Exposición Tecnología – Brazo Robótico

PASOS:

1 - Presentación del grupo de trabajo – Carlos Alvis

2 - Presentación del contenido de la exposición – Carlos Alvis

3 - Presentación de la definición – Samuel López: Primero se definirá que es la robótica en breves

palabras:

La robótica es la ciencia que desarrolla robots la cuál utiliza varias disciplinas y ramas tecnológicas.
Su objetivo es crear máquinas robotizadas destinadas a realizar tareas y funciones de manera
automatizada y que en algunos casos simulan las capacidades y habilidades del ser humano.

Ahora se va a dar la definición del brazo robótico:

El avance de la tecnología es imparable y trae a menudo diferentes tipos de máquinas e inventos

que facilitan los trabajos. Uno de ellos es el brazo robótico que hoy en día se emplea en grandes
fábricas.

Se puede definir al brazo robótico como el conjunto de elementos electromecánicos que propician
el movimiento de un elemento terminal, sea para cumplir una función o solo para manipular un
objeto; este es un subtipo de brazo mecánico, que es básicamente un tipo de máquina que imita a
grandes rasgos la función del brazo humano, además de que estos tipos de brazos mecánicos
cumplen distintas funciones, entre las que está servir de apoyo a las personas o sustituirlas en la
realización de diferentes labores . Normalmente los brazos robóticos son programables, con
funciones parecidas a las de un brazo humano; este puede ser la suma total del mecanismo o
puede ser parte de un robot más complejo.

Para finalizar esta definición se hablará de la mano robótica, que es la estructura final añadida al
brazo que simula la forma de una mano y cumple con las mismas funciones, solo que mejoradas.
Esta mano se creo para una gran variedad de funciones, dado que en algunos casos tiene una
precisión mayor y se puede llegar a soldar, ajustar, girar, etc.

4 - Presentación de las características – David Guzmán: Algunas de las características mas

importantes del brazo robótico son:

1) - La mayoría de los brazos robóticos son programables, es decir, que hay un sistema establecido,
organizado y planificado que le dice al brazo que hacer, que actividades son las que tiene que
hacer de manera organizada.

2) - El brazo robótico es solo un subtipo más del brazo mecánico; ya que del brazo mecánico se
derivan muchos otros tipos de brazos y no solo el robótico.

3) - Tiene como función principal agilizar las actividades, esto porque algunas acciones pueden
significar un riesgo para el ser humano, o incluso, este no las puede realizar.

4) - Son muy resistentes, debido a que se usan materiales de alta calidad que aseguran se
eficiencia, rapidez y seguridad ante el ser humano; aunque generalmente sus costos de
mantenimiento son muy altos.
5) - Su estructura es muy compleja y detallada, pero de manera básica se puede comparar con la
del ser humano en el siguiente cuadro:

Ya que se está hablando de la estructura del brazo robótico se puede mencionar que el sistema de
un brazo robótico está compuesto por una estructura mecánica, transmisiones, actuadores,
sensores, elementos finales y un controlador. Su constitución física es similar a la anatomía de los
brazos de un ser humano, y, por lo general se hace referencia a los componentes del robot con los
nombres de su parte correspondiente en la extremidad de una persona. Como por ejemplo
hombro, codo, brazo, muñeca, etc.

6) - Algunas de las mejores marcas de brazos robóticos con gran experiencia y recorrido en el
sector son: Fanuc, Kawasaki, ABB, Kuka, Yaskawa, Comau, Epson, entre otras.

7) - Por último, los precios de los brazos robots, dependiendo del tipo de brazo robótico que
desee comprar, se terminará pagando entre 1,000 € (euros) y 400,000 €. Los brazos robóticos de
consumo destinados a escuelas, universidades y aplicaciones no industriales se pueden comprar
por alrededor de 1,000 € a 3,000 €. Y, los robots industriales, por otro lado, pueden costar entre
25,000 € y 400,000 €.
5 - Presentación de la historia – Juan Peña: La historia resumida del brazo robótico y en general de
la robótica es la siguiente:

Como primer dato “Robot” proviene de la palabra checa robota que significa “trabajo forzado”. La
historia de la robótica va unida a la construcción de “máquinas” que trataban de materializar el
deseo del ser humano de crear seres a su semejanza y que lo descarguen del trabajo. Los antiguos
egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses; y los griegos construyeron estatuas
que operaban con sistemas hidráulicos. Por otro lado, la palabra “robot” fue usada por primera
vez en el año 1921, por el escritor checo Karel Capek. Cabe destacar que fue George Devol, quién
inventó la Robótica Industrial, y también patentó en 1948 un manipulador programable (que es el
brazo robótico). Además, junto a Joseph Engelberger, fundó Unimation, la primera empresa de
robótica de la historia.

La historia del brazo robótico se remonta hasta la Antigua Grecia, donde la idea de la robótica tuvo
un primer precedente en los libros Neumática y Autómata de Herón de Alexandría, donde
describía máquinas y artilugios cuyas funciones eran similares a las que cumplen los robots en la
actualidad.

En el año 1948, como se acabo de mencionar, George Devol invento el brazo robótico, una
herramienta que hoy en día domina las líneas de ensamblaje de vehículos. A mediados de los 40,
tras la II Guerra Mundial, Devol se interesó especialmente en el diseño de una máquina de fácil
manejo, adaptable a su entorno y que funcionase de forma automática. No fue hasta 1954 cuando
Devol concibió la idea de un dispositivo de transferencia programada de artículos, objetivo que
lograría tras patentar, en el 48, un manipulador programable. También, el primer brazo robótico
industrial implementado en la historia fue el Unimate en el año 1960 en una fábrica de Nueva
Jersey. Esta máquina tenía la función de levantar y apilar piezas de metal caliente. El Unimate, que
también es el primer brazo robótico patentado, sería el brazo robot que daría pie a una nueva
etapa de la industria mundial, trayendo grandes beneficios a nivel de producción.

Y así fue como poco a poco la robótica se fue desarrollando hasta ser lo que hoy en día es, una
gran rama de las ciencias tecnológicas que estudia la robótica, experimenta y hace robots, y, que
por cierto, es una de las que mas avances ha tenido en los últimos años.

6 - Presentación de los tipos – Samuel López: El brazo robótico tiene sus propios tipos, aparte de la
robótica, los cuales son:

1) - Robot cartesiano: Este robot se caracteriza por sus ejes (x, y y z), que coinciden con los tres
ejes cartesianos. Se emplea en funciones de soldadura, en operaciones de ensamblado,
manipulación de objetos e incluso aplicación de impermeables.

2) - Robot esférico o polar: Los ejes de este robot forman un sistema polar de coordenadas. Es
decir en un círculo un eje que va de arriba a abajo y otro de derecha a izquierda. Su origen se
encuentra en el primer robot Unimate instalado en una fábrica coches, la General Motors. Este
realizaba trabajos de soldadura, fundición y manipulación de máquinas y herramientas.

3) - Robot articulado: El robot articulado tiene, como mínimo, tres articulaciones que giran sobre sí
mismas, lo que le permite llevar a cabo tareas más complejas. Se emplea, con frecuencia, en la
industria automovilística. Y sus funciones, como hemos mencionado, pueden variar aunque se
suelen destinar a las de mayor precisión dada su capacidad de giro.

4) - Robot cilíndrico: Sus ejes forman un sistema de coordenadas de círculos concéntricos que le
permiten efectuar tareas como la manipulación de máquinas. Pero además, puede realizar
funciones de soldadura de punto y también manejan maquinaria de fundición a presión y
operaciones de ensamblaje.

- Algo importante a destacar es que una clasificación más que se le puede dar a los brazos
robóticos es el tipo de energía que utilizan para su funcionamiento, en donde existen tres tipos,
que son: robot neumecanico, robot hidráulico y robot eléctrico.
7 - Presentación de las industrias – Carlos Alvis: Actualmente, existe un crecimiento bastante
importante de diferentes modelos de brazos robóticos que han sido incorporados a diversas
aplicaciones en distintas industrias. Al mencionar este aspecto, podemos indicar que son varias las
industrias donde pueden incorporarse este tipo de tecnologías, las cuales algunas de estas son:
industria alimenticia, industria mecánica, industria minera, industria automovilista, industria
farmacéutica, entre muchas otras.

-8 Presentación de los materiales – David Guzmán: Por lógica y por deducción propia se puede
afirmar que los materiales que se necesitan para fabricar un brazo, ya sea robótico, mecánico,
hidráulico o eléctrico son muchísimos, los cuales son de muy alto costo y difíciles de conseguir, 4
de estos muchísimos materiales fundamentales y básicos para la construcción de un brazo
robótico son: el aluminio, la fibra de carbono, el acero y el titanio.

Por otro lado, los materiales que se utilizaron para hacer la maqueta e ilustración física del brazo
robótico en esta ocasión fueron: cartón, silicona, palos de pincho, jeringas, palos de paleta, entre
otros.

9 - Presentación del funcionamiento – Carlos Alvis: En esta parte se va a decir el siguiente texto y
se va a dar la demostración de cómo funciona la maqueta.

Con respecto al funcionamiento de los brazos robóticos, generalmente, es mediante la ejecución

de un conjunto de lenguajes de programación que establecen las principales funciones, además de
la incorporación de sensores que consolidan los objetivos de automatización para poder ejecutar
las referencias por: fuerzas, aceleración, temperatura, ubicación, etc.

Por otro lado, las partes o componentes que conforman un brazo robótico según sus principales
actividades de funcionamiento son: controlador, actuadores, manipulador, articulaciones,
muñeca, mano robótica, entre otros.

10 - Presentación de las conclusiones – Juan Peña: Ya para finalizar la parte teórica se van a
mencionar tres conclusiones que se pueden sacar del tema:

1) - Los brazos robóticos, y los brazos mecánicos en general, hace muchos años que entraron a
formar parte del desarrollo industrial y humano, pero la mayoría de nosotros desconocemos las
increíbles características y aplicaciones que tienen estas máquinas en nuestro día a día.

2) - Es increíble ver lo tanto que ha avanzado la tecnología en los últimos años, desde un simple
celular hasta gigantescos robots que se hacen a imagen y semejanza del ser humano para el bien y
descanse de este, lo cual lo hace algo muy innovador e interesante al mismo tiempo.

3) - Los brazos robóticos tienen un gran futuro en nuestro planeta, haciendo nuestra vida más fácil
y sencilla.

11 – Presentación del juego dinámico – Samuel López:

Las palabras son:

Tipo de brazo robótico– Cartesiano

Año en el que se creó – 1948
Material con el que esta fabricado el brazo robótico – Titanio