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Control Digital Control de Procesos por Computadora

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INTRODUCCIN
En este tema comprenders los fundamentos tericos del sistema de control de procesos por
computadora, as como las aplicaciones en la ciencia y tecnologa. Tambin se plantean ejemplos de
los sistemas de control digital para tu mejor comprensin y entendimiento. Mediante el estudio de
este tema, comprenders qu es el control de procesos por computadora, las ventajas y desventajas
de este sistema de control y la teora que hay detrs de esto.
La era digital est avanzando a pasos gigantes, por lo que las computadoras ahora son capaces de
desarrollar operaciones complejas a velocidades sorprendentes. Cada da vemos ms aplicaciones
en donde la electrnica y el procesamiento de informacin ocupan mayor importancia. Por ejemplo,
en la rama automotriz, cada vez son ms los componentes electrnicos que integran el sistema.
Bsicamente, en un sistema automotriz, los elementos electrnicos juegan un papel importante en la
inyeccin de combustible, sistemas de seguridad activa como ABS, sistemas de piloto automtico,
sistemas anti-volcaduras, etc. A medida que va avanzando la electrnica, sus aplicaciones son ms
variadas y una de las aplicaciones ms importantes es la Ingeniera de Control Digital. Cada uno de
los sistemas antes mencionados es bsicamente control digital con el objetivo de controlar una o ms
variables, como velocidad, apertura y cierre de inyectores y activacin de los frenos, entre otras
muchas aplicaciones, todo esto gracias al control de procesos por computadora. As podemos ver
esta aplicacin tanto en un automvil o un invernadero, como en un aire acondicionado ubicado en tu
saln de clases u oficina.
Para comprender la teora, comenzaremos por entender los sistemas de control digital. Si bien un
sistema de control digital comn basa su funcionamiento en la teora del control digital clsico, a este
sistema habr que agregarle un elemento ms, que es el convertidor anlogo-digital, el cual permitir
la conversin de las seales continuas en seales de tiempo discreto.
Los sistemas de control digital basan su control en procesadores electrnicos digitales, los cuales
reciben una seal anloga que debe ser muestreada y convertida a una seal digital mediante un
convertidor Anlogo-Digital (A/D) para as crear un tren de pulsos que posteriormente cuantifica su
amplitud en un sistema binario para la interpretacin de dichas seales por parte de una computadora
o procesador digital que tendr el objetivo de manipular un actuador para el control de un proceso.

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TEMA 2. CONTROL DE PROCESOS POR COMPUTADORA
2.1 Aplicacin de una microcomputadora como elemento controlador de un lazo
de control
El crecimiento explosivo de la tecnologa digital permite la creacin de diferentes aplicaciones, como
el procesamiento de seales, telecomunicaciones y diseo de software, entre otras muchas. Una de
estas aplicaciones es el control de procesos por computadora. Actualmente, las computadoras
procesan grandes volmenes de datos, clculos con gran nmero de variables que realizan procesos
en donde la velocidad, la capacidad de almacenamiento en memoria y la recuperacin, recoleccin y
actualizacin de datos, son muy rpidos. Cuando una computadora deja de ser un procesador de
datos y se es programada para el control de una variable que manejar una planta, se le conoce con
el nombre de controlador.

El control de procesos por computadora obedece las teoras de control clsico; sin embargo, los
controladores son implementados como procesos programables en hardware, pudiendo ser un
microchip, un microcontrolador o una computadora.
El procesamiento de las seales de entrada y de salida ya no es de forma anloga. Para que las
seales puedan ser comprendidas por el microprocesador deben ser digitalizadas, es decir, pasar de
la seal anloga a la seal digital. A este proceso se le conoce con el nombre de discretizacin.
La discretizacin es realizada mediante convertidores del tipo anlogo a digital conocidos como ADC,
as como convertidores digitales a anlogos conocidos como DAC. La configuracin de un sistema
entre un ADC, DAC, proceso a controlar o planta, sensores, y computadoras funcionando como
controladores, son llamados sistemas de muestreo de datos.
A continuacin se muestra el diagrama de bloques de un sistema de control digital:

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En todo sistema de control digital se ven involucradas seales de amplitud variable, tanto en tiempo
continuo como en tiempo discreto. Tambin existe un proceso de cuantificacin que permite el
procesamiento de dichas seales en la computadora o microcontrolador.
El reloj o timer del sistema es el que controlar el proceso de muestreo de la seal. Tal como se
observa en el diagrama, la entrada que es del tipo anloga continua es muestreada y convertida en
una seal digital que pasa al controlador (Microcontrolador o Computadora).
El controlador digital procesa la secuencia de nmeros mediante algoritmos previamente
programados que permitirn la manipulacin de una seal de salida hacia un actuador que controlar
la planta. Sin embargo, la seal que sale del controlador digital deber convertirse en anloga para el
control de la planta.
Una vez que la variable a controlar de la planta obedece al comportamiento inducido por el actuador,
esta variable deber ser sensada hasta llegar a la referencia preestablecida a alcanzar. La seal
proveniente del sensor es del tipo anloga, por lo cual deber convertirse en una seal digital para
completar el lazo cerrado debiendo llegar hacia un sumador que ingresar dicha seal al controlador.
Un ejemplo real de la aplicacin del control digital en la industria automotriz es en los sistemas de
frenado activo. Actualmente, estos sistemas estn en su mayora disponibles para las flotas de
tractocamiones y trailers; sin embargo, existen automviles que si bien no ejercen un frenado activo
en el vehculo, dan una alarma en seal de un vehculo prximo. El sistema consiste en un sistema
de control para mantener una velocidad constante en el vehculo. Este sistema toma una distancia de
referencia previamente establecida como segura. Como variable de entrada, se tiene un sensor
infrarrojo que sensa la distancia a la que se encuentra un vehculo, en base a un algoritmo de
comparacin de velocidades relativas. Esta seal deber ser convertida mediante el uso de un ADC
para el entendimiento de la computadora del vehculo. Una vez que el controlador ha detectado que
la distancia de referencia, segn las velocidades de ambos vehculos, ha salido del rango de
seguridad, se enva una seal hacia el modulador de los frenos ABS, dicha seal ya ha pasado por
un DAC y tendr que frenar automticamente el vehculo hasta que la distancia de seguridad basada
en las velocidades de ambos vehculos sea considerada segura.
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2.2 Ventajas y limitaciones de control por computadora en procesos industriales
Como todo, el uso de sistemas de control digital tiene ventajas y desventajas. En este apartado se
abordarn las principales ventajas y desventajas del uso de un sistema de control digital en
comparacin con un sistema de control anlogo.
La ventaja del controlador analgico es que el sistema trabaja en tiempo real y puede tener un ancho
de banda muy grande. Las desventajas del controlador analgico es que sus elementos se
encuentran montados de una manera rgida, lo cual dificulta modificar el diseo. El envejecimiento de
los componentes y la sensibilidad de stos a cambios en el medio pueden llegar a ser muy
importantes. Los componentes analgicos exhiben una susceptibilidad mayor a problemas de ruido.
Hablando sobre el control digital, algunas de sus ventajas son:


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Los sistemas de control digital tambin presentan desventajas importantes en comparacin a los
sistemas analgicos.
Entre las desventajas que poseen los sistemas de control digital se encuentran las siguientes:

El muestreo y la reconstruccin de seales tiende a generar una mayor cantidad de errores.
La limitacin en la velocidad de procesamiento provoca retrasos en los lazos de control.
Inestabilidad ocasionada por los retardos computacionales y la insuficiencia de frecuencia de
muestreo.
Pueden existir retrasos producto de una velocidad de procesamiento limitada.

Referencias bibliogrficas
Kuo, B. (2002). Sistemas de control digital. (1 Ed.). Mxico: Editorial CECSA. Captulo 1: Ventajas de
los sistemas de control de datos discretos.

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TAREA 2
Instrucciones: Consulta la informacin proporcionada por el maestro y consultando fuentes confiables
de internet, realiza una presentacin electrnica que contenga la siguiente informacin.
1. Descripcin de un sistema de control digital.
2. Definicin de cada uno de los elementos de un lazo de control digital.
3. Descripcin de dos tipos de controladores digitales.
4. Descripcin de 3 aparatos electrnicos de tu vida diaria que usen sistemas de control digital y
define sus entradas y salidas.
5. Relacin de las aplicaciones del control de procesos por computadora, as como las ventajas de
llevar a cabo un control de procesos por computadora.

Entregar el archivo de la presentacin electrnica en el curso en lnea:
http://personal.cablemas.com/shacampos/curso
Con el nombre del archivo:
Tarea 2.pptx