Circuitos RLC

Ingeniera Andrea Rolón Heredia

Circuitos Eléctricos I
Circuito RLC con fuente en serie

Es la respuesta a
un escalón!!!.

Se obtiene de la aplicación súbita de una

fuente de cd.
 Circuito
Circuito
RLCRC
concon
fuente
fuente
en serie

En t>0
LVK −𝑉𝑆 + 𝑉𝑅 + 𝑉𝐿 + 𝑣 = 0

𝑑𝑖
−𝑉𝑆 + 𝑅𝑖 + 𝐿 𝑑𝑡 + 𝑣 = 0 (1)

Sabemos que la corriente en el

𝑑𝑣
capacitor es 𝑖 = 𝐶 𝑑𝑡 (2)

Organizando la ecuación
Reemplazando (2) en (1)
𝑑𝑣 𝑑2 𝑣 𝑑2𝑣 𝑅 𝑑𝑣 𝑣 𝑉𝑆
𝑅𝐶 + 𝐿𝐶 2 + 𝑣 = 𝑉𝑆 + + = (3)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝐿 𝑑𝑡 𝐿𝐶 𝐿𝐶

Dividiendo todo por LC

“Tiene la misma forma
𝑅𝐶 𝑑𝑣 𝐿𝐶 𝑑 2 𝑣 𝑣 𝑉𝑆
+ + = de la ecuación de RLC
𝐿𝐶 𝑑𝑡 𝐿𝐶 𝑑𝑡 2 𝐿𝐶 𝐿𝐶 sin fuente”
 Circuito RLC con fuente en serie
La solución de la ecuación (3) tiene dos componentes, la respuesta
transitoria 𝑉𝑡 (𝑡) y la respuesta en estado estable 𝑉𝑠𝑠 (𝑡).

Entonces:
𝑉 𝑡 = 𝑉𝑡 𝑡 + 𝑉𝑠𝑠 (𝑡)
Se extingue con
el tiempo

En consecuencia la respuesta transitoria de los casos sobre, sub y

críticamente amortiguado es:

𝑉𝑡 𝑡 = 𝐴1 𝑒 𝑠1𝑡 + 𝐴2 𝑒 𝑠2𝑡 Sobreamortiguado

(4) 𝑉𝑡 (𝑡) = (𝐴1 +𝐴2 𝑡)𝑒 −𝛼𝑡 Críticamente amortiguado

𝑉𝑡 𝑡 = 𝑒 −𝛼𝑡 𝐴1 cos 𝜔𝑑𝑡 + 𝐴2 sin 𝜔𝑑𝑡 Subamortiguado

 Circuito RLC con fuente en serie

La respuesta en estado estable es el valor final de V(t), en el

anterior circuito la tensión del capacitor es igual que el de la
tensión de la fuente 𝑉𝑆 , por lo tanto:

Tensión final del

𝑉𝑠𝑠 𝑡 = 𝑉(∞)) = 𝑉𝑆 (5)
capacitor.

La solución completa de los tres casos es:

𝑣𝑡 𝑡 = 𝑉𝑆 + 𝐴1 𝑒 𝑠1 𝑡 + 𝐴2 𝑒 𝑠2𝑡 Sobreamortiguado

𝑣𝑡 (𝑡) = 𝑉𝑆 + (𝐴1 +𝐴2 𝑡)𝑒 −𝛼𝑡 Críticamente amortiguado (6)

𝑣𝑡 𝑡 = 𝑉𝑆 + 𝐴1 cos 𝜔𝑑𝑡 + 𝐴2 sin 𝜔𝑑𝑡 𝑒 −𝛼𝑡 Subamortiguado

 Circuito RLC con fuente en serie
De lo anterior podemos:
𝑑𝑉(0)
❑ 𝐴1 y 𝐴2 se determinan con las condiciones iniciales de 𝑉(0) y
𝑑𝑡
en las ecuaciones (3) y (2).
Conociendo la
tensión en el
Es importante saber que:
capacitor Vc = v
Podemos
determinar la
La tensión en
corriente a través de
R es 𝑉𝑅 = 𝑖𝑅 𝑑𝑣
el 𝑖 = 𝐶 𝑑𝑡

En L la tensión
𝑑𝑖
es 𝑉𝐿 = 𝐿 𝑑𝑡
Es la misma
Entonces corriente que
fluye por R y L
 Circuito RLC con fuente en serie

La respuesta completa para cualquier variable X(t) puede hallarse

directamente con su forma general:
Es la respuesta
𝑋 𝑡 = 𝑋𝑠𝑠 𝑡 + 𝑋𝑡 𝑡 transitoria, se
obtiene a partir de
𝑋𝑠𝑠 𝑡 = 𝑋(∞) Es el las ecuaciones (3)
valor final, se halla
con lo aprendido en
las condiciones
iniciales.

Las constantes asociadas se determinan a

partir de las ecuaciones (5), con base en los
valor 𝑥 0 y 𝑑𝑥 0 Τ𝑑𝑡.
Ejercicio
Encuentre 𝑣𝑐 (𝑡) para 𝑡 > 0 en el circuito de la figura.
Solución
Solución
Ejercicio
Luego de estar en la posición a durante mucho tiempo, el interruptor de la
figura se mueve a la posición b en t = 0. Halle v(t) y 𝑣𝑅 (𝑡) para t>0.
Solución
En t < 0. 𝛼=
𝑅
=
20
=4
2𝐿 2(2,5)

1 1
𝜔0 = = =4
𝐿𝐶 1
2,5
40

𝛼 = 𝜔0 Críticamente amortiguado
2
𝑣 0− = ∗(12 𝑉) = 8 𝑉 𝑖 0− = 0
3
𝑣𝑡 (𝑡) = 𝑉𝑆 + (𝐴1 +𝐴2 𝑡)𝑒 −𝛼𝑡

En t > 0.
En t(∞).

𝑣 ∞ = 10 𝑉 = 𝑉𝑠 𝑖 ∞ =0
Solución
-2
−4𝑡
𝑣𝑐 (𝑡) = 10 + (𝐴1 +𝐴2 𝑡)𝑒 0 = 𝐴2 + −4(𝐴1 )

𝑣𝑐 (0) = 10 + 𝐴1 𝐴2 = −8

8 = 10 + 𝐴1 𝑣𝑐 (𝑡) = 10 + (−2 − 8𝑡)𝑒 −4𝑡

𝐴1 = −2
𝑑𝑣 𝑡 1
𝑖𝑐 𝑡 = 𝐶 = −8𝑒 −4𝑡 + −2 − 8𝑡 𝑒 −4𝑡 ∗ −4
𝑑𝑡 40
𝑑𝑣(𝑡)
= 𝐴2 𝑒 −4𝑡 + (𝐴1 +𝐴2 𝑡)𝑒 −4𝑡 ∗ −4
𝑑𝑡 𝑖𝑐 𝑡 = −0,2𝑒 −4𝑡 − 0,2 + 0,8𝑒 −4𝑡

𝑑𝑣(𝑜) 𝑑𝑣(𝑜) 0 𝑖𝑐 𝑡 = −0,2 + 0,6𝑒 −4𝑡 𝐴

𝑖𝑐 (0) = 𝐶 = =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶

𝑣𝑅 𝑡 = 20𝑖𝑐 𝑡 = −4 + 12𝑒 −4𝑡 𝑉

𝑑𝑣(0)
= 𝐴2 (1) + −4(𝐴1 )(1)
𝑑𝑡
Circuito RLC con fuente en paralelo

Se debe encontrar la i
debida a la aplicación
repentina de una
corriente de cd.
 Circuito RLC con fuente en paralelo

En t>0
Aplicando LCK en el nodo a

𝐼𝑆 − 𝑖𝑅 + 𝑖 + 𝑖𝐶 = 0

“ Estos elementos tienen el mismo

voltaje.”

𝑣 𝑑𝑣
+ 𝑖 + 𝐶 𝑑𝑡 = 𝐼𝑆 (1)
𝑅
𝐿 𝑑𝑖 𝑑2 𝑖
+𝑖+ 𝐿𝐶 𝑑𝑡 2 = 𝐼𝑆
𝑅 𝑑𝑡
Sabemos que el voltaje en el
𝑑𝑖
inductor es 𝑣 = 𝐿 𝑑𝑡 Dividiendo todo por LC

Reemplazando en 𝑣 (1) 𝐿 𝑑𝑖 𝑖 𝐿𝐶 𝑑 2 𝑖 𝐼𝑆
+ + =
𝑅𝐿𝐶 𝑑𝑡 𝐿𝐶 𝐿𝐶 𝑑𝑡 2 𝐿𝐶
 Circuito RLC con fuente en paralelo

Organizando la ecuación
“Tiene la misma forma de la
𝑑2𝑖 1 𝑑𝑖 𝑖 𝐼𝑆 ecuación característica de
+ + = (2) RLC sin fuente”
𝑑𝑡 2 𝑅𝐶 𝑑𝑡 𝐿𝐶 𝐿𝐶

La solución de la ecuación (2) consta de la respuesta natural 𝑖𝑡 (𝑡) y la

respuesta forzada 𝑖𝑠𝑠 (𝑡).
Es el valor final de
Entonces: 𝑖 𝑡 = 𝑖𝑡 𝑡 + 𝑖𝑠𝑠 (𝑡) i(corriente en a través
del inductor) es igual
que el de la fuente de
Se obtiene así: corriente 𝐼𝑆 .

𝑖𝑡 𝑡 = 𝐴1 𝑒 𝑠1 𝑡 + 𝐴2 𝑒 𝑠2 𝑡 Sobreamortiguado

𝑖𝑡 (𝑡) = (𝐴1 +𝐴2 𝑡)𝑒 −𝛼𝑡 Críticamente amortiguado

(3)
𝑖𝑡 𝑡 = 𝑒 −𝛼𝑡 𝐴1 cos 𝜔𝑑𝑡 + 𝐴2 sin 𝜔𝑑𝑡 Subamortiguado
 Circuito RLC con fuente en paralelo

De esa manera la respuesta completa es:

𝑖𝑡 𝑡 = 𝐼𝑆 + 𝐴1 𝑒 𝑠1𝑡 + 𝐴2 𝑒 𝑠2 𝑡 Sobreamortiguado

𝑖𝑡 (𝑡) = 𝐼𝑆 + (𝐴1 +𝐴2 𝑡)𝑒 −𝛼𝑡 Críticamente amortiguado

(4)
𝑖𝑡 𝑡 = 𝐼𝑆 + 𝐴1 cos 𝜔𝑑𝑡 + 𝐴2 sin 𝜔𝑑𝑡 𝑒 −𝛼𝑡 Subamortiguado

❑ 𝐴1 y 𝐴2 se determinan en cada caso con las condiciones iniciales de

𝑑𝑖(0)
𝑖(0) y 𝑑𝑡 en las ecuaciones .
 Circuito RLC con fuente en paralelo

Es importante saber que las ecuaciones (4) sólo aplican para la

determinación de la corriente del inductor i. Pero:
Conociendo la
corriente en el
inductor 𝑖𝐿 = i
Podemos
determinar la
𝑑𝑖
tensión en el 𝑣 = 𝐿
𝑑𝑡

La corriente en Es la misma
𝑣 tensión en los
R es 𝑖𝑅 = 𝑅
terminales de
Entonces RyL
En C la corriente
𝑑𝑣
es 𝑖𝐶 = 𝐶 𝑑𝑡
 Circuito RLC con fuente en paralelo

La respuesta completa para cualquier variable X(t) puede hallarse

directamente usando:

𝑋 𝑡 = 𝑋𝑠𝑠 𝑡 + 𝑋𝑡 𝑡 Es la respuesta
transitoria.

𝑋𝑠𝑠 𝑡 = 𝑋(∞) Es el
valor final.
Ejercicio
Halle i(t) para t>0 en el circuito de la figura.
Solución
Solución
Solución
Solución
Ejercicio
Halle i(t) y v(t) para t>0 en el circuito de la figura.
Solución
En t < 0. 𝜔0 =
1
=
1
=1
𝐿𝐶 5(0,2)

𝛼 < 𝜔0 subamortiguado

𝑣 0− = 0 𝑖 0− = 0 𝜔𝑑 = 𝜔0 2 − 𝛼 2 = 12 − 02 = 1

En t > 0.
En t(∞).

1 1
𝛼 = 2𝑅𝐶 = 2(0)(0,2) = 0
𝑣 ∞ =0 𝑖 ∞ = 20 𝐴 = 𝑖𝑠
Solución

𝑖 𝑡 = 𝐼𝑆 + 𝐴1 cos 𝜔𝑑𝑡 + 𝐴2 sin 𝜔𝑑𝑡 𝑒 −𝛼𝑡 Ahora bien, sabemos que al estar
en paralelo el voltaje es el mismo,
-1
𝑖 𝑡 = 20 + 𝐴1 cos 𝑡 + 𝐴2 sin 𝑡 𝑒 −0𝑡 entonces
𝑑𝑖(𝑜) 𝑑𝑖(𝑜) 0
𝐿 =𝑣 0 =0 = =0
Evaluado en 0 i(t) 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐿
0
𝑖 0 = 20 + 𝐴1 𝐴2 = 0
𝐴1 = −20
𝑖 𝑡 = 20 − 20 cos 𝑡 𝐴
Derivando i(t)
𝑑𝑖(𝑡) 𝑑𝑖(𝑡)
= −𝐴1 sin 𝑡 + 𝐴2 cos 𝑡 𝑣 𝑡 =𝐿 = 5(20 sin 𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Evaluado en 0 la derivada
𝑣 𝑡 = 100 sin 𝑡 𝑉
𝑑𝑖(𝑜)
= −𝐴2
𝑑𝑡
Ejercicio
Halle i(t) e iR(t) para t>0

Resuelto en Sadiku Ejemplo 8.8

GRACIAS