Equipos de instrumentación

1st Johan Sebastian Suarez Sepulveda
Facultad de ingenierı́a
Universidad Nacional de Colombia
Bogotá, Colombia
jssuarezse@unal.edu.co
2nd Jose Eduardo Garnica Aza
Facultad de ingenierı́a
Universidad Nacional de Colombia
Bogotá, Colombia
jgarnicaa@unal.edu.co

Resumen—The target of this document is understand how

basic sensors and components of these work, in this way get
a fundamental knowledge in this area.
Index Terms—sensor, actuator, generator, operation, control

I NTRODUCCI ÓN

De manera introductoria se puede decir que el objetivo prin-

cipal de este documento es comprender algunos componentes
básicos que son usados generalmente en las diferentes plantas,
ası́ cómo su importancia en cada diseño

P UNTO 1 Figura 1. sistema tanque a tanque.

¿Explique brevemente (tres a cinco lı́neas de texto) qué es?

¿qué hace? ¿cuántos y cuáles motores o generadores tiene?
¿qué tipos de variables se deben monitorear para asegurar su Sistemas hidroneumáticos.
buen funcionamiento? ¿cuáles son los diferentes sistemas que
configuran este equipo? (Escoja solo una de las turbinas y solo
uno de los equipos con *)

-A. Bomba de agua

Es una maquina, donde su función es bombear agua de un
lugar a otro sin importar las impurezas presentes en el fluido,se
pueden dividir en moto-bombas y electro-bombas, dependien-
do si son accionadas por un motor de combustible(moto-
bombas) o por energı́a eléctrica(electro-bombas).
Ella esta compuesta por un motor, un impulsor, un eje
impulsor y un panel de control, su funcionamiento es muy
sencillo, el agua es aspirada por el tubo de entrada, después el
motor genera un campo magnético, para lograr que el impulsor
gire de manera continua.
Las variables a monitorizar en las bombas de agua son :
Caudal.
Elevación. Figura 2. sistema hidroneumatico.
Tipo de fluido.
Presión.
Voltaje.
Flujo. Todas ellas controladas por la potencia del motor. Sistemas de presión constante.
Sistemas de bombeo tankless.
Los diferentes sistemas que configuran este equipo son: Sistemas de evacuación de aguas servidas.
Sistemas de bombeo tanque a tanque Sistemas de bombeo contra incendios.
 Figura 3. funcionamiento impulsor.
-B. Compresor de aire
Su función principal es aumentar la presión en un gas,
comúnmente es aire, sin embargo en la industria se trabajan
con otros tipos de gases, esta herramienta absorbe aire a
presión ambiental, lo filtra y lo devuelve con la presión
deseada.
Existen dos tipos de compresor, el compresor de pistón, que
consta de un sistema biela-manivela, junto a un cilindro y un
pistón, en este caso posee un motor que puede ser eléctrico
o de combustible, el cual gracias a un cigüeñal, mueve el
mecanismo para que el pistón suba y baje a través del cilindro,
produciendo la absorción y aumento de presión del aire.
El compresor de tornillo, el cual tiene dos tornillos gigantes
engrasador, en él, el aire ingresa al cabezal compuesto por dos
rotores helicoidales (los tornillos gigantes), uno traccionado
por un motor eléctrico que da movimiento al segundo,El
espacio entre los rotores mientras ocurre el movimiento se
hace más pequeño, permitiendo la compresión del aire.
Para su correcto funcionamiento hay que medir la presión
del aire la cual es medida con un manómetro interno, ademas
de tener un regulador que controla la presión y la salida de
aire en exceso, este funciona a través de válvulas de aspiración,
descarga y retención.
Adicionalmente se debe medir, la temperatura del motor, la
humedad del aire y la calidad del mismo.
En los sistemas mas comunes se encuentran:
sistema refrigerador de aire acondicionado.
Figura 4. funcionamiento impulsor.
sistemas neumáticos.
Figura 5. funcionamiento impulsor.
-C. ventilador
Son maquinas para producir un flujo de aire continuo,
son utilizados para ventilación de ambientes, refrigeración de
maquinas u objetos y para mover gases a través del aire por
una red de conductos.
Comúnmente poseen un motor que proporciona la energı́a
suficiente para mover un gas, esto gracias a una turbina que
transforma la energı́a del motor en energı́a de movimiento.
La eficiencia del ventilador se mide en tres variables im-
portantes, las cuales son el ruido, el calor y las vibraciones,
de las cuales depende el comportamiento del ventilador donde
la principal variable a monitorear son las de flujo, presión
y volumen que se controlan a través de diferentes medios y
depende del ventilador, algunos usan compuertas de equilibrio
y otros reguladores de caudal, adicional a ello algunos tienen
la facilidad de modificar la velocidad a través de un ajuste de
voltaje.
Los sistemas que mas configuran este equipo, son los
sistemas de ventilación de ambientes y lugares, ademas de los
sistemas de refrigeración de algunas maquinas como pueden
ser los computadores.

Figura 6. sistema de ventilacion estandar.
-D. Agitador
Son máquinas rotativas, utilizadas para mezclar dos o mas
productos de igual o distinta fase obteniendo productos ya
mezclados o homogeneizados.
Esta maquina posee un motor eléctrico, un eje, un cierre
mecánico y unas hélices.
Para esta maquina es indispensable tener en cuenta el tipo de
agitación, la geometrı́a del tanque, la velocidad de rotación,
la intensidad de la agitación, y algunas variables fı́sicas del
proceso como lo son la presión y la temperatura del proceso.
Los sistemas que configuran este equipo son, una correa
o engranaje que sirve de accionador(1), un sello mecánico(2),
una brida de montaje(3), el propio dispositivo giratorio(4) y su
eje(5), el dispositivo de cierre(6) y por supuesto la hélice(7).
Figura 7. Partes del agitador.
-E. Intercambiador de Calor
Es un dispositivo diseñado para transferir calor entre dos
fluidos, encontrándose éstos en contacto o separados por una
barrera sólida. Se trata de componentes esenciales en los
sistemas de climatización o refrigeración, acondicionamiento
de aire, producción energética y procesamiento quı́mico.
Uno de los mas usados es el Intercambiador rotativo: posee
una rueda dotada, divida en la mitad, donde un fluido pasa por
una mitad y el otro por la otra, La rueda está accionada por un
pequeño moto reductor que la mueve a velocidad lenta (10-15
rpm), el fluido (A), que en invierno es el de extracción, del
semicı́rculo superior, al pasar por los conductos de la rueda
les transfiere calor; al girar la rueda, cuando estos conductos
se hallan en el semicı́rculo inferior a su vez lo transfieren
al otro fluido (B), el de entrada. También encontramos otros
tipos como Intercambiadores entálpicos o intercambiadores
estáticos (de placas). La variable a controlar principalmente es
la temperatura de ambos fluidos. Los sistemas que configuran
este equipo depende del tipo de intercambiador, en el caso del
rotativo se trata de la rueda dotada, en el estático, son unas
placas paralelas entre ellas donde a través de ellas el calor
pasa de un flujo al otro.
-F. Bomba de Vació
Es un equipo mecánico diseñado para extraer gases o
lı́quidos del interior de recipientes o sistemas, mediante el
trasiego de los gases / fluidos que contienen. Este flujo genera
una diferencia de presión medida en relación a la presión
atmosférica o con referencia a un punto de trabajo concreto.
La mayorı́a de bombas de vació, posee un motor eléctrico con
protector térmico. Las variables a monitorear para un correcto
funcionamiento son la velocidad y el flujo de aire, para ello se
utilizan controladores como los provistos por la marca ATL,
el cual tiene los sensores descritos a continuación: -El sistema
utiliza un sensor de vacı́o digital para controlar constantemente
el nivel de vacı́o. -Sensor de vacı́o digital incluido en la
lavadora automática de plantas ATL Auto Wash Pro o el sensor
de vacı́o remoto ATL. -El sistema solo aumentará o disminuirá
la velocidad de las bombas de vacı́o si el nivel de vacı́o cambia.
-El nivel de vacı́o cambiará en función de la demanda de vacı́o:
colocar un grupo en un animal aumenta la demanda y eliminar
un grupo de un animal la reduce. -Establezca las velocidades
mı́nima y máxima de la bomba de vacı́o para que coincidan
con las especificaciones de su bomba de vacı́o. -Sensor de
vacı́o digital y unidad de inversor en cajas separadas para
maximizar la flexibilidad durante la instalación.
-G. Torre de enfiramiento
Es una máquina térmica utilizada para enfriar agua, median-
te la evaporación de un pequeño porcentaje de la misma agua
que se enfrı́a (enfriamiento evaporativo).
Dicha evaporación se estimula con una corriente de aire y
con la atomización del agua recirculada.
Este mecanismo posee un ventilador axial, el cual es un
sistema compuesto por un motor eléctrico, banda, polea y
flecha.
Cuantitativamente, el equilibrio de material alrededor de
un sistema de torre de refrigeración húmeda está controlado
por las variables de funcionamiento estructurales tasa de flujo,
evaporación y pérdidas por viento, tasa de trasegado, y ciclos
de concentración, ademas de la Temperatura de agua caliente
(TAC), temperatura de agua frı́a (TAF), Temperatura del bulbo
húmedo (TBH), Rango de enfriamiento (R) y Aproximación
al bulbo húmedo (AP).
Los sistemas que configuran este equipo principalmente son,
el sistema del ventilador, las boquillas de distribución de agua
y la válvula de control de flujo.
-H. Autoclave
Un autoclave es un recipiente metálico de paredes gruesas
con cierre hermético que permite trabajar con vapor de agua a
alta presión y alta temperatura que sirve para esterilizar instru-
mental (material médico, de laboratorio, etc.) o alimentos. Este
dispositivo no cuenta con motores para su funcionamiento.
Para el correcto funcionamiento de la autoclave, es necesario
controlar las variables fundamentales que intervienen en dicho
proceso: temperatura, presión y nivel de agua.
Para ello el mecanismo cuenta con una válvula de seguridad,
un manómetro en la cámara y otro en la camisa, un termóme-
tro, algunas electro-válvulas, una válvula de regulación y un
desagüe, ademas de contar con lineas de evacuación para
la cámara, la camisa y el vapor, ası́ mismo una linea de
almacenamiento de vapor.
-I. Turbina de gas
Es un tipo de turbo-máquina de motor que modifica la
energı́a proveniente del flujo de vapor en otra clase de energı́a,
la mecánica. Las turbinas de esta naturaleza se suelen utilizar
en distintos ciclos de potencia que emplean un fluido que tiene
la propiedad de cambiar de fase.
En este caso la turbina funciona como un motor, a través
de un dispositivo de rotor, donde el vapor que se obtiene al
calentar ya sea agua, gas natural, carbón o uranio, produce
alta presión y velocidad, unos tubos denominados toberas, los
cuales llevan el vapor hasta la turbina, donde choca con las
paletas del rotor, haciendo que gire transformando la energı́a
quı́mica en energı́a mecánica.
Las variables principales a controlar en este dispositivo son
dos, el caudal de vapor de entrada a la turbina y la velocidad
de la misma, para este equipo se tienen un sistema de admisión
que controla el vapor en la entrada del sistema a través unas
válvulas de regulación,tiene un sistema de escape, un reductor,
el cual se encarga de disminuir la cantidad de revoluciones.
Figura 8. Partes de la turbina de vapor
P UNTO 2
De la lista anterior, escoja uno de los dispositivos con *
y haga un esquema donde coloque los instrumentos a las
variables a medir o monitorear y los motores o generadores
que posee.
Caldera:
Figura 9. Esquema funcionamiento caldera de gas
P UNTO 3
Las leyes de afinidad de una bomba centrifuga son aquellas
que relacionan las siguientes variables:
Caudal(Q)
Altura de bombeo (H)
Velocidad de giro (N)
Diámetro del impulsor (D)
Y se puede resumir de la siguiente manera:
.El caudal es proporcional a la velocidad de giro”
Q1 N 1
Q2 = N 2
”La altura es proporcional al cuadrado de la velocidad
de giro”
H1 N1 2
H2 =( N 2 )
”La potencia es proporcional al cubo de la velocidad de
giro”
P1 N1 3
P 2 =( N 2 )
Cabe aclarar que se usan las mismas formulas para el
diámetro reemplazando esta variable donde va la velocidad
de giro (N).
Al tener descritos los fenómenos que rigen a este elemento
se puede intuir rápidamente lo qué sucederá al variar los
valores de la velocidad y el diámetro de la bomba, al ser
todos estos proporcionales se puede decir que si una de estas
dos variables disminuye la otra también lo hará, y viceversa,
si aumenta las otras también lo harán.
El objetivo de estas bombas, de forma muy resumida,
es hacer que un lı́quido tome una determinada presión para
medir aquello se usa el Net Positive Suction Head (NPSH),
se trata entonces de la presión absoluta mı́nima que debe
haber a la entrada de la bomba para evitar fallos, entre ellos
el punto en el cual debido a la presión se llegue a alcanzar
la tensión de vapor de agua, lo cual genera burbujas a alta
presión que podrı́an dañar el equipo al explotar de forma
violenta, por ello este indicativo es muy importante para estos
dispositivos.
P UNTO 4
PERCEPTION NEURON 2.0: Dispositivo usado para
la captura de movimiento, el cual presenta sensores,
giroscopios, acelerómetros, entre otros, alrededor del
cuerpo del usuario para realizar su función sin disponer
de un gran espacio, además permitir la transmisión de
datos de forma inalámbrica.
SERVOMOTOR XINJE DS2 SERIE, 750W 2000 rpm,
3.5Nm: Servomotor marca Xinje capaz de controlar
movimientos de manera muy precisa maneja un voltaje
de 220V AC puede usarse en control de procesos pero
generalmente enfocado al control de movimiento, al ser
chino compite con un precio asequible en comparación
con la competencia
SERVOMOTOR ESTUN, 750W EMJ-08AFD22 3000
rpm CON SERVODRIVE PRONET 08A: Servomotor en
varias presentaciones, puede ser de una fase o trifasico
además de manejar diferentes velocidades angulares, en
este caso de 3000 rpm, tiene una frecuencia de respuesta
de 1.6kHz además de ser usado para control de movi-
miento, según la página enfocado a CNC
HAIWELL N24S2T-e: PLC enfocado al control de mo-
vimiento, trabaja a 220v AC además de ofrecer herra-
mientas propias de HAIWELL como el almacenamiento
den la nube entre otras
REDUCTOR PLANETARIO SESAME PGC120T-30-
P2: dispositivo usado para que los motores puedan tra-
bajar a diferentes velocidades, distintas de a la base que
fue diseñado en primera instancia.
SERVOMOTOR LINKAN LA 32 100mm: dispositivo
usado para controlar de forma precisa el movimiento
generado por el motor mediante un sistema de control
interno y un motor eléctrico.
SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO LJ12A3-4-
Z/BX: son sensores enfocados para detectar metales me-
diante la inducción eléctrica al variar un campo magnéti-
co, ası́ puede encontrar estos materiales por detrás de
otros, por ejemplo, una placa metálica por detrás de una
placa de plástico.
SENSOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO LJC18A3-
B-Z/BX: Sensor que usa un campo electrico para detectar
cambios en el, este tiene una salida ON/OFF que se activa
si hay un objeto dentro de su rango de acción. su rango
se varia con el voltaje de alimentación que se use, de 5v,
12v o 24v, además de usar también un potenciometro
interno.
SENSOR ULTRASÓNICO HC-SR04: Sensor de ultra-
sonido que usa 8 pulsos de 40kHz para detectar la
proximidad, desde 2 a 450 cm, usado generalmente en
robots laberinto o sumo.
SENSOR DE EFECTO HALL A3144: sensor con reten-
ción de estado para medir si existe un campo magnetico,
quiere decir que cada vez que detecta cambio su estado
y se mantiene, de 1 a 0 y de 0 a 1.
SENSOR DE FUERZA FSR RFP-602 2 KG: Este sirve
para medir presiones sobre el área de contacto de hasta
2Kg, usado en geotécnica, básicamente al ejercer más
fuerza se genera menor resistencia y viceversa,
SENSOR DE FLUJO SFM3020: Detecta el flujo de gases
no agresivos, tales como aire común, oxigeno, entre
otros, usado principalmente para aplicaciones médicas
como respiraderos.
SENSOR DE OXIGENO ENVITEC OOM202: Mide la
concentración de oxigeno en el gas de diferentes aparatos
y dispositivos, tales como respiraderos, incubadoras o
implementos de anestesia.
SENSOR DE PRESIÓN Honeywell
ABPDJJT001PGAA5: Usa una piezoresistencia para
medir la presión en un rango de temperatura, además
ofrece salidas análogas y digitales.
SENSOR DE TEMPERATURA SIN CONTACTO
MLX90614ESF GY 906: usa señales infrarrojas para
detectar la temperatura de los objetos, de esta manera
puede tomar estos datos sin contacto al objeto, tiene un
rango de uso de -20 a 120 grados celsius.
CLICK BOARD WEATHERMAN CLICK PACK
MIKROE-2081 CON: Thunder click, Oled W Click,
Weather Click y Ambient Click.: este es un kit de 4
tarjetas enfocadas para cada una las aplicaciones que
son enfocadas particularmente cada tarjeta, la primera
detecta posibles tormentas eléctricas y hasta el centro de
impacto de estas, la segunda permite la comunicación
y visualización de la información, la tercera detecta
humedad del ambiente y la última detecta la luz presente
en este
VENTILADOR HELICOCENTRÍFUGO Soler and Pa-
lau TD 500 SILENT: dispositivo diseñado para ma-
ximizar el flujo de gases en un medio determinado,
presenta caracterı́sticas de centrifugo y axial, usados
principalmente para extraer gases de una sala
TERMOSTATO ROBERTSHAW RS 3210: dispositivo
usado en redes de control que regulan un circuito eléctri-
co con base en una señal de temperatura, abriendo o
cerrando este mismo.
HUMEOSTATO FULLGAUGE MT 530 E : Nos encon-
tramos con un controlador e indicador de humedad y
temperatura, el cual posee comunicacion serial al sitrad,
el cual es un software que facilita la manipulacion del
controlador, posee tres salidas, una para el control de
temperatura, una para el de humedad y un sistema de
alarma, tiene varios usos industriales como puede ser en
bodegas de vino, cultivos de flores e incluso data centers,
utilizado comúnmente en control de procesos.
MOTOR TRIFÁSICO DE 10 HP para motobomba de
agua marca BARNES o IHM.: Se trata del motor de
una motobomba, el cual acciona el dispositivo para
transportar el agua, posee un caudal medio de 400 GPM,
un voltaje de uso 220/440V a una velocidad de 3500
RPM, utilizado en control de inundaciones, llenado y
vaciado de piscinas y tanques, Fuentes de agua. etc, es
decir se usa en control de movimiento y en procesos de
riego y alimentación.
VÁLVULA SOLENOIDE: Es un dispositivo el cual
permite el flujo de gases y lı́quidos, el cual es accionado
eléctricamente y puede ser instalada en puntos de difı́cil
acceso, cabe resaltar que esta válvula solo sirve para R EFERENCIAS
controlar el flujo mas no para regularlo, es decir permite [1] Mouser electronics. 2021. Honeywell
el paso, mas no controla la cantidad. ABPDJJT001PGAA5. [online] Available at:
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conocer la dirección de movimiento de un dispositivo a de-la-autoclave.html. [Accessed: 10- Mar- 2021].
través de una cadena de impulsos de acuerdo a la rotación
de un eje, el numero de rotaciones se obtiene contando
el numero de pulsos.
OSCILOSCOPIO HANTEK 6022BE: es un osciloscopio
diseñado para computador, basta con conectarlo a un
pc para su funcionamiento, nos ayuda en control de
procesos a través del análisis de circuitos y solución de
problemas, con dos canales de alcance digital de 20MHZ,
ademas posee Más de 20 tipos de funciones de medición
automática. Intensidad, invertir, sumar, restar, multiplicar,
dividir, trazar XY. Guarda la forma de onda en la pantalla
en formato JPG / BMP, Excel.