Universidad Tecnológica de Puebla

División de Mecatrónica

Modelado con ecuaciones diferenciales de orden

superior/circuitos en serie/LRC

Asignatura: Modelado
Periodo: Mayo-Agosto 2023

Docente: Alma Delia Ocotitla Muñoz

Circuito en serie análogo.

Circuito LRC en serie

 𝑑𝑞
𝑖=
𝑑𝑡
𝑑𝑖 𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 1
𝑉𝐿 = 𝐿 = 𝐿 2; 𝑉𝑅 = 𝑖𝑅 = 𝑅 ; 𝑉𝑐 = 𝑞
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶
Igualando la suma de los voltajes con el voltaje
aplicado se obtiene la ecuación diferencial de
segundo orden:
𝑑2𝑞 𝑑𝑞 1
𝐿 2 +𝑅 + 𝑞 = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶
Sistema mecánico Sistema eléctrico
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥 𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 1
m 2 +𝛽 + 𝑘 𝑥 = 𝐹(𝑡) 𝐿 2 +𝑅 + 𝑞 = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶

Desplazamiento 𝑥 Carga 𝑞
𝑑𝑥 𝑑𝑞
Velocidad Corriente
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Masa 𝑚 Inductancia L

Amortiguamiento 𝛽 Resistencia 𝑅
Constante del resorte 𝑘 1
Elastancia
𝐶
Fuerza Aplicada 𝐹(𝑡) Voltaje aplicado 𝐸(𝑡)
Si E(t)=0 se dice que las vibraciones eléctricas del circuito están libres, entonces la ecuación
auxiliar quema como:

2
1
𝐿𝑚 + 𝑅𝑚 + = 0
𝐶

De esta ecuación se observa que habrá tres formas de solución dependiendo del valor de R2-
4L/C. Se dice que el circuito es

2 4𝐿
Sobreamortiguado, si 𝑅 + >0
𝐶
2 4𝐿
Críticamente amortiguado, si 𝑅 + =0
𝐶
2
4𝐿
Subamortiguado , si 𝑅 + <0
𝐶
Soluciones y graficas
• Sobreamortiguado
q(t)

q(𝑡) = 𝑐1 𝑒 𝑚1𝑡 + 𝑐2 𝑒 𝑚2𝑡

• Críticamente amortiguado
q(t)

q(𝑡) = 𝑒 𝑚𝑡 (𝑐1 + 𝑐2 𝑡)
• Subamortiguado

q(t)

q(𝑡) = 𝑒 𝜎𝑡 (𝐴 cos( 𝜔𝑡) + 𝐵𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡))

−𝑅
𝜎=
2𝐿
 Ejemplo: circuito en serie subamortiguado
• Encuentre la carga q(t) en el capacitador en un circuito LRC cuando L=0.25
Henry(h),R=10 ohms(Ω),C=0.001 farad(f),E(t)=0,i(0)=0 y q(0)=q0
Solución
1/C=1000,con esto la ecuación se convierte en:

1 𝑑2𝑞 𝑑𝑞 𝑑2𝑞 𝑑𝑞
2
+ 10 + 1000𝑞 = 0 → 2 + 40 + 4000𝑞 = 0
4 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Y nuestra ecuación auxiliar y raíces resultan como:

m 2 + 40m + 4000 = 0
m1 = −20 + 60i y m2 = −20 − 60i
 Resolviendo la ecuación tenemos lo siguiente:

𝑞(𝑡) = 𝑒 −20𝑡 (𝑐1 cos 6 0𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛60𝑡)

Aplicando las condiciones iniciales para hallar 𝑐1 y 𝑐2 tenemos que:

𝑞(0) = 𝑒 −20⋅0 (𝑐1 cos 0 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛0) → 𝑐1 = 𝑞0

𝑞´(𝑡) = −20𝑒 −20𝑡 (𝑐1 cos 6 0𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛60 ⋅ 𝑡) + 𝑒 −20𝑡 (−60𝑐1 𝑠𝑒𝑛60𝑡 + 60𝑐2 cos 6 0𝑡)

𝑞´(0) = −20𝑒 −20⋅0 (𝑞0 𝑐𝑜𝑠0 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 0) + 𝑒 −20⋅0 (60𝑞0 𝑠𝑒𝑛0 − 60𝑐2 𝑐𝑜𝑠0)
1
𝑐2 = 𝑞0
3

−20 t 1
Por tanto nuestra solución general es: q (t ) = q0 e (cos 60t + sen60t )
3
Encuentre la carga en el capacitador de un circuito en serie LRC en 𝑡 = 0.01 𝑠 cuando 𝐿 =
0.05 ℎ, 𝑅 = 2Ω, 𝐶 = 0.01𝑓, 𝐸(𝑡) = 0 𝑉, 𝑖(0) = 0 𝐴 y 𝑞(0) = 5 Determine la primera vez en que
la carga del capacitador es igual a cero.
Datos
𝑡 = 0.01 𝑠 𝐿 = 0.05 ℎ 𝑅 = 2Ω 𝐶 = 0.01𝑓
Partiendo de la ecuación diferencial de segundo orden para un circuito LRC,tenemos
que:

𝑑2𝑞 𝑑𝑞 1 𝑑2 𝑞 𝑑𝑞
0.05 2 + 2 + 𝑞 = 0 → 2 + 40 + 2000𝑞 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 0.01 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Ahora para la ecuación auxiliar obtenemos las raíces complejas:

m2 + 40m + 2000 = 0
m1 = −20 + 40i y m2 = −20 − 40i
Entonces nuestra ecuación general queda como:

q(t ) = e−20t (c1 cos 40t + c2 sen40t )

Aplicamos las condiciones iniciales q(0)=5,i(0)=0 (sabiendo que i=dq/dt) para encontrar los
valores de c1 y c2:

q(0) = 5 = e−200 (c1 cos 40  0 + c2 sen40  0 ) → c1 = 5

dq
= i(t ) = −20e−20t (c1 cos 40t + c2 sen40t ) + e −20t (−40c1sen40t + 40c2 cos 40t )
dt
i(0) = 0 = −20e0 (c1 cos 0 + c2 sen0) + e0 (−40c1sen0 + 40c2 cos 0)
0 = −20(5) + 40c2 → c2 = 2.5
Finalmente llegamos a la ecuación para hallar la carga del circuito:

q (t ) = e −20t (5 cos 40t + 2.5sen40t )

hora calculamos la carga del capacitador en el tiempo t=0.01 s.

−20(0.01)
q(0.01) = e (5cos 40(0.01) + 2.5sen40(0.01))
q(0.01) = 4.107 C
 Actividad
𝑑2𝑞 𝑑𝑞 1
1. Determine el comportamiento de la solución de la ecuación 𝐿 2 +𝑅 + 𝑞 = 𝐸(𝑡);
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶
cuando t → ∞ si E t = 𝐸0 cos 𝑤𝑡 y 𝑅 ≠ 0.

2. Si en un circuito en serie no existe resistencia y el voltaje aplicado es E t =

𝐸0 cos 𝑤𝑡 ; demuestre que la carga en el capacitor no está acotada cuando t → ∞ si
1
w= . Este es el fenómeno de resonancia. Demuestre que la carga siempre será
𝐿𝐶
finita en un circuito, sin importar la w, que se escoja, siempre que exista una
resistencia , por pequeña que está sea, en el circuito.

3. Si en un circuito en serie simple no existe resistencia, demuestre que si no hay voltaje

aplicado, la carga en el capacitor es periódica en el tiempo, con una frecuencia 𝑤0 =
1
.
𝐿𝐶