ANÁLISIS DE LA VELOCIDAD DE UN
EJE RÍGIDO UTILIZANDO UN
PROTOTIPO DE RUEDA
MOSCOVITA
INTEGRANTES: Jairo Gabriel Lagla Chicaiza, Christian Homero Chuquitarco Cuichan, Angel
Anibal Pastuña coles, Anderson Danilo Laica Tituaña, Erick Geovanny estrella Coello, Henry
Ruben Vega Hurtado
Universidad Técnica de Cotopaxi
jairo.lagla9538@utc.edu.ec, christian.chuquitarco9339@utc.edu.ec, angel.pastuna0169@utc.edu.ec,
anderson.laica9872@utc.edu.ec, erick.estrella4155@utc.edu.ec, Henry.vega.5990@utc.edu.ec.
Resumen:
I. INTRODUCCION
Realizar un análisis sobre la teoría de dinámica
rotacional, aplicándolo a un modelo de una rueda
moscovita, para lo cual el objetivo principal de
esta investigación es realizar un análisis de la
velocidad que tiene un eje rígido, lo cual nos
permitirá analizar las componentes de velocidad,
tanto como las componentes de fuerza.
Dado a que la dinámica rotacional esta centra en
estudio del movimiento rotacional el cual está
basado en el estudio del movimiento sobre un eje,
permitiendo comprobar en este caso, la aceleración
angular, el torque, a la aceleración angular, el
momento de inercia y la conservación del
momento angular.
Con el análisis de todos los conceptos que forman
parte de la dinámica rotacional se realizara el
análisis de las fuerzas y los momentos de fuerza
que afectan al movimiento de rotación, en dicho
caso se tomara para la demostración el movimiento
de la rueda moscovita sobre su eje, al ser un eje
fijo será el encargado de tener todo su eje de
análisis para todas las fuerzas presentes he dicho
eje.
II. METODOLOGIA
En una "rueda moscovita”, el análisis de la
velocidad en un eje rígido implica comprender
cómo la velocidad angular se relaciona con la
velocidad lineal en diferentes puntos de la
estructura de la rueda. La rueda tiene un eje central
alrededor del cual gira, y los diferentes puntos en
sus radios tienen distintas velocidades lineales.
Si se toma, por ejemplo, un punto en el borde
exterior de la rueda (alejado del eje), su velocidad
lineal será mayor que la de un punto más cercano
al eje de rotación. Esto se debe a la relación entre
la velocidad angular (que es constante para toda la
rueda, suponiendo una rotación uniforme) y la
distancia de cada punto al eje.
El análisis se realizar sobre el centro del eje,
debido a que nuestro estudio se basa en la
evaluación de todas las fuerzas existentes en dicho
punto
Para poder realizar un análisis de todas las fuerzas
y velocidades que están presentes al momento de
que el cuerpo se mueva sobre el eje debemos
entender de que temas vamos a tratar, al ser un
tema amplio y general, se desglosara todos sus
subtemas que se necesitara para el estudio de todo
el análisis, por lo cual se empezara con una
explicación sobre lo que es dinámica rotacional.
A. DINAMICA ROTACIONAL
Realiza el estudio del movimiento que tenga
rotación ya sea sobre un eje rígido o sobre un
punto fijo, el cual contiene fuerzas externas, dichas
fuerzas nos permitirán el estudio del movimiento
rotacional.
El movimiento rotacional, tiene un objeto que gira
sobre un eje, o está girando en un punto sobre el
espacio, por lo que galileo tuvo un pensamiento
sobre el movimiento circular, pensó que el
movimiento en línea recta era el estado del
movimiento natural en cualquier cuerpo. Galileo
tuvo el pensamiento errático, pero en partes tiene
una pequeña sobre el movimiento rotacional, ya
una vez iniciado puede continuar para siempre con
ausencias de fuerzas externas.
Rotación es el cambio que tiene sobre la
orientación del movimiento de cierto cuerpo, de
forma que, al tomar un punto cualquiera, este
punto permanecerá a una distancia constante de un
cierto punto fijo. Para un espacio en tercera
dimensión, para cierto movimiento de rotación,
tendrá una cierta línea de puntos fijos el cual se
denomina eje de rotación.
Para tener un amplio análisis de dicho movimiento
ocuparemos cinco definiciones necesarias para
obtener un buen análisis sobre dicho eje
Realiza el estudio del movimiento que tenga
rotación, el cual tiene como resultado fuerzas
externas, para realizar el estudio mas a
profundidad se utilizara cinco magnitudes físicas
principales:
 Torque:
Se llama torque o momento de una fuerza a la
capacidad de dicha fuerza para producir un giro o
rotación alrededor de un punto, que produce un
giro o una rotación, muchos prefieren usar el
nombre torque y no momento, porque este último
lo emplean para referirse al momento lineal de una
fuerza gráficamente el concepto de torque, cuando
se gira algo, tal como una puerta, se está aplicando
una fuerza rotacional. Esa fuerza rotacional es la
que se denomina torque o momento, se podría
poner como ejemplo,
cuando empujas una puerta, ésta gira alrededor de
las bisagras. Pero en el giro de la puerta vemos que
intervienen tanto la intensidad de la fuerza como
su distancia de aplicación respecto a la línea de las
bisagras, el momento de una fuerza es,
matemáticamente, igual al producto de la
intensidad de la fuerza (módulo) por la distancia
desde el punto de aplicación de la fuerza hasta el
eje de giro
 Momento de inercia
Principio de la inercia: Conocido como la Primera
Ley de Newton, reza que los cuerpos tenderán a
conservar su estado de reposo o de movimiento
rectilíneo uniforme hasta que se aplique sobre ellos
una fuerza externa capaz de vencer dicha
resistencia
El momento de inercia es una medida de la inercia
rotacional de un cuerpo. Es similar a la inercia sólo
que se aplica en rotación más que en un
movimiento que sea lineal y puede pensarse como
masa rotacional, depende de la geometría del
cuerpo y posición del eje, pero no depende de las
fuerzas que intervienen en el movimiento.
Dependiendo entonces de:
 Su forma
 Distribución de su masa
 Posición del eje de rotación
 Geometría del cuerpo
FORMULA
I = Mr²
 Ley de la conservación del momento
angular
Se sabe que la cantidad de movimiento lineal total
de un sistema de partículas permanece constante si
el sistema está aislado; es decir, si la fuerza externa
neta que actúa sobre el sistema es cero. Se tiene
una ley de conservación análoga en el movimiento
rotacional. A cantidad de movimiento angular total
de un sistema es constante tanto en magnitud como
en dirección si el momento de torsión externo neto
que actúa sobre el sistema es cero, es decir, si el
sistema está aislado.” este enunciado es el
principio de conservación de cantidad de
movimiento angular y es la base de la versión de
cantidad de movimiento angular del modelo de
sistema aislado. "este principio se sigue
directamente de una ecuación tanto un sistema
aislado que consiste en algunas partículas.
Con esta experiencia se pueden ilustrar efectos
como la precesión o la conservación del momento
angular. Para el primero, se suspende la rueda
moscovita con ayuda de un sostenedor atada a un
extremo del eje.
Mientras se sujeta el otro extremo se hace girar la
rueda y después se suelta ese extremo. La rueda no
cae, sino que comienza a girar en el plano
horizontal. Para explicarlo hay que recordar la
relación entre el torque cero que se ejerce sobre un
cuerpo que gira con momento angular
En nuestro caso, el torque se produce por el peso
de la rueda a una distancia
del punto de sujeción de la cuerda Al tener este
torque una dirección perpendicular al momento
angular de giro de la rueda, su efecto va a ser el de
cambiar la dirección del momento angular lo que
lo hace girar en el plano horizontal. Se puede
estimar la velocidad angular de precesión si se
conoce el momento angular inicial de giro de la
rueda ya que con el ángulo de giro del eje de la
rueda en el plano
horizontal. Por lo que la masa de la rueda es
aceleración de la gravedad y distancia del punto de
sujeción del sostenedor al centro de masas de la
rueda.
Para mostrar la conservación del momento angular
se necesita una base o plataforma que pueda girar
con muy poco rozamiento. Se sujeta la rueda con
el eje horizontal y se hace girar. Para explicarlo
mejor se acude al principio de conservación del
momento angular. En nuestro caso el sistema silla
más la rueda no tenía inicialmente momento
angular vertical.
Como no se producen torques externos al sistema
con dirección vertical, el momento angular ha de
mantenerse constante en esta dirección. De este
modo, el momento angular vertical de giro de la
rueda. horizontal el momento angular no se
conserva.
 Leyes de Newton para la rotación
Primera Ley de Newton para Rotación:
Un objeto en reposo o en rotación uniforme
seguirá en ese estado a menos que un momento
externo (torque) actúe sobre él.
La energía rotacional tiene como objetivo en
específico. Asociar al objeto dentro del eje.
es la energía cinética rotacional. (I) es el momento
de inercia del objeto, que depende de su forma y
masa.
Tomando en cuenta que cuando se aplique en la
rueda moscovita por ejemplo se debe entender y
comprender como la energía cinética rotacional
estará involucrada en el funcionamiento y la
mecánica de la atracción, al hacer esto se puede
garantizar la seguridad y eficiencia de la rueda
moscovita, así como también se debe calcular otros
aspectos como la velocidad de giro o la potencia
necesaria que necesita la rueda par que esta se
pueda mover y pueda funcionar de manera
adecuada
Con todos estos aspectos realizados podremos
saber que todo esté bajo control y sabiendo que se
aplica todas las leyes de la física para poder
analizar y comprender el comportamiento de la
velocidad la rotación que tendrá la rueda.

Segunda Ley de Newton para Rotación:

La aceleración angular es directamente

proporcional al torque neto aplicado e
inversamente proporcional al momento de inercia
del objeto.

Tercera Ley de Newton para Rotación:

Cuando un objeto ejerce un torque sobre otro

objeto, este último ejerce un torque igual pero
opuesto sobre el primero.

En resumen, estas leyes de Newton aplicadas a la

rotación son fundamentales para entender el
movimiento rotacional de los objetos y son
esenciales en la mecánica clásica y la física de
ingeniería. La segunda ley, en particular,
proporciona una relación clave entre el torque
aplicado, la aceleración angular resultante y el
momento de inercia del objeto rotacional.

 Energía cinética rotacional

La energía cinética rotacional, es la energía que se

asocia en el movimiento de cualquier objeto que
este en movimiento

Es utilizado para calcular y analizar el movimiento

de cualquier objeto que gira alrededor de un eje en
específico.