EXPERIENCIA 8 MOMENTO DE INERCIA DE CUERPOS RÍGIDOS

Elizabeth Burgos Ruiz (T00062107),

Emmanuel José González Arias (T00061441),

José de Jesús Chico Carmona (T00061477),

Abel David Guacarí Mendoza (T00061850),

Julián Emiro Martínez (T00062372),

Nathaly Del Carmen Osorio Bolívar (T0062127).

Facultad de Ciencia Básicas, Universidad Tecnológica de Bolívar. Grupo H3- Subgrupo H1

Cartagena, Colombia. Elizabethburgosruiz1@gmail.com, nathalyosoriobolivar@gmail.com, ,

chicoj@utb.com, aguacari@utb.edu.co, Julymartinez0816@gmail.com.
emmanuel2002jose@gmail.com (correo de la persona que subió el informe)

1. INTRODUCCION

A continuación, le presentaremos nuestro octavo informe de laboratorio virtual y último,

mediante el cual, comprenderemos, analizaremos y pondremos en desarrollo la importancia de
un buen proceso en el cálculo y medida del Momento de inercia de cuerpos rígidos. No
obstante, también estaremos trabajando y poniendo en práctica el concepto y ejemplo de
Movimiento de rotación de un cuerpo rígido (Ejes de rotación) y sus derivadas (Superficies en
contacto y área de contacto), estas desarrolladas completamente a fondo en el transcurso del
informe.

Como estudiantes universitarios de la UTB que somos y como futuros ingenieros en formación,
es prescindible y de sumamente importancia no solo conocer los materiales necesarios para un
buen desarrollo del procedimiento a efectuar, sino también su modo preciso de ser usados
correctamente, ya que, de esto dependerá en gran medida y en gran parte de nuestro éxito
profesional en un futuro. Pero ¿Cuáles son los conceptos y los subconceptos que nos ayudaran
para hacer que todo este octavo laboratorio virtual ¿sea posible?

Los conceptos bases para este laboratorio son:

-Movimiento de inercias de cuerpos rígidos.

-Movimiento de rotación de un cuerpo rígido (Ejes de rotación).

-Ley de newton.

-Ecuaciones de cinemática y de inercia.

Para poder desarrollar con total eficacia, exactitud y con total plenitud esta octava experiencia
de laboratorio virtual, estaremos utilizando y puestos en función, varios instrumentos de
medición claves para el experimento de ejemplo, los cuales son los siguientes y les mostraremos
a continuación:
 • Plataforma giratoria.
• Porta pesas.
• Cilindros.
• Cronometro Electrónico.
• Barrera luminosa.
• Electroimán.
• Polea con soporte.
• Hilo.
• Esfera maciza.
• Prensa de banco.

Con estos instrumentos se procederá a realizar el octavo laboratorio virtual y la toma de datos.
Hay que recordar que los datos previamente obtenidos en el experimento se trasladarán a una
serie de tablas propuestas por el docente, por el grupo o elegidas por el estudiante donde se
plasmarán. Además, con estos procesos no solo se demostrará la Relación entre aceleración,
distancia y masa si no también la inercia de los cuerpos.

Al realizar este informe han salido a la luz diferentes incógnitas y preguntas por parte de los
participantes que conformamos este grupo en concreto, las cuales son las siguientes:

Incógnitas:

¿Cómo se define el momento de inercia de un cuerpo rígido?

¿Cuáles causas considera que influyeron en el valor de la exactitud?

¿Considera que se cumplió el principio de conservación de la energía?

¿Qué ventajas tiene el sistema respecto al cálculo del momento de inercia comparado con el
método teórico?

¿Qué tipo de movimiento tienen los objetos?

¿Fueron las leyes de newton un instrumento para medir?

¿Las fórmulas de cinemáticas son necesarios o se pueden remplazar por otras?

Todas estas preguntas e incógnitas serán resultas en el desarrollo de nuestra octava experiencia
de laboratorio virtual.

2. OBJETIVOS

• Demostrar mediante el experimento todo lo relacionado con el principio de inercia en

cuerpos rígidos.
 • Comprobar mediante el experimento todo lo englobado y que comprende la
(Aceleración, distancia y momento de inercia de un cuerpo rígido respecto a algunos
ejes de rotación.

3. MARCO TEORICO

Pará esta nuestra última práctica de laboratorio veremos algunas temáticas que desarrollamos
a lo largo de nuestro curso de física mecánica, pero para esta práctica es necesario volver a
recordarlas.

• Movimiento de Rotación de un cuerpo rígido

Un sólido rígido realiza un movimiento de rotación cuando sus partículas describen
circunferencias alrededor de una recta llamada eje de rotación. Para caracterizar el
estado de rotación de un cuerpo recurrimos en Física a su momento angular. Sabemos
que para cambiar el momento angular, es decir, el estado de rotación del cuerpo, es
necesario que actúe una fuerza que genere un momento respecto a un punto o eje de
rotación.

En este apartado vamos a estudiar con cierto detalle dicho momento de fuerza. Además
presentaremos un nuevo concepto: el par de fuerzas, que nos permitirá producir en los
cuerpos un movimiento de rotación pura (esto es, sin traslación). Finalmente
estudiaremos la energía cinética de rotación de los cuerpos.

Momento de una fuerza

Imagínate por un momento abriendo o cerrando una pesada puerta. Observa que:

Instintivamente tratarás de ejercer la fuerza a la mayor distancia posible del eje de giro.
Así pues, la asociación fuerza-distancia es responsable de la rotación de la puerta.
De igual manera tratarás que la dirección de la fuerza que apliques será perpendicular
a la puerta.
Para caracterizar la capacidad de una fuerza para producir la rotación de un cuerpo, a
partir de estas dos ideas, introducimos el concepto de momento de fuerza[1]
Figura 1. Momento de una fuerza respecto a un punto vs el momento de fuerza respecto a un
eje

Observa que en dinámica podemos decir que:

Las fuerzas son responsables de modificar la traslación de los cuerpos, es decir, son el agente
dinámico de traslación

El momento de fuerza es responsable de modificar la rotación de los cuerpos, es decir, el agente

dinámico de rotación

El momento de una fuerza nos permite conocer la capacidad de dicha fuerza para cambiar el
estado de rotación del cuerpo alrededor de un eje de rotación que pase por dicho punto. Para
cambiar dicho estado el momento, o alguna de sus componentes, debe actuar en la dirección
del eje de rotación.

Volvamos ahora a nuestro ejemplo de la puerta y asociemos lo que hemos aprendido hasta
ahora.

Cuanto mayor sea, es decir, la distancia entre el eje de giro de la puerta y el punto en que aplicas
la fuerza, mayor es el momento y por tanto más facilidad en abrir o cerrar la puerta. Esta es la
razón por la cual los pomos de puertas y ventanas se sitúan lo más alejado posible del eje de
giro
En relación con la dirección de la fuerza, cuanto más perpendicular al eje de giro sea la fuerza,
máyor es la componente del momento en dicho eje y por tanto más facilidad en abrir o cerrar
la puerta. Llevando este razonamiento al extremo, a nadie se le ocurre abrir o cerrar una puerta
empujando el pomo hacia arriba o hacia abajo. En tal caso, la dirección de la fuerza es paralela
al eje y por tanto el momento de dicha fuerza es perpendicular al mismo, es decir, no hay
componentes del momento que actúen en la dirección del eje de rotación y por tanto el giro es
imposible [1]

Figura 2. Demostración sobre, que cuando la dirección de la fuerza es paralela al eje y por
tanto el momento de dicha fuerza es perpendicular al mismo, es decir, no hay componentes
del momento que actúen en la dirección del eje de rotación y por tanto el giro no se puede
efectuar

Una vez hemos presentado el agente de rotación en dinámica, el momento de fuerza, vamos a
estudiar cuándo se produce un movimiento de rotación pura.

Par de fuerzas

Repasemos por un momento lo que hemos aprendido hasta ahora:

Para saber como se traslada el sólido rígido estudiamos su centro de masas, aplicando al mismo
la resultante de todas las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo, tal y como vimos al
estudiar el comportamiento dinámico del centro de masas

Para caracterizar el estado de rotación de un cuerpo, estudiamos su momento angular

Si queremos modificar el estado de rotación de un cuerpo, esto es, su momento angular,

debemos aplicar una fuerza que genere un momento

Observa que, según se deduce del primer punto, si aplicamos una fuerza a un sólido rígido este
se trasladará. ¿Cómo podemos entonces generar un movimiento de rotación pura? Para ello
vamos a introducir un nuevo concepto: el par de fuerzas.
Un par de fuerzas es un sistema de dos fuerzas paralelas de igual valor (módulo) pero sentido
contrario. Actúan sobre el mismo cuerpo, pero sobre líneas de acción diferentes.

Figura 3. Demostración empíricamente sobre qué es un par de fuerzas

Si sobre un sólido rígido actúa un par de fuerzas, aparece un movimiento de rotación pura.

Ahora observa. Hemos dicho que para producir una rotación pura necesitamos un par de
fuerzas. Puede que te estés preguntando, entonces, cómo es posible que se produzca una
rotación pura en la puerta del apartado anterior, cuando sólo aplicamos una fuerza sobre la
misma. La razón es simple: el eje de giro posibilita la aparición de una fuerza de reacción de igual
dirección y sentido contrario a la aplicada, apareciendo el par necesario para la rotación del
sólido.

En la siguiente imagen puedes observar distintos ejemplos en los que se produce la rotación a
partir de una fuerza y un eje de giro, que posibilita que aparezca la fuerza de reacción.[1]

Figura 4. Demostraciones donde se produce la rotación a partir de una fuerza y un eje de giro
Finalmente, vamos a justificar que, efectivamente, el par de fuerzas no genera un
movimiento de traslación a partir de la ecuación fundamental de la dinámica de
traslación de un sistema de partículas. Ten presente, una vez más, que el efecto que
provocan varias fuerzas exteriores en el movimiento de traslación de un sólido rígido se
determina aplicando la resultante a su centro de masas.[1]

• Momento de inercia de un cuerpo rígido

El momento de inercia (símbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo.

Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional
puede ser representada como una magnitud vectorial llamada momento de inercia. Sin
embargo, en el caso más general posible la inercia rotacional debe representarse por medio
de un conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de
inercia. La descripción tensorial es necesaria para el análisis de sistemas complejos, por
ejemplo, en movimientos giroscópicos.

El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema de

partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El momento de inercia solo depende de la
geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que
intervienen en el movimiento.

El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso del

movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de
un sólido rígido.[2]
 Figura 6. Momento de inercia

¿Cuál de estos giros resulta más difícil?

El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una aceleración
angular.
Dado un sistema de partículas y un eje arbitrario, el momento de inercia de este se
define como la suma de los productos de las masas de las partículas por el cuadrado de
la distancia mínima r de cada partícula a dicho eje. Matemáticamente se expresa como:

Ecuación [1] Momento de inercia matemáticamente

Para un cuerpo de masa continua (medio continuo), se generaliza como:

Ecuación [2] Momento de inercia para un cuerpo continúo

 El subíndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo. Se
resuelve a través de una integral triple.

Este concepto desempeña en el movimiento de rotación un papel análogo al de masa

inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. La masa inercial es la resistencia
que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslación y el momento de Inercia es la
resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotación. Así, por ejemplo, la
segunda ley de Newton: F=ma tiene como equivalente para la rotación:

Ecuación [3] Equivalente a F= m*a esta vez en términos de rotación

Donde:

T es el torque aplicado al cuerpo.

I es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotación y
es la aceleración angular.
Siempre y cuando la distancia con respecto al sistema de referencia permanezca
constante

La energía cinética de un cuerpo en movimiento con velocidad v es , mientras que la energía

cinética de un cuerpo en rotación con velocidad angular ω es , donde es el momento de inercia
con respecto al eje de rotación.
La conservación de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por equivalente la

conservación del momento angular :

El vector momento angular, en general, no tiene la misma dirección que el vector velocidad
angular . Ambos vectores tienen la misma dirección si el eje de giro es un eje principal de
inercia. Cuando un eje es de simetría entonces es eje principal de inercia y entonces un giro
alrededor de ese eje conduce a un momento angular dirigido también a lo largo de ese eje.

• Momento de inercia de algunos cuerpos rígidos

 4. MONTAJE Y PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL .
Antes de iniciar el procedimiento, debimos tener en cuenta una guía de referencia
brindada por la docente, donde inicialmente te presentaban los temas a desarrollar y
objetivos para esta octava experiencia, seguidamente cada grupo asignado se dirigió a
Savio donde la profesora subió un video con relación al desarrollo propio de la guía dado
que las circunstancias actuales no nos permiten presentar la práctica de manera
presencial
Antes de poder visualizar el video tuvimos que realizar una preparación de experiencia,
la cual era leer sobre las leyes del movimiento de newton y responder a preguntas cómo:
a. ¿Cómo se define el momento de inercia de un cuerpo rígido?
El momento de inercia se define como la cantidad de movimiento: se trata de la
magnitud resultante de la multiplicación de la masa de un cuerpo por su
velocidad. Dicho de otro modo, la inercia es la propiedad de un objeto de
conservar su estado de movimiento o reposo a menos que actúe fuerza sobre él.

b. Consulte en una tabla como se calcula el momento de inercia de un cilindro y una

esfera maciza respecto a un eje que pasa por el centro de su base a lo largo del
cilindro y esfera y respecto a un eje que pasa paralelo a éste.

Cilindro

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El elemento es una capa
cilíndrica cuyo radio interior es x, exterior x+dx, y de longitud L, tal como se muestra en
la figura. La masa dm que contiene esta capa es

El momento de inercia del cilindro es:

Ecuación [4] momento de inercia del cilindro

Dividimos el cilindro en discos de radio R y espesor dx. El momento de inercia de cada
uno de los discos respecto de uno de sus diámetros es

Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de este disco,

respecto de un eje paralelo situado a una distancia x.

El momento de inercia del cilindro es

Esfera maciza

Dividimos la esfera en discos de radio x y de espesor dz. El momento de inercia de cada

uno de los discos elementales es
La masa de cada uno de los discos es

El momento de inercia de la esfera, es la suma de los momentos de inercia de todos los

discos elementales.

Para resolver la integral tenemos que relacionar la variable x con la z. Como vemos en la
figura x2+z2=R2

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/din_rotacion/inercia/inercia.htm
Luego de haber realizado lo anteriormente dicho, pasamos al montaje experimental que
se desarrolló de la siguiente manera:
1. Ingresamos al link
aHR0cHM6Ly90ZWNub3V0Yi1teS5zaGFyZXBvaW50LmNvbS86djovZy9wZXJzb25
hbC92b2plZGFfdXRiX2VkdV9jby9FU0pkRFNEN3dYcEJ0RU5aRjNNaUtha0J3Wm1
SaEpmbFpLeFEzZVp4cEpYTEJRP3J0aW1lPU9TOU1ZMG1PMkVn. Este
inmediatamente nos dirigió a la OneDrive donde la docente había subido el
video.

2. La docente inició el vídeo con una breve explicación respecto al marco teórico y
los elementos a utilizar.

3. Se indicaron con qué y cuántos instrumentos realizamos la práctica (plataforma,

electroimán, sensor, porta pesas, cilindros, cronometro, barrera luminosa, entre
otros).

4. Pasamos a la toma de datos

Nota: teniendo en cuenta que para esta práctica trabajamos dos cilindros (uno
pequeño y otro grande) colocados en el eje de rotación y por fuera de este,
también estaremos trabajando con una esfera maciza. Es por lo que Inicialmente
empezamos con el cilindro pequeño en el eje de rotación. llevaremos a cabo todo
el proceso paso por paso y luego nos guiaremos de éste para la toma de datos de
los siguientes objetos.
Plataforma – distancia 52 cm
1.1 toma de datos del primer tiempo para la plataforma, momento de inercia
experimental.
 Imagen #1 (plataforma)

1.2 toma de datos del segundo tiempo para la plataforma, momento de

inercia experimental.

Imagen #2 (plataforma)

1.3 toma de datos del tercer tiempo para la plataforma, momento de inercia
experimental.

Imagen #3 (plataforma)
Cilindro pequeño (centrado en el eje de rotación) - distancia 52 cm
1.1 Tomamos la medida del primer tiempo para el cilindro centrada al eje de
rotación.

Imagen #4 (cilindro pequeño centrado en el eje)

1.2 Tomamos la medida del segundo tiempo para el cilindro centrada al eje de
rotación.

Imagen #5 (cilindro pequeño centrado en el eje)

1.3 Tomamos la medida del tercer tiempo para el cilindro centrada al eje de
rotación.

Imagen #6 (cilindro pequeño centrado en el eje)

Ahora realizamos el mismo procedimiento anterior, para el mismo cilindro, pero esta
vez con eje de rotación distinto (fuera del eje de rotación)
1.1 Tomamos la medida del primer tiempo para el cilindro fuera del eje de
rotación.

Imagen #7 (cilindro pequeño fuera del eje)

1.2 Tomamos la medida del segundo tiempo para el cilindro fuera del eje de
rotación.

Imagen #8 (cilindro pequeño fuera del eje)

1.3 Tomamos la medida del tercer tiempo para el cilindro fuera del eje de
rotación.

Imagen #9 (cilindro pequeño fuera del eje)

Cilindro grande (centrado en el eje de rotación) - distancia 52 cm
1.1 Tomamos la medida del primer tiempo para el cilindro centrada al eje de
rotación.

Imagen #10 (cilindro grande centrado en el eje)

1.2 Tomamos la medida del segundo tiempo para el cilindro centrada al eje de
rotación.

Imagen #11 (cilindro grande centrado en el eje)

1.3 Tomamos la medida del tercer tiempo para el cilindro centrada al eje de
rotación.

Imagen #12 (cilindro grande centrado en el eje)

Esfera maciza (centrado en el eje de rotación) - distancia 52 cm
1.1 Tomamos la medida del primer tiempo para la esfera maciza

Imagen #13 (Esfera maciza centrado en el eje)

1.2 Tomamos la medida del segundo tiempo para la esfera maciza

Imagen #14 (Esfera maciza centrado en el eje)

1.3 Tomamos la medida del tercer tiempo para la esfera maciza

Imagen #15 (Esfera maciza centrado en el eje)

Nota: ahora volvemos a realizar los mismos procedimientos anterior, sin embargo, esta
vez el recorrido de la distancia es de 42.
Plataforma - distancia 52 cm
1.1 Tomamos la medida del primer tiempo para la plataforma

Imagen #16(Plataforma - distancia 52 cm)

1.2 Tomamos la medida del segundo tiempo para la plataforma

Imagen #17(Plataforma - distancia 52 cm)

1.3 Tomamos la medida del tercer tiempo para la plataforma

Imagen #18(Plataforma - distancia 52 cm)

Cilindro pequeño – distancia 52 cm (centrado en el eje de rotación) - distancia 52 cm
1.1 Tomamos la medida del primer tiempo para el cilindro centrada al eje de
rotación.

Imagen #19(Cilindro pequeño – distancia 52 cm)

1.2 Tomamos la medida del segundo tiempo para el cilindro centrada al eje de
rotación.

Imagen #20(Cilindro pequeño – distancia 52 cm)

1.3 Tomamos la medida del tercer tiempo para el cilindro centrada al eje de
rotación.

Imagen #21(Cilindro pequeño – distancia 52 cm)

Ahora realizamos el mismo procedimiento anterior, para el mismo cilindro, pero esta
vez con eje de rotación distinto (fuera del eje de rotación)
1.1 Tomamos la medida del primer tiempo para el cilindro fuera del eje de
rotación.

Imagen #22(Cilindro pequeño fuera del eje de rotación – distancia 52 cm)

1.2 Tomamos la medida del segundo tiempo para el cilindro fuera del eje de
rotación.

Imagen #23(Cilindro pequeño fuera del eje de rotación – distancia 52 cm)

1.3 Tomamos la medida del tercer tiempo para el cilindro fuera del eje de
rotación.

Imagen #24(Cilindro pequeño fuera del eje de rotación – distancia 52 cm)

1.4 Especialmente para este caso, tomamos 4 tiempos

Imagen #25(Cilindro pequeño fuera del eje de rotación – distancia 52 cm)

Anexos

Montaje experimental

Conexiones en el cronometro electrónico

Posición descentrada del cilindro

Masa Porta pesas Diámetro Cilindro Pequeño

Altura Cilindro pequeño Diámetro Plataforma

Distancia del Eje De Giro de la Plataforma a Eje de Giro Cilindro Descentrado

Diámetro Cilindro Grande Diámetro Esfera maciza

Masa Cilindro Grande

Masa Esfera Maciza Masa Cilindro Pequeño

5. Prontamente de haber llevado a cabo la toma de datos de pruebas, realizamos

el análisis de los datos.
6. Por último, realizamos las conclusiones y bibliografías. En éste hicimos
anotaciones con respecto a lo aprendido.

5. Toma de Datos experimental

Tabla 1. Toma de datos por nuestro compañero Emmanuel para el tiempo de los objetos
(cilindro, esfera, aron grande y aro pequeño)
Tabla 2. Toma de datos por nuestro compañero Nathaly para el tiempo de los objetos (cilindro,
esfera, aron grande y aro pequeño)

Tabla 3. Toma de datos por nuestro compañero Abel para el tiempo de los objetos (cilindro,
esfera, aron grande y aro pequeño)

Tabla 4. Toma de datos por nuestro compañero José chico para el tiempo de los objetos
(cilindro, esfera, aron grande y aro pequeño)
Tabla 5. Toma de datos por nuestra compañera Elizabeth l para el tiempo de los objetos
(cilindro, esfera, aron grande y aro pequeño)

Tabla de promedios

OBJETOS TIEMPOS
CILINDRO 3.25(s)±0.1 s
ESFERA 2.42(s)±0.1 s
ARO GRANDE 2.67(s)±0.1 s
ARO PEQUEÑO 2.59(s)±0.1 s

Tabla 7. Promedio final para cada uno de los tiempos según el objeto y los registros tomados
por los integrantes del grupo

6. ANALISIs DE DATOS

Cálculo de la rapidez de la porta pesas

9. Con los datos registrados de distancia y tiempo, calcule la rapidez v de la porta
pesas cuando cruza la barrera luminosa, para cada uno de los casos
considerados (plataforma sola, plataforma con cilindros y esfera centrados y
plataforma con ilindro no centrado).

Tipo Tiempo V (Velocidad promedio)

promedio (s) (cm/s)
Plataforma vacía 2,450s 21,196
Plataforma con cilindro centrado 2,47s 21,053
plataforma con cilindro paralelo al centro de giro 2,927s 17,768
plataforma con cilindro grande centrado 2,597s 20,026
plataforma con esfera centrada 2,437s 21,341

Cálculo del momento de inercia de la plataforma

10. De acuerdo con los datos del montaje experimental, demuestre que el
momento de inercia de la plataforma se puede calcular con la expresión:
 2𝑔ℎ
𝐼𝑝 = 𝑚𝑅2 ( − 1)
𝑣2
“Donde:
- 𝑚, es la masa del porta pesas.
- 𝑅2 , es el radio de la plataforma
- ℎ, es la distancia recorrida por el porta pesas
- 𝑣 2, es la velocidad final del porta pesas.”
Y para ello usamos la siguiente demostración:
Debemos tener presente que:
𝑣 = 𝜔∙𝑅
1 1
𝑚∙𝑔∙ℎ = 𝑚 ∙ 𝑣 2 + 𝐼𝑝 ∙ 𝜔2
2 2
Continuamos con la demostración.
1 1 1 1
𝑚∙𝑔∙ℎ = 𝑚 ∙ 𝑣 2 + 𝐼𝑝 ∙ 𝜔2 → 𝑚 ∙ 𝑔 ∙ ℎ − 𝑚 ∙ 𝑣 2 = 𝐼𝑝 ∙ 𝜔2
2 2 2 2
(2𝑚 ∙ 𝑔 ∙ ℎ − 𝑚 ∙ 𝑣 2 ) 𝑚(2 ∙ 𝑔 ∙ ℎ −∙ 𝑣 2)
→ = 𝐼𝑝 → 𝐼𝑝 =
𝜔2 𝑣 2
(𝑅 )

2𝑔ℎ
𝐼𝑝 = 𝑚𝑅2 ( − 1)
𝑣2
Obviamos el desprecio de la energía rotacional de la polea debido a que esta es
muy pequeña y su integración es tan mínima que casi es despreciable.

11. . Con los datos registrados, calcule el momento de inercia de la plataforma

alrededor del eje de rotación.

2𝑔ℎ
𝐼𝑝 = 𝑚𝑅2 ( − 1)
𝑣2
9.8𝑚
2 ( 2 ) (0. 52𝑚)
𝐼𝑝 = (0.019𝑘𝑔)(0.0455𝑚)2 ( 𝑠 − 1) = 0.00888 ∙ 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2
0,21196m 2
( )
s
Cálculo del momento de inercia del cilindro centrado
12. Con los datos registrados y expresión (1) calcule el momento de inercia Icp de
los cilindros y esfera centrados más la plataforma, (ver figura 3)
Momento de inercia Masa del solido Radio del Momento de
de la plataforma (g) solido (cm) inercia 𝐼𝐶𝑃
Cilindro 0.00888 ∙ 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2 235𝑔 1.25𝑐𝑚 0,00890 ∙ 𝑘𝑔
centrado ∙ 𝑚2
Cilindro 2 457 .5𝑔 2.9𝑐𝑚 0,00890 ∙ 𝑘𝑔
0.00888 ∙ 𝑘𝑔 ∙ 𝑚
grande ∙ 𝑚2
centrado
Esfera 0.00888 ∙ 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2 199.5𝑔 2.8𝑐𝑚 0,00889 ∙ 𝑘𝑔
centrada ∙ 𝑚2

13. . Calcule el momento de inercia de los cilindros y esfera centrados Ic Teniendo

en cuenta que:
𝐼𝐶 = 𝐼𝐶𝑃 − 𝐼𝑃
Momento de Momento de Momento de inercia
inercia de la inercia 𝐼𝐶𝑃 𝐼𝐶
plataforma
Cilindro centrado 0.00888 ∙ 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2 0,00890 ∙ 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2 0,00001836 ∙ 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2
Cilindro grande 0.00888 ∙ 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2 0,00890 ∙ 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2 0,00001923 ∙ 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2
centrado
Esfera centrada 0.00888 ∙ 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2 0,00889 ∙ 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2 0,00000625 ∙ 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2

14. Calcule el momento de inercia del cilindro no centrado más la plataforma.

I’c= Ic+m(masa)+R (distancia entre los centros)2

Plataforma. Ic. I’c I’cp.

Momento de 0.00888 ∙ 𝑘𝑔 0,00001836 0,236 ∙ 𝑘𝑔 ∙ 0,2455 ∙ 𝑘𝑔
inercia. ∙ 𝑚2 ∙ 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2 𝑚2 ∙ 𝑚2

15. Calcule el momento de inercia del cilindro no centrado 𝐼𝑐 ′ Teniendo en cuenta que:
I’c= I’cp -Ip.

Reemplazamos: I’c= 𝟎, 𝟐𝟒𝟓𝟓 ∙ 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2 - 0,00888 ∙ 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2 = 0,236 ∙ 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2

 16. Calcule la exactitud del momento de inercia obtenido experimentalmente por la
fórmula 1, respecto al obtenido teóricamente. Registre los resultados en una tabla.

Tiemp Tiemp Tiemp Distanci Objeto Tiempo velocidad

o1 o2 o3 a (m) prom (s)
2,52 2,4 2,39 0,52 Plataform 2,4366666 0,4268125
a 7 9

Tiemp Tiemp Tiemp Distanci Objeto Tiempo velocidad

o1 o2 o3 a prom
2,36 2,5 2,54 0,52 Plataform 2,4666666 0,4216216
a+ 7 2
Cilindro
pequeño

Tiemp Tiemp Tiemp Distanci Objeto Tiempo velocidad

o1 o2 o3 a prom
2,78 2,75 2,63 0,52 Cilindro 2,72 0,3823529
pequeño 4
en un
extremo
de la
plataform
a

Tiemp Tiemp Tiemp Distanci Objeto Tiempo velocidad

o1 o2 o3 a (cm) prom
2,54 2,66 2,56 0,42 Plataform 2,5866666 0,3247422
a + cilindro 7 7
grande

Tiemp Tiemp Tiemp Distanci Objeto Tiempo velocidad

o1 o2 o3 a prom
2,43 2,43 2,43 0,42 Plataform 2,43 0,3456790
a + Esfera 1
maciza

Tiemp Tiemp Tiemp Distanci Objeto Tiempo velocidad

o1 o2 o3 a prom
2,54 2,25 2,26 0,42 Plataform 2,35 0,3574468
a 1

Tiemp Tiemp Tiemp Distanci Objeto Tiempo velocidad

o1 o2 o3 a prom
2,27 2,27 2,18 0,42 Plataform 2,24 0,375
a + cilindro
pequeño
Objeto Distanc Tiempo Velocidad
ia (m) prom (s) (m/s) INERCIA INERCIA % DE
EXPERIMENT TEORICA EXACTITU
AL (kg*m^2) D
Platafor 0,52 2,436666 0,426812 0,0022867 0
ma 67 59
Platafor 0,52 2,466666 0,421621 0,002344 2,22148E- 10451,5%
ma + 67 62 05
Cilindro
pequeño
Cilindro 0,52 2,72 0,382352 0,0028603 0,0003019 847,4%
pequeño 94 24
en un
extremo
de la
platafor
ma
Platafor 0,42 2,586666 0,324742 0,00088759 0,0002488 256,7%
ma + 67 27 01
cilindro
grande
Platafor 0,42 2,43 0,345679 0,0008315 7,97477E- 942,7%
ma + 01 05
Esfera
maciza
Platafor 0,42 2,35 0,357446 0,0026402
ma 81
Platafor 0,42 2,24 0,375 0,0023943 2,22148E- 10677,9%
ma + 05
cilindro
pequeño
Platafor 0,42 2,545 0,330058 0,0031021 0,0003019 927,4%
ma + 94 24
Cilindro
pequeño
aun lado

M (kg) r (m)
Cilindro 0,4675 0,032625
Grande
Esfera 0,1995 0,028275
Cilindro 0,235 0,01375
Pequeño
17. ¿Cuáles causas considera que influyeron en el valor de la exactitud?

Las causas que influyeron en los valores de la exactitud es que, los datos experimentales-
prácticos ya que muchas veces se presentan errores al medir, como son error del observador
o error de instrumento arrojándonos así un error absoluto o cuadrático.

18. ¿Considera que se cumplió el principio de conservación de la energía?

Si se cumple la conservación de la energía, ya que no hubo ninguna fuerza externa actuando

sobre este sistema y como dice el principio de conservación de la energía firma que la cantidad
total de energía en cualquier sistema aislado permanece invariable con el tiempo, aunque
dicha energía puede transformarse en otra forma de energía.

19. ¿Qué ventajas tiene el sistema respecto al cálculo del momento de inercia comparado
con el método teórico?

Contiene la ventaja de conocer el procedimiento del cual resulto dicho método teórico además
también nos arroja resultados diferentes porque no hay exactitud precisa en las medidas o en
los instrumentos.

7. CONCLUSION

Gracias a este trabajo se pudo concluir que la conservación de energía es verídica y está presente
en todos los sistemas a los que pueda estar sometido un cuerpo rígido, que al momento en que
tenemos mas datos experimentales se puede correr el riesgo de obtener errores mas altos ya
sea por errores de cálculo o de medidas, los procedimientos deben ser repetidos varias veces
para llegar a un valor promedio. En el caso del momento de inercia de un cuerpo rígido es
necesario tener en cuenta la energía rotacional del cuerpo ya que esta nos da la oportunidad de
trabajar con varíales como el radio y la velocidad los cuales son necesaria para la obtención del
momento de inercia. El conocimiento de ecuaciones básicas es necesario y muy útil al momento
de resolver problemas físicos o al momento de hacer análisis a sistemas como el que estudiamos
en esta practica.

8. BIBLIOGRAFIA

https://www.google.com/amp/s/www.fisicalab.com/amp/apartado/rotacion-solido-
rigido(aqui encontramos lo relacionado con el movimiento de rotación de un cuerpo rígido
[1] (aquí encontramos lo relacionado con el movimiento de rotación de un cuerpo rígido l
https://es.m.wikipedia.org/wiki/Momento_de_inercia#:~:text=El%20momento%20de%20in
ercia%20 [2] (aquí encontramos todo acerca del momento de inercia muy clara y detallada la
información)

https://www.google.com/search?q=momento+de+inercia+de+un+cuerpo+rigido&oq=mome
n&aqs=chrome.0.69i59j69i57j0i433j0i20i263i433j69i60.1949j0j4&client=ms-android-
americamovil-co-revc&sourceid=chrome-mobile&ie=UTF-8#imgrc=5lzj3mCKWd491M [3]
(encontramos la tabla con algunos momentos de inercia de un cuerpo rígido)