CAPITULO VI:

Circuitos Eléctricos de Segundo Orden

Universidad Nacional de Ingeniería-Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Carlos Huayhuameza, Carlos Rojas, Piero Rojas, Diego Samanez, Farid Vega
jhuayhuamezap@uni.pe,crojas@uni.pe,projas@uni.pe,dsamanezt@uni.pe,lvegar@uni.pe
Resumen—Durante nuestro desarrollo profesional como futuros
ingenieros siempre debemos estar a la vanguardia de los
conocimientos y desarrollos actuales; y esto solo es posible con
una buena base teórica, debido a que muchas de las aplicaciones
modernas en los campos de ingeniería son aplicación conjunta
de los cursos básicos que se estudian durante la formación
profesional.
Teniendo ello en consideración se elaboro este documento para
brindar apoyo y mostrar el gran alcance del curso de Circuitos I,
con diversas aplicaciones que se pueden apreciar en la vida
diaria. Figura 1. Circuito de 2°orden en paralelo
Abstract- During our professional developing as future
engineers, we always should be updated of knowledges and Primeramente, hacemos que el voltaje Vs esta desconectado,
actual creations; this is only possible with a solid theoric base ocasionando que no circule corriente por ahí (circuito abierto).
due to many modern applications in the engineering field that 𝑣𝑅 = 𝑣𝐿 = 𝑣𝐶 = 𝑣(𝑡)
are related to the basic courses that we study during la Además, teniendo en cuenta las condiciones iniciales:
professional formation. Considerating that, we elaborated this
document, so we can support and show the scope of Circuit I 𝑖𝐿 (0+ ) = 𝐼0 , 𝑣𝑐 (0+ ) = 𝐸0
course, with different applications that we can appreciate in Planteando, por la primera Ley de Kirchhoff, en el nodo A:
daily life.
𝑖𝑅 + 𝑖𝐿 + 𝑖𝐶 = 0
I. INTRODUCCIÓN 𝑣𝑅 1 𝑡 𝑑𝑣𝐶
+ ∫ 𝑣 𝑑𝑡 + 𝐼0 + 𝐶 =0
𝑅 𝐿 0 𝐿 𝑑𝑡
El conocer el comportamiento de los componentes eléctricos
Derivando y obteniendo:
pasivos y como se interrelacionan entre ellos en un circuito es
vital para el desarrollo de un ingeniero en formación. 𝑑2 𝑣(𝑡) 1 𝑑𝑣(𝑡) 1
+( ) + ( ) 𝑣(𝑡) = 0
𝑑𝑡 2 𝑅𝐶 𝑑𝑡 𝐿𝐶
Se explicará la función de los Circuitos de Segundo Orden que
comprende a los circuitos RLC utilizando ecuaciones b) En serie:
diferenciales, asimismo, se dará a conocer las diversas Se utiliza para el cálculo del voltaje, planteándolo de la siguiente
aplicaciones de estos circuitos en dispositivos que utilizamos manera.
diariamente con el fin de incentivar al lector a que investigue más
aplicaciones y pueda desarrollarse mejor como profesional.

II. FUNDAMENTO TEÓRICO

1.1. Circuitos transitorios de 2° orden:
Son circuitos que contienen 2 elementos almacenadores de
energía, que pueden ser del mismo tipo (inductancias o
capacitores), y cuyas ecuaciones que describen su comportamiento
son ecuaciones diferenciales de 2° orden.
Estos circuitos pueden ser Oscilatorios (LC) y Amortiguados
(RLC). Figura 2. Circuito de 2°orden en serie
1.2. Circuito Amortiguado R–L–C con energía Primeramente, apagamos el voltaje Vs haciendo que Vs=0,
almacenada: ocasionando que se comporte como un cable.
a) En paralelo: 𝑖𝑅 = 𝑖𝐿 = 𝑖𝐶 = 𝑖(𝑡)
Se utiliza para el cálculo de la corriente, planteándolo de la Además, teniendo en cuenta las condiciones iniciales:
siguiente manera. 𝑖𝐿 (0+ ) = 𝐼0 , 𝑣𝑐 (0+ ) = 𝐸0
Planteando, por la segunda Ley de Kirchhoff, en la malla de la
figura:
𝑣𝑅 + 𝑣𝐿 + 𝑣𝐶 = 0
𝑑𝑖𝐿 1 𝑡
𝑅 𝑖𝑅 + 𝐿 + ∫ 𝑖 𝑑𝑡 + 𝐸0 = 0
𝑑𝑡 𝐶 0 𝐶
Derivando y obteniendo:
 𝑑2 𝑖(𝑡) 𝑅 𝑑𝑖(𝑡) 1
+( ) + ( ) 𝑖(𝑡) = 0
𝑑𝑡 2 𝐿 𝑑𝑡 𝐿𝐶

1.3. Solución General

En general, de las 2 ecuaciones anteriormente obtenidas, las 2 se
pueden expresar como:
Ecuación General:
𝑑2 𝑥(𝑡) 𝑑𝑥(𝑡)
+ (2𝛼) + (𝜔0 2 )𝑥(𝑡) = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 Figura 4. Grafica de X(t) a largo del tiempo, en críticamente amortiguado
Donde:
𝑥(𝑡): Representa al voltaje 𝑣(𝑡) o a la corriente 𝑖(𝑡). C. CASO III: SUB AMORTIGUADO (α < 𝜔0)
𝛼: Representa al Coeficiente de Amortiguamiento. La solución es una respuesta natural:
𝑅 1 𝑟𝑎𝑑 𝑥𝑛 (𝑡) = 𝑒 −𝛼𝑡 (𝐴1 cos(𝜔𝑑 𝑡) + 𝐴2 sin(𝜔𝑑 𝑡))
𝛼= Ó 𝛼= ( ) Las raíces son valores complejos y las constantes 𝐴1 y 𝐴2 se
2𝐿 2𝑅𝐶 𝑠
calculan con las condiciones iniciales.
𝜔0: Representa a la Frecuencia de Resonancia. 2𝜋
Teniendo un pseudo periodo igual a 𝑇 =
𝜔𝑑
1 𝑟𝑎𝑑
𝜔0 = √ ( )
𝐿𝐶 𝑠
1.3.1 Solución de la Ecuación General – Solución natural:
De la ecuación general:
𝑑2 𝑥(𝑡) 𝑑𝑥(𝑡)
+ (2𝛼) + (𝜔0 2 )𝑥(𝑡) = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Para resolver esta ecuación diferencial analizaremos el polinomio Solución forzada 𝑋𝑓 (𝑡)
Excitación o función 𝑓(𝑡)
característico de la ecuación, el cual es:
𝑘 A
p2 + 2pα + ω0 2 = 0
𝑘𝑡 At +B
Obteniendo como raíces:
𝑘𝑡 2 𝐴𝑡 2 + 𝐵𝑡 + 𝐶
𝑝1,2 = −𝛼 ± √𝛼 2 − 𝜔0 2 𝑘𝑒 𝑎𝑡 𝐴𝑒 𝑎𝑡
Además: 𝑘1 sin(𝜔𝑡) + 𝑘2 cos(𝜔𝑡) 𝐴 sin(𝜔𝑡) + 𝐵 cos(𝜔𝑡)
Se define al 𝜔𝑑 llamada frecuencia amortiguada.
𝜔𝑑 = √𝜔0 2 − 𝛼 2
De las raíces, se obtiene 3 casos:

A. CASO I: SOBREAMORTIGUAMIENTO (α > 𝜔0)

La solución es una respuesta natural:
𝑥𝑛 (𝑡) = 𝐴1 𝑒 𝑝1𝑡 + 𝐴2 𝑒 𝑝2𝑡
Las raíces son valores reales diferentes y las constantes 𝐴1 y 𝐴2 se
calculan con las condiciones iniciales.
Figura 5. Grafica de X(t) a largo del tiempo, en sub amortiguamiento

Después de haber analizado la solución natural del circuito,

debido a que el análisis fue sin fuente, levantemos ahora esa
condición para analizar la solución forzada del circuito con
cualquier tipo de fuente.
Al hacer este análisis ocasiona una modificación en la ecuación
general:
𝑑2 𝑥(𝑡) 𝑑𝑥(𝑡)
+ (2𝛼) + (𝜔0 2 ) 𝑥(𝑡) = 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

Figura 3.Grafica de X(t) a largo del tiempo, en sobre amortiguamiento
B. CASO II: CRITICAMENTE AMORTIGUADO (α = 𝜔0)
La solución es una respuesta natural:
𝑥𝑛 (𝑡) = 𝑒 −𝛼𝑡 (𝐴1 + 𝐴2 𝑡)
Las raíces son valores reales e iguales y las constantes 𝐴1 y 𝐴2 se
calculan con las condiciones iniciales.
La solución de esta ecuación diferencial tiene dos partes, la
solución natural, analizado anteriormente y la solución forzada.
𝑥(𝑡) = 𝑥𝑛 (𝑡) + 𝑥𝑓 (𝑡)
1.3.2 Solución de la Ecuación General – Solución forzada:
La solución forzada, a diferencia de la solución natural, no
presenta casos, debido a que esta solución tiene la forma general
de la excitación o función 𝑓(𝑡), dado la siguiente tabla.
Tabla 1. Formas generales de las excitaciones que puede tomar
una fuente en el circuito
De esta forma se logra saber el comportamiento de la corriente,
carga o el voltaje de un circuito de 2° orden
 III. APLICACIONES
Esta sección mostrara diversas aplicaciones de los circuitos de
Segundo Orden.
Hoy en día el rubro automotriz no es ajeno al alcance de un curso
de circuitos, mostraremos a continuación el rol que desempeñan
los circuitos de segundo orden en un automóvil.
1) Circuito de Encendido de un Automóvil
Una característica muy importante de los inductores es su
capacidad para oponerse a cambios rápidos de corriente mediante,
lo cual los vuelve útiles para la generación de arcos o chispas.
Esa característica es usada en el diseño del circuito de arranque de
un automóvil. Como es sabido, el motor a gasolina de un
automóvil necesita que la mezcla de combustible– aire en cada
cilindro se encienda en los momentos adecuados, esto mediante el
uso de una bujía, que es en esencia un par de electrodos separados
Figura 7.Voltaje entre los terminales de la Bobina
por un entrehierro.
2) Circuito disparador de una bolsa de aire
Ante un eventual accidente las compañías de automóviles buscan
salvaguardar la integridad de los pasajeros en el vehículo,
teniendo en cuenta que la respuesta debe ser casi inmediata y debe
cumplir de ciertas condiciones.
La bolsa de aire debe ser accionada raudamente ante una
catástrofe, y esta debe ser disipada gradualmente para evitar daños
a los pasajeros. Debido a esto el diseño del circuito que acciona
las bolsas de aire es un RLC. Teniendo en consideración que la
Figura 6. Circuito de Arranque de un Automóvil bolsa de aire debe de dispararse en 0.1 segundos o menos y el
periodo debe ser menor que 0,4 segundos; también la energía
Para lograr que el automóvil arranque se necesitara una gran usada debe ser mayor a 1 J para accionar la bolsa de aire.
diferencia de potencial, lo cual generara una chispa en la bujía
permitiendo que el motor trabaje. Sin embargo, la batería de los
automóviles no puede proporcionar una diferencia de potencial
muy alta y es ante este problema que se recurre a los circuitos de
Segundo Orden para poder darle solución.

Procederemos a resolver el circuito para analizarlo a mayor

detalle.
Planteando la ecuación diferencial del circuito para un t >0:
𝑡
𝑑𝑖
12 = 4𝑖 + 106 ∫ 𝑖 𝑑𝑡 + 8𝑥10−3 Figura 8.Sistema de seguridad de un Automovil
0 𝑑𝑡
Aplicando la transformada de Laplace, con L{i}=F: Dado que lo que se quiere es una respuesta rápida, los valores de
−25 15 5 L y C adecuados se hallarán con un circuito sub-amortiguado.
𝐹= + −
4(𝑠 + 5) 2(𝑠 + 3) 4(𝑠 + 1) Sabemos que en un circuito en paralelo el que predomina es el
Aplicando la transformada inversa 𝐿−1 {}: condensador entonces la ecuación del coeficiente de
3√1999 −250𝑡 amortiguamiento es:
𝐼(𝑡) = 3𝑒 −250𝑡 𝑐𝑜𝑠(250√1999𝑡) + 𝑒 sin(250√1999𝑡) 𝐴 1
1999
𝛼=
La diferencia de potencial de la bujía es la misma que VL: 2𝑅𝐶
𝑑𝑖 Elegimos 𝛼 = 2 y la capacitancia del condensador.
𝑉𝐿 (𝑡) = 8𝑥10−3 𝑥
𝑑𝑡 1 1
C= = F
−12000√1999 2(𝑅)(𝛼) 16
𝑉𝐿 (0) = 𝑉 = −268.39𝑉 Seleccionamos un periodo de 0.4 s y usamos:
1999
2𝜋
𝜔0 =
𝑇
𝜔0 = 5π 𝑟𝑎𝑑/𝑠
1
Hallamos la inductancia 𝐿 = = 0.065 H
𝜔02(𝐶)
Debemos condiciones iniciales a la fórmula del circuito
sub-amortiguado:
𝑉(𝑡) = ⅇ−2(𝑡) (𝐴 cos(𝑤(𝑡)) + 𝐵 sin(𝑤(𝑡)))
−3
𝑉0 = 12 , 𝑉0′ =
𝑐
Nos queda A=12, B = -1.54
𝑉(𝑡) = ⅇ−2(𝑡)(12 cos(𝑤(𝑡)) − 1.54 sin(𝑤(𝑡)))
V(t)
I(t) =
4
El valor 1.54 es muy pequeño en comparación a 12 entonces
podemos escribir V(t) de la siguiente manera:
V(t) = 12ⅇ−2(𝑡)(cos(𝑤(𝑡)))
La potencia instantánea es:
V(t)2
P(t) = =36ⅇ−4(𝑡) cos2 (𝑤𝑡)
𝑅
En t=0 la potencia es 36 W y en t= 0.95 es aproximadamente 0
entonces hallamos la energía absorbida por la resistencia en un
lapso de 0.95 s usando la potencia media.
36(0,1)
W= = 1,8 J
2
Como resultado obtenemos un tiempo de inflado menor a 0.1
segundos, el cual es un resultado aceptable.

Figura 9.Voltaje del circuito disparador de una bolsa de aire

IV. CONCLUSIONES
• El incentivar a los alumnos de pregrado a investigar es
fundamental para el desarrollo continuo de la facultad, por
ello es crucial que se motive a los estudiantes a no
conformarse con lo aprendido en clase y que el alcance de los
cursos no se limita a rendir un examen.
• El alcance de un curso de formación en ingeniería, como es el
caso de circuitos I es muy amplio. Sin embargo, para poder
entender las aplicaciones se debe tener una base solida de los
conocimientos básicos de los cursos, por ello la lectura de
documentos de este tipo es fundamental para todo estudiante
de ingeniería.

V. REFERENCIAS
[1] Charles K. Alexander y Matthew N.O. Sadiku. Fundamentos de
Circuitos Eléctricos .3ra Edición. México. Mc Graw Hill. 2000.
[2] Richard C. Dorf y James A. Svoboda. Circuitos Eléctricos. 8ava
edición. México. Alfaomega. 2011.
[3] R. L. Boylestad, Introducción al análisis de circuitos. 2004.