Ao de la Integracin Nacional y el Reconocimiento de Nuestra Diversidad

UNIERSIDAD TECNOLGICA DEL PER

Facultad de Ing. Industrial y Sistemas

LABORATORIO DE FSICA I
TEMA : MOVIMIENTO DE INERCIA

INTEGRANTES

:
cdigo : 1210582

Huerta Guzmn, Jaime Pinao Rosas, Bryan Oliva Jimnez Jhefferson

TURNO AULA HORARIO DOCENTE

: Maana : D 401 : Jueves de 8:00 a 9:40am : INCA RODRIGUEZ, Jorge Luis

LIMA PER 2013 I

INDICE

I.

INTRODUCCIN .3

II.

OBJETIVOS ..4

III.

MARCO TERICO..4

IV.

PARTE EXPERIMENTAL.13

V.

CUESTIONARIO ....24

VI.

OBSERVACIONES... ....31

VII.

CONCLUSIONES ..31

VIII.

RECOMENDACIONES. ....31

IX.

REFERENCIAS.. ....32

X.

ANEXOS.. ....33

I.

INTRODUCCION

Inercia, es la propiedad de la materia que hace que sta se resista a cualquier cambio en su movimiento, ya sea de direccin o de velocidad. Esta propiedad se describe con precisin en la primera ley del movimiento del cientfico britnico Isaac Newton: un objeto en reposo tiende a permanecer en reposo, y un objeto en movimiento tiende a continuar movindose de la misma forma, a no ser que acte sobre ellos una fuerza externa. Cualquier cuerpo que gira alrededor de un eje presenta inercia a la rotacin, es decir, una resistencia a cambiar su velocidad de rotacin y la direccin de su eje de giro. La inercia de un objeto a la rotacin est

determinada por su momento de inercia El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Ms concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin, respecto al eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido.

II. OBJETIVOS
Determinacin experimental de los momentos de inercia con el mtodo de oscilacin de diferentes respecto a sus ejes de simetra. Cilindro macizo y cilindro hueco. Verificar experimentalmente la validez del teorema de Steiner.

 Interiorizar el concepto de inercia rotacional. Calcular el momento de inercia de diferentes cuerpos y configuraciones de cuerpos. Reconocer el carcter aditivo del momento de inercia y verificar el teorema de ejes paralelos. Verificar experimentalmente la validez del teorema de Steiner
Observar un sistema mecnico donde se conjugan los movimientos

de traslacin de una partcula y la rotacin del cuerpo rgido.

Analizar dicho sistema mecnico a partir de las leyes dinmicas de

traslacin y rotacin, o alternativamente, del principio de conservacin de la energa.

Interiorizar el concepto de inercia rotacional.

Calcular el momento de inercia de diferentes cuerpos y configuraciones de cuerpos. Reconocer el carcter aditivo del momento de inercia y verificar el teorema de ejes paralelos

II. MARCO TERICO

CUERPO RGIDO

Un cuerpo rgido no es ms que un sistema de partculas donde las distancias entre ellas permanecen invariables, por lo tanto aplica todo lo de un sistema de partculas que ya se estudi. La descripcin del movimiento de un cuerpo rgido en el espacio, es materia de otro curso (Mecnica racional). Por ahora nos limitaremos a la descripcin del movimiento plano de un cuerpo rgido, es decir cuando todas las velocidades son paralelas a un plano jo. Como se explicar, la novedad respecto a un sistema de partculas, es la forma especca como se calculan el momentum angular y la energa cintica del cuerpo, no habiendo ms cambios de fondo. La cinemtica del cuerpo rgido es una cuestin previa que debe ser explicada. La rigidez del cuerpo introduce simplicaciones a la descripcin del movimiento de ese sistema de partcula pues no es necesario conocer las posiciones ni el movimiento de cada una de ellas, sino que el movimiento de unas pocas determina el de todas. CUERPO RGIDO CONTINUO Este es un concepto idealizado donde nos olvidamos de las partculas reales que componen el cuerpo, los tomos o molculas, y el cuerpo es reemplazado por un continuo de masa donde las partculasson elementos innitsimos de volumen dV que tiene alguna cantidad de masa tambin innitesimal que llamaremos dm. La rigidez se establece aqu manteniendo constantes las distancias entre los puntos de este cuerpo. Esta es otra idealizacin porque en la vida real no existen cuerpos rgidos. Todos los cuerpos son de formables en alguna medida.

MOMENTO DE INERCIA El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Ms concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin, respecto al eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido. Se define como la inercia rotacional, es decir la capacidad de la partcula para resistirse a un cambio en su movimiento de rotacin. I = mr2 Donde: I : corresponde al momento de inercia m : masa de la partcula r : distancia entre la partcula y el eje de rotacin Esta expresin muestra que la resistencia al cambio ser mayor en la medida en que la partcula se encuentre ms lejos del eje de rotacin. En un sistema formado por n partculas, el momento de inercia ser:

Figura N02: Momento de Inercia solidos

Figura N03: Momento de Inercia discos

Figura N04: Momento de Inercia Fuerza

, pero

El trmino I se denomina momento de inercia .

MOMENTO DINMICO DE ROTACIN: M

Figura N05: Momento dinmico de rotacin m = masa que rota, en kg = aceleracin angular, en s-2 R = radio rotacin, en m

Momento de Inercia de cuerpos slidos

Si la distribucin de masa es contina:

10

11

Momento de Inercia solidos

Momentos de Inercia de cuerpos compuestos

En muchas ocasiones hay ejemplos donde un cuerpo puede descomponerse en cuerpos de geometra sencilla cuyos Momentos de Inercia son conocidos. Se debe tener en cuenta que el Momento de Inercia del cuerpo compuesto respecto a un eje cualquiera es igual a la suma de los Momentos de Inercia de los cuerpos que lo componen, respecto del mismo eje.

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Figura N08: Ejes principales de cuerpos simtricos

Ecuaciones del Movimiento

Cuando un slido rgido se encuentra girando en torno a un eje fijo, la ecuacin fundamental de la dinmica viene dada por:
M = I

Donde: M = momento resultante de las fuerzas externas respecto al eje de giro I = momento de inercia del slido respecto a dicho eje = aceleracin angular del slido Por otro lado, el momento, M, ejercido por un resorte espiral en el rango de deformacin elstica, cumple la ley de Hooke:

Donde: M = momento resultante de las fuerzas externas respecto al eje de giro D = constante de recuperacin angular del resorte = deformacin angular del mismo As, para un slido rgido sometido a la accin de dicho resorte, combinamos las dos expresiones anteriores, obteniendo la siguiente ecuacin diferencial:

Que corresponde a la ecuacin de un movimiento armnico simple, cuya solucin es la siguiente:

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Reemplazando en la ecuacin anterior:

Adems:

Combinamos las dos expresiones anteriores:

EL MUELLE ESPIRAL: El muelle espiral es un muelle que, al igual que los muelles lineales, cumple la ley de Hooke. Cuando el muelle se tensa, aparece un par de fuerzas recuperador que lo devuelve a su posicin de equilibrio. De esta forma, consideramos que el par recuperador es proporcional al ngulo girado: Donde es la fuerza del par recuperador, R es la constante recuperadora del muelle y es el ngulo girado. Si tenemos un sistema fsico sujeto al muelle espiral, el periodo de oscilacin viene dado por la expresin:

Donde L es el momento de inercia del sistema respecto al eje de rotacin. Por tanto, si conocemos R, podemos saber el momento de inercia del sistema fsico con solo medir el periodo de oscilaciones.

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Figura N09: Momento de Inercia muelle espiral

TEOREMA DE STEINER
El teorema de Steiner nos da la relacin existente entre el momento de inercia de un slido rgido respecto a un eje que pase por un punto cualquiera del slido, IA , y el momento de inercia del slido respecto a un eje, paralelo al anterior, que pase por su centro de masas, IG:

Figura N10: Momento de Inercia teorema de Steiner Donde m es la masa del slido y d la distancia entre ambos ejes

Figura N10: Momento de Inercia disco-teorema de Steiner

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Muelle espiral y Montaje con las masas mviles

LA ENERGA CINTICA Haciendo un clculo similar para la energa cintica, resultar:

Pero:

De modo que:

Que nuevamente puede compararse con la energa cintica cuando hay pura traslacin

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IV. PARTE EXPERIMENTAL

a) Equipos y materiales Un cilindro de madera macizo

Un cilindro metlico hueco

Un Plato de asiento de metal para los cilindros macizos y hueco

Un eje de torsin

Un Trpode(base para eje de torsin)

Una disco de metal

Cronmetro

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Wincha

Vernier o eje de rey

1. Cilindro de madera macizo

Es una figura geomtrica limitada por una superficie cilndrica cerrada lateral y dos planos que la cortan en sus bases.

2. Cilindro metalico hueco

Es una figura geomtrica limitada por una superficie cilndrica cerrada lateral y dos planos que la cortan en sus bases.

3. Plato de asiento de metal para los cilindros macizos y hueco

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4. Eje de torsin

Es un elemento de acero que conecta los ejes de la suspensin con el fin de reducir el movimiento del chasis causado por una fuerte demanda en los giros.

5. Tripode

Es un aparato de tres partes que permite estabilizar un objeto. Se usa para evitar el movimiento propio del objeto

6. Disco de metal

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7. Cronometro

Es un reloj cuya precisin ha sido comprobada y certificada por algn instituto o centro de control de precisin.

8. Wincha

Es un instrumento de medida

que consiste en una cinta flexible graduada y se puede enrollar, haciendo que el transporte sea ms fcil

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9. Vernier

Es un instrumento de medicin parecido, en la forma, a una llave stillson, sirve para medir con mediana precisin hasta 128 de pulgada y hasta diezmilsimas de metro

b) Procedimiento

Determinacin experimental del momento de inercia de un cilindro macizo: 1. Pesar tanto el Cilindro Macizo.

21

Pesando el Cilindro macizo 2. Pesar tanto el Cilindro hueco.

Pesando el Cilindro metlico hueco

3.

Medir el Dimetro de cada Cilindro con el Vernier

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Midiendo Radios en ambos cilindros 4. Pesar y Medir el radio del Disco taladrado.

Pesando el Disco taladrado

Midiendo el radio del Disco taladrado

5. el macizo de

Colocar cilindro en el soporte oscilacin giratoria

23

Cilindro macizo en el soporte de oscilacin giratoria 6. Girar el cuerpo una vuelta (360), en el sentido de comprensin del resorte, sulelo y medir con el cronmetro el tiempo que tarda en realizar 5 oscilaciones en torno a su eje de simetra. Realice la medida r un total de 4 veces y antelas.

Girar el Cilindro macizo (360), en el sentido de comprensin del resorte Determinacin experimental del momento de inercia de un cilindro hueco:

24

7. Colocar el cilindro hueco en el soporte de oscilacin giratoria y medir con el cronmetro el tiempo que tarda en realizar 5 oscilaciones en torno a su eje de simetra.

Cilindro hueco en el soporte de oscilacin giratoria 8. Girar el cuerpo una vuelta (360), en el sentido de comprensin del resorte y sulelo.

Girar el Cilindro hueco (360), en el sentido de comprensin resorte Comprobacin experimental del teorema de Steiner:

del

25

9. Cocolar en el soporte de oscilacin giratoria el disco taladrado, de forma que ste oscile en torno al eje que pasa por su centro de masas y determine el tiempo que tarda en realizar 5 oscilaciones. Para ello, seguir el mismo procedimiento que en los pasos anteriores.

Disco taladrado en el soporte de oscilacin giratoria 10. Coloque ahora el disco de forma que oscile en torno a otro eje de rotacin paralelo al anterior, Para ello, site el eje en otro orificio de los que dispone el disco (preferible uno de los prximos a la periferia) y siguiendo el procedimiento ya descrito, determinar el tiempo que tardara en realizar 5 oscilaciones.

Disco taladrado con eje de torsin paralelo al interior

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d) Toma de Datos

ACTIVIDAD:

Considerar la constante elstica del resorte:

A. Determinacin experimental del momento de inercia de un cilindro macizo: Masa: 0.313 kg. Radio: 0.045 m. N de oscilaciones: 5 Angulo en el sentido de la compresin del resorte = 360

TABLA N01: Medidas de tiempos Cilindro macizo t1(S) 4.1 t2(S) 4.0 t3(S) 3.9 t4(S) 3.8

B. Determinacin experimental del momento de inercia de un cilindro hueco: Masa: 0.31 kg. Radio Exterior: 0.0045 m.

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Radio Interior: 0.0043 m. N de oscilaciones: 5

TABLA N02: Medidas de tiempos Cilindro hueco t1(S) 4.6 t2(S) 4.7 t3(S) 4.6 t4(S) 4.5

C. Comprobacin experimental del teorema de Steiner: Masa: 0.724 kg. Radio: 0.2 m. N de oscilaciones: 5 Eje que pasa por el orificio central: 0.16 m

TABLA N03: Medidas de tiempos Disco taladrado t1(S) 34 t2(S) 35 e) Tratamiento de Datos t3(S) 35.6 t4(S) 36 7.03

CALCULOS

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A. Momento de Inercia del cilindro macizo

Clculos:

29

TABLA N01: Medidas de tiempos Cilindro macizo t1(S) 4.1 t2(S) 4.0 t3(S) 3.9 t4(S) 3.8 3.95

- Calcular el periodo de Oscilaciones: T

- Calcular el momento de inercia I (I experimental):

- Calcular el momento de Inercia con (I referencial):

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- Calcular el Error relativo porcentual:

B. Momento de Inercia del cilindro hueco

Repetir los mismos pasos que en el caso anterior, teniendo en cuenta, para el clculo terico(c), que el momento de inercia de un cilindro hueco respecto a su eje de simetra es:

Clculos: TABLA N02: Medidas de tiempos Cilindro hueco

31

t1(S) 4.6

t2(S) 4.7

t3(S) 4.6

t4(S) 4.5 4.6

- Calcular el periodo de Oscilaciones:

- Calcular el momento de inercia I (I experimental):

- Calcular el momento de Inercia con (I referencial):

- Calcular el Error relativo porcentual:

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C. Comprobacin experimental del Teorema de Steiner

Clculos:

TABLA N03: Medidas de tiempos Disco taladrado t1(S) 34 t2(S) 35 t3(S) 35.6 t4(S) 36 35.15

- Calcular el periodo de Oscilaciones: T

- Calcular el momento de inercia IG de:

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- Calcular el momento de Inercia IA de con: (IA experimental)

- Calcular el momento de inercia IA de: (IA referencial)

- Calcular el Error relativo porcentual:

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V. CUESTIONARIO
5.1 En cuales casos de la ecuacin (1) se pueden considerar el momento resultante M constante? Anote usted algunos ejemplos.

Para que M sea constante,se pueden considerar en 2 casos: a. I constante para que I sea constante debemos de trabajar con slidos rgidos ya que no demostraran deformacin alguna al momento de realizar la rotacin angular. b. constante, para lograrlo se debe tener una fuerza externa constante que permita una aceleracin angular constante. Se puede considerar el momento resultante constante cuando la aceleracin y la inercia del cuerpo varan proporcionalmente. Ejemplo: Molino de Viento

Molino de Viento Un patinador, como el de la foto de arriba, extiende los brazos al final de un giro. Qu efecto produce? Pues sencillo. Sabiendo que el momento angular del sistema es constante, al aumentar el radio (r) de la figura (extendiendo los brazos), la velocidad debe disminuir con tal de que el producto final permanezca igual que como estaba. As el patinador consigue acelerar su giro cerrando los brazos y frenar su velocidad al terminar el giro.

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Movimiento de un Patinador 5.2 Si en un experimento obtenemos I constante, entonces deducir que respuesta. Si I es constante por que la forma geomtrica y configuracin con respecto al eje de simetra, permanece sin variacin. podramos

es Tambin constante? Fundamente su

5.3 Explique por qu al cambiar el eje de rotacin de un objeto cambia su momento de inercia? El momento de inercia depende fundamentalmente de la distribucin de masa alrededor del eje. Evidentemente, si la pieza rota alrededor de otro eje de giro, la distribucin no ser la misma de antes, y por lo tanto, tampoco su momento de inercia. Un mismo cuerpo puede tener muchos momentos de inercia diferentes; el nmero de estos ser mayor cuanto ms asimtrico sea el cuerpo en

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cuestin. El momento de inercia de un disco, por ejemplo es si el eje es perpendicular a las superficies mayores (caras) del disco, pasando por su centro, pero si el eje es paralelo a las caras, entonces el momento de inercia tendr la mitad de ese valor. 5.4 Un objeto debe estar rotando para tener un momento de inercia diferente de cero? Cuando un cuerpo rgido no est en movimiento (rotacin) su energa cintica ser cero porque el cuerpo no se mueve. Un objeto en movimiento, ya sea de traslacin o de rotacin, tiene tendencia(inercia) a continuar en movimiento.

5.5 Dos cilindros que tienen las mismas dimensiones se ponen a rotar en torno a sus ejes largos con la misma velocidad angular. Uno es hueco y el otro est lleno de agua en cul cilindro ser ms fcil detener la rotacin? MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA DE HOMOGNEO DE MASA M, RADIO R Y ALTURA L El momento de inercia I respecto al eje de simetra del cilindro se puede calcular directamente, mientras que los otros dos momentos, iguales,IX e IY pueden calcularse a partir del momento de inercia de un disco con respecto a un eje diametral y aplicando el Teorema de Steiner, se calcula con respecto a un eje paralelo por el centro de masas del cilindro. Momento de inercia con respecto al eje de simetra ser: UN CILINDRO

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Momentos de inercia respecto a los ejes transversales por el centro de inercia: El momento de inercia del disco plano de la base del cilindro es, con respecto al eje diametral:

Con respecto a un ejee paralelo a su dimetro, por ejemplo,el eje x de laa figura se obtiene aplicando el teorema de Steiner:

Entonces:

El tensor de inercia, es, por tanto:

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La esfera hueca de la pregunta, tiene mayor momento de inercia, ya que su masa est, en general, ms alejada del eje de giro que la de la esfera maciza. 5.6 Describa usted el movimiento de la tierra con respecto a su momento y velocidad angular. El movimiento de rotacin de la tierra alrededor de un eje diametral no es tan uniforme como aparenta el sucesivo cambio de das y noches. A lo largo de muchos aos se pudo observar que la direccin del eje de rotacin efecta un giro (como el de una peonza); este giro, tiene un periodo de 26000 aos, es decir, que si ahora la prolongacin del eje de la tierra para junto a la estrella polar(en la constelacin de la Osa Menor),pero sin lugar a dudas los principales son el de traslacin alrededor del sol(que da lugar al ao), el de rotacin sobre s misma(da lugar a das y noches) y los ya citados de precesin y nutacin, aunque estos dos en menor grado de importancia. La inercia en el movimiento de traslacin depende nicamente de la masa del objeto. Cuanto mayor sea la masa mayor es la inercia. As cuesta ms poner en movimiento o parar un camin que un coche. La inercia a la rotacin depende no solo de la masa del objeto sino tambin de cmo ste distribuida esta con respecto al eje de giro. Cuando mayor sea la masa mayor es la inercia. Cuando ms alejada est la masa del objeto, del eje de giro, mayor es la inercia. El momento de inercia se define de tal manera que combina ambos efectos, el de la masa y el de su distribucin en torno al eje de giro.

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Cuanto mayor es el momento de inercia de un objeto, mayor es su inercia de rotacin. El momento de inercia es un parmetro muy importante en el estudio del movimiento de la tierra. Se considera a la distribucin esfrica de masa M y de radio R, dividida en capas esfricas de radio x y de espesor dx.Cada capa esfrica a su vez, se divide en anillos de radio variable x*sen .La masa contenida en el anillo es 5.7 Deducir la energa cintica de rotacin de un cuerpo rgido con respecto a un eje principal. Las partculas de un slido rgido en rotacin alrededor de un eje fijo describen circunferencias centradas en el eje de rotacin con una velocidad que es proporcional al radio de la circunferencia que describen .

En la figura, se muestra el vector momento angular L1 de una partcula de masa m 1 cuya posicin est dada por el vector r 1 y que describe una circunferencia de radio R1 con velocidad vi. El mdulo del vector momento angular vale: Li=ri*mi*vi Su proyeccin sobre el eje de rotacin Z vale:

Liz=ricos (90- i) mivi, es decir,

El momento angular de todas las partculas del slido vale:

La proyeccin Lz del vector momento angular a lo largo del eje de rotacin es:

40

El trmino entre parntesis se denomina momento de inercia:

Analicemos un cuerpo rgido que est rotando alrededor de un eje con r velocidad angular w . Cada partcula que forma el cuerpo en rotacin, tiene una cierta energa cintica. Tomemos una partcula de masa m situada a una distancia ''r'' del m v2 siendo v la rapidez lineal de la partcula. Recordando que v = r , eje de rotacin, la energa cintica de esta partcula es
1 2

entonces la energa cintica de la partcula es 12 m w 2 r 2 Como el m r i rgido puede considerarse formado por n partculas de masa i m1, m2 ....,mn , las cuales estn a una distancia r1, r2 ....,rn del eje respectivamente, entonces la energa cintica total del rgido, considerado como un sistema de partculas es:
K= 1 1 1 m1 r1 w 2 + m2 r2 w 2 + ..... + mn rn w 2 2 2 2

K=

1 n miri2 2 2 i=1

Al trmino entre parntesis, se le llama momento de inercia o inercia rotacional del sistema de partculas, con respecto del eje de rotacin considerado y se le designa con la letra I. Luego:
I = mi ri
i =1 n 2

Hay que hacer notar que el momento de inercia es una magnitud fsica, cuyo valor depende del eje respecto del cual est distribuida la masa.

41

Como el momento de inercia I depende del eje respecto del cual rota el rgido, un mismo cuerpo tiene infinitos momentos de inercia. Cul es la unidad para el momento de inercia en el sistema internacional? La expresin para la energa cintica del rgido en rotacin es:
K= 1 I 2 2

Para un cuerpo rgido formado por una coleccin de partculas que gira alrededor del eje z fijo con velocidad angular , cada partcula del cuerpo rgido tiene energa cintica de traslacin. Si la partcula de masa m i, se mueve con velocidad vi, su energa cintica es:

Cada partcula del cuerpo rgido tiene la misma velocidad angular , pero distintas velocidades lineales, porque estas dependen de la distancia r al eje de rotacin, y se relacionan por vi= *r i. Entonces la energa cintica de la partcula i es:

La energa cintica total del cuerpo rgido en rotacin es la suma de las energas cinticas de cada partcula individual, esto es:

Donde se factoriz 2 porque es la misma para todo el cuerpo rgido. A la cantidad entre parntesis en la ecuacin anterior se la define como el momento de inercia, I, del cuerpo rgido:

De la definicin momento de inercia, sus unidades de medida en el SI son kgm2. Con esta definicin, se puede escribir la energa cintica de rotacin de un cuerpo rgido como:

42

VI. OBSERVACIONES:
Al momento de comprobar el teorema de Steiner se tuvo que tomar dato de la diferencia de los radios en el cilindro de metal hueco. No tenemos que girar en contra del movimiento por que el resorte se deforma. Hay dos formas para hallar la inercia de los cuerpos: por medio de la relacin de sus radios y sus masas. Se debe de tener cuidado a la hora de hacer girar el disco para que valla a perder equilibrio. Se sac el promedio de todos los tiempos de oscilaciones para cada caso para que a partir de ah se pudiera calcular el periodo.

VII. CONCLUSIONES
Los resultados obtenidos obtuvieron margen de error debido a factores como las fuerzas de rozamiento al realizar el experimento que a pesar de que eran despreciables incidieron un poco en los resultados. Hay dos momentos de inercia para el mismo experimento del disco hallado en IA experimental y uno referencial, por medio de la relacin de sus ejes de rotacin. Entre ms alejada este la masa del centro de rotacin, mayor es su inercia. Esto se ve en los resultados obtenidos con el cilindro hueco que es mucho mayor que el disco a pesar de que sus masas eran muy similares. La inercia es la tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar movindose en lnea recta a la misma velocidad. La inercia puede pensarse como una nueva definicin de la masa. Se necesitan tres ejes de referencia para definir el centro de gravedad, pero slo se necesita un eje para definir el momento de inercia. Aunque cualquier eje puede ser de referencia, es deseable

43

seleccionar los ejes de rotacin del objeto como referencia. Si el objeto est montado sobre soportes, el eje est definido por la lnea central de los soportes.

VIII. RECOMENDACIONES
Verificar antes de utilizar los materiales del laboratorio si stos estn en buen estado ya que eso influye en la toma de mediciones. Es aconsejable saber para qu sirve cada instrumento de medicin y como se utiliza para poder realizar bien las mediciones y reducir el porcentaje de error en los resultados. Verificar que se cuenta con el suficiente espacio para realizar el experimento. Poner los resultados as como salga en la balanza con todos sus decimales y si son varios aproximar para una mejor visin del trabajo. Tener cuidado a la hora de controlar las vueltas de los objetos y el tiempo en la que las hace, porque sino el resultado experimental ser mucho mayor o menor al resultado terico. Redondear los decimales a solo tres cifras para una mayor facilidad al reemplazar los datos en las frmulas.

IX. REFERENCIAS BIBLIOGRAFA

Fsica Vol. I, Mecnica, Radiacin y Calor, Feynman R. Leighton R. y Sands H., Addison Wesley Iberoamericana, 1987, Wilmington, Delaware, EEUU. Teora y problemas de fsica general, Frederick J.Bueche, Mc Graw Hill, 1982.Mxico DF.

DIRECCIONES WEB
http://www.monografias.com/trabajos82/momentos-deinercia/momentos-de-inercia.shtml#introducca http://momentosdeinercia.blogspot.com/p/teorema-de-steiner.html http://es.wikipedia.org/wiki/Cuerpo_r%C3%ADgido http://definicion.de/cuerpo-rigido/ http://www.monografias.com/trabajos77/cinetica-cuerporigido/cinetica-cuerpo-rigido.shtml

44

http://www.google.com.pe/search? num=10&hl=es&q=CUERPO%20R%C3%8DGIDO %20CONTINUO&biw=1366&bih=667&ie=UTF8&sa=N&tab=iw&ei=kqT7T_LnNsHj0QGshcjJBg#hl=es&sclient=psyab&q=CUERPO+R%C3%8DGIDO+&oq=CUERPO+R %C3%8DGIDO+&gs_l=serp.3...3759.3759.0.3966.1.1.0.0.0.0.0.0..0. 0...0.0.OM5UDhFqASE&pbx=1&bav=on.2,or.r_gc.r_pw.r_qf.,cf.osb&f p=3ce2be9f36044f22&biw=1366&bih=667 http://fisica.usach.cl/~didactic/rotacion_dinamica_cecilia.pdf http://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_inercia http://personales.unican.es/junqueraj/JavierJunquera_files/Fisica1/momentos_de_inercia.pdf http://www.valvias.com/prontuario-momento-de-inercia.php http://acer.forestales.upm.es/basicas/udfisica/asignaturas/fisica/solid o/minercia.html http://www.monografias.com/trabajos82/momentos-deinercia/momentos-de-inercia.shtml

45

X.

ANEXOS

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JACOB STEINER

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Figura N26: Jacob Steiner

Nacido el 18 de marzo de 1796, Utzenstorf, Suiza. Hijo de Anna Barbara Weber (1757-1832) y Niklaus Steiner (1752-1826). Jakob era el ms joven de los hijos y pas sus primeros aos ayudando a sus padres con los pequeos agricultores y las empresas que se quedaron cerca del pueblo de Utzenstorf, a unos 24 km al norte de Berna. No aprendi a leer y escribir hasta los 14 aos pero luego result muy valioso. En fsica, el teorema de Huygens-Steiner, teorema de los ejes paralelos o simplemente teorema de Steiner es un teorema usado en la determinacin del momento de inercia de un slido rgido sobre cualquier eje, dado el momento de inercia del objeto sobre el eje paralelo que pasa a travs del centro de masa y de la distancia perpendicular (r) entre ejes. Tambin puede usarse para calcular el segundo momento de rea de una seccin respecto a un eje paralelo a otro cuyo momento sea conocido. Debe su nombre al gemetra alemn del siglo XIX Jakob Steiner.

48

49

50

51

52