INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y

ELÉCTRICA - UNIDAD ZACATENCO
INGENIERÍA EN COMUNICACIONES Y ELECTRÓNICA
ACADEMIA DE CIRCUITOS
ANÁLISIS DE TRANSITORIOS
PRÁCTICA 3: ESTADO TRANSITORIO DEL CIRCUITO RLC SERIE
MEDIANTE ECUACIONES DIFERENCIALES
5CM16
MESA 8
JIMÉNEZ ROBLEDO ZOÉ ENOCH
VEGA VÁZQUEZ JOSÉ ABRAHAM
30/10/2023

1
 INDICE
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................... 3
OBJETIVO ..................................................................................................................................... 3
1.- CÁLCULOS....................................................................................................................................... 3
RESPUESTA LIBRE ............................................................................................................................ 3
OBJETIVO: .................................................................................................................................... 3
CÁLCULOS: ................................................................................................................................... 3
RESPUESTA FORZADA...................................................................................................................... 7
OBJETIVO: .................................................................................................................................... 7
CÁLCULOS: ................................................................................................................................... 7
2.- SIMULACIÓN ................................................................................................................................ 11
RESPUESTA LIBRE Y RESPUESTA FORZADA ................................................................................... 11
3.- MEDICIONES................................................................................................................................. 12
CONCLUSIONES ................................................................................................................................. 14
TABLA COMPARATIVA ............................................................................................................... 14

2
INTRODUCCIÓN
En circuitos RLC serie o paralelo se obtendrá una Ecuación Diferencial de segundo orden
con coeficientes constantes, homogénea o no homogénea, además se tendrá 2 raíces, 2
constantes “k”, 2 Condiciones Iniciales. Se aclara que se tendrá Condiciones Iniciales para la
función a calcular y Condiciones Iniciales para la derivada de la función a calcular.

OBJETIVO
Analizar la tensión de un capacitor en un circuito RLC en Respuesta Libre y Respuesta
Forzada por medio de cálculos, simulación y mediciones en laboratorio.

1.- CÁLCULOS
RESPUESTA LIBRE
Se llama respuesta libre porque al accionar el interruptor la red queda libre de las fuentes.

OBJETIVO: calcular 𝑉𝐶 (𝑡) para t>0 suponiendo que la red ha permanecido conectada
durante mucho tiempo de tal manera que ha alcanzado su estado estable.

CÁLCULOS: se muestra a continuación los cálculos en procesador de textos, la red en

Respuesta Libre imagen (1.1), así como las redes en t<0 imagen (1-2), t=0 imagen (1-3) y
t>0 imagen (1-4).

Img. 1-1

1. Condiciones iniciales 𝒕 < 𝟎.

Img. 1-2

Observamos que:
𝑖𝐿 (0− )
=0
−
(0 )
𝑉𝐶 = 𝑉𝑓𝑣 = 5[𝑣]

3
 2. Accionar el interruptor t=0.

Img. 1-3

Sabemos que:
𝑖𝐿 (0) = 0 & 𝑉𝐶 (0) = 5[𝑣]

𝑉𝑐(0) 5
𝑖(0) = − =− = −2.0408𝑥10−3 [𝐴]
𝑅𝑇 2450

3. Establecer las Ecuaciones Diferenciales 𝒕 > 𝟎.

Img. 1-4

Por Leyes de Voltaje Kirchhoff:

𝑉𝐿 (𝑡) + 𝑉𝑅 (𝑡) + 𝑉𝐶 (0) = 𝐸

𝑑𝑖(𝑡) 1
𝐿 + 𝑅𝑖(𝑡) + ∫ 𝑖(𝑡)𝑑𝑡 = 𝐸
𝑑𝑡 𝐶
Derivamos:
𝑑2 𝑖(𝑡) 𝑑𝑖(𝑡) 1
𝐿 + 𝑅 + 𝑖(𝑡) = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑥 𝐶
𝑑𝑛
Si 𝐷𝑛 = 𝑑𝑡 𝑛
1
𝐿𝐷2 𝑖(𝑡) + 𝑅𝐷𝑖(𝑡) + 𝐶 𝑖(𝑡) = 0

Factorizando:
1
(𝐿𝐷2 + 𝑅𝐷 + ) 𝑖(𝑡) = 0
𝐶
1
𝑖(𝑡) ≠ 0 & (𝐿𝐷2 + 𝑅𝐷 + ) = 0
𝐶

4
 1
−𝑅 + √𝑅 2 − 4𝐿 𝐶
𝐷1 =
2𝐿

𝑅 𝑅 2 1
𝐷1 = − + √( ) −
2𝐿 2𝐿 𝐿𝐶

𝑅 𝑅 2 1
𝐷2 = − − √( ) −
2𝐿 2𝐿 𝐿𝐶

En la cual el coeficiente de amortiguamiento es:

𝑅
𝛼=
2𝐿
Frecuencia natural del circuito:
1 1
𝜔2 = →𝜔=
𝐿𝐶 √𝐿𝐶
Frecuencia amortiguada

𝑅 2 1
√
𝛽= ( ) −
2𝐿 𝐿𝐶

2do caso. Raíces reales e iguales. Críticamente amortiguado

𝑅 2 1
( ) =
2𝐿 𝐿𝐶
Sustituyendo los datos propuestos

2450 2 1
( ) =
2(1.5) (1.5)(1 ∙ 10−6 )
666944.4444 ≈ 666666.6667
2450
𝛼= = 816.66666
2(1.5)
2(1.5)
𝒯= = 1.2244 ∙ 10−3
2450
Solución Segundo Caso.

Raíces:

𝐷1 = −𝛼; 𝐷2 = −𝛼;
5
Solución propuesta:

𝑖(𝑡) = 𝑘1 𝑒 −𝛼𝑡 + 𝑘2 𝑡𝑒 −𝛼𝑡

Evaluando la propuesta con condiciones en t=0:

𝑖(0) = −2.0408𝑥10−3 [𝐴]

𝑑𝑖(0) 𝑣𝐿 (0)
=
𝑑𝑡 𝐿
𝑖(0) = 𝑘1 𝑒 −𝛼(0) + (0)𝑘2 𝑒 −𝛼(0) → 𝑘1 = 0

6
 RESPUESTA FORZADA
Se llama respuesta forzada porque al accionar el interruptor la red queda conectada a la
fuente y además las Condiciones Iniciales son igual a 0.

OBJETIVO: calcular 𝑣𝐶 (𝑡) para t>0 suponiendo que la red no se ha conectado.

CÁLCULOS: se muestra a continuación los cálculos en procesador de texto, la red en

Respuesta Forzada imagen (1-5), así como las redes en t<0, t=0 imagen (1-6) y t>0.

Img. 1-5

1. Condiciones iniciales 𝒕 < 𝟎.

No hay condiciones iniciales porque la red no está energizada
2. Accionar el interruptor. t=0.

Img. 1-6

Se observa que 𝑖(𝑡) = 0:

𝑑𝑖(𝑡)
𝑣𝐿 (𝑡) = 𝐿
𝑑𝑡
Derivando de la propuesta evaluada en 𝑡 = 0:
𝑑𝑖(𝑡) 𝑣𝐿 (𝑡) 𝑑𝑖(0) 𝑣𝐿 (0)
= → 𝑐𝑜𝑛 𝑡 = 0 → =
𝑑𝑡 𝐿 𝑑𝑡 𝐿
𝑣𝐿 (0) = 𝐸
3. Establecer la ecuación diferencial. t>0.
Por LVK
𝑣𝐿 (𝑡)+𝑣𝑅 (𝑡) + +𝑣𝐶 (𝑡) = 𝐸

𝑑𝑖(𝑡) 1
𝐿 + 𝑅𝑖(𝑡) + ∫ 𝑖(𝑡) = 0
𝑑𝑡 𝐶
Derivamos:
𝑑2 𝑖(𝑡) 𝑑𝑖(𝑡) 1
𝐿 2
+𝑅 + 𝑖(𝑡) = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝐶

7
 𝑑𝑛
Si 𝐷𝑛 = 𝑑𝑡 𝑛
1
𝐿𝐷2 𝑖(𝑡) + 𝑅𝐷𝑖(𝑡) + 𝐶 𝑖(𝑡) = 0

Factorizando:
1
(𝐿𝐷2 + 𝑅𝐷 + ) 𝑖(𝑡) = 0
𝐶
1
𝑖(𝑡) ≠ 0 , (𝐿𝐷2 + 𝑅𝐷 + ) = 0
𝐶
1
−𝑅 + √𝑅 2 − 4𝐿 𝐶
𝐷1 =
2𝐿

𝑅 𝑅 2 1
√
𝐷1 = − + ( ) −
2𝐿 2𝐿 𝐿𝐶

𝑅 𝑅 2 1
𝐷2 = − √
− ( ) −
2𝐿 2𝐿 𝐿𝐶
𝑅
En la cual 𝛼 = 2𝐿 el cual es el coeficiente de amortiguamiento.

Frecuencia natural del circuito

1 1
𝜔2 = →𝜔=
𝐿𝐶 √𝐿𝐶
Frecuencia amortiguada

𝑅 2 1
𝛽 = √( ) −
2𝐿 𝐿𝐶

2do caso. Raíces reales e iguales. Críticamente amortiguado

𝑅 2 1
( ) =
2𝐿 𝐿𝐶
Sustituyendo los datos propuestos

2450 2 1
( ) =
2(1.5) (1.5)(1 ∙ 10−6 )
666944.4444 ≈ 666666.6667

8
 2450
𝛼= = 816.66666
2(1.5)
2(1.5)
𝒯= = 1.2244 ∙ 10−3
2450
Para calcular la corriente

𝐷1 = −𝛼; 𝐷2 = −𝛼;
Propuesta

𝑖(𝑡) = 𝑘1 𝑒 −𝛼𝑡 + 𝑘2 𝑡𝑒 −𝛼𝑡

Evaluando la propuesta

𝑑𝑖(0) 𝑣𝐿 (0)
𝑖(0) ; =
𝑑𝑡 𝐿
𝑖(0) = 𝑘1 𝑒 −𝛼(0) + (0)𝑘2 𝑒 −𝛼(0) = 𝑘1 = 0
Derivando

𝑑𝑖(𝑡)
= 𝑘1 (−𝛼)𝑒 −𝛼𝑡 + 𝑘2 (−𝛼𝑡𝑒 −𝛼𝑡 + 𝑒 −𝛼𝑡 )
𝑑𝑡
Evaluando en 0

𝑑𝑖(0) 𝑣𝐿 (0)
= 𝑘1 (−𝛼)𝑒 −𝛼(0) + 𝑘2 (−𝛼(0)𝑒 −𝛼(0) + 𝑒 −𝛼(0) ) =
𝑑𝑡 𝐿
𝑑𝑖(0) 𝑣𝐿 (0)
= 𝑘1 (−𝛼) + 𝑘2 (0 + 1) = −𝑘1 + 𝑘2 =
𝑑𝑡 𝐿
Pero k1=0
𝑣𝐿 (0)
𝑘2 =
𝐿
Sustituyendo valores
𝑣𝐿 (0) −𝛼𝑡
𝑖(𝑡) = 𝑡𝑒 [𝐴]
𝐿
Para el voltaje en capacitor

𝐸 = 𝑣𝑟 (𝑡) + 𝑣𝐿 (𝑡) + 𝑣𝑅𝑖𝑛𝑡 (𝑡) + 𝑣𝐶 (𝑡)

Despejando 𝑣𝐶 (𝑡)
𝑑𝑖(𝑡)
𝑣𝐶 (𝑡) = 𝐸 − 𝑅𝑖(𝑡) − 𝑅𝑖𝑛𝑡 𝑖(𝑡) − 𝐿
𝑑𝑡

9
Factorizamos 𝑖(𝑡)

𝑑𝑖(𝑡)
𝑣𝐶 (𝑡) = 𝐸 − 𝑖(𝑡)(𝑅𝑖𝑛𝑡 + 𝑅) − 𝐿
𝑑𝑡
Sustituimos 𝑖(𝑡)

𝑣𝐿 (0) −𝛼𝑡 𝑑 𝑣𝐿 (0) −𝛼𝑡

𝑣𝐶 (𝑡) = 𝐸 − ( 𝑡𝑒 )(𝑅𝑖𝑛𝑡 + 𝑅) − 𝐿 ( 𝑡𝑒 )
𝐿 𝑑𝑡 𝐿
Resolvemos

𝑣𝐿 (0) −𝛼𝑡
𝑣𝐶 (𝑡) = 𝐸 − ( 𝑡𝑒 )(𝑅𝑖𝑛𝑡 + 𝑅) − 𝑣𝐿 (𝑒 −𝛼𝑡 − 𝛼𝑡𝑒 −𝛼𝑡 )
𝐿
Tabulando la respuesta para graficar (tabla 1-5-1).

Con

2(1.5)
𝒯= = 1.2244 ∙ 10−3
2450
Y
2450
𝛼= = 816.66666
2(1.5)
𝑣𝐿 (0) −𝛼𝑡
𝑣𝐶 (𝑡) = 𝐸 − ( 𝑡𝑒 )(𝑅𝑖𝑛𝑡 + 𝑅) − 𝑣𝐿 (𝑒 −𝛼𝑡 − 𝛼𝑡𝑒 −𝛼𝑡 )
𝐿
Graficando: para (t) se tomó el valor de 1𝒯 hasta 9𝒯 imagen (1-5)

𝒕 V
(ms) (volts)
0 0
1.22 1.314
2.44 2.96
3.66 3.996
4.88 4.536
6.1 4.794
7.32 4.911
8.54 4.9626
9.76 4.984
10.98 4.993
Tabla. 1-5-1

Img. 1-5
10
2.- SIMULACIÓN
RESPUESTA LIBRE Y RESPUESTA FORZADA
2𝐿 2(1.5)
Se sabe que 𝜏= =𝒯= = 1.2244 ∙ 10−3
𝑅 2450

Después de sacar la constante de tiempo, calculamos un periodo para que la gráfica nos
saliera de un modo que pudiera darnos los resultados que buscamos, por lo que tomamos
a PW = 9𝜏 = 10.98𝑚𝑠 y el PER = 21.96𝑚𝑠
Se utilizó el programa MULTISIM para simular la red que se muestra a continuación.
Imagen (2-1).

Img. 2-1

La cual nos dio como resultado la siguiente gráfica. Imagen (2.2).

Img. 2-2

11
3.- MEDICIONES
Se llevaron a cabo las mediciones en el laboratorio de Circuitos. Al momento de tener la red,
conectar puntas, ajustar la frecuencia y manipular el osciloscopio, se pudo acercar a los
cálculos obtenidos en la simulación. En la imagen (3-1) se muestra nuestra conexión en
protoboard y los resultados que nos dio el osciloscopio en la imagen (3-2).

El periodo 𝑃𝐸𝑅 = 24 ∙ 10−3 𝑠, por lo que nuestra frecuencia 𝑓 = 41.6666 𝐻𝑧

Img. 3-1

Img. 3-2

12
*SE ANEXA AL DOCUMENTO LA FOTOGRAFÍA DE LA GRÁFICA SIMULADA
IMPRESA CON LA FIRMA DEL PROFESOR, DANDO A CONOCER QUE LAS
MEDICIONES Y CÁLCULOS COINCIDIAN. (IMG 3-3)

Img. 3-3

13
 CONCLUSIONES

TABLA COMPARATIVA
En la tabla 4.1 se muestran los resultados obtenidos en los diferentes pasos de la práctica
(cálculos teóricos, simulación y mediciones con osciloscopio)

RESPUESTA RESPUESTA
LIBRE FORZADA
𝑡 Cálculos Simulación Medición con Cálculos Simulación Medición con
𝜏 (𝑚s) teóricos en Multisim osciloscopio teóricos en Multisim osciloscopio
Voltaje Voltaje
Voltaje del Voltaje del Voltaje del Voltaje del
del del
capacitor capacitor capacitor capacitor
capacitor capacitor
( 𝑣) ( 𝑣) ( 𝑣) ( 𝑣)
( 𝑣) ( 𝑣)
0 0 0 0 0 0 5 0
𝜏 1.22 1.314 1.3105 1.36 3.6890 4.56
2𝜏 2.44 2.96 2.9430 3.04 2.0481 2.72
3𝜏 3.66 3.996 4.0006 3.92 1.0036 1.28
4𝜏 4.88 4.536 4.5402 4.00 0.4611 0.560
5𝜏 6.1 4.794 4.8002 4.48 0.2006 0.240
6𝜏 7.32 4.911 4.9194 4.72 0.08542 0.080
7𝜏 8.54 4.9626 4.9642 4.88 0.03599 0.065
8𝜏 9.76 4.984 4.9853 0.01469
9𝜏 10.98 4.993 4.9940 0.005967

Tabla. 4-1
Analizando los resultados, observamos que tanto los resultados calculados no varían mucho
con los simulados, dando a entender que se hizo de forma correcta los pasos.

De todo lo anterior, la respuesta libre es la respuesta/comportamiento debido a la energía

inicial almacenada en el capacitor y a las características físicas del circuito sin fuentes
externas de alimentación. En ciertas condiciones suele ser la misma que la respuesta
transitoria, la respuesta temporal del circuito, la cual se extinguirá con el tiempo. La respuesta
forzada es la respuesta que produce el circuito cuando se aplica una fuente externa de
alimentación. También suele decirse que es la misma que la respuesta en estado estable (en
ciertas condiciones), siendo el comportamiento del circuito mucho tiempo después de
aplicada una excitación externa.

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