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FACULTAD DE INGENIERÍA DE PRODUCCIÓN Y

SERVICIOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA


ELECTRÓNICA

Tercer año

Curso: Laboratorio de circuitos eléctricos 2

Tema: Respuesta a la función escalón en un

circuito R-L-C paralelo

Profesor: Ing. William Mullisaca

Estudiante:
-Menendez Ramos Abel Gonzalo
Respuesta a la función escalón en un circuito R-L-C
paralelo
Figur1. Circuito RLC paralelo

Fig2. Circuito RLC paralelo en el dominio S

Procedimiento

1. La función 𝐼𝐿 (𝑆) es la división de polinomios 𝑃(𝑆)⁄𝑄(𝑆)

384 ∗ 105
𝐼𝐿 (𝑆) =
𝑆 3 + 64000𝑆 2 + 16 + 108 𝑆
2. Empleando el comando de Matlab [r,p,k]=residue(P.Q).obtener los polos y residuos de la función
corriente 𝐼𝐿 (𝑆) del circuito paralelo RLC

3. Conformar la expansión en fracciones parciales con los valores de los polos y residuos hallados

0.0240 −0.0120 + 𝑖0.0160 −0.0120 − 𝑖0.0160


𝐼𝐿 (𝑆) = + +
𝑆 𝑆 + 3.2000 − 𝑖2.4000 𝑠 + 3.2000 + 𝑖2.4000

4. Usar una tabla de Laplace para hallar la inversa de Laplace para cada fracción parcial de la
corriente de la bobina 𝐼𝐿 (𝑆)

𝑖𝐿 (𝑡) = 0.0240 + (−0.120 + 𝑖0.0160)𝑒 −32000𝑡+𝑖240000𝑡 + (−0.120 − 𝑖0.0160)𝑒 −32000𝑡+𝑖240000𝑡

𝑖𝐿 (𝑡) = {24 + (−12 + 𝑖16)𝑒 −32000𝑡+𝑖240000𝑡 + (−12 − 𝑖16)𝑒 −32000𝑡+𝑖240000𝑡 } ∗ 10−3

5. Aplicar la forma de Euler para conformar funciones senos y cosenos y comprobar la expresión
𝑖𝐿 (𝑡)

𝑖𝐿 (𝑡) = 24 + 40𝑒 −32000𝑡 cos(24000𝑡 + 126.87) ∗ 10−3

6. Empleando Matlab grafique las formas de onda de 𝑖𝐿 (𝑡) para el circuito paralelo RLC
Cuestionario final

1. Observe el comportamiento de los polos y ceros de la función 𝐼𝐿 (𝑆)

Tanto los polos como los ceros de la función 𝐼𝐿 (𝑆) son complejos conjugados

2. Realice el cálculo de la respuesta al escalón para 𝑖𝐿 (𝑡) del circuito RLC en paralelo de la figura1

El circuito equivalente en el dominio de S de la figura 1 es el siguiente:

𝑣
𝐼𝐿 =
𝑠𝐿

Sumamos las corrientes que salen del nodo superior

𝑉 𝑉 𝐼𝑐𝑐
𝑠𝐶𝑉 + + =
𝑅 𝑠𝐿 𝑠

Despejando V se obtiene:
𝐼𝑐𝑐
𝑉= 𝐶
1 1
𝑠2 + ( ) 𝑠 + ( )
𝑅𝐶 𝐿𝐶

Sustituimos 𝐼𝐿 en V:

𝐼𝑐𝑐
𝐼𝐿 = 𝐿𝐶
1 1
[𝑠 3 + 𝑅𝐶 𝑠 + 𝐿𝐶 ]

Sustituimos los valores numéricos de R=625 L= 25mH, C =25 nF e 𝐼𝑐𝑐 =24mA resulta:

384 ∗ 105
𝐼𝐿 =
𝑆 3 + 64000𝑆 2 + 16 + 108 𝑆

3. ¿Existe alguna otra manera de observar la respuesta escalón? indique como lo realizaría

Si analizando el circuito directamente en el dominio del tiempo.

La corriente en la bobina inmediatamente después de abrir el conmutador es cero

𝑖𝐿 (0) = 0

La tensión en el condensador es cero antes de abrir el commutador por lo tanto también será cero
inmediatamente después

𝑑𝑖𝐿
(0) = 0
𝑑𝑡

Calculamos 𝑤02 y 𝛼

1 1
𝑤02 = = = 16 ∗ 108
𝐿𝐶 25 ∗ 25 ∗ 10−12
1 1
𝛼= = = 32 ∗ 103
2𝑅𝐶 2 ∗ 625 ∗ 25 ∗ 10−9

𝑠1 = −𝛼 + √𝛼 2 − 𝑤02

𝑠1 = (−32 + 24𝑗) ∗ 103


𝑠2 = −𝛼 − √𝛼 2 − 𝑤02

𝑠2 = (−32 − 24𝑗) ∗ 103

Como las raíces de la ecuación característica son complejas conjugadas la respuesta en corriente de
la bobina será sobre amortiguada, por lo tanto 𝑖𝐿 (t) toma la siguiente forma:

𝑖𝐿 (𝑡) = 𝑖𝑓 + (𝐵1 𝑐𝑜𝑠𝑤𝑑 𝑡 + 𝐵2 𝑠𝑒𝑛𝑤𝑑 𝑡)𝑒 −𝛼𝑡

𝑤𝑑 = √𝑤02 −𝛼 2

𝑤𝑑 = 24000

𝑖𝑙 (0) = 𝑖𝑓 + 𝐵1

𝐵1 = −24 ∗ 10−3

𝑑𝑖𝐿
(0) = −𝛼𝐵1 + 𝑤𝑑 𝐵2
𝑑𝑡

0 = −(32 ∗ 103 ) ∗ (−24 ∗ 10−3 ) + 24000𝐵2

𝐵2 = −32 ∗ 10−3

Reemplazando los valores nos queda:

𝑖𝐿 (𝑡) = [24 − 24𝑒 −32000𝑡 cos(24000𝑡) − 32𝑒 −32000𝑡 𝑠𝑒𝑛(24000𝑡)] ∗ 10−3

Factorizando y convirtiendo las expresiones a la suma de un coseno ósea cos(𝑎 + 𝑏) tenemos:

𝑖𝐿 (𝑡) = 24 + 40𝑒 −32000𝑡 cos(24000𝑡 + 126.87) ∗ 10−3

El cuál es el mismo resultado obtenido al analizar el circuito en el dominio s y luego de aplicarle la


forma de Euler.

4. Haga una lectura de la gráfica obtenida de la respuesta a la función escalón

No hay energía almacenada en el circuito antes de la aplicación de la fuente de corriente continua


por lo que la corriente inicial en la bobina es cero como se refleja en la grafica

La corriente llega hasta un determinado pico luego se establece y toma un valor casi constante

Observaciones y conclusiones

 Se determinó la respuesta al escalón de la función de un circuito RLC en paralelo aplicando la


transformada y la transformada inversa.
 Mediante Matlab se hallaron los polos y residuos de una función para conformar la
expansión en fracciones parciales.
 Se aplicó la forma de Euler para conformar funciones senos y cosenos
 Matlab es un software muy útil ya que nos permite obtener la gráfica de la respuesta a la
función escalón.
 Los productos de las funciones exp*cos o exp*sen es necesario que las funciones seno o
coseno expresarlas en múltiplos de pi, si el desfase es en grados es necesario convertirlo a
radianes para que Matlab lo acepte en su sintaxis