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FÍSICA
4 créditos
Profesor Autor:
Ing. Joel Guillén García. Mg.
UNIDAD 4
PERÍODO ACADÉMICO
Febrero-Abril/2021
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Índice
TABLA DE CONTENIDO
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Unidad 4: Mecánica
GENERALIDADES
TORQUE
Cuando aplicamos una fuerza en cualquier punto de un objeto rígido, este objeto tiende
a realizar un movimiento rotatorio sobre su propio eje. Llamamos torque a la magnitud
física con la cual se mide esta fuerza aplicada sobre un cuerpo.
Visualice el siguiente video para acceder a más información: Video de torque y momento
de inercia: https://youtu.be/wQE0Du3e9oI
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DINÁMICA ROTACIONAL
Para estudiar este tema vamos a extraer las partes importantes a conocer como:
¿Qué es rotación?
Es que movimiento que implica o ejerce un cambio de sentido u orientación de algún
objeto de manera que una línea o un punto permanece fijo, este punto o línea fija se la
denomina eje.
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resistencia que opone la materia al modificar su estado de movimiento, incluyendo
cambios en la velocidad o en la dirección del movimiento.
MOMENTO DE INERCIA
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∑
Visualice el siguiente video para acceder a más información: Video para la Inercia:
https://www.youtube.com/watch?v=q3yF-j4j0BQ
Visualice el siguiente video para acceder a más información: Videos de los momentos de
inercia de cuerpos: https://www.youtube.com/watch?v=lP79barnnrc
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¿Cómo se calcula el radio de giro?
La fórmula de ingeniería mecánica se puede calcular utilizando el momento de inercia de
masa (I) y la masa total (m). Por lo tanto, el radio del cilindro de giro es igual a la raíz del
cuadrado medio del momento de inercia de masa (I) dividido por la masa total (m).
= √
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Segunda Ley de Newton para la Rotación
La relación entre el par neto externó y al aceleración angular es la misma forma que en
la segunda ley de Newton y se llama algunas veces segunda ley de Newton para la
rotación. No es una relación general como en el caso de la lineal, porque el momento de
inercia no es estrictamente una cantidad escalar. La ecuación rotacional está limitada a
la rotación simple sobre el eje principal, el cual es un eje de simetría en los casos
simples.
Visualice el siguiente video para acceder a más información: Video de segunda ley de
Newton para la rotación: https://www.youtube.com/watch?v=ffzdcwyBrDo
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Visualice el siguiente video para acceder a más información: Movimiento circular
uniforme y uniformemente variado: https://www.youtube.com/watch?v=fNfXWTucc2w
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Tema 2. Trabajo-Potencia-Rendimiento-Maquinas Simples.
TRABAJO
Trabajo se define en física como la fuerza que se aplica sobre un cuerpo para
desplazarlo de un punto a otro. Al aplicar fuerza se libera y se transfiere energía
potencial a ese cuerpo y se vence una resistencia.
El trabajo es una magnitud física escalar que se representa con la letra W (del inglés
Work) o T. y se expresa en unidades de energía, esto es en julios o joule (J) en el
Sistema Internacional de Unidades.
Por lo tanto. El trabajo es igual al producto de la fuerza por la distancia y por el coseno
del ángulo que existe entre la dirección de la fuerza y la dirección que recorre el punto o
el objeto que se mueve.
Puede calcularse el trabajo que una fuerza realiza a lo largo de una trayectoria
curvilínea general. Para ello basta saber que el trabajo que la fuerza realiza en un
elemento diferencial es de la trayectoria
Entonces, para obtener el trabajo a lo largo de toda la trayectoria bastará con integrar a
lo largo de la misma entre los puntos inicial y final de la curva. Pero hay que tener en
cuenta también, que la dirección de la fuerza puede o no coincidir con la dirección sobre
la que se está moviendo el cuerpo. En caso de no coincidir, hay que tener en cuenta el
ángulo que separa estas dos direcciones.
El concepto de trabajo está ligado muy íntimamente al de energía, Esta ligazón puede
verse en el hecho de que, del mismo modo que existen distintas definiciones de energía
(para la mecánica, la termodinámica), también existen definiciones distintas de trabajo,
aplicables cada una a cada rama de la física. El trabajo es una magnitud de gran
importancia para establecer nexos entre las distintas ramas de la física. Cuando se
levanta un objeto desde el suelo hasta la superficie de una mesa, por ejemplo, se realiza
trabajo al tener que vencer la fuerza de la gravedad, dirigida hacia abajo; la energía
comunicada al cuerpo por este trabajo aumenta su energía potencial.
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También se realiza trabajo cuando una fuerza aumenta la velocidad de un cuerpo, como
ocurre por ejemplo en la aceleración de un avión por el empuje de sus reactores. La
fuerza puede no ser mecánica, como ocurre en el levantamiento de un cuerpo o en la
aceleración de un avión de reacción; también puede ser una fuerza electrostática,
electrodinámica o de tensión superficial.
Por otra parte, si una fuerza constante no produce movimiento, no se realiza trabajo. Por
ejemplo, el sostener un libro con el brazo extendido no implica trabajo alguno sobre el
libro, independientemente del esfuerzo necesario.
Joule=J
El trabajo en (N x m)
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En una gráfica fuerza-desplazamiento, el trabajo es el área encerrada entre la curva del
valor de la fuerza efectiva y el eje x. La fuerza efectiva (en adelante simplemente fuerza)
es la componente de la fuerza que tiene igual dirección que el movimiento.
Trabajo neto:
Se considera como trabajo neto a la suma de todos los trabajos que se le aplica a un
cuerpo desde una posición inicial hasta una posición final.
Sabemos que el trabajo esta representa como un producto entre la fuerza y la distancia.
W = F·d·Cos(α)
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siendo alfa (α) el ángulo entre la fuerza y el desplazamiento.
En un cuerpo se pueden aplicar diversas fuerzas, ya sea en sentido del movimiento o en
contrario, por tanto, el trabajo total o neto es la sumatoria de todos esos trabajos
realzados.
Wn = ∑Wi
Trabajo Activo: Es el realizado por la resultante de las fuerzas activas. Una fuerza es
considerada activa cuando su dirección forma un ángulo agudo con la del
desplazamiento (<90o), esto determina que aumente la rapidez de la partícula a la cual
está aplicada.
Trabajo Resistivo: Es trabajo realizado por la resultante de las fuerzas resistivas, una
fuerza es considerada resistiva cuando su dirección forma un ángulo obtuso con la del
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desplazamiento (< 90o), esto determina que disminuya la rapidez de la partícula a la cual
está aplicada.
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Visualice el siguiente video para acceder a más información: Video de trabajo:
https://www.youtube.com/watch?v=o1v8uyOflvs
POTENCIA.
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Por definición, un watt es igual a un joule de trabajo realizado por segundo. Así que, si P
representa la potencia en watts, “E” es el cambio de energía (número de joules) y “t” es
el tiempo medido en segundos, entonces:
P=Wxt
También hay otra unidad de energía que sigue siendo ampliamente utilizada: el caballo
de fuerza. Generalmente la representamos con el símbolo hp, y tiene sus orígenes en el
siglo XVII, donde se refería a la potencia de un caballo típico utilizado para activar un
cabrestante. Desde entonces, un caballo de fuerza métrico (también conocido como
"caballo de vapor") se ha definido como la potencia necesaria para levantar una masa
de 75 Kg. una distancia de 1 metro en 1 segundo.
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EFICIENCIA MECANICA.
Lo útil que puede ser una máquina para una tarea concreta viene dado por el ritmo al
que puede proporcionar energía. La velocidad a la que una máquina proporciona
energía es a lo que llamamos potencia. Por definición, la potencia (P) es la cantidad de
energía (E) proporcionada por unidad de tiempo (t), es decir,
P = E/t
Existen varias unidades de potencia con definiciones basadas en la tradición. Entre ellas
están los caballos de potencia, como cuando decimos que un coche tiene 300 CV,
donde “CV” significa caballo de vapor. Antes de la máquina de vapor la fuente de
potencia habitual era el trabajo de los caballos. Watt, con objeto de evaluar sus
máquinas en una unidad que la gente de la época pudiese entender, midió la potencia
de un caballo. Sus resultados mostraban que un caballo sano y fuerte, trabajando
continuamente, podía levantar un objeto de 75 kg de masa, que pesa alrededor de 750
Newton, a una velocidad del orden de 1 m/s (ni que decir tiene que Watt empleó libras y
pies y que nosotros usamos sus equivalentes en el Sistema Internacional). Aunque
conserva el nombre, la unidad actual “caballo de potencia” tiene un valor dado por
definición y no por un experimento.
Pero la potencia por sí misma no nos dice si el empleo de una máquina en concreto
tiene sentido económico. Efectivamente, sabemos que la cantidad de energía mecánica
que se corresponde a una unidad de energía térmica es el “equivalente mecánico del
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calor”. El hallazgo por parte de Joule de un valor para este equivalente mecánico del
calor hizo posible definir las máquinas de una forma completamente nueva usando el
concepto de eficiencia.
Este concepto de eficiencia puede aplicarse a una máquina o a cualquier dispositivo que
transforma energía de una forma a otra como, por ejemplo, de energía térmica en
energía mecánica. La eficiencia se define como la razón de la energía útil que
proporciona la máquina o dispositivo, a la que llamaremos energía de salida “Es”, y la
energía que hemos “introducido” en la máquina, “Ei”. Usando símbolos y empleando “ef”
para eficiencia, podemos escribir: ef = Es / Ei. Algunas veces es cómodo expresar la
eficiencia en porcentaje, por lo que en esos casos:
ef (%) = (Es / Ei) •100.
Como la energía no puede destruirse, la máxima eficiencia de una máquina sería 100 %,
lo que significa que toda la energía introducida aparece transformada en energía útil de
salida. La eficiencia es tan importante como la potencia en el diseño de máquinas y
dispositivos y, algunas veces más. Después de todo, la energía que se introduce, ya sea
en forma de combustible o de energía eléctrica, es una parte muy importante en el costo
de operación, y cuanta más eficiencia más barato es de operar y, todo lo demás igual,
menos contamina.
MAQUINAS SIMPLES.
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Las máquinas simples son aquellos dispositivos que permiten cambiar la intensidad o la
dirección de la energía que llega a su punto de entrada bajo la forma de trabajo
mecánico, y cuyos componentes son todos son sólidos rígidos. Por ejemplo: palanca,
polea, rueda, tornillo.
Máquinas simples: son máquinas que poseen un solo punto de apoyo, las maquinas
simples varían según la ubicación de su punto de apoyo.
Máquinas compuestas: son máquinas que están conformadas por dos o más maquinas
simples.
¿Qué transformaciones pueden causar las máquinas simples?
Las máquinas simples transforman la energía en movimiento, a través de un trabajo
mecánico, es decir, un a fuerza es aplicada sobre un objeto que genera una fuerza o
trabajo resultante, las máquinas simples solo transforman trabajo mecánico y entre ellas
se encuentran cuña, palanca, manivelas, tornillos, polea y ruedas,
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Figura #9. Máquinas Simples
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Tema 3: Conservación de la Energía.
En física hay muchas cantidades conservadas. A menudo son muy útiles para hacer
predicciones en las que de otra manera serían situaciones muy complicadas. En
mecánica hay tres cantidades fundamentales que se conservan: la energía, el momento
y el momento angular.
Después de todo, la energía cambia a menudo en las colisiones. Resulta que hay un par
de afirmaciones claves que tenemos que añadir:
La energía, como lo discutiremos en este artículo, se refiere a la energía total de
un sistema. Cuando los objetos se mueven en el tiempo, su energía asociada (por
ejemplo, energía cinética, energía potencial gravitacional, calor) puede cambiar
de forma, pero si la energía se conserva, entonces la energía total seguirá siendo
la misma.
La conservación de la energía es válida únicamente para sistemas cerrados. Una
pelota que rueda por un piso áspero no obedecerá la ley de conservación de la
energía, ya que no está aislada del piso; de hecho, este hace un trabajo sobre la
pelota debido a la fricción. Sin embargo, si consideramos la pelota junto con el
piso, la ley de la conservación de la energía sí se cumple. Normalmente,
llamaríamos a esta combinación el sistema piso-pelota.
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En la práctica, siempre tenemos que ignorar algunas interacciones. Al definir un sistema,
dibujamos una línea alrededor de las cosas que nos importan, dejando fuera las que no.
A las cosas que no incluimos generalmente las llamamos de manera colectiva los
alrededores del sistema, ignorando que algunas partes de los alrededores
inevitablemente harán que nuestros cálculos sean menos precisos. Sin embargo, no es
indigno hacer esto. De hecho, para ser un buen físico es tan importante entender los
efectos que necesitas describir como saber qué efectos puedes ignorar.
Considera el problema de una persona que salta en bungee desde un puente. Como
mínimo, el sistema debe incluir la persona que salta, el bungee y la Tierra. Un cálculo
más preciso podría incluir el aire, que hace un trabajo sobre la persona debido al
arrastre o resistencia del aire. Podríamos ir más lejos e incluir el puente y sus cimientos,
pero como sabemos que este es mucho más pesado que la persona, podemos
ignorarlo. No esperaríamos que la fuerza de un saltador de bungee desacelerando
pueda tener algún efecto significativo sobre el puente, en especial si está diseñado para
soportar vehículos pesados.
Siempre hay algún tenue nivel de interacción incluso entre objetos distantes, así
que tenemos que elegir el límite de nuestro sistema de manera inteligente.
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Solamente las fuerzas conservativas, m como la gravedad y la fuerza de resorte, tienen
una energía potencial asociada. Las fuerzas no conservativas, como la fricción y el
arrastre, no la tienen. Siempre podemos recuperar la energía que ponemos en un
sistema a través de una fuerza conservativa. Sin embargo, la energía transferida por las
fuerzas no conservativas es difícil de recuperar. A menudo termina como calor o alguna
otra forma que está típicamente fuera del sistema, en otras palabras, que se pierde en
los alrededores.
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aceleración si conocemos las velocidades iniciales y final, así como la distancia.
Alternativamente, podemos decir que el cambio en la energía cinética es igual al trabajo
neto realizado sobre un objeto o sistema.
https://www.youtube.com/watch?v=wovy_uC3iA0
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Considera que un objeto de masa m se levanta a una altura h contra la fuerza de
gravedad como se muestra a continuación. El objeto se levanta verticalmente mediante
una polea y una cuerda, por lo que la fuerza debida a la elevación del objeto y la fuerza
debida a la gravedad, Fg son paralelas. Si g.es la magnitud de la aceleración de la
gravedad, podemos encontrar el trabajo realizado por la fuerza sobre el peso al
multiplicar la magnitud de la fuerza de la gravedad, Fg, por la distancia vertical, h, que
ha recorrido. Suponemos que la aceleración de la gravedad es constante a lo largo de la
altura h.
Resulta que tiene sentido hacer esto porque cuando la distancia r se vuelve cada vez
más grande, la fuerza gravitacional tiende rápidamente a cero. Cuando estás cerca de
un planeta, realmente estás atado a él por la gravedad y necesitas mucha energía para
escapar. Estrictamente, habrás escapado solamente cuando r=∞, pero debido a la
relación del inverso del cuadrado, podemos llegar a una asíntota donde la energía
potencial gravitacional se hace casi cero.
https://www.youtube.com/watch?v=i4CVMVYh76s
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Un objeto diseñado para almacenar energía potencial elástica usualmente tendrá un
límite elástico alto. Sin embargo, todos los objetos elásticos tienen un límite para la
carga que pueden soportar. Cuando la deformación va más allá del límite elástico, el
objeto ya no vuelve a su forma original. En generaciones anteriores, los relojes de
cuerda accionados por muelles en espiral eran accesorios populares. Hoy en día, no
solemos usar teléfonos inteligentes de cuerda porque no existen materiales con un límite
elástico suficientemente alto como para almacenar energía potencial elástica con la
densidad de energía suficientemente alta.
https://www.youtube.com/watch?v=9LUOBLnJOKY
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Tema 4: Cantidad de Movimiento Lineal
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¿Qué es el impulso lineal?
La acción de una fuerza que está actuando sobre un cuerpo durante un tiempo
llamamos impulso lineal. Al producto m (masa). v (velocidad) llamamos cantidad de
movimiento y generalmente la representamos con la letra P.
I = Fm t.
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teoría mecánica. En mecánica clásica, la cantidad de movimiento se define como el
producto de la masa del cuerpo y su velocidad en un instante determinado.
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Figura #13. Masa - resorte
Movimiento Armónico Simple
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Figura #15. Elementos del movimiento armónico simple
Período (T): Es el tiempo que utiliza la partícula en una oscilación completa (ciclo)
Visualice el siguiente video para acceder a más información: Video del M.A.S:
https://www.youtube.com/watch?v=ipxh8T0f-BY
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Bibliografía
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https://www.ecured.cu/Movimiento
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BUFA, & B. LOU, Física. Sexta edición (pág. 35). Mexico: PEARSON EDUCACIÓN.
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tutorial/v/conservative-forces fuerzas conservativas
[2] Abbasi, Tasneem. Renewable Energy Sources: Their Impact On Global Warming
And Pollution. (Fuentes de energías renovables: su impacto en el calentamiento global y
la contaminación) A.S.A., 2010. ISBN: 9788120339941
https://www.google.com/search?rlz=1C1CHZL_esEC699EC699&ei=RwnzX9ikM4H45gL
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