“Proyecto parcial: Giroscopio”

Tabla de contenido
Introducción.......................................................................................................................................3
Marco teórico.....................................................................................................................................3
Giroscopio......................................................................................................................................3
¿Qué es y cómo funciona?.........................................................................................................3
Torque o Momento de Torsión......................................................................................................4
¿Qué es?.....................................................................................................................................4
Momento de inercia.......................................................................................................................4
Momento angular..........................................................................................................................5
Precesión........................................................................................................................................5
¿Qué es?.....................................................................................................................................5
Desarrollo...........................................................................................................................................6
Materiales......................................................................................................................................6
Construcción..................................................................................................................................6
Datos..........................................................................................................................................7
Prueba 1.........................................................................................................................................7
Prueba 2.........................................................................................................................................8
Prueba 3.........................................................................................................................................9
Videos................................................................................................................................................9
Conclusiones......................................................................................................................................9
Referencias.......................................................................................................................................10
Introducción

En el presente reporte, se expone el proyecto para el segundo parcial de la materia Física II

en el cual consta de la construcción de un giroscopio funcional a base de cualquier material
y con el cual se trabajarán distintas situaciones para las cuales además se harán cálculos
sobre la velocidad angular y la de precesión con respecto al comportamiento del modelo
frente a ellas.
Los escenarios a los que estará sometido el giroscopio son las siguientes:
 El giroscopio se coloca de manera en la que el lado del disco y del contrapeso
queden equilibrados o nivelados y se enciente, ¿qué pasa?
 Se le coloca una masa extra sobre el contrapeso o en las pilas, ¿qué pasa?
 Se coloca una masa ahora en el motor, ¿qué sucede?
A partir de los cálculos y resultados obtenidos con el sistema del giroscopio ante estas 3
pruebas, se realizó una conclusión sobre el análisis del comportamiento del modelo y de las
aplicaciones de los temas revisados en el aula.
Todo esto se realizo con el objetivo de una comprensión no solo teórica de los temas que se
revisan en el aula como el momento angular, también un entendimiento y experimentación
en la parte práctica que facilitan el aprendizaje verdadero del alumnado.

Marco teórico

Para poder entender verdaderamente un tema, es importante siempre tener en menta la

teoría de este, ya que es la fundamentación y la explicación a lo que sucede. A
continuación, se presentan algunos términos de apoyo para la comprensión del tema de una
manera breve.

Giroscopio
¿Qué es y cómo funciona?
Un giroscopio es mecanismo formado principalmente por un cuerpo que tiene simetría de
rotación y gira alrededor de su eje de simetría cuyo giro no es dijo, ya que puede cambiar
de orientación en el espacio. (María Rita, 2007)
Al someter el dispositivo a un momento de fuerza que tiende a cambiar la orientación del
eje de rotación su comportamiento es bastante distinto a lo que haría un cuerpo que no gira,
ya que este cambia de orientación en dirección perpendicular a la dirección que podría ser
intuitiva. (María Rita, 2007)
Este ha pasado de ser un modelo, a un principio que incluso se le conoce como “el efecto
giroscópico” ya que hoy en día tiene numerosas aplicaciones, se ve presente en el control y
guía de aeroplanos, barcos, proyectiles, en los celulares ya que permite detectar la
orientación de la pantalla o registrar la aceleración del movimiento, esto es justo lo que
permite que rotemos la pantalla, todo gracias a este sensor. La tierra incluso es un enorme
giroscopio. (María Rita, 2007)

Torque o Momento de Torsión

¿Qué es?
T es la acción de torsión o de giro producido por una fuerza aplicada a un objeto, es
directamente proporcional a la fuerza, la distancia entre el punto de aplicación y el punto de
giro además de al ángulo de aplicación de la fuerza, tiene como unidades los N * m.
(Valcarce, A. 2014)
Cuando la fuerza aplicada tiene un ángulo de 90°, se habrá obtenido el torque máximo
mientras que si se tiene un ángulo de 0°, no se tendrá torque. (Valcarce, A. 2014)
La formula para obtener el torque de un objeto es la siguiente:
T =Iα=Fd
Donde I es el momento de inercia, Alpha es la velocidad angular, F es la fuerza aplicada y
la d es la distancia o radio entre el eje de rotación y el punto donde se aplico la fuerza.

Momento de inercia

La masa por el cuadrado de la distancia del eje de rotación se denota como momento de
inercia (I). La palabra “momento” se refiere a que depende de la distribución espacial del
cuerpo. Por lo tanto, esta magnitud refleja la distribución de las masas de un cuerpo o un
sistema de partículas en rotación con respecto al eje de giro.
Se tiene una fórmula para esta inercia que es:
2
I =m r
En la que se tiene que m es la masa del objeto, mientras que r es el radio de giro. Sin
embargo, existen fórmulas que dependen de la geometría del cuerpo y de la posición del eje
de giro, mas no dependen de las fuerzas que intervienen en el cuerpo. (Clases de mecánica,
s/f)
Momento angular

Es la magnitud que representa la cantidad de movimiento de rotación de un objeto.

“caracteriza el estado de rotación de un punto material, del mismo modo que el momento
lineal caracteriza el estado de traslación lineal.”. (Fernández, J. s/f) Y su formula es:

L=Iw

Donde I es el momento de inercia, mientras que w es la velocidad angular del objeto.

Precesión

¿Qué es?
Es el movimiento asociado al cambio de dirección en el espacio que experimenta el eje
instantáneo de rotación de un cuerpo. La precesión se observa en la naturaleza, incluso la
tierra está en precesión en este momento y cumple un ciclo de precesión cada 26,000 años.
(Young y Freedman, pág. 324, 2018)
La rapidez con la que el eje se mueve, se llama la rapidez angular de precesión y tiene por
unidades radianes/ segundos. (Young y Freedman, pág. 324, 2018) A continuación, se
presentan las distintas formulas para su obtención:
d θ T wr
Ω= = =
dt L Iw

Donde tenemos que T es la torca, L es el momento angular, w la velocidad angular, r el

radio, I el momento inercial del objeto.
Cuando un giroscopio tiene un movimiento de precesión, su centro de masa describe un
círculo de radio r en un plano horizontal, si el giroscopio gira lentamente, tendrá una
velocidad de precesión rápida, mientras que cuando gira rápido, se tiene una precesión
lenta. (Young y Freedman, pág. 324, 2018)


Desarrollo
Materiales
 1 Barra de madera de 40 cm de largo y 5 de ancho.
 1 Disco de madera de diámetro .06
 1 Motor DC de 12V
 1 Portapilas
 2 Pilas AA
 Cable rojo y negro
 2 Interruptores
 1.5m de estambre blanco
 Sujetador de discos de aluminio.
 Plastilina

Construcción.

La barra de madera fue la base para la construcción del giroscopio, a esta misma se le
realizaron dos agujeros en los cuales se colocaron los 2 interruptores, con los cuales se
harían mas adelante las conexiones.
Se coloco el porta pilas en el extremo para en el otro extremo colocar la base con el motor.
Una vez teniendo eso listo, se conecto el sujetador de aluminio donde irían insertados los 2
discos compactos fungen como el elemento giratorio del sistema. A partir de esto, se
hicieron las conexiones debidas con las pilas, los interruptores y el motor, con el cual, un
interruptor hace que el disco gira en sentido horario y el otro que gire antihorario.
Eso sería la base más compleja de construcción del sistema, para eje de giro se utilizó el
estambre, que se coloco en el centro de masa del sistema, pero para equilibrarlo y que
quedara equilibrado se utilizo un pedazo de aluminio, pero finalmente se termino por
utilizar como contrapeso fueron 13 gramos de plastilina.
Ahora sí, ya con el sistema preparado, se realizaron las 3 pruebas que a continuación se
presentan.
Figura 1: Giroscopio construido.

Datos
Diámetro de los discos =12cm  0.012m
Masa de discos= 29gr  .029kg
Masa de cargador (masa extra) = 25 gramos  .025kg
Distancia entre eje y el centro de giroscopio = 1.5cm  0.015m
Distancia entre eje y el centro de la masa (extra) en el contrapeso = 0.22625 m
Distancia entre eje y el centro de la masa (extra) en el motor = 0.1465 m

Prueba 1
Para esta primera prueba, el objetivo fue nivelar los pesos del disco con el contrapeso de
manera en la que el sistema quede totalmente quieto y encenderlo y ver que es lo que
sucede.
En este punto, fue muy difícil equilibrar el sistema, de un lado quedaba un poco más
pesado, aun cuando era muy pequeña la diferencia.
Cuando se pudo equilibrar, el sistema no giraba, sin embargo, los discos giraban gracias al
motor quedándose mientras que el resto se quedaba quieto, mientras estaba desnivelado se
veía como ligeramente cambiaba de posición y giraba alrededor del eje.
Con ayuda, de un multímetro se midió el voltaje que estaba recibiendo el motor por las
pilas y se arrojo un resultado de 3v y con la velocidad de las especificaciones del motor
donde con 6v se tenía que la velocidad angular era de 13000 rev por minuto, se realizó una
regla de tres para saber su velocidad con ese voltaje y el resultado fue el siguiente:
6 v−13000 rpm
3 v −6500 rpm
Y este resultado se convierte en rad/s:
 6500 rev /min ( 1rev
2π
)( 601 min
seg )
=680.6784 radianes/segundos

Obteniendo así, la velocidad angular del disco en el sistema al estar equilibrado y para la
velocidad tangencial se utilizará el radio del disco compacto de 0.06m
Vtangencial=( r ) ( w )

V tangencial=( 0.06 m ) 680.6784( rad

seg )
=40.8407
m
seg

Para esta prueba, al sistema estar equilibrado, no se encuentra una velocidad de precesión
por lo tanto se tiene que:
Wr
Ω= =0 rad /seg
Iw

Prueba 2
En la segunda prueba, el objetivo fue agregar peso en el extremo donde se encuentran los
contrapesos y ver lo que sucedía.
En esta ocasión, se le agrego como masa extra un conector de cargador en el extremo donde
se encuentra la porta pilas de manera en la que el sistema quedo totalmente desequilibrado
y al encenderlo entonces se ve al sistema no solo girar en el disco, sino que gira totalmente
alrededor de su eje, con los datos obtenidos, se realizan los cálculos necesarios para obtener
la rapidez de precesión con la gira el sistema.
Wr ( Peso de la masa extra )( radio del centro de la masa al eje de giro )
Ω= =
Iw ( Inercia del disco )( Vel . angular del disco )
1 1
I = mr 2= ( 0.029 kg ) ( 0.06 m )2=5.22 x 10−5 kg m2
2 2

Ω=
( .025 kg )
( 9.81 m
s
2 )
( 0.22625 m)
=1.5661
rad

(
( 5.22 x 10−5 kg m2 ) 680.6784 rad
seg ) seg

Ω=14.9551rev / min

Estos resultados obtenidos, vemos que no nos dan un resultado tan creíble, ya que, al grabar
el sistema, es notorio que el sistema tarda aproximadamente 8 segundos en dar una vuelta
completa, es decir, una revolución cada 8 segundos y teniendo esto en mente, da mas o
menos 7.5 revoluciones/minuto por lo tanto realmente es la mitad de lo obtenido.
Prueba 3

Para la última prueba, se tenia como objetivo obtener la rapidez de precesión del sistema al
cual se le agregara la misma masa extra que en la prueba anterior pero esta vez en la misma
altura donde se encuentra el motor del eje de giro y con los datos que se presentan al inicio
del desarrollo se obtiene la siguiente rapidez:
Wr ( Peso de la masa extra )( radio del centro de la masa al eje de giro )
Ω= =
Iw ( Inercia del disco )( Vel . angular del disco )

Ω=
( .025 kg )
( 9.81 m
s
2 )
( 0.1465m )
=1.0111
rad

(
( 5.22 x 10−5 kg m2 ) 680.6784 rad
seg ) seg

Ω=9.56 rev /min

Lo observado en los videos, se ve que tiene el mismo tiempo de giro para una vuelta el
sistema, es decir, 8 segundos por revolución, lo que nos daría 7.5 rev/minuto
aproximadamente, en esta ocasión, es menor la diferencia entre el resultado y lo observado
de manera práctica.

Videos
En el siguiente link, se encuentra la carpeta donde se pueden observar los videos de las
pruebas realizadas:
https://drive.google.com/drive/folders/1muR7nz3IUwrqAs8_c4eumyruncdHU_yv

Conclusiones
Es cierto que el uso del giroscopio es una herramienta de suma importancia en la ciencia y
tecnología hoy en día, finalmente es un sistema que, al ser presentado, pareciera muy
sencillo, sin embargo, es bastante complejo y construirlo y sobre todo, comprenderlo, desde
su funcionamiento hasta su cálculos y resultados, es bastante complicado.
Los resultados obtenidos para las tres pruebas no fueron los correctos, no coincidía lo
analítico con lo visual y experimental, fueron aproximados, sin embargo, quizás algún dato
era erróneo y fue la razón de la falla de estos, o probablemente, el procedimiento realizado
no fue el correcto.
El reporte de este proyecto tuvo como fruto una mejor comprensión del tema y de su
complejidad, ya que al tener más visión de lo que se vio y realizo, teniendo en cuenta
distintos factores, sobre todo los problemas que se tuvieron durante todo el proyecto, desde
la construcción como el balanceo del giroscopio así como la relación y obtención de los
datos de precesión, pero se tiene un fruto de comprensión personal del tema y la motivación
de mejora continua para las siguientes experimentaciones.

Referencias
María Rita. (2007). “El efecto giroscópico”. Recuperado de:
http://www2.ib.edu.ar/becaib/cd-ib/trabajos/Chini.pdf
Aldo Valcarce. (2014). “Física: Torque o Momento de torsión”. Recuperado de:
https://www.astro.puc.cl/~avalcarc/FIS109A/16_Torque.pdf
Clases de mecánica. (s/f). “Moments of Inertia”. Recuperado de:
https://clasesdemecanica.net/index.php/momentos-de-inercia/
José L. Fernández. (s/f). “Momento Angular”. Recuperado de:
https://www.fisicalab.com/apartado/momento-angular