ESCUELA TECNOLOGICA INSTITUTO TECNICO CENTRAL ETITC

FACULTAD DE ELECTROMECANICA
CONTROL DIGITAL
PROYECTO CONTROL DIGITAL SEMESTRE 11
DESCRIPCIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL EN LOS PROCESOS

PROFESOR: Juan José Bernal Segura

ALUMNOS: Victor Antonio Martinez Pinzón Cod: 11010027

INFORME SOBRE LA LECTURA: DESCRIPCIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL EN LOS

PROCESOS

En el presente informe se hará un resumen del artículo que realizó el ingeniero eléctrico Adolfo
Mora Villate, profesor del departamento de ingeniería eléctrica de la universidad Nacional de
Colombia.

El articulo nos explica que gracias al control digital se han podido desarrollar más procesos
actualmente en la industria que el control análogo no podría atender de la misma manera, algunas
de las ventajas con respecto al control digital son:

- Aumento de la productividad.
- Ahorro de materias primas y otros insumos y servicios.
- Mejoramiento control de calidad.
- Mejoramiento de la seguridad de la planta.

También desde el punto de vista de la operación interna existen las siguientes ventajas:

- Para hacer cambios no es necesario cambiar cableado si no cambios en la programación.

- Menor vulnerabilidad por ruido eléctrico.
- Los diagramas mímicos se pueden actualizar y modificar.
- En control distribuido, no se requiere llevar todas las señales al panel de control.

Funciones de los sistemas de control digital

Control secuencial

Este control se encarga de ejecutar las labores que normalmente hacen los accionamientos
eléctricos, se caracterizan por cumplir una secuencia de pasos que me lleva a iniciar un proceso.

Los controladores Programables son un tipo de microcomputadores que realizan el control

secuencial, estos reciben varias señales de entrada y generan salidas que realizan acciones sobre
un proceso, si se requiere hacer algún cambio en la secuencia simplemente se cambia la
programación, pero no se requiere cambios en la parte física o el cableado.

Los tableros que antes eran muy grandes y robustos se cambiaron primero por elementos
electrónicos que realizaban las mismas funciones mediante” lógica cableada” y después a su vez
estos fueron reemplazados por los controladores Programables realizando “Lógica programada”,
sin embargo, los elementos finales de control siguen siendo los mismos.

Características del Control Secuencial

- Los sistemas de control secuencial se consideran sistemas de lazo abierto, aunque

disponen de algunos elementos de retroalimentación como micro interruptores y sensores
de proximidad.
- En el control secuencial se manejan variables de tipo binario.

Control Regulador

Se considera como un control de lazo cerrado en el cual una variable se puede controlar de
acuerdo con la señal que envíen un sensor por medio de un controlador, a diferencia del control
secuencial en este control se unas señales no solo de tipo digital si no análogo.

Los sistemas neumáticos se vienen usando desde los años cuarenta y los sistemas electrónicos
primero análogos y después digitales se usan desde los años sesenta, hoy en día los sistemas
neumáticos casi no se utilizan debido al avance y reemplazo que han tenido con sistemas
electrónicos, solo los actuadores siguen vigentes al ser elementos de control necesarios incluso en
redes de control digital.

En procesos industriales usar la palabra control se refiere al control retroalimentado, de lo

contrario se denota como control secuencial.

Registro de datos y eventos

Esta función del control digital es la que tiene que ver con el procesamiento de datos, el
computador recibe las variables de proceso que se transmiten desde la planta, almacena estos
datos y los usa en el registro de eventos (Data Logger) que comprenden:

- Presentación de despliegues que son los gráficos y mímicos donde me muestra el

diagrame del flujo del proceso.
- Presentación de reportes que generan informes sobre el estado de la planta, estos se
pueden ver en la pantalla o ser impresos.
- Activación de alarmas cuando alguno de los parámetros de las variables se sale de rango,
esto lo muestra en la pantalla.
- Mantenimiento de la base de datos que se realiza al grabar los datos en dispositivos
magnéticos.

Clasificación de los sistemas de control digital

Son de cuatro tipos

1. Control supervisor
 2. Control digital directo (DDC)
3. Control distribuido
4. Sistema de control supervisor y de adquisición de datos (SCADA)

Control Supervisor

En este tipo de control que fue el primero en usarse en el control de proceso, el computador no
maneja directamente los elementos finales de control si no que fija los valores de referencia para
los controladores que manejan a su vez estos elementos finales de control.

Control digital directo (DDC)

Sistema centralizado en donde todas las señales se llevan a la sala de control donde varios
computadores ejercen el control de los lazos existentes en la planta y estos a su vez envían las
salidas para los accionamientos de los actuadores. Las señales análogas de campo se convierten en
señales digitales que se manejan en el cuarto de control, también las señales de mando
entregadas por el computador son convertidas en señales análogas antes de enviarlas a los
actuadores. Existen en la sala de control varios computadores, un principal llamado Host
Computer, y otros secundarios, el computador principal cumple funciones como:

• Registro de datos y eventos

• Desarrollo de programas para la optimización de la operación

Los computadores alternos o secundarios cumplen las siguientes funciones:

• Control regulador
• Control secuencial
• Soporte a la labor de registro de eventos y datos del computador principal

Control distribuido

Existe desde 1977 cuando la compañía Honeywell lanza el primer sistema de control distribuido,
en estos sistemas distribuidos, los computadores están distribuidos a lo largo de la planta evitando
ruidos que se pueden producir por la transmisión en distancias largas.

Red de Comunicaciones: Recibe el nombre de pista de datos y usa una comunicación redundante
por cable coaxial o fibra óptica, hay redes que pueden transmitir hasta 10 Megabaudios y que
tienen hasta 6 Km de longitud, el protocolo usado para la comunicación es llamado ficha circulante
(Token-Passing), esta transmisión se hace en unos turnos específicos y cada computador recibe la
información que se requiere.

Consolas del operador: Existen as pantallas o mímicos donde el operador puede observar el
proceso y tener acciones de control.
Consolas de ingeniería: Permite desarrollar programas de control para después ser cargados a la
red de control.

Controladores de proceso: Maneja los lazos de control de cada una de las areas de la planta.

Controladores programables: Encargados de administrar el control secuencial.

Sistema de supervisión y de adquisición de datos (SCADA)

Se utilizan en empresas con plantas ubicadas distantes entre sí, cada una con sus propios sistemas
de control, pero que requieren un sistema centralizado que las maneje a todas, este sistema
recibe los datos de todas las plantas, lo administra y supervisa.

Como ejemplo de este tipo de plantas están:

• Grandes sistemas de energía eléctrica

• Empresas de acueducto en grandes ciudades
• Oleoductos y gasoductos

Este tipo de sistema además de realizar control supervisorio y de adquisición de datos, tiene
funciones de adquisición de datos y eventos.

Unidades terminales remotas: se ubican en las plantas para recoger los datos y enviarlos al centro
de control, en el caso de un sistema de energía, se encarga de enviar datos como voltajes y
potencias.

Concentradores de datos: recolectan los datos provenientes de las unidades remotas y envían
estos datos al centro de control, también pueden ejercer control supervisorio y procesamiento de
datos a nivel de área. Los concentradores de datos son computadores mas grandes que las
unidades terminales remotas.

Centro de control: El computador instalado en el centro de control cumple con las siguientes
funciones

• Registro de datos y eventos

• Control supervisor

Comunicaciones: las comunicaciones entre las unidades terminales remotas, los concentradores
de datos y el centro de control se realiza por medio de onda portadora por microondas y por pares
telefónicos.