UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI

CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECTRICIDAD

TRABAJO UNIDAD 02

Integrantes:

Widynson Joel Chariguaman Chiliquinga

Jorge Ariel Chicaiza Chiluiza

Jefferson Andrés Guano

Sheyla Giulyana López Villacreses

Kevin Alexander Maiquiza Tituaña

Materia

Control Industrial

Docente

Ing. Byron Corrales

Tema

Variador de Frecuencia

Ciclo Académico

Octubre 2022–Marzo 2023

 I. INTRODUCCIÓN

Los seres humanos y la tecnología son entes que se han desarrollado a la par a través del tiempo,
por lo que el hombre ha diseñado y creado máquinas y herramientas, la cual una gran parte de los
equipos utilizados en la industria moderna funcionan a velocidades variables, facilitando así el
trabajo que puedan tener riesgo de peligro en la cual requiera utilizar la fuerza, como por ejemplo
los trenes laminadores, los mecanismos de elevación, las máquinas-herramientas, etc. En los mismos
se requiere un control preciso de la velocidad para lograr una adecuada productividad, una buena
terminación del producto elaborado, garantizando la seguridad de personas y bienes.

La fase de arranque merece una especial atención. El par debe ser el necesario para que pueda
mover la carga con una aceleración adecuada hasta que se logre alcanzar la velocidad de
funcionamiento en régimen permanente, procurando que no aparezcan problemas eléctricos o
mecánicos capaces de perjudicar al motor, a las instalaciones eléctricas o a los elementos que hay
que mover. Un método más popular para implementar la operación del variador de velocidad sería a
través del variador de frecuencia.

Los accionamientos de velocidad variable son sistemas complejos, compuestos por componentes de
diferente naturaleza: convertidor de potencia, máquina eléctrica y sistema de control. El diseño y la
simulación, requieren de un programa especializado para que el usuario desarrolle prototipos y
modelos. Este software es el MATLAB/ Simulink, que proporciona al usuario una biblioteca de
bloques que representan funciones las mismas que se pueden implementar y además pueden
convertir un modelo creado en códigos, que permita evaluar el impacto de los cambios en diversas
variables acercándose así de manera más precisa a las curvas de las variables de la planta real.

II. OBJETIVOS

A. Objetivo general

Comprender las características de funcionamiento de los variadores de frecuencia para el control de

velocidad de los motores trifásicos utilizando el software MATLAB/ Simulink.

B. Objetivo específicos
● Analizar las ventajas y desventajas que tiene el uso de variador de frecuencia.
● Realizar la simulación del funcionamiento del variador de frecuencia.
● Explicar el funcionamiento de un variador de frecuencia mediante diagrama de bloques.

III. MARCO TEÓRICO

A. Variador de frecuencia

Es un dispositivo electrónico que sirve para controlar principalmente el par, la velocidad y sentido de
giro de un motor trifásico asíncrono de jaula de ardilla. El variador de frecuencia también es
denominado convertidor de frecuencias AC, convertidor de velocidad, variador o convertidor. Es
decir, es un regulador industrial que se encuentra entre la alimentación energética y el motor. [1]

De tal forma que controla la velocidad rotacional de un motor AC y de los motores de inducción
monofásicos mediante el control de frecuencia de la alimentación suministrada.
 B. Principio de funcionamiento del variador de frecuencia

Se conoce como inversor a un circuito electrónico que transforma la corriente continua (CC) en
corriente alterna (CA). Los controladores electrónicos de velocidad para motores de CA, por lo
general, convierten primero el suministro de CA en CC mediante el uso de un rectificador y,
posteriormente, lo convierten una vez más utilizando un puente inversor, en una fuente de
frecuencia y tensión de CA variables. La conexión entre el rectificador y el inversor se denomina
circuito intermedio. A continuación, se muestra un diagrama de bloques de un controlador de
velocidad, a menudo denominado VFD de Frecuencia. [2]

Fig. 1 Diagrama de Bloques del Convertidor de Frecuencia.

Los capacitores reducen el voltaje y suministran energía en lapsos cortos cuando existe una
interrupción de la energía de entrada. La tensión en los capacitores no es controlada y depende de la
tensión máxima del suministro de CA. La tensión de CC es convertida nuevamente a CA a través de la
Modulación por Ancho de Pulso.

1. Etapa Rectificadora: Convierte la tensión alterna en continua mediante rectificadores de

diodos, tiristores, etc.
2. Etapa intermedia: Filtro para suavizar la tensión rectificada y reducir la emisión de
armónicos.
3. Inversor o "Inverter": Convierte la tensión continua en otra de tensión y frecuencia variable
mediante la generación de pulsos. Actualmente se emplean IGBT ́ s (Isolated Gate Bipolar
Transistors) para generar los pulsos controlados de tensión. Los equipos más modernos
utilizan IGBT´s inteligentes que incorporan un microprocesador con todas las protecciones
por sobrecorriente, sobretensión, baja tensión, cortocircuitos, puesta a masa del motor,
sobre-temperaturas, etc.[3]
4. Etapa de control: Esta etapa controla los IGBT´s para generar los pulsos variables de tensión
y frecuencia. También controla los parámetros externos en general. Los variadores más
utilizados emplean modulación de Ancho de Pulsos y se usan en la etapa rectificadora
puente de diodos rectificadores. En la etapa intermedia se usan condensadores y bobinas
para disminuir las armónicas y mejorar el factor de potencia.
 C. Funciones de los variadores de frecuencia electrónicos
Utilización de los variadores de frecuencia.
1. Variadores de velocidad
● Disminución en el consumo energético del motor.
● Prolongar la vida útil del maquinar.
● Evita el alto consumo energético al iniciar el proceso de una máquina.
● Aumentar la precisión de control en diversos dispositivos como ventiladores, compresores,
etc.

2. Variadores de frecuencia en aplicaciones de bombeo

● Disminución del gasto de energía de la bomba.
● Menor costo de mantenimiento y reparación.
● Reducción del estrés mecánico de la bomba.
● Reducción de riesgos de cavitación.
● Reducción de daño en la bomba debido a cambios bruscos de flujo. [4]

D. Tipos de variadores de Variadores de frecuencia eléctrico-electrónicos.

Los variadores de frecuencia sirven para regular la velocidad de giro de los motores de corriente
alterna, tenemos diferentes variadores como se muestra a continuación.

● Variadores de frecuencia de corriente alterna.

● Variadores de frecuencia de corriente directa.

● Variadores de frecuencia de voltaje de entrada.

● Variadores de frecuencia de vector de flujo de ancho de pulso modulado. [5]

1. Variadores de frecuencia para motores “corriente alterna”.

Un variador de frecuencia para motores está específicamente diseñado y utilizado para controlar
la velocidad de los motores de inducción monofásicos y trifásicos de Corriente Alterna (CA) sin
afectar el consumo eléctrico, par motor, impedancia, flujo magnético, etc. del motor. [6]

1. Aplicaciones de los variadores de frecuencia.

Un variador de frecuencia se puede poner al servicio de motores eléctricos que formen parte de
diferentes tipos de aparatos o sistemas. Por ejemplo, bombas, compresores, ventiladores,
elevadores de vehículos, etcétera. Así es el caso de los sistemas de ventilación, para los que es
especialmente interesante contar con un variador o convertidor de frecuencia.

Entre algunas de las ventajas de utilizar un variador de frecuencia destinado a un sistema de

ventilación, encontramos las siguientes:

● Al eliminar estos factores mecánicos, eliminamos también residuos generados y

mantenimiento extraordinario, será menos ruidoso.

● Reducción de costes: los variadores de frecuencia pueden tener fama de ser unos
dispositivos poco económicos, pero ayudan en primer lugar a evitar una instalación de
 un sistema más grande y costoso, aparte de garantizar ahorro energético y menor
mantenimiento.

E. Ventajas de la utilización de los variadores de frecuencia.

Un variador de frecuencia es habitualmente fácil de instalar y no requiere ningún tipo

de mantenimiento o éste muy reducido, lo que añade, además, una prolongación de la vida
útil de los equipos a los que va destinado, que ya de por sí ganan longevidad por recibir la
electricidad que demandan y no más (ni menos), también pueden extenderse a otros campos
como los medioambientales (no hay exceso de esfuerzo en los equipos), financieros (no hay
gastos extraordinarios de consumo). [7]

F. Desventajas de la utilización de los variadores de frecuencia.

Tenemos algunas desventajas como son:

● Limitación de la corriente de arranque.

● La instalación, programación y mantenimiento debe ser realizada por personal

calificado.

● Las averías del variador no se pueden reparar in situ, hay que enviarlas al servicio
técnico. [8]

G. Motor de inducción trifásico

Un motor trifásico de inducción (MTI) es un conversor electromecánico reversible, capaz de

convertir energía eléctrica en energía mecánica (energía cinética rotatoria), o energía mecánica en
energía eléctrica (aplicación como generador). Sin embargo, posee muchas desventajas como
generador, por lo que pocas veces se utiliza como tal. Por esta razón, las máquinas de inducción se
refieren a los motores de inducción.

Este tipo de motor eléctrico es también denominado motor asincrónico trifásico, ya que una de sus
características distintivas es que la velocidad de su campo estatórico, bajo condiciones de régimen
permanente, nunca será igual a la velocidad mecánica de giro del eje del motor. [9]

El MTI es el tipo de motor más utilizado en la industria (algunos autores afirman que más del 90% del
total de los motores instalados en industrias de todo el mundo son motores trifásicos de inducción).
Esto se da por su gran robustez y simplicidad constructiva frente a otros tipos de máquinas.

H. Motor de inducción Jaula de ardilla

En general se lo conoce como rotor jaula de ardilla debido a su forma, donde ya se explicó un poco
del funcionamiento anteriormente.

Un rotor tipo jaula de ardilla consiste en una serie de barras macizas conductoras dispuestas entre
ranuras labradas en la cara del rotor y cortocircuitadas en cada extremo por anillos. Cabe mencionar
que la geometría, disposición y material de las barras puede variar según las características de cupla
y corriente de arranque que deseemos. [10]

El motor asíncrono o de inducción trifásico con jaula de ardilla es el motor industrial por excelencia.
Los motores asíncronos trifásicos se pueden incluir dentro de las máquinas eléctricas más fiables que
existen actualmente, por lo que las intervenciones de mantenimiento son muy reducidas, y
adaptándose a las diferentes prestaciones en función de las exigencias deseadas. A causa de su alta
fiabilidad el motor asíncrono trifásico puede considerarse como la máquina eléctrica más utilizada
del mercado, y se calcula que el consumo de energía de los motores eléctricos constituye
aproximadamente el 50% de la demanda de electricidad global.

I. Motor de inducción de anillo deslizante

El motor que emplea el rotor bobinado se conoce como motor de inducción de anillo deslizante o
motor bobinado de fase. Consiste en un núcleo cilíndrico laminado que tiene una ranura
semicerrada en la periferia exterior y lleva un devanado aislado trifásico. El rotor está devanado por
el mismo número de polos que el estator.

Ilustración 6. Diagrama de motor de anillo deslizante

Una de las principales diferencias entre el motor de anillo deslizante y el de jaula de ardilla es que el
motor de anillo deslizante tiene un circuito de resistencia externo para controlar la velocidad del
motor. Mientras que, en el motor de jaula de ardilla, no es posible agregar ningún circuito externo
porque la barra del motor está ranurada permanentemente al final del anillo. Algunas otras
diferencias entre ellos se explican a continuación en el cuadro de comparación.

J. Programas utilizados en este trabajo

1. Matlab: Es una plataforma de programación está diseñada específicamente para los
ingenieros y científicos, para analizar y diseñar sistemas y productos que transforman al
mundo, Matlab es un lenguaje basado en matrices que permite más la expresión más
natural de las matemáticas computacionales.

Ilustración 7. MATLAB
 2. Simulink: Es un toolbox especial de MATLAB que sirve para simular el comportamiento de
los sistemas dinámicos. Pueden simular sistemas lineales y no lineales, modelos en tiempo
continuo y discreto y sistemas híbridos de todos los antes mencionados.

Ilustración 8. SIMULINK

IV. DESARROLLO

Usando el software Matlab y subprograma simulink se procederá a simular el variador de frecuencia

desde la fuente de alimentación hasta la regulación de velocidad del motor, cabe destacar que se
utiliza el motor asincrónico trifásico. La simulación comprobará cómo se comporta la onda sinusoidal
a medida que cambia el valor de la frecuencia y también se observará la gráfica mediante un
osciloscopio.

En Simulink se considerará las operaciones principales del variador de frecuencia electrónico, que
son:

1. Convertidor de entrada: etapa rectificadora de puente de diodos el voltaje AC que se aplica

en la rectificación se convierte en CC.
2. Bus de corriente continua (CC): se le conoce como la etapa intermedia y se utilizan
inductores y condensadores para filtrar y extraer los armónicos sobrantes de la rectificación
voltaje (AC).
3. Inversor de salida: en esta operación se convierte la CC del bus de nuevo a voltaje AC
mediante el Mosfet se hace realidad la etapa y es importante ya que es el cerebro del
circuito, además nos permite controlar la velocidad del motor AC.
4. Controlador: se emplean microcontroladores que de la etapa anterior se envía a la salida del
IGBTs (transistores bipolares de puerta aislada) que se conmutaron con la tensión recibida
del bus CC. Es mediante el principio de los Dimmer Switches, para los circuitos integrados
utilizan la tecnología PWM (Modulación de ancho de pulso) y convierten la corriente CC en
ondas sinusoidales.
A. Procedimiento

Como primer paso se debe descargar el software Matlab y tener conocimientos básicos en la
programación. Se procederá a utilizar el Workspaces y la ventana de Function para crear variables y
funciones.
Mediante el subprograma Simulink se diseñará el variador de frecuencia, buscaremos los bloques
que necesitamos para armar el variador utilizando la Library Browser.

Mencionaré los bloques que se emplearon para armar el diseño y el uso de cada bloque.

1. Constant value 2. Powergui 3. Three-Phase 4. Three-Phase V-I

Programmable Measurement
Voltage Source

5. Clock 6. Subsystem 7. Ground 8. Three-Phase

Parallel RLC
Branch

9. Display 10. Goto 11. Diode 12. Asynchronous

Machine pu Units

13. scope 14. Sawtooth 15. Voltage 16. Bus Selector

Generator 1 Measurement

17. MATLAB Function 18. In1 19. Mosfet 20. Gain

21. MATLAB Function 22. Out1 23. From 24. Demux

1) Convertidor de entrada (Etapa de rectificación)

En esta sección se acoplan y se unirán 6 diodos para lograr la rectificación con una entrada de voltaje
trifásico la cual se especifica en la siguiente ilustración.
Este tipo de rectificadores emplea como semiconductor el diodo, en un circuito rectificador trifásico
no controlado de 6 pulsos, los diodos se enumeran en el orden de las secuencias de conducción y
cada uno conduce 120°. La secuencia de conducción para los diodos son D1-D2, D2-D3, D3-D4, D4-
D5, D5-D6 y D6-D1. Formas de onda y ángulo de conducción de los diodos, de un Rectificador
Trifásico de 6 pulsos.

2) Bus de corriente continua (CC)

El filtro paso bajo es ideal en la práctica ya que entrega buena señal filtrada.

Se procede a colocar un capacitor para que permita solamente el paso de frecuencias por debajo de
una frecuencia particular.
Valor del capacitor: C=47000 e−6

3) Inversor de salida

En este caso se implementará un inversor de puente completo el cual consiste de 6 transistores.

Cuando el transistor Q1 y Q2 se activan simultáneamente, el voltaje de entrada aparece a través de
la carga. Si los transistores Q3 y Q4 se activan al mismo tiempo, el voltaje a través de la carga se
invierte y este mismo proceso es con Q5 y Q6.

En este caso el sistema electrónico es capaz de transformar de corriente CD en tres señales de

corriente alterna (CA) cada señal desfasada 180° o 120° grados dependiendo de la aplicación para la
que se realice, también debes tomar en cuenta la capacidad de los conmutadores ya sean
transistores MOSFETs.
En la ilustración se muestra las pulsaciones del Mosfets en estado lógico (1 lógico – 0 lógico), se debe
recalcar que al tener una alimentación trifásico cada línea (fase) está desfasada 120° entre línea.

4) Controlador

Es necesario utilizar un bloque de Matlab Function para designar las variables las cuales permiten
crear las señales de cada fase ya que la alimentación eléctrica es trifásica.

Este bloque me permite crear códigos, además se establecerá en esta parte las variables de entradas
( f, t, Vm) y salida (du, dv, dw).

● f: frecuencia
● t: tiempo de simulación
● Vm: voltaje medio
● du: voltaje de la línea u
● dv: voltaje de la línea v
● dw: voltaje de la línea w

En este proceso se crea un subsistema y tiene el propósito de obtener la señal del voltaje en la salida
del inversor con la frecuencia deseada se compara una señal de control senoidal a la frecuencia
deseada con una onda triangular.
Dentro del bloque Matlab Function ( Subsystem) está el código para controlar el Mosfet mediante
pulsos. Este método funciona cuando lee la instrucción que si la señal sinusoidal es mayor que la
señal tipo triangular envíe un pulso tipo 1 lógico y cuando sea menor la señal triangular envié un
pulso de 0 lógico al Mosfet más específicamente a la Gate.

En la ilustración se muestra la señal sinusoidal, triangular y los pulsos PWM.

Pruebas del variador

Análisis con frecuencia de 15 Hz

Se señala un tiempo de 1 segundo de simulación, además mediante el bloque de voltímetro trifásico

y el scope se observa las señales (A, B, C).
En la ilustración se observa que los ciclos se reducen con respecto al tiempo de 1 segundo entonces
si se disminuye la frecuencia se reduce los ciclos y a la vez esto se ve reflejado en el voltaje por lo
tanto la velocidad del motor es de 450 rpm

Análisis con frecuencia de 30 Hz

Observamos que la oscilación de la velocidad del motor es más pronunciada, sin embargo, esto
debería ser tolerado por la mayoría de procesos en los cuales se usan motores trifásicos. La
velocidad del motor llega a 900 rpm.

Análisis con frecuencia de 45 Hz

Observamos que para una frecuencia de 45 Hz se generan armónicos de baja magnitud que generan
que la velocidad del motor tenga una ligera oscilación. Esta oscilación debe ser imperceptible en el
eje del motor y no debería comprometer la función de este. Las señales generadas por la etapa de
control se mantienen perfectamente simétricas.
Análisis con frecuencia de 60 Hz

Observamos que para una frecuencia de la tensión de salida de 60Hz el desempeño del variador es
bastante estable. No se observan variaciones en la velocidad del motor llega a 1770 rpm y la
cantidad de armónicos en mínima.
Análisis de resultados

Como se puede ver en el desarrollo del diseño y simulación del variador de frecuencia para la
regulación de un motor trifásico se realizó variando las frecuencias de 15 Hz a 60 Hz en la cual se
observó el comportamiento de las ondas sinusoidales de voltaje en la entrada del motor y la
velocidad del motor en Rpm. Se entendió el uso importante de un variador y es para evitar el
arranque brusco de los motores en la etapa transitoria del motor, además que sin el variador la
corriente en el arranque es de 5 a 6 veces el valor nominal dependiendo del motor que se usa.

A medida que se variaba la frecuencia es proporcional también la velocidad del motor que mediante
la observación en las gráficas los ciclos en un 1 segundo se disminuye o aumenta y esto causa que se
reduzca el voltaje. Debo recalcar que al variar la frecuencia a 15 Hz la oscilación de la velocidad del
motor es más pronunciada, pero con respecto cuando la frecuencia es 60 Hz el desempeño del
variador es bastante estable. No se observan variaciones en la velocidad del motor y la cantidad de
armónicos en mínima.

V. CONCLUSIONES
▪ Se puede concluir que el método más popular para implementar la operación del variador
de velocidad sería a través del variador de frecuencia.
▪ Los convertidores de frecuencia o convertidores son sistemas que se disponen entre la
fuente de alimentación eléctrica y los motores eléctricos. Se utilizan para regular la
velocidad de los motores de corriente alterna (CA).
▪ Al regular la frecuencia de la corriente que recibe el motor, el convertidor de frecuencia
consigue dotar a este motor de la electricidad que necesita, evitando así pérdidas de energía
y optimizando el consumo.

VI. RECOMENDACIONES
▪ Para poder tener una mejor noción de la velocidad a la que está girando el motor se
puede agregar un circuito en la cual se pueda visualizar mediante un scope la velocidad a
la que está girando el motor.
▪ Al momento de realizar este tipo de simulaciones hay que conocer qué variables hay que
medir y controlar, que equipos de instrumentación se van a utilizar al igual que los
actuadores para ayudar a controlar el proceso en base al controlador.
▪ Es muy necesario conocer el número de señales de entrada y salida que se van a
manejar en la simulación, pues esto nos ayudará a controlar de mejor manera el equipo.
VII. BIBLIOGRAFÍA

[1 J. Ramón, «Formación para la industria,» [En línea]. Available:

] https://automatismoindustrial.com/curso-carnet-instalador-baja-tension/d-automatizacion/
1-7-arrancadores-electronicos-y-variadores-de-velocidad/funcionamiento-convertidor-de-
frecuencia/.

[2 S. L. e. Automatización, «Industrial,» [En línea]. Available:

] https://sdindustrial.com.mx/blog/variadores-de-frecuencia/#Artículos-Relacionados.

[3 J. L. Rueda, «TESIS DE GRADO,» de CONTROL DE MÁQUINAS ASINCRÓNICAS EMPLEANDO UN

] VARIADOR DE FRECUENCIA.

[4 A. Pesántez, «TESIS DE GRADO,» de DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN MÓDULO DE

] LABORATORIO CON VARIADOR DE FRECUENCIA.

[5 S. E. JAN, «Solerpalau,» Solerpalau, 10 07 2020. [En línea]. Disponible en:

] https://www.solerpalau.com/es-es/blog/variador-de-frecuencia/. [Último acceso: 11 11
2022].

[6 L. R. L. Utrera, «Variadores de frecuencia, uso y aplicaciones.,» Veracruz, 2018.

]

[7 L. X. A. Suarez, «VARIADORES DE FRECUENCIA PARA EL CONTROL DE MOTORES,» QUITO-

] ECUADOR, 2017.

[8 Electricistas portal, «Variador de frecuencia y funciones,» portal electricistas de chile, vol. 1,

] nº 1, p. 1, 2022.

[9 F. De la Torre, «Motor asíncrono o de inducción,» Perú.

]

[1 D. Rubio Soto, «Caracterización de motores de inducción trifásicos en aplicaciones de

0] tracción,» 2014.
VIII. ANEXOS
CÓDIGO#1

function [du1,dv1,dw1] = fcn(f,t,Vm)

du1=Vm*cos(2*pi*f*t);

dv1=Vm*cos(2*pi*f*t-2*pi/3);

dw1=Vm*cos(2*pi*f*t-4*pi/3);

CÓDIGO#2

function [PWM,PWM inv] = fcn(triangular,d)

if(d>triangular)

PWM = 1;

PWM inv = 0;

elseif(d<triangular)

PWM = 0;

PWM inv = 1;

else

PWM = 0;

PWM inv = 1;

end;