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El nombre de robots es tomado del vocablo checo "robota" que significa siervo y que es
idéntico al término ruso que significa trabajo arduo, repetitivo y monótono, y lo usó por primera
vez el escritor Karel Capek en 1920 para referirse en su obras a máquinas con forma
humanoide.
Hoy la analogía humana en referencia a un rubor industrial es muy exacta porque cada vez
mas se parecen los robots a los humanos y tienen un comportamiento parecido. Así mismo
encontramos algunas máquinas que operan en un lugar fijo dentro de una fabrica. Los
avances han ido en aumento con esto mismo existen atributos similares a los humanos, es
decir, grandes capacidades, mayor inteligencia, un alto nivel de destreza manual y menores
limitantes en el grado de movilidad. Esto denota las tendencias de crecimiento y desarrollo
hacia mayores capacidades parecidas a las humanas.
5 ¿Cuál fue de las primeras obras donde se dio un concepto humanoide a los robots?
Una novela de Mary Sheiley, publicada en Inglaterra en 1817, Con el título Frankenstein, la
narración se refiere a los esfuerzos de un científico, el doctor Frankenstein, para crear un
monstruo humanoide que luego produjo estragos en la comunidad local.
Una obra checoslovaca publicada en el año 1920 por Karel Capek, denominada Rossum's
Universal Robots, dio lugar al termino robot.
La imagen de un robot que aparece en su obra es la de una máquina bien diseñada y con una
seguridad garantizada. Que se desarrolla de acuerdo a tres principios: Los 3 principios son
llamados como las 3 leyes de la robótica.
Isaac Asimov.
Un robot no puede lastimar ni permitir que sea lastimado ningún ser humano.
El robot debe obedecer a todas las órdenes de los humanos, excepto las que contraigan la
primera ley.
El robot debe autoprotegerse, salvo que para hacerlo entre en conflicto con la primera o
segunda ley.
12 Alrededor del siglo XVIII y al XIX, ¿Qué dispositivos mecánicos se crearon con
características de robot?
A mediados de los años 1700 Jaques de Vaucanson construyó varios músicos de tamaño
humano. Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados para un propósito
específico: la diversión. En 1805, Henri Mailardet construyó una muñeca que era capaz de
hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como el <programa> para el dispositivo en el
proceso de escribir y dibujar. Hay otras invenciones mecánicas durante la revolución
industrial,
Brazo mecánico.
Controlador.
Equipo de enseñanza.
Órgano terminal.
Sensores.
Cinta o Disco.
22 ¿Cuáles son las configuraciones más comunes de los robots, definirlas e ilustrarlas?
Configuración polar.
Configuración cilindrica.
Brazo articulado solo que sus articulaciones de codo y hombro son en el eje horizontal.
Hoy en día en la Robótica, a pesar de que existen muchos robots que efectúan trabajos
industriales, aquellos son capaces de desarrollar la mayoría de operaciones que la industria
requiere. Al no disponer de una capacidades sensoriales bien desarrolladas, el robot es
incapaz de realizar tareas que dependen del resultado de otra anterior. Si los elementos del
robot son cada vez más potentes, también tendrán que serlo los programas que los controlen
a través de la computadora. Si los programas son más complejos, la computadora deberá ser
más potente y cumplir unos requisitos mínimos para dar una respuesta rápida a la información
que le llegue a través de los censores del robot. Paralelo al avance de los robots industriales
será el avance de las investigaciones de los robots, llamados androides, que también se
beneficiarán de los nuevos logros en el campo de los aparatos sensoriales. De todas formas,
es posible que pasen decenas de años antes de que se vea un androide con mínima
apariencia humana en cuanto a movimientos y comportamiento. Se puede decir que la
Robótica no solo es un campo a desarrollar, sino que en base a ella se van a sostener el
funcionamiento de la gran mayoría de las actividades a realizar en nuestro futuro cercano.
En segundo lugar, la tecnología de la robótica mejorará en los próximos años de manera que
hará los proyectos de aplicaciones de robots más amistosos con los usuarios, más fáciles de
interconectar con otro hardware y más sencillos de instalar.
En cuarto lugar, se espera que el mercado de la robótica sufra una expansión más allá de las
grandes empresas, que ha sido el cliente tradicional para esta tecnología, y llegue a las
empresas, de mediano tamaño y pequeño.
7 años.
Serán unidades móviles con uno o más brazos, capacidades de sensores múltiples y con la
misma potencia de procesamiento de datos y de cálculo que las grandes computadoras
actuales. Serán capaces de responder a órdenes dadas con voz humana. Así mismo, serán
capaces de recibir instrucciones generales y traducirlas, utilizando inteligencia artificial, en un
conjunto específico de acciones requeridas para llevarlas a cabo. Podrán, oír, palpar, aplicar
una fuerza media con precisión a un objeto y desplazarse por sus propios medios.
31 ¿Qué función tiene el microprocesador en casi todos los robots actuales y como suele
estar formado el controlador?
Están dispuestos en forma jerárquica con una microcomputadora en el nivel más alto, la cual
sirve como una computadora supervisora. En el nivel más bajo, hay microprocesadores que
funcionan como controladores para cada grado de libertad del robot y este nivel contiene
también un amplificador de potencia, un convertidor de señales digitales a señales analógicas
(DAC) y un codificador de articulación para la retroalimentación.
Controladores
Existen 4 acciones básicas de control que pueden ser usadas de manera individual o en
combinación para proveer seis tipos diferentes de controladores:
Actuadores.
Los actuadores son dispositivos que proveen la fuerza motriz a las juntas del robot.
Generalmente obtienen su poder de una de estas tres fuentes: aire comprimido, fluido
presurizado o electricidad. Son comúnmente llamados actuadores neumáticos, hidráulicos o
eléctricos respectivamente.
Los comandos de movimiento son ejecutados por el controlador desde dos fuentes: input
operador o memoria de programa.
En el primer caso, un operador input envía al sistema una señal usando un dispositivo input
como lo puede ser un teach pendant o una terminal CRT, o bien puede ser que los comandos
bajen al sistema desde un programa de memoria controlado por un procesador ejecutador.
33 ¿Cuántas acciones básicas de control se utilizan para proporcionar los seis tipos más
comunes de controladores?
Todo o nada
Proporcional
Integral
Sensores táctiles.
Visión de máquina.
37 De acuerdo a su sistema de impulsión como se clasifican los robots. Defina cada uno.
Eléctricos.
Características:
Impulso eléctrico.
Alta repetibilidad.
Baja capacidad de carga.
Neumáticos.
Características:
Hidráulico.
Características:
Baja repetibilidad.
2G
Segunda Generación: Robots de Aprendizaje
Los robots ahora cuentan con un sistema de retroalimentación que les permite obtener mas datos
de su entorno y guardarlos en algún medio de almacenamiento junto con las instrucciones.
3G
Tercera Generación: Robots con Control Sensorizado
Los robots se vuelven reprogramables, usan controladores o computadoras para analizar la información captada de su
entorno mediante sensores(cabe mencionar que se desarrolla la visión artificial) y aparecen los lenguajes de programación
4G
Cuarta Generación: Robots Inteligentes
Mejores sistemas sensoriales, mejores estrategias de control y análisis de información,capaces de comprender su entorno y
actuar ante el mediante conceptos "modélicos" en tiempo real.
5G
Quinta Generación y más allá
incorporara 100% inteligencia artificial y utilizara modelos de conducta y una nueva arquitectura de subsumción.
Mayor precisión
Te puede ayudar emocionalmente
Tareas peligrosas.
Realidad Ampliada.
Mayor velocidad.
Reducción de costos.
Pueden ir a donde el humano no puede.
Pueden hacer tareas que para el ser humano son mortales.
Son muy serviciales
Te pueden ayudar a tareas rápidas
Hacer más cosas.
Mejora la calidad de vida
Buenos niveles de producción y calidad
Capacidad de trabajar las horas que de su batería.
Mas rápidos a la hora de hacer tareas
Pueden trabajar las 24 horas del día
Ayuda a salvar vidas
DESVENTAJAS