modulo o interfaz grafica. (Mejia, 2018)

El modulo es el que recibe los datos del inclinometro y lleva los datos a una grafica

más real del estado de la alineación. Generalmente este módulo contiene muchos de

los parámetros de alineación que especifican los fabricantes de varias marcas, así

como modelos y versiones, es necesario como puede observarse en la figura 17

una llave para la bieleta. (Mejia, 2018, pág. 35).

24
 Figura 17: Llave para bieleta. (Mejia, 2018)

TIPOS, CARACTERÍSTICAS Y PRECIOS DE ALINEADORAS

AUTOMOTRICES COMPUTARIZADAS

ALINEADOR DE RUEDA CORGHI CUBO 3D

Figura 18: componentes de alineadoras cubo 3d. (Conauto, 2022).

25
 El nuevo alineador de rueda Corghi Cubo 3D con sistema de lectura de 2 cámaras

rápido, simple pero muy fiable. El software fácil de usar para mediciones de alineación

rápidas y precisas.

Principales características:

• Componentes de calidad y diseño italiano.

• Basado en software WIN 7.

• Pantalla de datos de 0,01°.

• Garras de 11” a 23”.

• Funcionamiento intuitivo de dos teclas.

• Software fácil de usar con asistente tutor de fácil acceso.

• Acceso fácil a todos los valores de ajuste.

• Mediciones de viraje automático directamente desde los sensores.

• Viraje máximo sin costosos platos giratorios electrónicos.

• Indicaciones de gráfico para ajustes.

• Datos de medición del chasis.

• Calibrado en fábrica, Calibrado solo durante instalación, no necesita

calibrado de mantenimiento.

• Un banco de datos mundial de primera clase.

• Banco de datos en HD.

• Banco de datos del usuario para ingresar o modificar los datos del vehículo.

• Banco de datos de cliente y de trabajo para recordar y memorizar todos los

datos del cliente.

• Juego de montaje en pared para grapa y almacenamiento del sensor.

• Asistente de elevador mediante cámara remota (opcional).

• Carretilla lateral práctica para garra y soporte del sensor (opcional).

26
 Valor: $14.632,00 (Conauto, 2022).

CORGHI ALINEADORA DE LLANTAS EXACT 7

Figura 19: componentes de exact 7. (Conauto, 2022)

EXACT 7 es una alineadora de llantas profesional de 8 sensores, para turismos y

furgonetas.

Principales características:

• Mueble con ruedas de diseño agradable, con compartimiento cerrado para el

alojamiento de la impresora en color y del ordenador, con sistema operativo

Windows multilingüe.

• Medidor con 2 cámaras de alta resolución, inclinómetro y nivel electrónico.

• Transmisión inalámbrica de datos con radio industrial a 2,4 GHz, baterías

recargables comerciales tipo AA con recarga en el mueble.

• Extremadamente compacto y ligero, con sólo 3,2 kg, tiene un brazo “oversize”

adaptado para ruedas de grandes dimensiones.

27
 • La alta insensibilidad a la luz permite trabajar incluso en lugares muy luminosos.

• Cuerpo del medidor en fusión única de aluminio, de alta precisión.

Valor: $14.000,00 (Conauto, 2022)

METODOLOGÍAS

REFERENTES EMPÍRICOS

CAMPO DE INVESTIGACIÓN

El campo de esta investigación reside en las instalaciones del Taller ek motors,

específicamente hablando en el taller de la antes mencionada quien nos dio cabida para

realizar la fase práctica y también la información e implementos para que esta

investigación sea un completo éxito.

METODOLOGÍA

Los métodos aplicados en este trabajo son los siguientes:

MÉTODO BIBLIOGRÁFICO

Mediante los métodos que hemos aplicado, hemos trazado la ruta de partida del

presente proyecto, ya que fue la primera etapa de este proceso, el método bibliográfico

nos ayudó a obtener el conocimiento de toda esta investigación en fuentes ya existentes,

realizándolo todo de un modo muy sistemático, a través de toda la búsqueda de:

información, conocimientos teóricos y técnicas sobre el criterio a trabajar que es la

implementación de una alineadora automotriz computarizada.

MÉTODO DOCUMENTAL

Este método fue empleado al realizar este escrito y los demás documentos que se

requerían en su momento dado.

Como evidencia queda este escrito de carácter formal que se realizó con mucho ahínco

entre los autores mencionados en la presentación.

28
LA SOCIALIZACIÓN

Mediante este proceso se logró aprender a interpretar conceptos y conocimientos

adquiridos para poder transmitirlos oralmente a todos los beneficiados con este

proyecto, la socialización fue factible gracias a los técnicos del área para que estén

puntualmente al tanto de todo lo que realizaba dentro del área designada a trabajar.

MÉTODO ANALÍTICO

Este método nos ha ayudado a comprender cada uno de los demás métodos

aplicados mediante el desmembramiento total de este proyecto, sus pro y contras, causas

efectos y naturaleza. Cada aspecto que se pueda poner en duda fue analizado para

obtener un resultado.

MÉTODO SINTÉTICO

Este método se lo realizó en conjunto con el método analítico confiando en un

buen razonamiento para construir todos los hechos, lo más resumido posible, empleando

los puntos importantes que se dieron a lugar en el transcurso de este proyecto.

29
 CONCLUSIONES

• Tras los análisis expuestos podemos decir que las alineadoras automotrices

computarizado son medianamente costosa pero viables a largo plazo.

• Como mencionado anteriormente el uso de tecnología automotriz como la

alineadora computarizada impulsa la innovación.

• El uso de este equipo como algún otro de última tecnología ofrece una mejor

presentación y confianza al usuario.

30
 RECOMENDACIONES

• Analizado las anteriores teorías es viable una alineadora automotriz

computarizada normal o 3d.

• Debido a su poca diferencia monetaria de servicio de alineación, no es

factible comprarlo de contado a menos que se tenga los recursos.

• Se aconseja implementar una alineadora automotriz computarizada para

mejorar la presentación del local e inspirar confianza al usuario.

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 BIBLIOGRAFÍA

Conauto. (2022). Obtenido de http://www.conauto.com.ec/index.php/corghi-alineadora-

de-llantas-exact-7/#1571753793-1-41

MAQUITULS. (15 de MARZO de 2017). MAQUITULS. Recuperado el 27 de 06 de

2019, de WWW.MAQUITULS.ES

Mejia, J. (2018). Módulo de alineación automotriz portátil mediante Bluetooth.

QUIMICO, E. (20 de 11 de 2012). QUIMICA Y ALGO MAS. Recuperado el 27 de 06 de

2019, de https://quimicayalgomas.com/fisica/teorema-de-pascal-prensa-
hidraulica/

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