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Manual de reparación: Localización de averías Modelo(s): 8FBRE14, 16, 18, 20, 25

Número de publicación:7510400-240 Fecha: 2016-10-24 Se aplica desde el número de serie: 6070557-

Símbolo Causa Consejos útiles


Secuencia de maniobra efectuada en Efectúe la secuencia de maniobra en
orden incorrecto. orden correcto.
o Si la indicación es intermitente, puede
La MCU no detecta que el pedal de deberse a huelgo en conexiones de
seguridad [B31] está activado. cables o a avería mecánica del sensor.
Si la indicación es constante, compruebe
que la señal del pedal de seguridad
cambie de estado cuando se cargue el
pedal. Pantalla de diagnóstico de CID 3/
pos. 6.

Los valores normales son:


aprox. 1,5 V cuando el pedal está libre
aprox. 3,5 V cuando el pedal se pisa a
fondo.
Si el valor de la pantalla de diagnóstico
no cambia:
• Cambie el pedal
• Actualice el software de la carretilla.
• Sustituya la MCU.
Si el valor de la pantalla de diagnóstico
cambia:
• Actualice el software de la carretilla
• Sustituya la MCU.

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ACT o ACH señala que la temperatura ACT/ACH:
sobrepasa 85 °C. La carretilla se ha utilizado con una
intensidad que excede sus
especificaciones máximas. Deje que se
enfríe la carretilla.
El ventilador G3 no funciona:
– Puede probarse el ventilador con las
funciones de servicio de CID
– La regulación del ventilador, salida DO9
de MCU, puede comprobarse con la
pantalla de diagnóstico de CID 5, pos. 9.

Los disipadores térmicos de control del


motor están sucios y deben limpiarse.
Nota: Si no hay 48 V entre [G3:1] y [G3:2]:
A partir del firmware 260038-015 compruebe el cableado y la MCU.
(MCU2A) y 7545163-005 (MCU2B), este Si hay 48 V entre [G3:1] y [G3:2]:
símbolo advertirá también de que la Compruebe el ventilador.
temperatura de la servodirección es SERVODIRECCIÓN
superior a 68°C. Compruebe que el ventilador de
El símbolo se apagará cuando la enfriamiento del chasis funcione
temperatura de la servodirección normalmente. Función de servicio de CID:
descienda por debajo de 65°C.

Si el ventilador funciona normalmente:


– Limpie el disipador térmico de la
servodirección y el ventilador. Si vuelve a
presentarse la indicación de avería, es
probable que la avería sea interna en la
servodirección.
Si el ventilador no funciona
normalmente:
• Si el ventilador recibe alimentación,
límpielo y compruebe si empieza a
girar.
• Sustituya el ventilador.
El ventilador no recibe alimentación;
compruebe el cableado del ventilador. Si
el cableado está intacto: sustituya la
MCU.

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La MCU detecta que el interruptor de Compruebe que el interruptor de parada
parada de emergencia, ESO, está de emergencia no se ha pulsado.
pulsado. Compruebe que el fusible F60 esté
intacto.
Compruebe que la entrada digital DI22 de
MCU cambie de estado cuando se pulsa
el interruptor de emergencia; pantalla de
diagnóstico de CID 4/pos. 22.

Si la entrada no cambia de estado, hay


que controlar el funcionamiento y el
cableado del interruptor de emergencia
para ver si hay interrupción en los
conductores 20 y 22.
Sustituya la MCU si hay tensión en la
entrada X131:5, conductor 21, cuando el
interruptor de parada de emergencia no
está pulsado, pero el estado de la entrada
lo muestra.
El registrador horario hasta el siguiente Realizar el servicio y restablecer el
servicio ha hecho la cuenta atrás hasta parámetro 101 al intervalo de servicio
0. acordado.

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La altura de la horquilla no puede Maneje el mástil a través de toda la zona
determinarse con seguridad, ni en la de elevación libre y en el interior de la
zona de elevación libre ni de elevación zona de elevación principal hasta que los
principal. sensores [B46] y [B57] cambien de
Esto ocurre normalmente cuando se estado.
energiza la carretilla y el mástil está en Pantalla de diagnóstico de CID 4, pos.
la zona de elevación principal. 6 [B46] y 11 [B57]:

Combinaciones válidas:
[B46] [B57]
Elevación principal en posición inferior:‘1’
‘0’
Elevación principal elevada:‘0’‘1’
Si las señales no concuerdan con la
posición del mástil, puede ser que los
interruptores estén intercambiados.
Pantalla de diagnóstico del CID 4, pos.
13:

La indicación para [B58] cambia cuando


el raíl de referencia activa [B58].
[B58] activado por el raíl de referencia: ‘1’.
Puede continuarse con la localización de
averías según los símbolos de bloqueo
separados para elevación libre y
elevación principal.

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La altura de la horquilla no puede Levante o baje el mástil para que [B58]
determinarse con seguridad en la zona pase por la barra de referencia.
de elevación libre. Si el indicador no se apaga cuando el
Solamente con medición de altura. sensor pasa por el borde superior de la
Esto ocurre normalmente cuando se barra de referencia, compruebe que la
energiza la carretilla y el mástil está en entrada digital DI13 de la MCU cambie de
la zona de elevación libre. estado; pantalla de diagnóstico de CID 4/
pos. 13.

Si la entrada cambia de estado:


– Compruebe que haya impulsos del
sensor [B18], CID 4/pos. 9 y 10.
– Compruebe el accionamiento mecánico
del transductor de impulsos de elevación
libre [B18]
– Puede haber también un fallo en el
hardware o el software de la MCU.
Si la entrada no cambia de estado,
compruebe que:
– la barra de referencia no está
deformada y que la distancia al sensor es
de 6,5 mm como máximo
– Hay 48 V entre [B58:1] y [B58:3],
conductores 27 y 30
– no hay interrupciones entre [B58:2] y
[X131:2], conductor 141
– no hay cortocircuitos entre [B58:2] y el
conductor 27 o 30.

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La altura de la horquilla no puede Si la horquilla está elevada, descenderla
determinarse con seguridad en la zona completamente para que la barra de
de elevación principal. referencia active [B58]. Intente elevar la
Solamente con medición de altura. horquilla hasta la altura en que debería
empezar la zona de elevación principal.
Si la elevación principal no se activa,
deberá comprobarse el accionamiento
mecánico del transductor de impulsos
[B18] de elevación libre.
Si la elevación principal se activa, deberá
revisarse el accionamiento mecánico del
transductor de impulsos [B19] de
elevación principal con la pantalla de
diagnóstico de CID 4/pos. 7 y 8.
.

La posición del carro retráctil no puede 1. Mueva el carro retráctil hasta la


determinarse con seguridad. posición totalmente interior.
Solamente como opción.
2. Suelte la palanca universal y solicite
una nueva retracción del carro retráctil
para que la función trabaje
continuamente.
3. Cuando ha subido la presión y
transcurrido un tiempo determinado, la
posición del carro retráctil se coloca
en 0 mm.
4. Si no es posible calibrar la posición
inicial en modo de funcionamiento
normal, pruebe el mismo
procedimiento en “Funcionamiento de
emergencia”.
5. Si el símbolo no se apaga, compruebe
ambos sensores del carro retráctil
[B26] y [B27]: pos 3 y 4.

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La elevación principal no está en La reducción de velocidad se debe a que
posición inferior la carretilla se maneja con la elevación
principal sobre la posición inferior.
Compruebe que los sensores [B46] y
[B57] estén correctamente conectados;
pantalla de diagnóstico de CID 4, pos.
6 [B46] y 11 [B57]:

Combinaciones válidas:
[B46] [B57]
Elevación principal en posición inferior:‘1’
‘0’
Elevación principal elevada:‘0’‘1’
Si las señales no concuerdan con la
posición del mástil, puede ser que los
interruptores estén intercambiados.
Puerta abierta. Cierre la puerta.
Solamente cabina para almacenes Si la indicación es constante, compruebe
frigoríficos. que la señal del interruptor de seguridad
cambie de estado cuando se cierre la
puerta; pantalla de diagnóstico de CID 3/
pos. 6.

Los valores normales son:


0 V con la puerta abierta
Casi igual que la tensión de batería
cuando la puerta está cerrada.
Si la señal no cambia de estado:
– Compruebe la distancia entre el sensor
y el activador; distancia máxima 6 mm
– Compruebe el cable entre [B31:2] y
[X130:31]
– Sustituya el sensor [B31]
– Sustituya la MCU
Si la señal cambia de estado:
– Actualice el software de la MCU
– Sustituya la MCU

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Cabina Ergo inclinada La velocidad máxima de 4 km/h, que
Solo con inclinación de cabina puede reducirse ajustando con el
parámetro 203, no puede sobrepasarse
con la cabina inclinada.
Compruebe que el sensor [B28] esté
activado en el modo de inclinación hacia
abajo = ‘1’; pantalla de diagnóstico de CID
4, pos. 2:

Movimiento de horquilla detenido La velocidad de la carretilla no permite


Sólo con OTP maniobrar la horquilla.

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8.5 Localización de averías usando los


códigos de error
La primera cifra del código de avería identifica el subsistema que ha
generado el código de avería.

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Localización de
averías usando los

Código Sí
CID, advertencias y
de error

No

Código Sí MCU y diversos


de error mensajes de

No

Código Sí
Error del sistema
de error

No

Código Sí
Error del sistema
de error

No

Código Sí Sistema de
de error dirección,

No

Código Sí GFU,
de error advertencias y

No

Localización de
averías sin

La primera cifra del código de avería de tres cifras indica la gravedad de la


avería y cómo se ve afectada/se comporta la carretilla cuando se produce la
avería.

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Número Categoría de error/Medida tomada


de código
n:0nn Precaución. En la mayoría de los casos, un código
de información. No hay ningún cambio en el
comportamiento de la carretilla.
n:1nn Advertencia. Algunas funciones pueden
desconectarse o reducirse. Consulte el código de
error específico para comprobar qué medida se ha
tomado.
n:2nn Error. Se desconectan todos los componentes del
sistema hidráulico. Consulte el código de error
específico para comprobar qué medida se ha
tomado.
n:3nn Error. La carretilla es frenada por el freno motor y/o
el freno de brazo de soporte y/o el freno de
estacionamiento hasta que se para. Es imposible
conducir. La dirección puede estar desconectada si
se trata de un error de dirección. Para comprobar
qué medida se ha tomado, consulte el código de
error específico.
n:4nn Error. La carretilla es frenada por el freno motor
hasta que se para. Cuando la carretilla se ha parado,
o después de 5 segundos, se desactivan los relés de
suministro de alimentación principal y de llave.
n:5nn Error crítico.
El contactor principal y el relé de llave se abren.

Los códigos de error se subdividen en categorías menores con los dos


últimos dígitos del código (consulte abajo).

Código de error, tipo de error


Número de Descripción
código
n:n00–n09 Códigos de error varios.
n:n10–n19 Códigos de error relacionados con CAN
n:n20–n39 Códigos de error relacionados con unidades
específicas.
n:n40–n59 Códigos de error para salidas de datos
cortocircuitadas.
n:n60–n79 Códigos de error relativos a datos de salida de
circuitos eléctricos abiertos
n:n80–n99 Señales erróneas del sensor.

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8.5.1 CID, advertencias y errores

Indicad Causa Consejos útiles


or.
1:003 Incompatibilidad menor en la versión Actualice el software de la carretilla con la
de programa. última versión disponible.
Las versiones de software en la MCU y
CID no concuerdan.
La MCU no es compatible con algunas
funciones utilizadas por el CID o
viceversa.
1:004 Incompatibilidad en el software de Actualice el software de la carretilla con la
display. última versión disponible.
Las versiones de software en la MCU y
CID no concuerdan.
La MCU no es compatible con algunas
funciones utilizadas por el CID o
viceversa.
1:010 Advertencia de comunicación de CAN 1. Compruebe que CAN 1 esté intacto en
1. lo referente a cableado, resistencia
El módulo de CAN de CID ha recibido final y contactos.
demasiados mensajes erróneos.
2. Desconecte la batería. Compruebe
que la resistencia entre [X41:3] y
[X41:4] sea de 54 – 66 ohmios.
3. Desactive y desconecte LID y DHU.
1:120 LID envía un estado no válido. Actualice el software de la carretilla con la
LID bloqueado. última versión disponible.
1:121 No se ha recibido mensaje de LID. 1. Compruebe que CAN 1 esté intacto en
LID bloqueado. lo referente a cableado, resistencia
final y contactos.
2. Desconecte la batería. Compruebe
que la resistencia entre [X41:3] y
[X41:4] sea de 54 – 66 ohmios.
3. Desactive y desconecte LID.
1:412 Advertencia de comunicación de LID. 1. Compruebe que CAN 1 esté intacto en
LID bloqueado. lo referente a cableado, resistencia
final y contactos.
2. Desconecte la batería. Compruebe
que la resistencia entre [X41:3] y
[X41:4] sea de 54 – 66 ohmios.
3. Desactive ajustando el parámetro
1106 = 0 y desconectando LID

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Indicad Causa Consejos útiles


or.
1:431 La alimentación externa de +5 V está 1. Desconecte las palancas universales,
fuera del intervalo permitido. los botones y los sensores conectados
a [X505:1] de uno en uno y compruebe
si el código de error desaparece.
2. Compruebe el cableado interior de
CID.
3. Cambie el CID.
1:500 Fallo de software 1. Actualice el software de la carretilla
con la última versión disponible.
1:501 CID ha detectado un error en la Actualice el software de la carretilla con la
ejecución del programa de la MCU. última versión disponible.
1:503 Solamente el CID, o bien, la MCU está 1. Cierre la sesión y desenergice la
en modo de conducción de carretilla durante aproximadamente 1
emergencia. minuto.
2. Rearranque la carretilla e inicie la
sesión de nuevo.
1:504 Los softwares de CID y MCU no son 1. Actualice los softwares de CID, MCU y
compatibles. demás unidades con la última versión
No es posible iniciar sesión. disponible.
2. Compruebe que los softwares
son compatibles.
1:505 El ID de inicio de sesión del CID no es Sólo aparece en determinadas
correcto aplicaciones especiales (Twin CID).
1:506 La posición del CID no es correcta Sólo aparece en determinadas
aplicaciones especiales (Twin CID).
1:507 Los softwares de CID y MCU no son Actualice el software de la carretilla con la
compatibles. última versión disponible.
Las versiones de software en la MCU y
CID no concuerdan.
La MCU no es compatible con algunas
funciones utilizadas por CID o viceversa
1:508 El software de LID y MCU no es Actualice el software de la carretilla con la
- compatible. última versión disponible.
1:509 Las versiones de software en la MCU y
LID no concuerdan.
La MCU no es compatible con algunas
funciones utilizadas por el LID o
viceversa.

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or.
1:510 Error de comunicación – CAN 1. 1. Compruebe que CAN 1 esté intacto en
lo referente a cableado, resistencia
final y contactos.
2. Desconecte la batería. Compruebe
que la resistencia entre [X41:3] y
[X41:4] sea de 54 – 66 ohmios.
3. Desactive y desconecte LID y DHU y
el sensor de colisión. Actívelos y luego
conéctelos de uno en uno para buscar
la unidad que da lugar al error de
comunicación.
1:512 Perturbación de comunicación – CAN 1. Compruebe que CAN 1 esté intacto en
1. lo referente a cableado, resistencia
final y contactos.
2. Desconecte la batería. Compruebe
que la resistencia entre [X41:3] y
[X41:4] sea de 54 – 66 ohmios.
3. Desactive y desconecte LID y DHU y
el sensor de colisión. Actívelos y luego
conéctelos de uno en uno para buscar
la unidad que da lugar al error de
comunicación.
1:514 La MCU o CID no ha recibido 1. Compruebe que CAN 1 esté intacto en
– respuesta dentro de 70 ms mediante lo referente a cableado, resistencia
1:516 CAN1. final y contactos.
2. Desconecte la batería. Compruebe
que la resistencia entre [X41:3] y
[X41:4] sea de 54 – 66 ohmios.
3. Desactive y desconecte LID y DHU y
el sensor de colisión. Actívelos y luego
conéctelos de uno en uno para buscar
la unidad que da lugar al error de
comunicación.
1:520 La alimentación interna de +5 V está Cambie la unidad CID.
fuera del intervalo permitido.

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or.
1:540 Relé de llave [K20] – Interrupción en 1. Compruebe que no hay interrupciones
circuito de maniobra en la
bobina del circuito de maniobra.
2. Compruebe los contactos [X131] y
[X504] y la conexión entre [K20:A1] –
[X131:5] y entre [K20:A2] – [X504:17].
3. Cambie el CID [A1].
1:580 Relé de llave [K20] – Contactos 1. Compruebe el funcionamiento del relé
soldados de llave y que no haya conexión entre
[K20:1] y [K20:2].
2. Compruebe que no hay cortocircuito
que pueda causar una alimentación
errónea de [X504:7]; por ejemplo, de
[X504:16], [X504:17] y [X504:18].
3. Cambie el CID [A1]

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or.
1:581 El relé de llave [K20] no se cierra Compruebe si la entrada [X504:7] de CID
cambia de estado cuando el relé de llave
arrastra; pantalla de diagnóstico de CID 2,
pos. 20:

Si la entrada no cambia de estado:


Hasta el número de serie 6206800
inclusive:
• Compruebe que el fusible [F74] esté
intacto.
• Compruebe el funcionamiento del relé
de llave y que haya conexión entre
[K20:1] y [K20:2] cuando el relé haya
arrastrado.
• Compruebe que el conductor 26 entre
el relé de llave y la caja de fusibles y el
conductor 28 entre la caja de fusibles y
la entrada [X504: 7] de CID estén
intactos.
• Cambie el CID.
A partir del número de serie 6206801:
• Compruebe que el fusible [F73] esté
intacto.
• Compruebe el funcionamiento del relé
de llave y que haya conexión entre
[K20:1] y [K20:2] cuando el relé haya
arrastrado.
• Compruebe que el cableado y los
conectores estén intactos y
correctamente montados.
Si la entrada cambia de estado:
• Actualice el software de CID.
• Cambie el CID [A1].

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8.5.2 MCU y otras advertencias y errores

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or.
2:001 Error en el registro de errores 1. Elimine el registro de errores
2. Actualice con el último software
2:002 La MCU está programada con valores Descargue o ajuste los parámetros para
estándar para parámetros. que concuerden con el modelo y el equipo
de la carretilla.
2:003 Error de memoria de MCU. 1. Haga una copia de seguridad de los
Puede afectar a datos de copia de parámetros de la carretilla.
seguridad, al contador de horas o al
2. Actualice al último software.
registro de averías.
3. Compruebe los parámetros y el
contador de horas.
4. Copie la configuración de carretilla del
CID a la MCU.
2:004 Error en las sumas de control en los 1. Si se cambia la MCU o CID, copie la
datos de copia de seguridad. configuración de carretilla desde la
Se muestra normalmente después de unidad (MCU o CID) que no se ha
cambiar la MCU o CID. cambiado a la unidad nueva.
2. Haga una copia de seguridad de los
parámetros de la carretilla.
3. Actualice al último software.
4. Compruebe los parámetros y el
contador de horas.
2:005 Lectura del contador de horas para Efectúe el servicio y restablezca el
servicio = 0. contador S con TruckCom.
2:006 La memoria tampón del registro de Indica qué errores que normalmente se
averías está llena. habrían registrado en el registro de
No hay indicación, sólo se registra. errores pueden haberse perdido.
2:007 La memoria interna de MCU está llena 1. Comunique el fallo al fabricante.
2. Vuelva a poner en funcionamiento la
carretilla.
3. Si el error persiste, actualice el
software de la carretilla a la última
versión disponible.

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or.
2:008 Hora de aplicación. Se establece cuando la aplicación (20 ms)
No hay indicación, sólo se registra. dura más de 17 ms.
1. Rectifique el código de error que se
haya producido en conexión directa
con este código de error.
2. Comunique el fallo al fabricante.
2:009 Hora marcada. Se establece cuando la hora marcada
No hay indicación, sólo se registra. (1,25 ms) dura más de 1,10 ms.
1. Rectifique el código de error que se
haya producido en conexión directa
con este código de error
2. Comunique el fallo al fabricante.
2:010 Error de comunicación – CAN1. 1. Si está conectada la llave CAN:
La MCU ha recibido demasiados Pruebe con una llave CAN con fecha
telegramas erróneos. de fabricación posterior.
2. Compruebe que CAN 1 esté intacto en
lo referente a cableado, resistencia
final y contactos.
3. Desconecte la batería. Compruebe
que la resistencia entre [X41:3] y
[X41:4] sea de 54 – 66 ohmios.
4. Desactive y desconecte LID y DHU y
el sensor de colisión. Actívelos y luego
conéctelos de uno en uno para buscar
la unidad que da lugar al error de
comunicación.
2:011 Perturbación de comunicación – CAN 1. Compruebe que CAN 2 esté intacto en
2. lo referente a cableado, resistencia
La MCU ha recibido demasiados final y contactos.
telegramas erróneos.
2. Desconecte la batería. Compruebe
que la resistencia entre [X130:8] y
[X130:22] sea de 54 – 66 ohmios.
3. Desconecte EPS, ACT y ACH. Luego,
conéctelos de uno en uno para buscar
la unidad que da lugar al error de
comunicación.
2:021 La carretilla no ha cerrado la sesión 1. La carretilla no se ha apagado
correctamente correctamente. La batería se ha
desconectado antes de que la
carretilla cerrara la sesión.

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or.
2:022 La MCU no tiene el mismo software 1. El código no se visualiza, solo se
que tenía cuando se puso en marcha incorpora al registro de errores para
por última vez. mostrar que se ha actualizado el
Aparece cuando se ha actualizado el software.
software.
2:030 Suma de control de la aplicación La aplicación de software se ha dañado
durante la descarga.
1. Realice una nueva actualización de
software.
2:101 Tipo de carretilla erróneo. Utilice TruckCom para guardar los valores
Parámetros de fábrica no introducidos. del parámetro.
Si se ha cambiado la MCU:
• Introduzca la lista de parámetros de la
carretilla.
• Compruebe el parámetro “1001 –
Modelo de carretilla”. Si no es correcto,
deben comprobarse todos los
parámetros.
• Copie la configuración de carretilla del
CID a la MCU
2:102 Preselección de altura – Error de 1. Elevación: compruebe/ajuste los
altura de parada. parámetros 371, 373 y 375.
2. Descenso: compruebe la calibración
de las válvulas de descenso libre y
descenso principal. Compruebe/
ajuste los parámetros 372, 374 y 376.
3. Ajuste el parámetro 377.
2:103 Límite de la altura de elevación. Si la carretilla está equipada con
El límite de altura de elevación está indicación de altura, actívela con el
activado y la medición de altura está parámetro de fábrica 1009 = 1.
desactivada. Si la carretilla no tiene indicación de
altura, desactive el límite de altura de
elevación con el parámetro 1107 = 0.
2:104 Preselección de altura Si la carretilla está equipada con
El preselector de altura de elevación indicación de altura, actívela con el
está activado y la medición de altura parámetro de fábrica 1009 = 1
está desactivada Si la carretilla no tiene indicación de
altura, desactive el preselector de altura
de elevación con el parámetro 1103 = 0

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or.
2:105 Diferencia de más del 80% entre el Compruebe el parámetro 113.
consumo de corriente medido por la Versión B: 280
MCU y Versión E: 335
El consumo de energía medido del
ACT/ACH (>2 seg. @ >200 A).
No hay reducción/bloqueo de las
funciones de la carretilla.
2:106 Bloqueo de colisión. Si el parámetro 112 = 0: Se usa un código
Se ha detectado un valor de colisión que PIN especial para restablecer el sensor de
sobrepasa los valores ajustados con los colisión.
parámetros 110 y 111. Si el parámetro 112 = 1: Rearranque la
Es posible conducir la carretilla pero carretilla para restablecer el sensor de
sólo a velocidad reducida. colisión.
2:141 Salida digital DO9 – cortocircuito. 1. Compruebe que el conductor X131:9,
conductor 33, no esté cortocircuitado
con el conductor 27.
2. Compruebe que el ventilador G3 no
esté cortocircuitado.
3. Compruebe que los cables y
contactos estén intactos.
4. Compruebe la salida DO9 con la
pantalla de diagnóstico de CID 5, pos.
9:

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or.
2:161 Salida digital DO9 – interrupción. 1. Compruebe que no haya interrupción
en el conductor X131:9, el conductor
33 y el conductor 27 hasta el
ventilador G3.
2. Compruebe que los cables y
contactos estén intactos.
3. Compruebe la salida DO9 con la
pantalla de diagnóstico de CID 5, pos.
9:

2:180 No hay contacto con el sensor de 1. Si la carretilla no está equipada con


impacto. sensor de colisión, ajuste los
parámetros 110 = 0 y 111 = 0.
2. Compruebe que los cables y
contactos estén intactos.
3. Cambie [B90]
2:401 Error de programa interno 1. Comunique el fallo al fabricante.
2. Vuelva a poner en funcionamiento la
carretilla.
3. Si el error persiste, actualice el
software de la carretilla a la última
versión disponible.
2:403 Sobrepasado el tiempo permitido 1. Comunique el fallo al fabricante.
para
2. Vuelva a poner en funcionamiento la
lectura de señal analógica.
carretilla.
3. Si el error persiste, actualice el
software de la carretilla a la última
versión disponible.

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or.
2:415 La cola de mensajes a CAN1 está 1. Compruebe que CAN1, el cableado y
llena los conectores estén intactos y
montados correctamente.
2. Desconecte la batería. Compruebe
que la resistencia entre [X41:3] y
[X41:4] sea de 54 – 66 ohmios.
3. Desactive y desconecte los módulos
CAN, uno tras otro.
2:420 Tensión de la batería inferior a 33,6 V. 1. Compruebe la tensión de la batería.
2. Compruebe que los cables de la
batería estén intactos y no tengan
óxido.
3. Compruebe que la tensión entre
[X130:19] y [X130:32] corresponda a
la tensión de batería medida.
4. Sustituya la MCU
2:421 Tensión de la batería superior a 72 V. 1. Si se genera el código de error al
hacer una frenada fuerte con el freno
motor inmediatamente después de
cargar: Cierre la sesión/inicie la
sesión.
2. Si se genera el código de avería
durante una frenada con el freno
motor en conducción normal:
Compruebe todo el cableado de
alimentación entre la batería y el
regulador de transistores para ver si
hay interrupciones, tornillos o tuercas
mal apretados y oxidación.

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or.
2:431 Alimentación de +5 V para sensores Si el código de error se muestra al mismo
externos inferior a +4,9 V. tiempo que el código de error 2:433, hay
que empezar la localización de averías
con él.
1. Compruebe que no haya cortocircuito
ni otra carga alta en el sensor [B4], el
pedal de seguridad o la unidad de
pedales acelerador y de freno.
2. Revise el cableado de los
componentes anteriores.
3. Cambie la MCU y compruebe el
funcionamiento del sensor [B4], el
pedal de seguridad y la unidad de
pedales acelerador y de freno.
2:432 Alimentación de +5 V para sensores 1. Compruebe que no haya cortocircuito
externos superior a +5,1 V. entre el conductor 55 y algún
conductor con tensión superior a
5 V; por ejemplo, tensión de batería.
2. Compruebe la función de
– Sensor [B4]
– Pedal de seguridad
– Unidad de pedales de velocidad y
frenos.
3. Sustituya la MCU
2:433 Alimentación de +15 V para sensores 1. Compruebe que no haya cortocircuito
externos inferior a +12 V. ni otra carga alta en los sensores [B18]
y [B19].
2. Revise el cableado de los
componentes anteriores.
3. Cambie la MCU y compruebe el
funcionamiento de los sensores [B18]
y [B19].
2:434 Alimentación de +15 V para sensores 1. Compruebe que no haya cortocircuito
externos superior a +16,5 V. entre el conductor 29 y algún
conductor con tensión superior a
15 V; por ejemplo, tensión de batería.
2. Compruebe el funcionamiento de los
sensores [B18] y [B19].
3. Sustituya la MCU.
2:435 Alimentación interna de +7,5 V Sustituya la MCU
inferior a +7 V.

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or.
2:436 Alimentación interna de +7,5 V Sustituya la MCU
superior a +8 V.
2:501 Error de suma de control, parámetros 1. Compruebe en la lista de parámetros
que ningún valor esté fuera del rango
especificado (p. ej., -32768 en
cualquiera de los parámetros) Nota:
Los parámetros de calibración 1300-
1399 pueden estar muy cerca de este
valor.
2. Cambie uno de los parámetros en los
grupos 1-99, 101-999, 1001-1199 y
1200-1299.
3. Guarde los cambios y vuelva a
arrancar la carretilla. Debe aparecer
un reloj de arena en el display CID
para confirmar que los valores se
están copiando de la MCU al CID.
4. Cambie los parámetros a sus valores
originales, y vuelva a arrancar la
carretilla. Se deberá calcular una
suma de control nueva.
5. Sustituya la MCU
2:502 Error grave de software, MCU. 1. Comunique el fallo al fabricante.
2. Vuelva a poner en funcionamiento la
carretilla.
3. Si el error persiste, actualice el
software de la carretilla a la última
versión disponible.
2:503 Error en la suma de control, 1. Si se cambia la MCU o CID, copie la
parámetros de fábrica. configuración de carretilla desde la
Se muestra normalmente después de unidad (MCU o CID) que no se ha
cambiar la MCU o CID. cambiado a la unidad nueva.
2. Haga una copia de seguridad de los
parámetros de la carretilla.
3. Actualice al último software.
4. Compruebe los parámetros de fábrica.

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or.
2:504 Solamente el CID, o bien, la MCU está 1. Cierre la sesión y desenergice la
en modo de conducción de carretilla durante aproximadamente 1
emergencia. minuto.
2. Rearranque la carretilla e inicie la
sesión de nuevo.
2:505 La MCU ha detectado un error en la Actualice el software de la carretilla con la
ejecución del programa de CID. última versión disponible.
2:507 La carretilla está deshabilitada. Contacte con el representante local del
Todas las funciones están bloqueadas. fabricante o con el fabricante para
reactivar la carretilla.
2:510 Error de inicialización – CAN 1. 1. Compruebe que CAN 1 esté intacto en
lo referente a cableado, resistencia
final y contactos.
2. Desconecte la batería. Compruebe
que la resistencia entre [X41:3] y
[X41:4] sea de 54 – 66 ohmios.
3. Desactive, desconecte y vuelva a
conectar las unidades desde CAN1,
de una en una, para buscar el
dispositivo que da lugar al error de
inicialización.
2:511 Error de inicialización – CAN 2. 1. Compruebe que CAN 2 esté intacto en
lo referente a cableado, resistencia
final y contactos.
2. Desconecte la batería. Compruebe
que la resistencia entre [X130:8] y
[X130:22] sea de 54 – 66 ohmios.
3. Desactive, desconecte y vuelva a
conectar las unidades desde CAN2,
de una en una, para buscar el
dispositivo que da lugar al error de
inicialización.

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or.
2:512 Perturbación de comunicación – CAN 1. Compruebe que CAN 1 esté intacto en
1. lo referente a cableado, resistencia
final y contactos.
2. Desconecte la batería. Compruebe
que la resistencia entre [X41:3] y
[X41:4] sea de 54 – 66 ohmios.
3. Desactive y desconecte LID y DHU y
el sensor de colisión. Actívelos y luego
conéctelos de uno en uno para buscar
la unidad que da lugar al error de
comunicación.
2:513 Perturbación de comunicación – CAN 1. Compruebe que CAN 2 esté intacto en
2. lo referente a cableado, resistencia
final y contactos.
2. Desconecte la batería. Compruebe
que la resistencia entre [X130:8] y
[X130:22] sea de 54 – 66 ohmios.
3. Desactive, desconecte y vuelva a
conectar las unidades desde CAN2,
de una en una, para buscar el
dispositivo que da lugar al error de
inicialización.

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or.
2:514 Error de inicio de sesión – DHU. Compruebe que el parámetro 503
corresponda al equipo de la carretilla:
1. Compruebe que sea posible conectar
TruckCom a la DHU.
Si es posible conectar, compruebe la
configuración de la DHU.
2. Compruebe si se enciende el LED
verde de la DHU.
Si el LED no se enciende:
Compruebe la tensión de alimentación
de la DHU: Tensión de batería entre
[A82:1] y [A82:8].
Si hay tensión de batería: Cambie la
unidad DHU.
3. Compruebe que CAN 1 esté intacto en
lo referente a cableado, resistencia
final y contactos: Desconecte la
batería. Compruebe que la resistencia
entre [A82:2] y [A82:3] sea de 54 – 66
ohmios.
2:515 La cola de mensajes a CAN2 está llena 1. Compruebe que CAN 2 esté intacto en
lo referente a cableado, resistencia
final y contactos.
2. Desconecte la batería. Compruebe
que la resistencia entre [X130:8] y
[X130:22] sea de 54 – 66 ohmios.
3. Desactive, desconecte y vuelva a
conectar las unidades desde CAN2,
de una en una, para buscar el
dispositivo que da lugar al error de
inicialización.
2:531 Alimentación interna de +5 V inferior a Sustituya la MCU
+4,9 V.
2:532 Alimentación interna de +5 V superior Sustituya la MCU
a +5,5 V.
2:533 Alimentación interna de +15 V inferior Sustituya la MCU
a +14,25 V.
2:534 Alimentación interna de +15 V Sustituya la MCU
superior a +15,75 V.

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or.
2:537 Alimentación interna para salidas Sustituya la MCU
digitales inferior a 9,7 V.
2:538 Alimentación interna para salidas Sustituya la MCU
digitales superior a 12 V.
2:540 Cortocircuito en la salida del 1. Compruebe que la bobina del
contactor principal [Q10]. contactor principal no esté
cortocircuitada.
2. Compruebe que no haya cortocircuito
en la conexión [X131:7], cable 31.
3. Cambie la MCU y compruebe el
funcionamiento del contactor principal.
2:555 Sobrepasado el tiempo válido para 1. Compruebe que el fusible [F73] esté
arrancar. intacto.
2. Compruebe que el cableado y los
contactos estén intactos y bien fijados.
2:556 Sobrepasado el tiempo válido para 1. Pare la carretilla desconectando la
desconectar. batería.
2. Rearranque la carretilla e inicie la
sesión.
2:560 Interrupción en la salida del contactor 1. Compruebe que no haya interrupción
principal [Q10]. en la bobina del contactor principal.
2. Compruebe que no haya interrupción
entre las conexiones [Q10:A2] y
[X131:7], cable 31.
3. Compruebe que haya tensión de
batería entre [Q10:A1] y B-.
Si no hay tensión de batería.
• Compruebe que el interruptor de
parada de emergencia no se ha
pulsado.
• Compruebe que el fusible F60 esté
intacto
4. Entre en el modo de desplazamiento
de emergencia para restablecer el
estado del contactor principal.
5. Compruebe el funcionamiento del
contactor principal.
6. Sustituya el contactor principal.
7. Sustituya la MCU.

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or.
2:580 Contactor principal [Q10] – Contactos 1. Compruebe el funcionamiento del
soldados contactor principal y que no haya
conexión entre [Q10:1] y [Q10:2].
2. Compruebe que no haya cortocircuito
que pueda causar una alimentación
errónea de [X131:5].
3. Entre en el modo de desplazamiento
de emergencia para restablecer el
estado del contactor principal.
2:581 Contactor principal [Q10] – Activado 1. Compruebe el fusible [F71]
pero la MCU no lo detecta.
2. Compruebe el funcionamiento del
contactor principal y que haya
conexión entre [Q10:1] y [Q10:2].
3. Compruebe que no haya interrupción
en el conductor 8 entre el contactor
principal y el panel de fusibles y en el
conductor 23 entre el panel de fusibles
y [X131:15].
4. Entre en el modo de desplazamiento
de emergencia para restablecer el
estado del contactor principal.
2:582 El estado de las entradas del relé de 1. Compruebe el fusible [F74]
llave no es el mismo entre la MCU y
2. Compruebe que el conductor 28 entre
CID
el fusible [F74] y la entrada [X131:6]
La eliminación ha comenzado con el
de la MCU esté intacto.
firmware 260038-012.
3. Compruebe que el conductor 28 entre
el fusible [F74] y la entrada [X504:7]
del CID esté intacto.

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8.5.3 Error del sistema de impulsión

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or.
3:080 Pedal de seguridad activado durante Compruebe la entrada A6 con la pantalla
más de 20 minutos. de diagnóstico de CID 3, pos. 6:

La señal debe ser de aprox. 3,5 V con el


pedal pisado y de aprox. 1,5 V con este
liberado.
Si la señal no cambia:
• Compruebe que los cables y contactos
estén intactos.
• Cambie el pedal de seguridad [B31].
• Sustituya la MCU.
Si la señal cambia:
• Cierre la sesión y desconecte la batería
durante aproximadamente 1 minuto.
• Conecte la batería, inicie la sesión y
compruebe que la indicación de error
haya desaparecido.
• Actualice el software de la carretilla con
la última versión disponible.
• Sustituya la MCU.

© TMHE 8 – 53 Códigos T: 815, 816


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or.
3:081 El interruptor del asiento se ha Compruebe la entrada DI12 con la
activado durante más de 20 minutos. pantalla de diagnóstico del CID 4, pos. 12:

Con el asiento cargado la señal debe ser


‘1’ y con el asiento descargado debe ser
‘0’.
Si la señal no cambia:
• Compruebe que los cables y contactos
estén intactos.
• Cambie el interruptor del asiento [B49].
• Sustituya la MCU.
Si la señal cambia:
• Cierre la sesión y desconecte la batería
durante aproximadamente 1 minuto.
• Conecte la batería, inicie la sesión y
compruebe que la indicación de error
haya desaparecido.
• Actualice el software de la carretilla con
la última versión disponible.
• Sustituya la MCU.
3:082 Sensor de temperatura del motor 1. Compruebe que el cableado y los
abierto o cortocircuitado contactos estén intactos y conectados
correctamente.
2. Utilice el kit de herramientas
especiales para sustituir el sensor de
temperatura [B1]
3:142 Cortocircuito en el freno de brazo de 1. Compruebe que el cableado y los
soporte izquierdo. conectores estén intactos y
Velocidad máx. limitada a correctamente conectados.
9 km/h.
2. Compruebe que la resistencia de la
bobina de freno [Q16] esté entre 44 y
52 ohmios.

© TMHE 8 – 54 Códigos T: 815, 816


Manual de reparación: Localización de averías Modelo(s): 8FBRE14, 16, 18, 20, 25
Número de publicación:7510400-240 Fecha: 2016-10-24 Se aplica desde el número de serie: 6070557-

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or.
3:143 Cortocircuito en el freno de brazo de 1. Compruebe que el cableado y los
soporte derecho. conectores estén intactos y
Velocidad máx. limitada a correctamente conectados.
9 km/h.
2. Compruebe que la resistencia de la
bobina de freno [Q17] esté entre 44 y
52 ohmios.
3:162 Interrupción en el freno de brazo de 1. Compruebe que el cableado y los
soporte izquierdo. conectores estén intactos y
Velocidad máx. limitada a correctamente conectados.
9 km/h.
2. Compruebe que la resistencia de la
bobina de freno [Q16] esté entre 44 y
52 ohmios.
3:163 Interrupción en el freno de brazo de 1. Compruebe que el cableado y los
soporte derecho. conectores estén intactos y
Velocidad máx. limitada a correctamente conectados.
9 km/h.
2. Compruebe que la resistencia de la
bobina de freno [Q17] esté entre 44 y
52 ohmios.

© TMHE 8 – 55 Códigos T: 815, 816


Manual de reparación: Localización de averías Modelo(s): 8FBRE14, 16, 18, 20, 25
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or.
3:180 Tensión de salida del pedal de Compruebe que la tensión de salida del
seguridad pedal de seguridad se encuentre entre
incorrecta. 1,5 V y 3,5 V. Pantalla de diagnóstico del
CID 3, pos. 6:

Si la tensión de salida está fuera de los


límites:
• Compruebe que la tensión se
encuentre entre 4,5 V y 5,5 V entre
[B31:1] y [B31:3].
• Compruebe que no haya
interrupciones, cortocircuitos o
alimentación errónea hacia [X130:31],
conductor 84.
Si la tensión de salida está dentro de
los límites, pero cambia cuando se
activa el pedal:
• Cambie el pedal [B31].
• Actualice el software de la carretilla con
la última versión disponible.
• Sustituya la MCU.
3:201 Palanca universal MEWP no calibrada 1. Calibre la palanca universal
2. Compruebe la activación de las
palancas hidráulicas con el parámetro
1007.
3:300 Freno de inversión averiado. 1. Compruebe el estado de carga de la
La carretilla es frenada con el freno batería. Si se hace una frenada fuerte
mecánico y se bloquea la conducción. con el freno motor cuando la batería
está plenamente cargada puede
generarse indicación de error.
2. Revise los cables de batería y sus
conexiones.
3. Compruebe las conexiones trifásicas
entre el motor y ACT.
4. Cambie el ACT.

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or.
3:305 Temperatura del motor superior a 180 1. Compruebe que la resistencia en el
°C. sensor de temperatura del motor de
La carretilla es frenada por el freno tracción esté entre 550 y 650 ohmios.
motor hasta que se para. A 150 °C la resistencia debe ser de
aproximadamente 600 ohmios.
2. Compruebe que el ventilador del
compartimento del motor funcione y
que las aberturas de ventilación no
estén obturadas.
3. Compruebe que el motor de tracción
no esté averiado.
3:314 La MCU o ACT no han contestado 1. Compruebe el fusible [F73].
– dentro de 70 ms mediante CAN2.
2. Compruebe que CAN 2 esté intacto en
3:315 La carretilla es frenada por el freno
lo referente a cableado, resistencia
– motor hasta que se para.
final y contactos. Desconecte la
3:316
batería. Compruebe que la resistencia
Nota: A partir del firmware 7545163-005
entre [X130:8] y [X130:22] sea de 54 –
(MCU2B), el freno de emergencia se
66 ohmios.
activará cuando se genere el código de
error 3:315. 3. Compruebe si se enciende con luz fija
el LED verde de ACT.
Si el LED no se enciende:
• Compruebe que el ACT tiene una
tensión de alimentación de 48 V entre
[K1:9] y [B-].
• Cambie el ACT.
Si el LED se enciende:
• Cambie el ACT.
3:320 ACT – Tensión de alimentación del Compruebe
– motor fuera de los valores límite
1. El fusible F71
3:322 indicados.
La carretilla es frenada por el freno 2. El fusible F1
motor hasta que se para. 3. Que el contactor principal [Q10] se
encuentra cerrado y que los contactos
no están quemados.
4. Que el cableado entre la batería y
ACT está intacto y no tiene óxido.

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or.
3:323 Sobrecorriente – ACT. Compruebe
La carretilla es frenada por el freno
1. Que la tensión de batería es correcta
motor hasta que se para.
en la conexión a ACT.
2. Que el cableado de la batería está
intacto y no hay ninguna conexión
entre B+ y
B-.
3. Que los cables del motor están
intactos y no hay ninguna conexión
entre ellos o con B-.
4. La resistencia de los devanados de
motor hacia el envolvente del motor;
no debe haber conexión.
5. Pruebe con un controlador de motor
nuevo. Si el error permanece, es
probable que la avería sea interna en
el motor. Cambie el motor y vuelva a
montar el controlador viejo.
3:325 Elementos refrigerantes de ACT a Compruebe que el ventilador de
más de 125 °C. enfriamiento de ACT y ACH funcione
La carretilla es frenada por el freno normalmente. Función de servicio de CID:
motor hasta que se para.

Si el ventilador funciona normalmente:


• Limpie los elementos refrigerantes de
ACT y el canal correspondiente. Si
vuelve a presentarse la indicación de
error, es probable que la avería sea
interna en ACT.
Si el ventilador no funciona
normalmente:
• Si no hay 48 V entre [G3:1] y [G3:2]:
compruebe el cableado y la MCU.
• Si hay 48 V entre [G3:1] y [G3:2]: limpie
el ventilador y compruebe si se pone en
funcionamiento.
• Sustituya el ventilador.

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or.
3:328 Cortocircuito en ACT, motor de Compruebe
tracción o cableado del motor.
1. Que los cables del motor estén
La carretilla es frenada por el freno
intactos y no haya cortocircuitos entre
motor hasta que se para.
ellos o hacia B-.
2. La resistencia de los devanados de
motor hacia el envolvente del motor;
no debe haber conexión.
3. Pruebe con un controlador de motor
nuevo. Si el error permanece, es
probable que la avería sea interna en
el motor. Cambie el motor y vuelva a
montar el controlador viejo.
3:329 Error de medición/calibración en la 1. Cierre la sesión y desactive la tensión
medición de corriente de ACT. que recibe la carretilla durante al
La carretilla es frenada por el freno menos un minuto.
motor hasta que se para.
2. Rearranque la carretilla e inicie la
sesión de nuevo
3. Compruebe el cableado entre el motor
y ACT.
Si la avería permanece:
• Cambie el ACT.
3:331 Alimentación interna de 5 V de ACT Compruebe
fuera de los límites indicados.
• El fusible F73
La carretilla es frenada por el freno
motor hasta que se para. • Tensión de batería [ACT K1:9] y B-.
Si la tensión difiere de la tensión de
batería:
• Compruebe que el cable 27 entre el
panel de fusibles y ACT esté intacto y
que las conexiones no estén oxidadas.
Si la tensión es igual que la tensión de
batería:
• Cambie el ACT.
3:332 Error en el arranque Compruebe el fusible F73 y que el ACT
El ACT no ha respondido durante el muestre una luz verde.
arranque Si el ACT no muestra esta luz, sustituya el
ACT.

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or.
3:333 Alimentación interna de 15 V de ACT Compruebe
fuera de los límites indicados.
• El fusible F73
La carretilla es frenada por el freno
motor hasta que se para. • Tensión de batería [ACT K1:9] y B-.
Si la tensión difiere de la tensión de
batería:
• Compruebe que el cable 27 entre el
panel de fusibles y ACT esté intacto y
que las conexiones no estén oxidadas.
Si la tensión es igual que la tensión de
batería:
• Cambie el ACT.
3:380 Interrupción o cortocircuito en el Suelte el sensor y haga una medición de
sensor de velocidad [B11]. control de [B11:1] y [B11:4], ‘1’ = + y ‘4’ = -
La velocidad máxima de traslación se . La resistencia debe ser de
limita a 10,5 km/h. aproximadamente 160 kohmios.
Si la medición de resistencia indica
que hay interrupción/cortocircuito en
el sensor:
• Cambie el sensor.
Si la medición de resistencia excluye
interrupción/cortocircuito:
• Revise los conductores “10” y “11”,
[B11:1]/[K1:11] y [B11:4]/[K1:6] para ver
si hay interrupción/cortocircuito.
Si los conductores están intactos:
• Cambie el ACT.

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or.
3:381 Pérdida de un canal en el sensor de Suelte el sensor y haga una medición de
velocidad control de [B11:1] y [B11:4], ‘1’ = + y ‘4’ = -
. La resistencia debe ser de
aproximadamente 160 kohmios.
Si la medición de resistencia indica
que hay interrupción/cortocircuito en
el sensor:
• Cambie el sensor.
Si la medición de resistencia excluye
interrupción/cortocircuito:
• Revise los conductores “10” y “11”,
[B11:1]/[K1:11] y [B11:4]/[K1:6] para ver
si hay interrupción/cortocircuito.
Si los conductores están intactos:
• Cambie el ACT.

3:382 No hay corriente o conexión a tierra Suelte el sensor y haga una medición de
con el sensor de velocidad. control de [B11:1] y [B11:4], ‘1’ = + y ‘4’ = -
. La resistencia debe ser de
aproximadamente 160 kohmios.
Si la medición de resistencia indica
que hay interrupción/cortocircuito en
el sensor:
• Cambie el sensor.
Si la medición de resistencia excluye
interrupción/cortocircuito:
• Revise los conductores “10” y “11”,
[B11:1]/[K1:11] y [B11:4]/[K1:6] para ver
si hay interrupción/cortocircuito.
Si los conductores están intactos:
• Cambie el ACT.

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or.
3:385 La tensión del pedal acelerador [B32] Compruebe que la tensión de salida del
está fuera de los límites indicados. acelerador se encuentre entre 0,25 V y
Se bloquea la conducción y la carretilla 4,75 V. Pantalla de diagnóstico del CID 3,
es frenada hasta parar con el freno pos. 5:
motor.

Si la tensión de salida está fuera de los


límites:
• Compruebe que la tensión entre
[B32:6] y [B32:1] esté entre 4,5 V y
5,5 V.
• Compruebe que no haya
interrupciones, cortocircuitos o
alimentación errónea hacia [X130:17],
conductor 87/GY.
Si la tensión de salida está dentro de
los límites, pero cambia cuando se
activa el pedal:
• Cambie el pedal [B32].
• Descargue el software nuevo en la
MCU. Si implica una actualización,
también debe cambiarse el software
para el CID.
• Sustituya la MCU.

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or.
3:387 La tensión del pedal de freno [B32], Compruebe que la tensión de salida del
señal 1, está fuera de los límites pedal de freno, señal 1, se encuentre
indicados. entre 0,25 V y 4,75 V. Pantalla de
Se bloquea la conducción y la carretilla diagnóstico del CID 3, pos. 7:
es frenada hasta parar con el freno
motor.

Si la tensión de salida está fuera de los


límites:
• Compruebe que la tensión entre
[B32:6] y [B32:1] esté entre 4,5 V y
5,5 V.
• Compruebe que no haya
interrupciones, cortocircuitos o
alimentación errónea hacia [X130:4],
conductor 85/WH.
Si la tensión de salida está dentro de
los límites, pero cambia cuando se
activa el pedal:
• Cambie el pedal [B32].
• Descargue el software nuevo en la
MCU. Si implica una actualización,
también debe cambiarse el software
para el CID.
• Sustituya la MCU.

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or.
3:388 La tensión del pedal de freno [B32], Compruebe que la tensión de salida del
señal 2, está fuera de los límites pedal de freno, señal 2, se encuentre
indicados. entre 0,25 V y 4,75 V. Pantalla de
Se bloquea la conducción y la carretilla diagnóstico del CID 3, pos. 8:
es frenada hasta parar con el freno
motor.

Si la tensión de salida está fuera de los


límites:
• Compruebe que la tensión entre
[B32:6] y [B32:1] esté entre 4,5 V y
5,5 V.
• Compruebe que no haya
interrupciones, cortocircuitos o
alimentación errónea hacia [X130:18],
conductor 86/BK.
Si la tensión de salida está dentro de
los límites, pero cambia cuando se
activa el pedal:
• Cambie el pedal [B32].
• Descargue el software nuevo en la
MCU. Si implica una actualización,
también debe cambiarse el software
para el CID.
• Sustituya la MCU.

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or.
3:389 Diferencia excesiva entre las señales Compruebe que ambas tensiones de
del pedal de freno. salida de las señales del pedal de freno
Se bloquea la conducción y la carretilla se sucedan y que estén invertidas entre
es frenada hasta parar con el freno sí.
motor.

V = tensión de salida del pedal de freno,


∆pos. = Accionamiento del pedal de freno
Pantalla de diagnóstico de CID 3, pos. 7 y
8:

Si las tensiones de salida no cambian


normalmente:
• Compruebe que la tensión entre
[B32:6] y [B32:1] esté entre 4,5 V y
5,5 V.
• Compruebe que no haya mala
conexión o alimentación errónea de
[X130:4], conductor 85/WH, y
[X130:18], conductor 86/BK.
• Cambie el pedal [B32].
Si las tensiones de salida cambian
normalmente:
• Descargue el software nuevo en la
MCU. Si implica una actualización,
también debe cambiarse el software
para el CID.
• Sustituya la MCU.

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or.
3:390 La tensión del selector de sentido de Compruebe que la tensión de salida del
marcha [B36] está fuera de los límites selector de sentido de marcha esté entre
indicados. 0,25 V y 4,75 V cuando se ponga el
Se bloquea la conducción y la carretilla selector en sus posiciones finales
es frenada hasta parar con el freno respectivas. Pantalla de diagnóstico del
motor. CID 1, pos. 6:

Si la tensión de salida está fuera de los


límites:
• Compruebe que la tensión entre [A6:1]
y [A6:4] esté entre 4,5 V y 5,5 V.
• Compruebe que no haya
interrupciones, cortocircuitos o
alimentación errónea hacia [X505:4],
conductor 94/GY.
Si la tensión de salida está dentro de
los límites y no cambia cuando se
activa el selector:
• Cambie la tarjeta de circuitos impresos
A6 con sensor.
• Actualice el software de la carretilla con
la última versión disponible.
• Sustituya la MCU.
3:440 La salida hacia el freno de 1. Compruebe que el solenoide [Q1]
estacionamiento está cortocircuitada. tenga la tensión correcta, 48 V
2. Compruebe la salida [X131:20]
3:460 El circuito de salida del freno de 1. Compruebe que el solenoide [Q1]
estacionamiento está abierto tenga la tensión correcta, 48 V
2. Compruebe la salida [X131:20]
3:461 La salida hacia el freno de 1. Compruebe que el freno de
estacionamiento es defectuosa. El estacionamiento esté activado con la
freno de estacionamiento no está carretilla parada y pisando el pedal
activado cuando es necesario.
2. Compruebe que el solenoide reciba
48 V y que el cableado y los
conectores no estén dañados ni
sueltos.
3. Sustituya la MCU

© TMHE 8 – 66 Códigos T: 815, 816


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or.
3:500 Error ACT desconocido. 1. Actualice el software de la carretilla
con la última versión disponible.
2. Cambie el ACT.
3:520 Error de puesta en marcha de ACT Compruebe si se enciende con luz fija el
LED verde de ACT.
Si el LED no se enciende:
• Compruebe el fusible [F73].
Nota:
Se ha desplazado a 3:332 a partir del • Compruebe que el ACT tiene una
firmware 260038-008 tensión de alimentación de 48 V entre
[K1:9] y [B-].
• Cambie el ACT.
Si el LED se enciende:
• Cambie el ACT.
• Compruebe que CAN 2 esté intacto en
lo referente a cableado, resistencia final
y contactos. Desconecte la batería.
Compruebe que la resistencia entre
[X130:8] y [X130:22] sea de 54 – 66
ohmios.
3:540 Cortocircuito en el circuito del freno 1. Compruebe que la resistencia en la
de estacionamiento. bobina del freno de estacionamiento
sea de ~32 ohmios.
Nota:
2. Compruebe que el conductor 95
Se ha desplazado a 3:440 a partir del
[X131:20] no tenga alimentación de 48
firmware 260038-008
V errónea.
3. Sustituya la MCU.

© TMHE 8 – 67 Códigos T: 815, 816


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or.
3:560 Interrupción en el circuito del freno Compruebe que sea posible desactivar el
de estacionamiento. freno con el interruptor de desactivación
de emergencia [S133].
Si se desactiva el freno en una
emergencia:
Nota:
• Compruebe que el contacto [X131] esté
Se ha desplazado a 3:460 a partir del
intacto y que el conductor 95 no tenga
firmware 260038-008
daños.
• Sustituya la MCU.
Si no es posible desactivar el freno:
• Compruebe que la resistencia en la
bobina del freno de estacionamiento
sea de ~32 ohmios.
• Compruebe que haya 48 V en [Q1:1],
hacia B- y que el conductor 27 esté
intacto.

© TMHE 8 – 68 Códigos T: 815, 816


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8.5.4 Error del sistema hidráulico

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or.
4:080 Sensor de temperatura del motor 1. Compruebe que el cableado esté
abierto o cortocircuitado intacto y montado correctamente.
2. Sustituya el sensor de temperatura.
Utilice la herramienta especial.
4:100 Se ha activado la anulación de • Si está instalado el desplazamiento
desplazamiento lateral, pero no está lateral automático opcional a la
disponible el desplazamiento lateral posición central, active la función
automático a la posición central. utilizando el parámetro 1110.
La anulación de desplazamiento lateral
• Si no está instalado el desplazamiento
requiere que esté instalado y activado el
lateral automático opcional a la
desplazamiento lateral automático a la
posición central, desactive la función
posición central.
utilizando el parámetro 368.

© TMHE 8 – 69 Códigos T: 815, 816


Manual de reparación: Localización de averías Modelo(s): 8FBRE14, 16, 18, 20, 25
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or.
4:180 No hay impulsos del sensor de altura 1. Compruebe que la válvula hidráulica
de la elevación principal al elevar/ Q2 esté abierta.
descender.
Función de servicio:
Elevación bloqueada.

+ +

2. Compruebe el accionamiento
mecánico del sensor de altura.
3. Compruebe que las entradas
[X130:12] y [X130:26] cambien de
estado cuando el sensor gire. Si el
movimiento de la elevación principal
está bloqueado, puede soltarse el
accionamiento mecánico y girarse el
sensor a mano.
Pantalla de diagnóstico de CID 4, pos.
7 y 8:

Si las entradas cambian de estado:


• Actualice el software de la carretilla con
la última versión disponible.
• Sustituya la MCU.
Si las entradas no cambian de estado:
• Compruebe que haya 15 V entre
[B19:1] y [B19:4]. Si no hay 15 V,
compruebe los conductores 29
[X130:37] y 30 [X130:20]. Si están
intactos: Sustituya la MCU.
• Compruebe que los conductores 75,
[X130:12] y 76 [X130:26] estén
intactos.
• Cambie el cable
• Cambie el sensor de altura [B19].
• Sustituya la MCU.
4. Cambie la unidad de válvulas.

© TMHE 8 – 70 Códigos T: 815, 816


Manual de reparación: Localización de averías Modelo(s): 8FBRE14, 16, 18, 20, 25
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Indicad Causa Consejos útiles


or.
4:181 La altura medida se desvía más de Compruebe:
±30 mm cuando se activa el sensor
• Que las entradas [X130:12] y [X130:26]
de referencia de la elevación
cambian de estado cuando el sensor de
principal.
altura gira. Si el movimiento de la
Elevación bloqueada.
elevación principal está bloqueado,
puede soltarse el accionamiento
mecánico y girarse el sensor a mano.
• Entradas de sensores de referencia.
Pantalla de diagnóstico de CID 4:
[B19]: pos 7 y 8.
[B46]: pos 6, ‘1’ = No en la zona de
elevación principal.
[B57]: pos 11, ‘0’ = No en la zona de
elevación principal.

Consulte también la pantalla de


diagnóstico de CID 15.
Si las entradas [X130:12] y [X130:26]
no cambian de estado:
• Compruebe que haya 15 V entre
[B19:1] y [B19:4]. Si no hay 15 V,
compruebe los conductores 29
[X130:37] y 30 [X130:20]. Si están
intactos: Sustituya la MCU.
• Compruebe que los conductores 75,
[X130:12] y 76 [X130:26] estén
intactos.
• Cambie el cable
• Cambie el sensor de altura [B19].
• Sustituya la MCU.
(cont.)

© TMHE 8 – 71 Códigos T: 815, 816


Manual de reparación: Localización de averías Modelo(s): 8FBRE14, 16, 18, 20, 25
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Indicad Causa Consejos útiles


or.
(cont.) Si las entradas [B46]/[X130:39] y [B57]/
4:181 [X130:27] no cambian de estado:
• Compruebe que la distancia entre los
sensores y la viga del mástil no exceda
6,5 mm.
• Compruebe que haya tensión entre
[B46:1]/[B46:3] y [B57:1]/[B57:3].
• Compruebe que los conductores 73/
[X130:39] y 139/[X130:27] estén
intactos.
Si todas las entradas pertinentes
cambian de estado normalmente:
• Descargue el software nuevo en la
MCU. Si implica una actualización,
también debe cambiarse el software
para el CID.
• Sustituya la MCU.

© TMHE 8 – 72 Códigos T: 815, 816


Manual de reparación: Localización de averías Modelo(s): 8FBRE14, 16, 18, 20, 25
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Indicad Causa Consejos útiles


or.
4:182 No hay impulsos del sensor de altura 1. Puede ocurrir que la carga en la
de la elevación principal al elevar/ horquilla sobrepase la capacidad de
descender. elevación.
Elevación bloqueada.
2. Compruebe el accionamiento
mecánico del sensor de altura.
3. Compruebe que se abra la válvula
hidráulica Q3.
Función de servicio:

+ +

4. Compruebe que las entradas


[X130:40] y [X130:13] cambien de
estado cuando el sensor gire. Si el
movimiento de la elevación libre está
bloqueado, puede soltarse el
accionamiento mecánico y girarse el
sensor a mano.
Pantalla de diagnóstico de CID 4,
pos. 9 y 10:

Si las entradas cambian de estado:


• Descargue el software nuevo en la
MCU. Si implica una actualización,
también debe cambiarse el software
para el CID.
• Sustituya la MCU.
Si las entradas no cambian de estado:
• Compruebe que haya 15 V entre
[B18:1] y [B18:4]. Si no hay 15 V,
compruebe los conductores 29
[X130:37] y 30 [X130:20]. Si están
intactos: Sustituya la MCU.
• Compruebe que los conductores 130,
[X130:40] y 131 [X130:13] estén
intactos.
• Cambie el cable
• Cambie el sensor de altura [B18].
• Sustituya la MCU.
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Número de publicación:7510400-240 Fecha: 2016-10-24 Se aplica desde el número de serie: 6070557-

Indicad Causa Consejos útiles


or.
4:183 La altura medida se desvía más de Compruebe:
±30 mm cuando se pasa el sensor de
• Que las entradas de [B18], [X130:40] y
referencia de la elevación libre.
[X130:13] cambian de estado cuando el
Elevación bloqueada.
sensor de altura gira. Si el movimiento
de la elevación principal está
bloqueado, puede soltarse el
accionamiento mecánico y girarse el
sensor a mano.
• Entradas de sensores de referencia.
Pantalla de diagnóstico de CID 4:
[B18]: pos 9 y 10.
[B58]: pos 13, ‘1’ = Horquillas por debajo
de 1 m.

Consulte también la pantalla de


diagnóstico de CID 15.
Si las entradas [X130:40] y [X130:13]
no cambian de estado:
• Compruebe que haya 15 V entre
[B18:1] y [B18:4]. Si no hay 15 V,
compruebe los conductores 29
[X130:37] y 30 [X130:20]. Si están
intactos: Sustituya la MCU.
• Compruebe que los conductores 130,
[X130:40] y 131 [X130:13] estén
intactos.
• Cambie el cable
• Cambie el sensor de altura [B18].
• Sustituya la MCU.
(cont.)

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Indicad Causa Consejos útiles


or.
(cont.) Si [B58]/[X131:2] no cambian de estado
4:183 cuando el sensor deja la barra de
referencia:
• Compruebe que la barra de referencia
no esté deformada y que la separación
entre el sensor y la barra no exceda 6,5
mm.
• Compruebe que haya tensión de
batería entre [B58:1] y [B58:3].
• Compruebe que el conductor 141/
[X131:2] esté intacto.
• Compruebe que los conductores 73/
[X130:39] y 139/[X130:27] estén
intactos.
Si todas las entradas pertinentes
cambian de estado normalmente:
• Actualice el software de la carretilla con
la última versión disponible.
• Sustituya la MCU.

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Indicad Causa Consejos útiles


or.
4:184 Velocidad de elevación/descenso Compruebe la velocidad de elevación/
demasiado alta. descenso,
Movimiento de elevación y descenso pantalla de diagnóstico de CID 15, pos. S.
bloqueado.

Las velocidades de elevación y descenso


deben ser como máximo de
650 mm/s. Si la velocidad supera los 1000
mm/s, se genera el código de avería.
Si la velocidad es demasiado alta:
• Reduzca la velocidad mediante el
parámetro 341 para elevación o 342
para descenso.
Si la velocidad es correcta:
• Compruebe el sensor de impulsos.
Si la avería permanece:
Si se presenta una indicación de error
durante la
elevación:
• Calibre las válvulas de elevación libre y
elevación principal [Q3] y [Q2],
respectivamente.

+ +1
y

+ +3
Si se presenta una indicación de error
durante el
descenso:
• Calibre las válvulas de elevación libre y
elevación principal [Q5] y [Q4],
respectivamente.

+ +2
y

+ +4
Calibre el punto de apertura máxima de
las válvulas de descenso libre y descenso
principal, [Q5] y [Q4] respectivamente.
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(cont.)
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Indicad Causa Consejos útiles


or.
(cont.) Velocidad de elevación/descenso Si la indicación de error permanece
4:184 demasiado alta. después de calibrar/ajustar:
Movimiento de elevación y descenso
• Compruebe que haya 15 V entre
bloqueado.
[B18:1] y [B18:4], y entre [B19:1] y
[B19:4]. Si no hay 15 V, compruebe los
conductores 29 [X130:37] a [B18:1] y
30 [X130:20] a [B18:4], así como 29
[X130:37] a [B19:1] y 30 [X130:20] a
[B19:4].
• Si los conductores están intactos:
Sustituya la MCU.
• Compruebe que los conductores 130/
[X130:40], 131/[X130:13], 75/[X130:12]
y 76 [X130:26] estén intactos.
• Cambie el cable
• Cambie el sensor de altura [B18].
• Cambie el sensor de altura [B19].
• Sustituya la MCU

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or.
4:185 El sensor de referencia de la Compruebe que la entrada de [B58]
elevación libre no cambia de estado cambie de estado cuando el sensor de
como se espera. referencia pase el borde superior de la
Reducción de la velocidad de elevación/ barra de referencia; pantalla de
descenso. diagnóstico de CID 4, pos. 13, ‘1’ =
Horquillas por debajo de 1 m.

Si [B58]/[X131:2] no cambian de estado


cuando el sensor deja la barra de
referencia:
• Compruebe que la barra de referencia
no esté deformada y que la separación
entre el sensor y la barra no exceda 6,5
mm.
• Compruebe que haya tensión de
batería entre [B58:1] y [B58:3].
• Compruebe que el conductor 141/
[X131:2] esté intacto.
• Compruebe que los conductores 73/
[X130:39] y 139/[X130:27] estén
intactos.
Si todas las entradas pertinentes
cambian de estado normalmente:
• Actualice el software de la carretilla con
la última versión disponible.
• Cambie el cable
• Sustituya la MCU.

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or.
4:186 El sensor de referencia de la Compruebe que la entrada de [B46] y
elevación principal no cambia de [B57] cambie de estado cuando la
estado como se espera. elevación principal abandone/alcance su
Reducción de la velocidad de elevación/ posición más baja; pantalla de diagnóstico
descenso. de CID 4:
[B46]: pos 6, ‘1’ = No en la zona de
elevación principal.
[B57]: pos 11, ‘0’ = No en la zona de
elevación principal.

Si las entradas [B46]/[X130:39] y [B57]/


[X130:27] no cambian de estado:
• Compruebe que la distancia entre los
sensores y la viga del mástil no exceda
6,5 mm.
• Compruebe que haya tensión entre
[B46:1]/[B46:3] y [B57:1]/[B57:3].
• Compruebe que los conductores 73/
[X130:39] y 139/[X130:27] estén
intactos.
Si todas las entradas pertinentes
cambian de estado normalmente:
• Actualice el software de la carretilla con
la última versión disponible.
• Cambie el cable
• Sustituya la MCU.
4:187 Altura de elevación no válida. • Compruebe que el parámetro 1274,
La altura calculada de la horquilla es que define la altura de elevación del
más baja que el nivel más bajo posible – mástil, está correctamente ajustado.
incluso la tolerancia de 150 mm– o está
• Cambie el cable
50 mm por encima de la altura de
elevación más alta según el parámetro
1274.
Reducción de la velocidad de elevación/
descenso.

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Indicad Causa Consejos útiles


or.
4:188 Combinación de señales no válida del Compruebe el estado de los sensores de
sensor de inclinación de cabina. inclinación de cabina [B29] y [B28];
Inclinación de cabina bloqueada. pantalla de diagnóstico de CID 4, pos. 1 y
2:

Combinaciones válidas:
[B29] [B28]
Cabina totalmente inclinada hacia abajo:
‘1’ ‘1’
Cabina en la zona de inclinación:‘1’‘0’
Cabina totalmente inclinada hacia arriba:
‘0’ ‘0’
Si existe la combinación [B29] = ‘0’ y
[B28] = ‘1’:
• Los sensores se han mezclado al
volver a conectarlos después de
realizar reparaciones.
• Compruebe que haya tensión entre
[B28:1]/[B28:3] y [B29:1]/[B29:3].
• Compruebe que los conductores 80/
[X130:24] y 81/[X130:10] estén
intactos.
• Descargue el software nuevo en la
MCU. Si implica una actualización,
también debe cambiarse el software
para el CID.
• Sustituya la MCU.
Si la pantalla de diagnóstico solo
muestra combinaciones válidas:
• Actualice el software de la carretilla con
la última versión disponible.
• Sustituya la MCU.

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or.
4:189 Error de sensor de presión – Sensor 1. Compruebe que el parámetro 1010
de carga. esté correctamente ajustado.
La carretilla presupone carga máxima. P
2. Compruebe que la tensión de salida
= 25 MPa (250 bares)
sea de como mínimo 0,3 V sin carga y
de como máximo 4,7 V con plena
carga desde el sensor de presión [B4];
pantalla de diagnóstico de CID 3, pos.
4:

Si la tensión en algún momento está


fuera de los límites indicados:
• Compruebe que la tensión sea de 5 V
entre [B4:3] y [B4:1].
• Compruebe que el conductor 69/
[X130:3] esté intacto.
• Cambie el sensor de presión [B4].
• Actualice el software de la carretilla con
la última versión disponible.
• Sustituya la MCU.
Si la tensión está dentro de los límites
indicados:
• Actualice el software de la carretilla con
la última versión disponible.
• Sustituya la MCU.
(cont.)

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or.
(cont.) Error de sensor de presión – Sensor 4. Compruebe que la tensión de salida
4:189 de carga. sea de como mínimo 0,3 V sin carga y
La carretilla presupone carga máxima. P de como máximo 4,7 V con plena
= 25 MPa (250 bares) carga desde el sensor de presión [B6];
pantalla de diagnóstico de CID 3, pos.
3:

Si la tensión en algún momento está


fuera de los límites indicados:
• Compruebe que la tensión sea de 5 V
entre [B6:3] y [B6:1].
• Compruebe que el conductor 89/
[X130:30] esté intacto.
• Cambie el sensor de presión [B6].
• Actualice el software de la carretilla con
la última versión disponible.
• Sustituya la MCU.
Si la tensión está dentro de los límites
indicados:
• Actualice el software de la carretilla con
la última versión disponible.
• Sustituya la MCU.

© TMHE 8 – 82 Códigos T: 815, 816


Manual de reparación: Localización de averías Modelo(s): 8FBRE14, 16, 18, 20, 25
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or.
4:190 Cambio de señal erróneo del sensor Compruebe que la entrada de [B58]
de referencia de elevación libre cambie de estado cuando el sensor de
Reducción de la velocidad de elevación/ referencia pase el borde superior de la
descenso. barra de referencia; pantalla de
Aplicable a la medición de altura diagnóstico de CID 4, pos. 13, ‘1’ =
Horquillas por debajo de 1 m.

Si [B58]/[X131:2] no cambian de estado


cuando el sensor deja la barra de
referencia:
• Compruebe que la barra de referencia
no esté deformada y que la separación
entre el sensor y la barra no exceda 5
mm.
• Compruebe que haya tensión de
batería entre [B58:1] y [B58:3].
• Compruebe que el conductor 141/
[X131:2] esté intacto.
• Compruebe que los conductores 73/
[X130:39] y 139/[X130:27] estén
intactos.
Si todas las entradas pertinentes
cambian de estado normalmente:
• Actualice el software de la carretilla con
la última versión disponible.
• Sustituya la MCU.

© TMHE 8 – 83 Códigos T: 815, 816


Manual de reparación: Localización de averías Modelo(s): 8FBRE14, 16, 18, 20, 25
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or.
4:192 Combinación de señales errónea de Controle el estado de los sensores de la
los sensores de elevación principal elevación principal [B46] y [B57]. Pantalla
en altura más baja. de diagnóstico de CID 4, pos. 6 y 11:
Reducción de la velocidad de elevación/
descenso.

Combinaciones válidas:
[B46] [B57]
Elevación principal en posición inferior:‘1’
‘0’
Elevación principal elevada:‘0’‘1’
Si alguna de las señales no cambia de
estado como se espera:
• Compruebe que la distancia entre los
sensores y la viga del mástil no exceda
6,5 mm.
• Compruebe que cada sensor tenga
tensión de alimentación: Voltaje de
batería entre [Bxx:1] y [Bxx:3]
• Compruebe los conductores 73/
[X130:39] para [B46] y 139/[X130:27]
para [B57].
• Cambie el sensor que no cambie de
estado.
• Descargue el software nuevo en la
MCU. Si implica una actualización,
también debe cambiarse el software
para el CID.
• Sustituya la MCU.
Si las combinaciones de señal son
válidas:
• Actualice el software de la carretilla con
la última versión disponible.
• Sustituya la MCU.

© TMHE 8 – 84 Códigos T: 815, 816


Manual de reparación: Localización de averías Modelo(s): 8FBRE14, 16, 18, 20, 25
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or.
4:193 No hay señal de los sensores del Si el carro retráctil se mueve:
carro retráctil.
• Compruebe el estado de los sensores
Movimiento retráctil reducido.
del carro retráctil; pantalla de
diagnóstico de CID 4:
• [B26]/[X130:38] y [B27]/[X130:11]: pos
3 y 4.

Si alguna entrada no cambia de


estado:
• Compruebe la distancia entre el sensor
y la regla (máximo 6 mm).
• Compruebe que haya tensión de
batería entre [B2x:1] y [B2x:3].
• Compruebe los conductores 78/
[X130:38] y 79/[X130:11].
• Cambie el sensor que no cambie de
estado.
• Descargue el software nuevo en la
MCU. Si implica una actualización,
también debe cambiarse el software
para el CID.
• Sustituya la MCU.
Si el carro retráctil no se mueve:
• Compruebe que el carro retráctil no
esté bloqueado mecánicamente.
• Calibre las válvulas [Q6] y [Q7].
• Cambie el bloque de válvulas principal
si no es posible realizar la calibración.
• Actualice el software de la carretilla con
la última versión disponible.
• Sustituya la MCU.

© TMHE 8 – 85 Códigos T: 815, 816


Manual de reparación: Localización de averías Modelo(s): 8FBRE14, 16, 18, 20, 25
Número de publicación:7510400-240 Fecha: 2016-10-24 Se aplica desde el número de serie: 6070557-

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or.
4:194 No hay señal del sensor de elevación No hay señal aunque el sensor de
principal en la altura más baja. elevación principal indique que el mástil
Reducción de la velocidad de elevación/ está en la posición inferior.
descenso
1. Compruebe que la entrada de [B46] y
No aplicable a la medición de altura
[B57] cambie de estado cuando la
elevación principal abandone/alcance
su posición más baja; pantalla de
diagnóstico de CID 4:
[B46]: pos 6, ‘1’ = No en la zona de
elevación principal.
[B57]: pos 11, ‘0’ = No en la zona de
elevación principal.

Si las entradas [B46]/[X130:39] y [B57]/


[X130:27] no cambian de estado:
• Compruebe que no se hayan mezclado
los sensores
• Compruebe que la distancia entre los
sensores y la viga del mástil no
exceda 5 mm.
• Compruebe que haya tensión entre
[B46:1]/[B46:3] y [B57:1]/[B57:3].
• Compruebe que los conductores 73/
[X130:39] y 139/[X130:27] estén
intactos.
2. Compruebe que la entrada de [B33]/
[X130:12] cambie de estado cuando el
mástil alcance la posición inferior. La
pantalla de diagnóstico de CID 4, pos
7, ‘1’ = Mástil en posición inferior.

(cont.)

© TMHE 8 – 86 Códigos T: 815, 816


Manual de reparación: Localización de averías Modelo(s): 8FBRE14, 16, 18, 20, 25
Número de publicación:7510400-240 Fecha: 2016-10-24 Se aplica desde el número de serie: 6070557-

Indicad Causa Consejos útiles


or.
(cont.) No hay señal del sensor de elevación Si la entrada [B33]/[X131:12] no cambia
4:194 principal en la altura más baja. de estado:
Reducción de la velocidad de elevación/
• Compruebe que el raíl de referencia no
descenso
esté deformado y que la distancia
No aplicable a la medición de altura
entre el sensor y el raíl no exceda 5
mm.
• Compruebe que haya tensión de
batería entre [B33:1] y [B33:3].
• Compruebe que el conductor 75/
[X130:12] esté intacto.
Si todas las entradas pertinentes
cambian de estado normalmente:
• Actualice el software de la carretilla con
la última versión disponible.
• Sustituya la MCU.

© TMHE 8 – 87 Códigos T: 815, 816


Manual de reparación: Localización de averías Modelo(s): 8FBRE14, 16, 18, 20, 25
Número de publicación:7510400-240 Fecha: 2016-10-24 Se aplica desde el número de serie: 6070557-

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or.
4:195 Error de separación del mástil El mástil todavía está separado cuando las
horquillas están 1,5 metros por debajo de
la altura de elevación libre máxima o a 0,6
metros por encima del suelo.
1. Calibre la válvula de descenso
principal.
2. Calibre la separación del mástil
3. Compruebe los suplementos del
mástil
4. Compruebe que la entrada de [B46] y
[B57] cambie de estado cuando la
elevación principal abandone/alcance
su posición más baja; pantalla de
diagnóstico de CID 4:
[B46]: pos 6, ‘1’ = No en la zona de
elevación principal.
[B57]: pos 11, ‘0’ = No en la zona de
elevación principal.

Si las entradas [B46]/[X130:39] y [B57]/


[X130:27] no cambian de estado:
1. Compruebe que no se hayan
mezclado los sensores
2. Compruebe que la distancia entre los
sensores y la viga del mástil no
exceda 5 mm.
3. Compruebe que haya tensión entre
[B46:1]/[B46:3] y [B57:1]/[B57:3].
4. Compruebe que los conductores 73/
[X130:39] y 139/[X130:27] estén
intactos.
5. Compruebe que la entrada de [B33]/
[X130:12] cambie de estado cuando el
mástil alcance la posición inferior. La
pantalla de diagnóstico de CID 4, pos
7, ‘1’ = Mástil en posición inferior.

© TMHE 8 – 88 Códigos T: 815, 816


(cont.)
Manual de reparación: Localización de averías Modelo(s): 8FBRE14, 16, 18, 20, 25
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Indicad Causa Consejos útiles


or.
(cont.) Error de separación del mástil Si la entrada [B33]/[X131:12] no cambia
4:195 de estado:
• Compruebe que el raíl de referencia no
esté deformado y que la distancia
entre el sensor y el raíl no exceda 5
mm.
• Compruebe que haya tensión de
batería entre [B33:1] y [B33:3].
• Compruebe que el conductor 75/
[X130:12] esté intacto.
Si todas las entradas pertinentes
cambian de estado normalmente:
• Actualice el software de la carretilla con
la última versión disponible.
• Sustituya la MCU.
4:200 Error desconocido en ACH. 1. Descargue el software nuevo en el
ACH. Si implica una actualización,
también puede ser necesario cambiar
el software de MCU, CID y las demás
unidades.
2. Cambie la ACH.
4:201 Palancas para funciones hidráulicas 1. Calibre las palancas hidráulicas.
no calibradas
2. Compruebe la activación de las
Movimientos hidráulicos bloqueados
palancas hidráulicas con el parámetro
1007.
4:205 Temperatura del motor superior a 180 1. Compruebe que la resistencia en el
°C. sensor de temperatura del motor de
Movimientos hidráulicos bloqueados bomba esté entre 550 y 650 ohmios. A
150 °C la resistencia debe ser de
aproximadamente 600 ohmios.
2. Compruebe que el ventilador del
compartimento del motor funcione y
que las aberturas de ventilación no
estén obturadas.
3. Compruebe que el motor de bomba no
esté averiado.

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Manual de reparación: Localización de averías Modelo(s): 8FBRE14, 16, 18, 20, 25
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Indicad Causa Consejos útiles


or.
4:214 La MCU o ACH no han contestado 1. Compruebe el fusible [F73].
– dentro de 70 ms mediante CAN2.
2. Compruebe que CAN 2 esté intacto en
4:216 Movimientos hidráulicos bloqueados
lo referente a cableado, resistencia
final y contactos. Desconecte la
batería. Compruebe que la resistencia
entre [X130:8] y [X130:22] sea de 54 –
66 ohmios.
3. Compruebe si se enciende con luz fija
el LED verde de ACH.
Si el LED no se enciende:
• Compruebe que el ACH tiene una
tensión de alimentación de 48 V entre
[K1:9] y [B-].
• Cambie la ACH.
Si el LED se enciende:
• Cambie la ACH.
4:217 Pérdida de comunicación con la
herramienta de servicio
4:220 ACH – Tensión de alimentación del Compruebe
– motor fuera de los valores límite
• – Fusible F71
4:222 indicados.
Movimientos hidráulicos bloqueados • – Fusible F3
• – Que el contactor principal [Q10] se
cierra y que los contactos no están
quemados.
• – Que el cableado entre la batería y
ACH está intacto y no tiene óxido.

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or.
4:223 Sobrecorriente – ACH. Compruebe
Movimientos hidráulicos bloqueados
• – Que la tensión de batería es correcta
en la conexión a ACH.
• – Que el cableado de la batería está
intacto y no hay ninguna conexión entre
B+ y B-.
• – Que los cables del motor están
intactos y no hay ninguna conexión
entre ellos y B-.
• – La resistencia de los devanados de
motor hacia el envolvente del motor; no
debe haber conexión.
• – Pruebe con un controlador de motor
nuevo. Si el error permanece, es
probable que la avería sea interna en el
motor. Cambie el motor y vuelva a
montar el controlador viejo.
4:224 ACH - Error en el arranque. Compruebe:
El ACT no ha respondido durante el
• – Fusible F73
arranque
• – Que se ilumine una luz verde en el
ACH

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or.
4:225 Elementos refrigerantes de ACH a Compruebe que el ventilador de
más de 125 °C. enfriamiento de ACT y ACH funcione
Movimientos hidráulicos bloqueados normalmente. Función de servicio de CID:

Si el ventilador funciona normalmente:


– Limpie el disipador térmico del ACH y los
conductos correspondientes. Si vuelve a
presentarse la indicación de error, es
probable que la avería sea interna en
ACH.
Si el ventilador no funciona
normalmente:
• Si el ventilador recibe alimentación,
límpielo y compruebe si se pone de
nuevo en funcionamiento.
• Sustituya el ventilador.
• El ventilador no recibe alimentación;
compruebe el cableado del ventilador.
Si el cableado está intacto: sustituya la
MCU.
4:228 Cortocircuito en ACH, motor de Compruebe
bomba o cables del motor.
• Que los cables del motor estén intactos
Movimientos hidráulicos bloqueados
y no haya cortocircuitos entre ellos o
hacia B-.
• La resistencia de los devanados de
motor hacia el envolvente del motor; no
debe haber conexión.
• Pruebe con un controlador de motor
nuevo. Si el error permanece, es
probable que la avería sea interna en el
motor. Cambie el motor y vuelva a
montar el controlador viejo.
4:229 Error de medición/calibración en la • Cierre la sesión y desactive la tensión
medición de corriente de ACH. que recibe la carretilla durante al
Movimientos hidráulicos bloqueados menos un minuto.
• Rearranque la carretilla e inicie la
sesión de nuevo.
Si la avería permanece:
• Cambie la ACH.

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or.
4:231 Alimentación interna de 5 V de ACH Compruebe
fuera de los límites indicados.
• El fusible F73
Movimientos hidráulicos bloqueados
• Tensión de batería [ACH K1:9] y B-.
Si la tensión difiere de la tensión de
batería:
• Compruebe que el cable 27 entre la
caja de fusibles y ACH esté intacto y
que las conexiones no estén oxidadas.
Si la tensión es igual que la tensión de
batería:
• Cambie la ACH.
4:233 Alimentación interna de 15 V de ACH Compruebe
fuera de los límites indicados.
• El fusible F73
Movimientos hidráulicos bloqueados
• Tensión de batería [ACH K1:9] y B-.
Si la tensión difiere de la tensión de
batería:
• Compruebe que el cable 27 entre la
caja de fusibles y ACH esté intacto y
que las conexiones no estén oxidadas.
Si la tensión es igual que la tensión de
batería:
• Cambie la ACH.
4:240 Cortocircuito en el circuito de subida 1. Compruebe que el conductor 36,
de la elevación principal [Q3]. [ACH:K1:10], no tenga alimentación
Elevación bloqueada. de 48 V errónea.
2. Con la alimentación de la carretilla
cortada y el fusible F73 quitado:
Compruebe que la resistencia en la
bobina de la válvula [Q3] sea de
aproximadamente 24 ohmios,
[ACH:K1:10] hacia el portafusibles
[F73].
3. Cambie la ACH.

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or.
4:241 Cortocircuito en el circuito de bajada 1. Compruebe que el conductor 35,
de la elevación principal [Q5]. [ACH:K1:2], no tenga alimentación de
Descenso de la horquilla en la zona de 48 V errónea.
elevación libre bloqueado.
2. Con la alimentación de la carretilla
cortada y el fusible F73 quitado:
Compruebe que la resistencia en la
bobina de la válvula [Q5] sea de
aproximadamente 24 ohmios,
[ACH:K1:2] hacia el portafusibles
[F73].
3. Cambie la ACH.
4:242 Cortocircuito en el circuito de 1. Compruebe que el conductor 64,
inclinación hacia arriba de la cabina [ACT:K1:10], no tenga alimentación de
[Q11]. 48 V errónea.
Inclinación hacia arriba de la cabina
2. Con la alimentación de la carretilla
bloqueada.
cortada y el fusible F73 quitado:
Compruebe que la resistencia en la
bobina de la válvula [Q11] sea de
aproximadamente 24 ohmios,
[ACT:K1:10] hacia el portafusibles
[F73].
3. Cambie el ACT.
4:243 Cortocircuito en el circuito de la 1. Compruebe que el conductor 65
función AUX2 [Q12]. [X131:21] no tenga alimentación de 48
Funciones AUX bloqueadas. V errónea.
2. Con la alimentación de la carretilla
cortada y el fusible F73 quitado:
Compruebe que la resistencia en la
bobina de la válvula [Q12] sea de
aproximadamente 64 ohmios,
[X131:21] hacia el portafusibles [F73].
3. Sustituya la MCU.
4:244 Cortocircuito en el circuito de la 1. Compruebe que el conductor 67
función AUX3 [Q14]. [X131:10] no tenga alimentación de 48
Funciones AUX bloqueadas. V errónea.
2. Con la alimentación de la carretilla
cortada y el fusible F73 quitado:
Compruebe que la resistencia en la
bobina de la válvula [Q14] sea de
aproximadamente 64 ohmios,
[X131:10] hacia el portafusibles [F73].
3. Sustituya la MCU.

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or.
4:245 Cortocircuito en el circuito de la 1. Compruebe que el conductor 68
función AUX4 [Q15]. [X131:24] no tenga alimentación de 48
Funciones AUX bloqueadas. V errónea.
2. Con la alimentación de la carretilla
cortada y el fusible F73 quitado:
Compruebe que la resistencia en la
bobina de la válvula [Q15] sea de
aproximadamente 64 ohmios,
[X131:24] hacia el portafusibles [F73].
3. Sustituya la MCU.
4:246 Cortocircuito en el circuito de la 1. Compruebe que el conductor 66
función AUX1 [Q18]. [X131:38] no tenga alimentación de 48
Funciones AUX bloqueadas. V errónea.
2. Con la alimentación de la carretilla
cortada y el fusible F73 quitado:
Compruebe que la resistencia en la
bobina de la válvula [Q18] sea de
aproximadamente 64 ohmios,
[X131:38] hacia el portafusibles [F73].
3. Sustituya la MCU.
4:247 Cortocircuito en el circuito de 1. Compruebe que el conductor 41,
inclinación hacia abajo de la cabina [ACT:K1:2], no tenga alimentación de
[Q21]. 48 V errónea.
Inclinación de la cabina bloqueada.
2. Con la alimentación de la carretilla
cortada y el fusible F73 quitado:
Compruebe que la resistencia en la
bobina de la válvula [Q21] sea de
aproximadamente 24 ohmios,
[ACT:K1:2] hacia el portafusibles
[F73].
3. Sustituya la MCU.
4:248 Cortocircuito en el circuito de la 1. Compruebe que el conductor 62
función AUX, dirección A [Q8]. [X131:37] no tenga alimentación de 48
Funciones AUX bloqueadas. V errónea.
2. Con la alimentación de la carretilla
cortada y el fusible F73 quitado:
Compruebe que la resistencia en la
bobina de la válvula [Q8] sea de
aproximadamente 64 ohmios,
[X131:37] hacia el portafusibles [F73].
3. Sustituya la MCU.

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or.
4:249 Cortocircuito en el circuito de la 1. Compruebe que el conductor 63
función AUX, dirección B [Q9]. [X131:11] no tenga alimentación de 48
AUX bloqueada. V errónea.
2. Con la alimentación de la carretilla
cortada y el fusible F73 quitado:
Compruebe que la resistencia en la
bobina de la válvula [Q9] sea de
aproximadamente 64 ohmios,
[X131:11] hacia el portafusibles [F73].
3. Sustituya la MCU.
4:250 Cortocircuito en el circuito de subida 1. Compruebe que el conductor 59
de la elevación principal [Q2]. [X131:26] no tenga alimentación de 48
Todas las funciones hidráulicas V errónea.
bloqueadas.
2. Con la alimentación de la carretilla
cortada y el fusible F73 quitado:
Compruebe que la resistencia en la
bobina de la válvula [Q2] sea de
aproximadamente 24 ohmios,
[X131:26] hacia el portafusibles [F73].
3. Sustituya la MCU.
4:251 Cortocircuito en el circuito de bajada 1. Compruebe que el conductor 58
de la elevación principal [Q4]. [X131:40] no tenga alimentación de 48
Todas las funciones hidráulicas V errónea.
bloqueadas.
2. Con la alimentación de la carretilla
cortada y el fusible F73 quitado:
Compruebe que la resistencia en la
bobina de la válvula [Q4] sea de
aproximadamente 24 ohmios,
[X131:40] hacia el portafusibles [F73].
3. Sustituya la MCU.
4:252 Cortocircuito en el circuito de 1. Compruebe que el conductor 61
movimiento del carro retráctil “Fuera” [X131:41] no tenga alimentación de 48
[Q7]. V errónea.
Movimiento del carro retráctil bloqueado.
2. Con la alimentación de la carretilla
cortada y el fusible F73 quitado:
Compruebe que la resistencia en la
bobina de la válvula [Q7] sea de
aproximadamente 24 ohmios,
[X131:41] hacia el portafusibles [F73].
3. Sustituya la MCU.

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or.
4:253 Cortocircuito en el circuito de 1. Compruebe que el conductor 60
movimiento del carro retráctil [X131:13] no tenga alimentación de 48
“Dentro” [Q6]. V errónea.
Movimiento del carro retráctil bloqueado.
2. Con la alimentación de la carretilla
cortada y el fusible F73 quitado:
Compruebe que la resistencia en la
bobina de la válvula [Q6] sea de
aproximadamente 24 ohmios,
[X131:13] hacia el portafusibles [F73].
3. Sustituya la MCU.
4:254 Error en la salida digital 7 Cortocircuito en la salida para AUX 5
AUX desactivado
1. Compruebe la resistencia en los
solenoides, la alimentación, los
conectores y el cableado.
2. Compruebe la salida (X131:22).
4:260 Interrupción en el circuito de subida 1. Con la alimentación de la carretilla
de la elevación libre [Q3]. cortada y el fusible F73 quitado:
Elevación bloqueada. Compruebe que la resistencia en la
bobina de la válvula [Q3] sea de
aproximadamente 24 ohmios,
[ACH:K1:10] hacia el portafusibles
[F73].
2. Cambie la ACH.
4:262 Interrupción en el circuito de 1. Con la alimentación de la carretilla
inclinación hacia arriba de la cabina cortada y el fusible F73 quitado:
[Q11]. Compruebe que la resistencia en la
Inclinación hacia arriba de la cabina bobina de la válvula [Q11] sea de
bloqueada. aproximadamente 24 ohmios,
[ACT:K1:10] hacia el portafusibles
[F73].
2. Cambie el ACT.
4:263 Interrupción en el circuito de la 1. Con la alimentación de la carretilla
función AUX2 [Q12]. cortada y el fusible F73 quitado:
Compruebe que la resistencia en la
bobina de la válvula [Q12] sea de
aproximadamente 64 ohmios,
[X131:21] hacia el portafusibles [F73].
2. Sustituya la MCU.

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or.
4:264 Interrupción en el circuito de la 1. Con la alimentación de la carretilla
función AUX3 [Q14]. cortada y el fusible F73 quitado:
Compruebe que la resistencia en la
bobina de la válvula [Q14] sea de
aproximadamente 64 ohmios,
[X131:10] hacia el portafusibles [F73].
2. Sustituya la MCU.
4:265 Interrupción en el circuito de la 1. Con la alimentación de la carretilla
función AUX4 [Q15]. cortada y el fusible F73 quitado:
Compruebe que la resistencia en la
bobina de la válvula [Q15] sea de
aproximadamente 64 ohmios,
[X131:24] hacia el portafusibles [F73].
2. Sustituya la MCU.
4:266 Interrupción en el circuito de la 1. Con la alimentación de la carretilla
función AUX1 [Q18]. cortada y el fusible F73 quitado:
Compruebe que la resistencia en la
bobina de la válvula [Q18] sea de
aproximadamente 64 ohmios,
[X131:38] hacia el portafusibles [F73].
2. Sustituya la MCU.
4:267 Interrupción en el circuito de 1. Con la alimentación de la carretilla
inclinación hacia abajo de la cabina cortada y el fusible F73 quitado:
[Q21]. Compruebe que la resistencia en la
Inclinación de la cabina bloqueada. bobina de la válvula [Q21] sea de
aproximadamente 24 ohmios,
[ACT:K1:2] hacia el portafusibles
[F73].
2. Sustituya la MCU.
4:268 Interrupción en el circuito de la 1. Con la alimentación de la carretilla
función AUX, dirección A [Q8]. cortada y el fusible F73 quitado:
AUX bloqueada. Compruebe que la resistencia en la
bobina de la válvula [Q8] sea de
aproximadamente 64 ohmios,
[X131:37] hacia el portafusibles [F73].
2. Sustituya la MCU.

© TMHE 8 – 98 Códigos T: 815, 816


Manual de reparación: Localización de averías Modelo(s): 8FBRE14, 16, 18, 20, 25
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or.
4:269 Interrupción en el circuito de la 1. Con la alimentación de la carretilla
función AUX, dirección B [Q9]. cortada y el fusible F73 quitado:
AUX bloqueada. Compruebe que la resistencia en la
bobina de la válvula [Q9] sea de
aproximadamente 64 ohmios,
[X131:11] hacia el portafusibles [F73].
2. Sustituya la MCU.
4:270 Interrupción en el circuito de subida 1. Con la alimentación de la carretilla
de la elevación principal [Q2]. cortada y el fusible F73 quitado:
Todas las funciones hidráulicas Compruebe que la resistencia en la
bloqueadas. bobina de la válvula [Q2] sea de
aproximadamente 24 ohmios,
[X131:26] hacia el portafusibles [F73].
2. Sustituya la MCU.
4:272 Interrupción en el circuito de 1. Con la alimentación de la carretilla
movimiento del carro retráctil “Fuera” cortada y el fusible F73 quitado:
[Q7]. Compruebe que la resistencia en la
Movimiento del carro retráctil bloqueado. bobina de la válvula [Q7] sea de
aproximadamente 24 ohmios,
[X131:41] hacia el portafusibles [F73].
2. Sustituya la MCU.
4:273 Interrupción en el circuito de 1. Con la alimentación de la carretilla
movimiento del carro retráctil cortada y el fusible F73 quitado:
“Dentro” [Q6]. Compruebe que la resistencia en la
Movimiento del carro retráctil bloqueado. bobina de la válvula [Q6] sea de
aproximadamente 24 ohmios,
[X131:13] hacia el portafusibles [F73].
2. Sustituya la MCU.
4:274 Error en la salida digital 7 Interrupción en la salida para AUX 5
AUX desactivado
1. Compruebe la resistencia en los
solenoides, la alimentación, los
conectores y el cableado.
2. Compruebe la salida (X131:22).

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or.
4:280 La señal de entrada de la palanca Compruebe que la tensión de salida sea
universal de elevación/descenso está de como mínimo 0,3 V y de como máximo
fuera de los límites indicados. 4,7 V en cada posición, desde la palanca
Elevación/descenso bloqueados. universal [B20]; pantalla de diagnóstico de
CID 1, pos. 1:

Si la tensión en algún momento está


fuera de los límites indicados:
• Compruebe que haya 5 V entre [B20:1]
y [B20:2].
• Compruebe que el cable 50/BK esté
intacto, entre [B20:3] y [X505:2].
• Cambie la palanca universal [B20].
• Cambie el CID.
Si la tensión está dentro de los límites
indicados:
• Actualice el software de la carretilla con
la última versión disponible.
• Cambie el CID.

© TMHE 8 – 100 Códigos T: 815, 816


Manual de reparación: Localización de averías Modelo(s): 8FBRE14, 16, 18, 20, 25
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or.
4:281 La señal de entrada de la palanca Compruebe que la tensión de salida sea
universal de retracción está fuera de de como mínimo 0,3 V y de como máximo
los límites indicados. 4,7 V en cada posición final, desde la
Movimiento retráctil bloqueado. palanca universal [B21], pantalla de
diagnóstico de CID 1, pos. 2:

Si la tensión en algún momento está


fuera de los límites indicados:
• Compruebe que haya 5 V entre [B21:1]
y [B21:2].
• Compruebe que el cable 51/BK esté
intacto, entre [B21:3] y [X505:11].
• Cambie la palanca universal [B21].
• Cambie el CID.
Si la tensión está dentro de los límites
indicados:
• Actualice el software de la carretilla con
la última versión disponible.
• Cambie el CID.

© TMHE 8 – 101 Códigos T: 815, 816


Manual de reparación: Localización de averías Modelo(s): 8FBRE14, 16, 18, 20, 25
Número de publicación:7510400-240 Fecha: 2016-10-24 Se aplica desde el número de serie: 6070557-

Indicad Causa Consejos útiles


or.
4:282 La señal de entrada de la palanca de Compruebe que la tensión de salida sea
mando de inclinación está fuera de de como mínimo 0,3 V y de como máximo
los 4,7 V en cada posición final, desde la
límites indicados. palanca universal [B22], pantalla de
Movimiento de inclinación bloqueado. diagnóstico de CID 1, pos. 3:

Si la tensión en algún momento está


fuera de los límites indicados:
• Compruebe que haya 5 V entre [B22:1]
y [B22:2].
• Compruebe que el cable 52/OG esté
intacto, entre [B22:3] y [X505:17].
• Cambie la palanca universal [B22].
• Cambie el CID.
Si la tensión está dentro de los límites
indicados:
• Actualice el software de la carretilla con
la última versión disponible.
• Cambie el CID.

© TMHE 8 – 102 Códigos T: 815, 816


Manual de reparación: Localización de averías Modelo(s): 8FBRE14, 16, 18, 20, 25
Número de publicación:7510400-240 Fecha: 2016-10-24 Se aplica desde el número de serie: 6070557-

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or.
4:283 La señal de entrada de la palanca Compruebe que la tensión de salida sea
universal de AUX1/desplazamiento de como mínimo 0,3 V y de como máximo
lateral está fuera de los límites 4,7 V en cada posición final, desde la
indicados. palanca universal [B23]; pantalla de
AUX1/desplazamiento lateral diagnóstico de CID 1, pos. 4:
bloqueados.

Si la tensión en algún momento está


fuera de los límites indicados:
• Compruebe que haya 5 V entre [B23:1]
y [B23:2].
• Compruebe que el cable 53/YE esté
intacto, entre [B23:3] y [X505:3].
• Cambie la palanca universal [B23].
• Cambie el CID.
Si la tensión está dentro de los límites
indicados:
• Actualice el software de la carretilla con
la última versión disponible.
• Cambie el CID.

© TMHE 8 – 103 Códigos T: 815, 816


Manual de reparación: Localización de averías Modelo(s): 8FBRE14, 16, 18, 20, 25
Número de publicación:7510400-240 Fecha: 2016-10-24 Se aplica desde el número de serie: 6070557-

Indicad Causa Consejos útiles


or.
4:284 La señal de entrada de la palanca Compruebe que la tensión de salida sea
universal de AUX2/dispersión de de como mínimo 0,3 V y de como máximo
horquillas está fuera de los límites 4,7 V en cada posición final, desde la
indicados. palanca universal [B24], pantalla de
AUX2/dispersión de horquillas diagnóstico de CID 1, pos. 5:
bloqueadas.

Si la tensión en algún momento está


fuera de los límites indicados:
• Compruebe que haya 5 V entre [B24:1]
y [B24:2].
• Compruebe que el cable 54/GN esté
intacto, entre [B24:3] y [X505:12].
• Cambie la palanca universal [B24].
• Cambie el CID.
Si la tensión está dentro de los límites
indicados:
• Actualice el software de la carretilla con
la última versión disponible.
• Cambie el CID.
4:285 Interrupción o cortocircuito en el Soltar el sensor y hacer una medición de
sensor de velocidad [B12]. control de [B12:1] y [B12:4], ‘1’ = + y ‘4’ = -
Todas las funciones hidráulicas . La resistencia debe ser de
bloqueadas. aproximadamente 160 kohmios.
Si la medición de resistencia indica
que hay interrupción/cortocircuito en
el sensor:
• Cambie el sensor.
Si la medición de resistencia excluye
interrupción/cortocircuito:
• Compruebe los conductores “15” y “16”,
[B12:1]/[K1:11] y [B12:4]/[K1:6], para
ver si hay interrupciones/cortocircuitos.
Si los conductores están intactos:
• Cambie la ACH.

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or.
4:286 La señal de entrada del sensor de Si la carretilla no tiene sensor de
ángulo de inclinación de horquilla ángulo de inclinación de horquilla:
[B5] está fuera de los límites
Compruebe que el parámetro 1111 = ‘0’.
indicados.
Todas las funciones hidráulicas Si la carretilla tiene sensor de ángulo de
bloqueadas. inclinación de horquilla:
Compruebe que la tensión de salida sea
de como mínimo 0,3 V y de como máximo
4,7 V en el sensor de ángulo [B5]; pantalla
de diagnóstico de CID 3, pos. 2:

Si la tensión en algún momento está


fuera de los límites indicados:
• Compruebe que haya tensión de 48 V
entre [B5:1] y [B5:3].
• Compruebe que el conductor 74/[B5:2]
hacia [X130:16] esté intacto.
• Cambie el sensor de ángulo [B5].
• Descargue el software nuevo en la
MCU. Si implica una actualización,
también debe cambiarse el software de
CID y las demás unidades.
• Sustituya la MCU.
Si la tensión está dentro de los límites
indicados:
• Actualice el software de la carretilla con
la última versión disponible.
• Sustituya la MCU.

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Indicad Causa Consejos útiles


or.
4:287 Combinación no válida de señales de Si la carretilla no tiene
entrada desde el sensor de posición posicionamiento central del
del desplazamiento lateral [B47]. desplazamiento lateral de las
Todas las funciones hidráulicas horquillas:
bloqueadas.
• Compruebe que el parámetro 1110 =
‘0’.
Si la carretilla tiene posicionamiento
central del desplazamiento lateral de la
horquilla:
• Compruebe el estado de ambas
señales del sensor de desplazamiento
lateral; pantalla de diagnóstico de CID
4, pos. 20 y 21:

Si ambas señales = ‘0’ (combinación


no válida):
• Compruebe que haya 48 V entre
[B47:1] y [B47:4].
• Compruebe que el conductor 111/
[B47:2] hacia [X131:18] y el conductor
112/[B47:3] hacia [X131:32] estén
intactos.
• Cambie el sensor de posición del
desplazamiento lateral.
• Actualice el software de la carretilla con
la última versión disponible.
• Sustituya la MCU.
Si ambas señales muestran “01”, “10”
o “11” (combinaciones válidas):
• Actualice el software de la carretilla con
la última versión disponible.
• Sustituya la MCU.
4:288 El sensor de velocidad ha perdido la Compruebe
señal
• Que el cableado esté intacto y montado
Todas las funciones hidráulicas
correctamente.
bloqueadas.
• Cambie el sensor [B12]

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Indicad Causa Consejos útiles


or.
4:289 Error en monitorización del sistema Compruebe
hidráulico. La señal no es baja
• Que el cableado esté intacto y montado
después de 1 segundo.
correctamente en X131:33
Todas las funciones hidráulicas AUX
están bloqueadas. •
4:520 Fallo de arranque de ACH. Compruebe si se enciende con luz fija el
LED verde de ACH.
Si el LED no se enciende:
Nota:
• Compruebe el fusible [F73].
Se ha desplazado a 4:224 a partir del
firmware 260038-008 • Compruebe que el ACH tiene una
tensión de alimentación de 48 V entre
[K1:9] y [B-].
• Cambie la ACH.
Si el LED se enciende:
• Cambie la ACH.
• Compruebe que CAN 2 esté intacto en
lo referente a cableado, resistencia final
y contactos. Desconecte la batería.
Compruebe que la resistencia entre
[X130:8] y [X130:22] sea de 54 – 66
ohmios.
4:561 Cortocircuito en el circuito de bajada 1. Con la alimentación de la carretilla
de la elevación principal [Q5]. cortada y el fusible F73 quitado:
Compruebe que la resistencia en la
bobina de la válvula [Q5] sea de
aproximadamente 24 ohmios,
[ACH:K1:2] hacia el portafusibles
[F73].
2. Cambie la ACH.
4:571 Interrupción en el circuito de bajada 1. Con la alimentación de la carretilla
de la elevación principal [Q4]. cortada y el fusible F73 quitado:
Compruebe que la resistencia en la
bobina de la válvula [Q4] sea de
aproximadamente 24 ohmios,
[X131:40] hacia el portafusibles [F73].
2. Sustituya la MCU.

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8.5.5 Sistema de dirección, advertencias y


errores

Indicad Causa Consejos útiles


or.
5:010 El módulo CAN de servodirección ha 1. Compruebe que CAN 2 esté intacto en
– recibido o enviado demasiados lo referente a cableado, resistencia
5:011 telegramas erróneos. final y contactos. Desconecte la
batería. Compruebe que la resistencia
entre [X130:8] y [X130:22] sea de 54 –
66 ohmios.
2. Actualice el software de la carretilla
con la última versión disponible.
3. Cambie el motor de dirección.
4. Sustituya la MCU.
5:035 La temperatura de la servodirección Compruebe que el ventilador de
excede 68 °C. enfriamiento del chasis funcione
normalmente. Función de servicio de CID:

Nota:
Se ha eliminado a partir del firmware
260038-015 (MCU2A) y 7545163-005 Si el ventilador funciona normalmente:
(MCU2B). Se ha introducido un – Limpie el disipador térmico de la
símbolo de advertencia en su lugar. servodirección y el ventilador. Si vuelve a
presentarse la indicación de avería, es
probable que la avería sea interna en la
servodirección.
Si el ventilador no funciona
normalmente:
• Si hay tensión hacia el ventilador,
cambie el ventilador.
• El ventilador no recibe alimentación;
compruebe el cableado del ventilador.
Si el cableado está intacto: sustituya la
MCU.
5:080 El sensor de dirección [B59] no tiene Compruebe
contacto
• Que el cableado y el conector estén
intactos y montados correctamente.
• Cambie el sensor de dirección [B59].

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Indicad Causa Consejos útiles


or.
5:081 El sensor de dirección [B59] no tiene Compruebe
contacto
• Que el cableado y el conector estén
intactos y montados correctamente.
• Cambie el sensor de dirección [B59].

5:135 Riesgo de sobrecorriente térmica en 1. Compruebe que no haya objetos que


la servodirección. bloqueen el movimiento de la
La indicación se muestra entre 80% y dirección.
100%. A 100% la indicación se convierte
2. Compruebe que el engranaje de
en el código de avería 5:325.
dirección no se atasque ni esté
Velocidad de traslación limitada a un
bloqueado por polvo, cordeles ni otras
máx. de 8 km/h.
impurezas.
3. Cambie la servodirección.

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or.
5:181 Señal errónea del sensor de ángulo 1. Compruebe y limpie el sensor [B17] para
– de dirección de 180°. que las virutas y la suciedad no interfieran
5:184 Velocidad de traslación limitada a un con las señales.
máx. de 8 km/h. 2. Compruebe la fijación mecánica del
sensor de ángulo de dirección [B17].
3. Compruebe la conducción del cableado
en el sensor del ángulo de dirección
Nota: [B17]. El cableado debe colocarse según
El código de error 5:181 se ha la Fig 1. El cableado no debe conducirse
desplazado a 5:385 a partir del tal y como se muestra en la Fig. 2, pues
firmware 260038-015 (MCU2A) y existe el riesgo de que se suelte el
7545163-005 (MCU2B). conector.

Fig. 1. Fig. 2.

4. Compare con las flechas de sentido de


marcha

y compruebe que la señal del sensor de


ángulo de dirección cambie de estado dos
veces por cada vuelta completa del volante;
pantalla de diagnóstico del CID 4, pos. 5:

Si la señal no cambia de estado:


• Compruebe que haya tensión de batería
entre [B17:1] y [B17:3].
• Compruebe que el conductor 57/[B17:2]
hacia [X130:25] esté intacto y no reciba
alimentación de 48 V errónea.
• Cambie el sensor de ángulo de dirección.
• Actualice el software de la carretilla con la
última versión disponible.
• Sustituya la MCU.0
Si la señal cambia de estado:
• Descargue el software nuevo en la MCU. Si
implica una actualización, también debe
cambiarse el software para el CID.
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• Sustituya la MCU.
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Indicad Causa Consejos útiles


or.
5:185 Búsqueda de referencia. 1. Compruebe y limpie el sensor [B59]
- Solamente como opción para que las virutas y la suciedad no
5:186 interfieran con las señales.
2. Compruebe que el parámetro 1115
corresponda al equipamiento de la
carretilla.
3. Compruebe el funcionamiento del
sensor de referencia [B59]; pantalla de
diagnóstico de CID 14, pos. 2:

4. Compruebe que haya 12 V entre


[B59:1] y [B59:3].
Si hay tensión de 12 V:
Compruebe la distancia entre el sensor y
la placa de referencia.
Compruebe que el conductor 211 entre
[B59:2] y [X901:11] esté intacto.
Cambie el sensor de referencia [B59].
Si no hay tensión de 12 V:
• Compruebe que los conductores 203/
[X901:3] hacia [B59:1] y 212/[X901:12]
hacia [B59:3] estén intactos.
• Cambie la servodirección.
5:300 La servodirección no reacciona 1. Vuelva a poner en funcionamiento la
y según lo previsto. carretilla.
5:304 Se inhabilita la conducción y la carretilla
2. En el registro/lista de errores:
es frenada hasta parar con el frenado
Compruebe todos los demás códigos
por contracorriente.
de error contemporáneos.
Si hay otros códigos de error,
corríjalos antes de continuar con la
localización de averías.
3. Compruebe el cableado de la
servodirección.
4. Cambie la servodirección.

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or.
5:301 Etapa de potencia de la 1. Compruebe el fusible [F72].
servodirección averiada.
2. Compruebe que haya tensión de
Se inhabilita la conducción y la carretilla
batería entre los conductores 250/
es frenada hasta parar con el frenado
[X901:8] + [X901:16] y 40/[X901:7] +
por contracorriente.
[X901:15].
3. Cambie la servodirección.
5:302 La MCU no puede transmitir Actualice el software de la carretilla con la
parámetros a la servodirección. última versión disponible.
Se inhabilita la conducción y la carretilla
es frenada hasta parar con el frenado
por contracorriente.
5:303 La servodirección no contesta al 1. Compruebe los fusibles [F64] y [F72].
arrancar.
2. Compruebe que haya tensión de
Se inhabilita la conducción y la carretilla
batería entre los conductores 250/
es frenada hasta parar con el frenado
[X901:8] + [X901:16] y 40/[X901:7] +
por contracorriente.
[X901:15] y entre los conductores 9/
[X901:6] y 40/[X901:7] + [X901:15].
3. Compruebe que haya
aproximadamente 60 ohmios en el
cableado de CAN2 en [X901:2]
[X901:10].
4. Cambie la servodirección.
5:305 Giro de 180 grados Se ha establecido el parámetro para la
Consulte el código de error 5:300 dirección de 180 grados, pero no los
parámetros de referencia durante el
arranque.
1. Compruebe el parámetro 1115 ó 1123.
5:320 La alimentación de la servodirección 1. Compruebe la tensión de la batería.
es inferior a 24 VCC.
2. Compruebe los fusibles [F64] y [F72].
Se inhabilita la conducción y la carretilla
es frenada hasta parar con el frenado 3. Compruebe que haya tensión de
por contracorriente. batería entre los conductores 250/
[X901:8] + [X901:16] y 40/[X901:7] +
[X901:15] y entre los conductores 9/
[X901:6] y 40/[X901:7] + [X901:15].

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or.
5:325 Sobrecorriente térmica en la 1. Compruebe que no haya objetos que
servodirección, 100% del valor bloqueen el movimiento de la
permitido. dirección.
Se inhabilita la conducción y la carretilla
2. Compruebe que el engranaje de
es frenada hasta parar con el frenado
dirección no se atasque ni esté
por contracorriente.
bloqueado por polvo, cordeles ni otras
impurezas.
3. Cambie la servodirección.
5:326 La etapa de potencia de la Si se utiliza la carretilla en sitios en que
servodirección es inferior a -40 °C o la temperatura ambiente está dentro de
superior a +85 °C. los límites indicados:
Se inhabilita la conducción y la carretilla Compruebe que el ventilador del
es frenada hasta parar con el frenado compartimento del motor funcione
por contracorriente. normalmente. Función de servicio de CID:

5:335 Error interno en la servodirección. 1. Descargue el software en la EPS


– Se inhabilita la conducción y la carretilla aunque la carretilla cuente ya con la
5:336 es frenada hasta parar con el frenado última versión.
por contracorriente.
2. Vuelva a poner en funcionamiento la
carretilla (la primera puesta en marcha
tras instalar firmware nuevo tarda más
tiempo que una puesta en marcha
normal) yno desactive la
alimentación.
3. Sustituya la servodirección si el código
de error vuelve a aparecer una vez
arrancada la carretilla.
5:380 Error de alimentación – Sensor de Compruebe que haya 5 V entre [B13:1] y
dirección 1. [B13:4].
Se inhabilita la conducción y la carretilla Si hay tensión de 5 V:
es frenada hasta parar con el frenado Cambie el CID.
por contracorriente. Si no hay tensión de 5 V:
• Compruebe que los conductores 42/
[504:14] hacia [B13:1] y 45/[X504:5]
hacia [B13:4] estén intactos.
• Compruebe que haya 5 V entre
[X504:14] y [X504:5].
• Cambie el CID.

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or.
5:381 Error de alimentación – Sensor de Compruebe que haya 5 V entre [B13:5] y
dirección 2. [B13:8].
Se inhabilita la conducción y la carretilla Si hay tensión de 5 V:
es frenada hasta parar con el frenado Cambie el CID.
por contracorriente. Si no hay tensión de 5 V:
• Compruebe que los conductores 46/
[504:12] hacia [B13:5] y 45/[X504:5]
hacia [B13:8] estén intactos.
• Compruebe que haya 5 V entre
[X504:12] y [X504:5].
• Cambie el CID.
5:382 Frecuencia de impulsos anormal del 1. Compruebe que las entradas de CID
sensor de dirección. desde los sensores de impulsos de
Se inhabilita la conducción y la carretilla dirección sean estables; pantalla de
es frenada hasta parar con el frenado diagnóstico de CID 2, pos. 1 – 4:
por contracorriente.

2. Compruebe que los conductores


43/[X504:13] a [B13:3],
44/[X504:4] a [B13:2],
47/[X504:11] a [B14:7] y
48/[X504:2] a [B14:6] están intactos.
3. Cambie el sensor de dirección.
4. Cambie el CID.

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or.
5:383 Interrupción en los trenes de 1. Compruebe que las entradas de CID
impulsos de los sensores de desde los sensores de impulsos de
dirección 1 y 2. dirección cambian de estado; pantalla
Se inhabilita la conducción y la carretilla de diagnóstico de CID 2, pos. 1 – 4:
es frenada hasta parar con el frenado
por contracorriente.

2. Compruebe que los conductores


43/[X504:13] a [B13:3],
44/[X504:4] a [B13:2],
47/[X504:11] a [B14:7] y
48/[X504:2] a [B14:6] están intactos.
3. Cambie el sensor de dirección.
4. Cambie el CID.
5:384 Error de alimentación – Sensores de • Compruebe que haya 5 V entre [B13:1]
dirección 1 y 2. y [B13:4] y entre [B13:5] y [B13:8].
Se inhabilita la conducción y la carretilla Si hay tensión de 5 V:
es frenada hasta parar con el frenado • Cambie el CID.
por contracorriente. Si no hay tensión de 5 V:
• Compruebe que los conductores 42/
[504:14] hacia [B13:1] y 45/[X504:5]
hacia [B13:4] estén intactos.
• Compruebe que haya 5 V entre
[X504:14] y [X504:5].
• Compruebe que los conductores 46/
[504:12] hacia [B13:5] y 45/[X504:5]
hacia [B13:8] estén intactos.
• Compruebe que haya 5 V entre
[X504:12] y [X504:5].
• Cambie el CID.
5:385 La señal del sensor de referencia del • Gire la rueda 360 grados para que el
ángulo de dirección (B17) es errónea. sensor de referencia del ángulo de
La señal del sensor de referencia no se dirección (B17) actualice el ángulo de
corresponde con el ángulo de dirección dirección.
de EPS. Esto advierte de que la flecha
• Compruebe y limpie el sensor [B17]
de dirección de desplazamiento puede
para que las virutas y la suciedad no
orientarse en una dirección incorrecta.
interfieran con las señales.
• Compruebe el cableado (X130:25).

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Indicad Causa Consejos útiles


or.
5:386 Dirección de 180 grados con El interruptor de 180 grados con dos
interruptor (activado/desactivado) conectores emite la misma señal.
La carretilla es frenada por
1. Compruebe el interruptor y el
contracorriente hasta parar y desactiva
cableado para la selección de la
la dirección
dirección de 180/360 grados.
5:414 MCU o la servodirección no han 1. Compruebe los fusibles [F64] y [72].
– contestado dentro de 70 ms mediante
2. Compruebe que CAN 2 esté intacto en
5:416 CAN2.
lo referente a cableado, resistencia
La carretilla es frenada por el freno
final y contactos. Desconecte la
motor hasta que se para.
batería. Compruebe que la resistencia
entre [X130:8] y [X130:22] sea de 54 –
66 ohmios.
3. Compruebe que haya tensión de
batería entre los conductores 250/
[X901:8] + [X901:16] y 40/[X901:7] +
[X901:15] y entre los conductores 9/
[X901:6] y 40/[X901:7] + [X901:15].
4. Cambie la servodirección.
5:421 Tensión continua de la 1. Compruebe que no haya
servodirección superior a 72 V. almacenados otros códigos de error
La carretilla es frenada por el freno contemporáneos. Si los hay, corríjalos
motor hasta que se para. antes de continuar con la localización
de averías.
2. Cambie la servodirección.
5:422 Cortocircuito en la servodirección. Cambie la servodirección.
La carretilla es frenada por el freno
motor hasta que se para.
5:435 Error interno en la servodirección. Cambie la servodirección.
– La carretilla es frenada por el freno
5:438 motor hasta que se para.
5:500 Error desconocido de la 1. Actualice el software de la carretilla
servodirección. con la última versión disponible.
2. Cambie la servodirección.
5:501 La servodirección ha detectado un Haga una copia de seguridad de los
error en la MCU. ajustes de parámetros de la carretilla y
actualice todo el software.

© TMHE 8 – 116 Códigos T: 815, 816


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Número de publicación:7510400-240 Fecha: 2016-10-24 Se aplica desde el número de serie: 6070557-

Indicad Causa Consejos útiles


or.
5:509 El viraje cambia sin ser solicitado. La carretilla puede haber estado expuesta
a interferencias externas que hayan
Nota: provocado que se genere este código de
Se ha eliminado a partir del firmware error.
260038-015 (MCU2A) y 7545163-005 Vuelva a poner en funcionamiento la
(MCU2B). carretilla.
Actualice al último firmware disponible si
es necesario.

© TMHE 8 – 117 Códigos T: 815, 816


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8.5.6 Sistemas externos

Indicad Causa Consejos útiles


or.
8:001 El software en la MCU y GFU no 1. Actualice el software con la última
concuerda. versión.
La MCU no es compatible con algunas
funciones de la GFU o viceversa.
8:010 Demasiadas transmisiones 1. Desconecte la batería. Compruebe
deficientes, de CAN a GFU que la resistencia entre [X41:3] y
[X41:4] sea de 54 – 66 ohmios.
2. Desactive y desconecte la GFU.
8:130 BMS, tiempo de espera. 1. Compruebe el cableado de CAN1.
La velocidad de traslación se reduce a
2. Desconecte el conector de la batería.
2,5 km/h y la velocidad de elevación/
Mida la posición 3 y 4 [X41]. Valor mín.
descenso se reduce un 50% a menos
54 ohmios y valor máx. 66 ohmios.
que se conecte la llave de servicio.
8:131 BMS, alta temperatura. 1. Es necesario que se enfríe la batería.
La velocidad de traslación se reduce a Colóquela a temperatura ambiente
2,5 km/h y la velocidad de elevación/ normal durante al menos 2 horas.
descenso se reduce un 50%.
8:132 BMS, corriente demasiado alta en la 1. Es necesario que se enfríe la batería.
batería. Colóquela a temperatura ambiente
La velocidad de traslación se reduce a normal durante al menos 2 horas.
2,5 km/h y la velocidad de elevación/
descenso se reduce un 50%.
8:133 BMS, temperatura demasiado baja. 1. Es necesario que se caliente la
La velocidad de traslación se reduce a batería. Colóquela a temperatura
2,5 km/h y la velocidad de elevación/ ambiente normal durante al menos 2
descenso se reduce un 50%. horas. La batería necesita calentarse
a más de 0 °C.
8:134 BMS, error de hardware 1. Active la batería con un cargador.
La velocidad de traslación se reduce a
2. Si el estado de carga (SOC) es < 10%,
2,5 km/h y la velocidad de elevación/
cárguela.
descenso se reduce un 50%.
3. Si el SOC es > 10%, debe repararse la
batería.
8:135 BMS, error CAN interno 1. Es necesario que se enfríe la batería.
La velocidad de traslación se reduce a Colóquela a temperatura ambiente
2,5 km/h y la velocidad de elevación/ normal durante al menos 2 horas.
descenso se reduce un 50%.

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or.
8:136 BMS, tensión demasiado alta en la 1. Es necesario que se enfríe la batería.
batería. Colóquela a temperatura ambiente
La velocidad de traslación se reduce a normal durante al menos 2 horas.
2,5 km/h y la velocidad de elevación/
descenso se reduce un 50%.
8:137 BMS, error de hardware redundante 1. Es necesario que se enfríe la batería.
La velocidad de traslación se reduce a Colóquela a temperatura ambiente
2,5 km/h y la velocidad de elevación/ normal durante al menos 2 horas.
descenso se reduce un 50%.
8:138 BMS, tensión demasiado alta en la 1. Cargue la batería.
batería.
La velocidad de traslación se reduce a
2,5 km/h y la velocidad de elevación/
descenso se reduce un 50%.
8:139 BMS, error de parámetro 1. Es necesario que se enfríe la batería.
La velocidad de traslación se reduce a Colóquela a temperatura ambiente
2,5 km/h y la velocidad de elevación/ normal durante al menos 2 horas.
descenso se reduce un 50%.
8:140 BMS, la batería no puede 1. Cargue la batería durante un breve
proporcionar una salida de corriente periodo de tiempo.
alta debido a una comunicación
2. Vuelva a poner en funcionamiento la
defectuosa de la MCU.
carretilla.
La velocidad de traslación se reduce a
2,5 km/h y la velocidad de elevación/ 3. Si ocurre de nuevo, compruebe los
descenso se reduce un 50%. ajustes de la carretilla para
asegurarse de que la carretilla puede
utilizarse con baterías de iones de litio.
8:220 La comunicación con la GFU se 1. Desconecte la batería. Compruebe
detiene con el software de la GFU o la que la resistencia entre [X41:3] y
MCU [X41:4] sea de 54 – 66 ohmios.
Nota:
2. Desactive y desconecte la GFU.
Se ha desplazado a 8:420 por un
cambio de procedimiento en caso de
código de error.

8:410 La MCU o GFU no han contestado 1. Compruebe el cableado de CAN1.


– dentro de 70 ms mediante CAN1.
2. Desconecte la batería. Compruebe
8:412 La carretilla es frenada por el freno
que la resistencia entre [X41:3] y
motor hasta que se para.
[X41:4] sea de 54 – 66 ohmios.
3. Desactive y desconecte la GFU.
4. Cambie la GFU.

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Indicad Causa Consejos útiles


or.
8:420 La comunicación con la GFU se 1. Desconecte la batería. Compruebe
detiene con el software de la GFU o la que la resistencia entre [X41:3] y
MCU [X41:4] sea de 54 – 66 ohmios.
La carretilla es frenada por el freno
1. Desactive y desconecte la GFU.
motor hasta que se para.

8:430 VDD V averiado 1. Cambie la unidad GFU.


La carretilla es frenada por el freno
motor hasta que se para.

8:431 Avería externa errónea + 5 V 1. Compruebe el cableado


La carretilla es frenada por el freno
2. Compruebe las cargas externas y si
motor hasta que se para.
hay sensores averiados. Durante la
comprobación, desconecte cada uno
sucesivamente y compruebe si hay
tensión.
8:432 Alimentación de + 7,5 V errónea 1. Cambie la unidad GFU.
La carretilla es frenada por el freno
motor hasta que se para.
8:433 Avería interna errónea + 15 V 1. Cambie la unidad GFU.
La carretilla es frenada por el freno
motor hasta que se para.
8:434 Avería externa errónea + 15 V 1. Compruebe el cableado
La carretilla es frenada por el freno
2. Compruebe las cargas externas y si
motor hasta que se para.
hay sensores averiados. Durante la
comprobación, desconecte cada uno
sucesivamente y compruebe si hay
tensión.
8:435 Ug V averiado 1. Cambie la unidad GFU.
La carretilla es frenada por el freno
motor hasta que se para.
8:436 AD V averiado 1. Cambie la unidad GFU.
La carretilla es frenada por el freno
motor hasta que se para.
8:500 El software en la MCU y GFU no 1. Actualice con el último software
concuerda.
La MCU no es compatible con algunas
funciones de la GFU o viceversa.

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or.
8:501 El software en la MCU y GFU no 1. Actualice con el último software
concuerda.
La MCU no es compatible con algunas
funciones de la GFU o viceversa.

8:510 Demasiadas transmisiones 1. Desconecte la batería. Compruebe


deficientes, de CAN a GFU que la resistencia entre [X41:3] y
[X41:4] sea de 54 – 66 ohmios.
2. Desactive y desconecte la GFU.
8:520 No hay respuesta al iniciar GFU 1. Compruebe que el cableado no esté
dañado y que todas las espigas estén
conectadas correctamente.
2. Compruebe los fusibles.

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8.6 Localización de averías sin


indicaciones

8.6.1 Freno mecánico (3000)


Error Causa Consejos útiles
El freno no se suelta Tensión demasiado baja. Inspeccione la batería de la
carretilla. Cárguela si es necesario.
Interrupción en el suministro Compruebe el cableado del freno.
eléctrico. Vuelva a poner en funcionamiento la
carretilla.
Holgura excesiva. Ajuste la holgura.
Disco de fricción gastado. Sustituya el disco de fricción.
Bobina averiada. Cambie el freno.
Holgura insuficiente. Ajuste la holgura.
El freno no frena La tensión permanece Compruebe la batería de la carretilla
después de desconectar la y sus conexiones.
carretilla.
Grasa sobre las superficies Cambie el disco de fricción y
de fricción. reajuste la holgura.
Efecto de frenado irregular Tensión demasiado baja. Inspeccione la batería de la
carretilla. Cárguela si es necesario.

8.6.2 Dirección (4000)


Error Causa Consejos útiles
No hay viraje al girar el Error en el sensor de 1. Cambie el sensor de dirección
volante. dirección [B13]. [B13].
2. Compruebe que las entradas del
CID desde los sensores de
impulsos de dirección cambien
de estado al girar el volante;
pantalla de diagnóstico del CID
2, pos. 1 – 4:

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8.6.3 Horquillas telescópicas

Error Causa Consejos útiles


La salida y entrada Mangueras hidráulicas mal Conecte las mangueras
de la horquilla es conectadas hidráulicas
irregular. Las cuatro mangueras no son de la
misma longitud
Suciedad entre las horquillas Limpie la suciedad
interiores y exteriores
Fuga en la junta de pistón Cambie la junta de pistón
Válvula distribuidora averiada Cambie la válvula distribuidora
La horquilla se Fuga en la válvula reguladora Compruebe como se indica a
mueve sin que se continuación
active la palanca
Fuga de aceite en la Fugas en los acoplamientos Corrija el montaje o cambie los
horquilla acoplamientos
Junta de culata dañada Cambie la junta de culata
Horquilla gastada Desmonte inmediatamente la
horquilla de la carretilla
Las horquillas se Válvula reguladora/bomba gastada Compruebe como se indica a
mueven dando Flujo insuficiente continuación
sacudidas cuando
salen y entran
Una de las horquillas Perno roto o suelto Cambie el perno o apriételo
exteriores no entra con Loctite 542
Las puntas de las Una de las horquillas se ha Desmonte la horquilla de la
horquillas no sobrecargado y se ha deformado carretilla
permanecen a la permanentemente Compruebe como se indica a
misma altura continuación

Tolerancia excesiva Las horquillas exteriores están Cambie las horquillas


entre la horquilla gastadas o se han sobrecargado, con exteriores
interior y exterior lo que la parte inferior de las horquillas
exteriores se ha deformado
permanentemente

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8.6.4 El inicio de sesión fue normal, pero no


pueden utilizarse una o varias funciones
Error Causa Consejos útiles
La carretilla no puede El freno no se libera. El pedal de freno debe estar
conducirse en ninguna Pantalla de diagnóstico de CID 3, completamente liberado para
dirección. pos. 7: ~0,5 V, poder comenzar a conducir.
pos. 8: ~4,5 V cuando el pedal de Si la pantalla de diagnóstico
freno está completamente muestra que el freno no ha
liberado: sido completamente liberado,
7: > ~1 V y 8: < ~4 V, el pedal
de freno podría haberse
agarrotado mecánicamente en
posición parcial o
completamente pisado.

La inclinación automática Los valores del sensor [B5] no son Compruebe que [B5] esté
de la horquilla a la correctos conectado correctamente.
posición horizontal no Válvulas hidráulicas mal Compruebe que las válvulas
funciona. configuradas. hidráulicas están
correctamente configuradas.
La inclinación de cabina Debido a las variaciones en el Inserte suplementos en el
no funciona ajuste de la posición de la cabina interruptor.
correctamente. Ergo con la parte inferior, los
interruptores de la cabina pueden
estar demasiado lejos del área de
detección.
Cuando la cabina está inclinada, el Ajuste la cabina utilizando los
sensor pierde contacto con la dos tornillos en el punto de
cabina al alejarse de la batería. inclinación.
Esto se debe a un mal ajuste de la
carcasa de la máquina en el punto
de inclinación.

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