UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL

CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
AMBATO – ECUADOR

PRÁCTICA DE LABORATORIO N° 5

ESTUDIANTES:
• Masaquiza Criollo Pablo Ariel.
• Reyes Fonseca Wendy Nicole.
CARRERA: Ingeniería Industrial
UOC: Profesional
ASIGNATURA: Control Neumático y Oleo hidráulico
CÓDIGO: UTA-FISEI-II-MP-UP-06-02
NIVEL: Sexto “A”
DOCENTE: Ing. Christian Mariño, Mg.
FECHA: 21/07/2021

I. TEMA:
Mando de un cilindro actuador oleo hidráulico de doble efecto

II. OBJETIVO:

• Activar un cilindro actuador de doble efecto con una válvula direccional 5/2 por palanca con retorno por muelle.
• Activar un cilindro actuador de doble efecto con una válvula direccional 4/3 por pedal con retorno por muelle.
• Contrala la salida de salida y entrada del vástago que sea de forma lenta, para el objetivo 2.

III. INSTRUCCIONES:

• Desarrollar el sistema en el software FluidSim

• Desarrollar informe de laboratorio señalando lo que sucede al poner en marcha el sistema.
• Analizar la activación del cilindro de doble efecto.
• Plasmar mediante capturas de pantalla los cambios ocurridos.

IV. LISTADO DE EQUIPOS, MATERIALES Y RECURSOS:

NOMBRE DESCRIPCIÓN FIGURA

Dispositivo electrónico portátil utilizado para la

Computadora búsqueda, clasificación y procesamiento de
información.

Red informática de nivel mundial para transmitirla

Internet
información.

Apuntes de clases Herramienta de soporte para una correcta guía de

previas información.

Formato para
Documento en el cual desarrollamos el trabajo
laboratorio

Microsoft Word Programa informático para desarrollar de informe.

Programa de simulación y diseño de esquemas de

Festo FluidSIM circuitos líder en todo el mundo para la neumática.
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LISTA DE COMPONENTES
NOMBRE SIMBOLO FIGURA DESCRIPCIÓN
COMPONENTE 1
Es un sistema modular que posee
distintos componentes en una sola
unidad. Suministra constantemente el
caudal volumétrico preestablecido. Una
GRUPO MOTRIZ eventual superación de la presión de
HIDRÁULICO servicio es compensada por medio de la
válvula limitadora de presión interna. El
grupo hidráulico cuenta con dos
conexiones al depósito

COMPONENTES DEL GRUPO MOTRIZ

Es un actuador que permite la conversión

MOTOR La conversión de la presión y el flujo
ELÉCTRICO hidráulico en par (o fuerza de torsión) y
luego en rotación

El propósito del depósito hidráulico es

retener un volumen de fluido, transferir
calor del sistema, permitir que los
DEPOSITO
contaminantes sólidos se asienten y
facilitar la liberación de aire y humedad
del fluido.

Transmite energía mecánica a la energía

hidráulica. Esto se hace por el
movimiento del fluido que es el medio de
BOMBA
transmisión. La energía mecánica se
HIDRÁULICA
convierte en energía hidráulica mediante
el caudal y la presión de una bomba
hidráulica.
Se utilizan en un sistema para arrancar,
detener y dirigir el flujo de fluido. Poseen
VÁLVULA
un puerto de conexión P para las tuberías
REGULADORA DE
y un puerto de conexión T de retorno para
PRESIÓN
el tanque además tiene una perrilla que
permite controlar la presión de presión.

Permite realizar un control y medición de

MANÓMETRO fluidos en sistemas hidráulicos.

COMPONENTE 2
La electroválvula biestable de 5/2 vías
con racores rápidos roscados se encuentra
atornillada al panel de funciones, que
VÁLVULA 5/2 cuenta con alimentación de presión y
silenciador. La electroválvula se
caracteriza por consumir muy poca
potencia eléctrica y por calentarse poco.
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COMPONENTE 3

Son similares a las dos posiciones, pero

tienen una posición central adicional.
VÁLVULA 4/3 Según esta posición central, estas
válvulas pueden ser: centro abierto,
centro cerrado o centro a presión

COMPONENTE 4
Las válvulas reguladoras o
estranguladoras regulan la velocidad del
avance y del retroceso del émbolo de
VÁLVULA actuadores neumáticos. Esta regulación
ESTRANGULADOR se consigue mediante una estrangulación
apropiada del caudal de aire comprimido,
tanto en sentido de escape como en el
sentido de la alimentación del aire.
COMPONENTE 5

Proporcionan una reducción de ruido

considerable en sistemas de aire
SILENCIADOR comprimido cuando se descarga el aire de
escape, a la vez que mantiene presión
suficiente en el sistema.

COMPONENTE 6
Son capaces de producir trabajo útil en
los dos sentidos, ya que se dispone de una
fuerza activa tanto en el avance como en
CILINDRO DE el retroceso. Se construyen siempre en
DOBLE EFECTO forma de cilindros de émbolo y poseen
dos tomas para aire comprimido, cada
una de ellas situada en una de las tapas de
cilindro.
V. ACTIVIDADES Y ESQUEMAS POR DESARROLLAR:

• Conectar cada de uno de los componentes de acuerdo con los

parámetros indicados en los esquemas.
ACTIVIDADES • Realizar pruebas de funcionamiento utilizando las válvulas
direccionales 5/2 y 4/3.
• Colocar válvulas reguladoras de caudal para ralentizar el tiempo
de salida y regreso del vástago del cilindro de doble efecto.
• Describir los resultados que se obtuvieron al realizar cada uno de
los esquemas
• Consultar las aplicaciones industriales en la cuales son utilizados
los sistemas realizados

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Figura 1.ESQUEMA ACTIVACIÓN
DE UN CILINDRO DE DOBLE
EFECTO CON VÁLVULA 5/2
Figura 2.ESQUEMA ACTIVACIÓN
DE UN CILINDRO DE DOBLE
EFECTO CON VÁLVULA 4/3
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ESQUEMAS
PRIMER SISTEMA
Como podemos observar en la fig.1, el esquema está formado principalmente por el grupo
motriz hidráulico el mismo que posee un motor y una bomba los cuales se van a encargar de
suministrar el fluido a todo el sistema, se puede observar que en este primer experimento se
utiliza una válvula direccional 5/2, que va a estar accionada mediante una palanca, la cual está
ubicada a al lado izquierdo de la válvula esto permite que la válvula cambie de posición
solamente cuando se active el accionamiento, para unir la válvula con el grupo motriz se han
utilizado la salida P presión hacia la primera entrada de trabajo A, esto indica que el fluido va
a ser direccionado por esta vía el cual realizara el paso a través C, mientras que las entradas
D, E, sirven para el retorno del fluido hacia el tanque. Además, se debe realizar la instalación
de una válvula reguladora de presión la cual va a permitir controlar la salida de presión hacia
la válvula direccional 5/2. Y finalmente se dispone de un cilindro actuador de doble efecto, en
el cual podremos observar como el fluido va a ejercer fuerza para que salga el vástago del
cilindro.
SISTEMA DE GUILLOTINA CON CILINDRO DE DOBLE EFECTO
SEGUNDO SISTEMA
Como podemos observar la fig..2, al igual que SISTEMA DE UN ASCENSOR
el primer esquema, se utiliza el grupo motriz HIDRÁULICO
el cual permite suministrar de caudal a todo el
sistema, la diferencia principal que s presenta
este esquema es la instalación de una válvula
direccional 4/3, las cuales se emplean para el
control de un cilindro actuador de doble
efecto, debido a que poseen 4 vías, según la
posición de las cámaras, se podrá controlar
tanto la salida como la entrada del vástago, y
hay que destacar que al poseer 3 cámaras, de
las cuales la cámara del medio servirá como
reposo, esto significa que una vez que se
accione la válvula direccional 4/3, y salga
completamente el vástago, esta se posicionara
en la cámara de reposo y solamente el vástago
podrá regresar a su posición original cuando
se accione nuevamente la válvula,
presionando el accionamiento del lado
derecho. Continuando con el esquema se ha
colocado dos válvulas reguladoras de caudal
tanto en la línea de la salida como en la línea
del retorno del vástago, esto para permitir
controlar la cantidad de paso del fluido que
accione al cilindro de doble efecto, y así poder
observar el tiempo que tarda en salir el
vástago en función del porcentaje que se
establezca en las válvulas estranguladoras.
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VI. RESULTADOS OBTENIDOS:

PRIMER SISTEMA

Figura 3.INICIO DE Figura 4. ACTIVACIÓN DE LA

SIMULACIÓN VÁLVULA

Al iniciar la simulación se puede observar como el fluido se
dirije por la primera vía hacia la valulva direccional 5/2, ademas
se puede destacar que existe una presion inicial de 10.25 bar,
qu esta siendo ejercida por el paso del fluido, y por la fuerza
que desplegada por el gurpo motriz hidraulico.
Una vez que se acciona la palanca de la válvula direccional y de
esta forma el fluido pueda dirigirse hacia el cilindro, podemos
notar como la presión reduce a 1.29 bar, y de esta forma el
operador podrá controlar cuanta presión se necesita en el
sistema, una vez que el fluido ha podido dirigirse hacia el
cilindro a través de la entrad A hacia B, la fuerza con la que está
dirigida el fluido empujara al pistón logrando que el vástago
salga, como se puede observar en la fig.

Figura 6. RETORNO DEL

Figura 5. SALIDA DEL VÁSTAGO VÁSTAGO

Como podemos observar en la fig. 5, el vástago a salido Una vez que se acciona nuevamente la palanca el vástago
completamente, y de está forma el fludio se encuentra en el retorna a su posición inicial como se puede observar en la fig.
barril del cilindro aguaradando para realizar su retorno hacia el 6, se puede observar como las vías que están marcada de color
tanque una vez que se vuelva a accionar la palanca. Hay que verde indican el retorno del fluido hacia el tanque lo que va a
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destacar que el valor presión es de 10.25 bar, lo que determina
que es la presión necesaria para mantener al vasatgo expulsado.
SEGUNDO SISTEMA
permitir su reutilización para activar nuevamente el sistema,
esto se puede determinar como un ciclo cerrado en donde el
fluido va a estar dando vueltas por todo el sistema para la
reactivación cuando sea necesario.
Para analizar lo que sucede en el sistema comenzamos
accionando la simulación en el programa, lo que inicialmente
sucede es el paso del fluido del grupo motriz hacia la válvula
direccional 4/3, en este caso la válvula no se encuentra
accionada indicando que está posicionada en su cámara de
reposo, lo que significa que no exista un paso del fluido, un
dato que debemos destacar es la presión inicial del grupo
motriz indicando que existe una presión de 60 bar, para que el
fluido pueda ser desplazado.

Figura 7. INICIO DE
SIMULACIÓN

Figura 8. ACTIVACIÓN DE LA Figura 9. ACTIVACIÓN DE LA VÁLVULA

VÁLVULA SALIDA DE RETORNO DEL VÁSTAGO
VÁSTAGO

El siguiente paso es accionar la válvula direccional 4/3, la
misma que cambiara su cámara de reposo a la de activación o
también conocida como centro abierto, permitiendo que el
fluido se dirija al cilindro a través de los puertos de conexión P
y A, como podemos observar en la fig. 8, el color rojo de las
vías significa que existe un paso de caudal, hay que destacar
que se ha realizado la implantación de una válvula reguladora
de caudal la misma que permite que se controle la cantidad de
paso del caudal, de esta forma en función del porcentaje de
abertura de la válvula que se establezca existirá el paso de
caudal, para este ensayo se ha utilizado distintos porcentajes de
abertura obteniendo distintos tiempos de salida del vástago
como se puede observar en la tabla 1. Como podemos observar
en la fig. una vez que el vástago salido completamente la
Para cambiar de posición ahora a la de retorno o centro cerrado
se deberá realizar la pulsación del pedal ubicado en la parte
derecha de la válvula, permitiendo que el cilindro retorno el
vástago, esto se debe a que el fluidos que ingreso por las vías P
hacia A, empuje el vástago y se haya quedado almacenado en el
barril del cilindro y una vez que se accione nuevamente la
válvula, este fluido va a retorna por la fuerza de retorno del
vástago, dirigiéndose por la misma vía pero con diferente
dirección de A hacia T, desplazando hacia el tanque del grupo
motriz, y de esta forma el cilindro tomar su posición inicial
como se puede observar en la fig. además se puede identificar
que ahora el color rojo marca la vía de paso de P hacia B esto
permitiendo que el fluido se dirija a la entrada de la recha del
cilindro para que e l fluido empuje el pistón, y así se libere el
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válvula direccional, retomara su posición en la cámara de
reposo, esto representaría una ventaja para estas válvulas ya que
la cámara de reposo va a permitir que se realiza cualquier
actividad cuando el vástago esta expulsado, un ejemplo podría
ser, que el operador realice una tarea de control del producto
que está siendo apretado, cortado, estampado o cualquier
acción que se haya predestinado.
barril del cilindro. Hay que notar que de igual forma que en la
para la salida se colocó una válvula reguladora de caudal la que
va a cumplir la función de controlar la cantidad de paso de
caudal, pero para el retorno del vástago se han realiza distintos
porcentajes de abertura que se muestra en la tabla.

Tabla 1.PRUEBAS APERTURA DE LA VÁLVULA ESTRANGULADORA VS.

TIEMPO DE SALIDA DEL VÁSTAGO Como s e puede observar a medida que se va
reduciendo el porcentaje de paso de caudal en la
válvula reguladora el tiempo va aumentando para
Porcentaje de Tiempo de Porcentaje de Tiempo de la salida y el retorno del vástago. Sin embargo,
apertura de la salida del apertura de la retorno del para que exista un cambio drástico en cuento al
válvula para la vástago (s) válvula para el vástago (s) tiempo ha sido necesario reducir el porcentaje a
salida del retorno del un 10% de esta forma podemos notar que se tarda
vástago (%) vástago (%) 2.42 en salir y retornar, y se puede evidenciar a
100 1.10 100 1.10 un más cuando se establece un porcentaje de 2%
75 1.12 75 1.12 de esta manera se comprueba que se demora aún
25 1.30 25 1.30 más tiempo siendo de 11.65s. De esta forma para
10 2.42 10 2.42 que exista una salina y un retorno lento del
5 4.80 5 4.80 vástago se debe establecer un porcentaje de
2 11.65 2 11.65 abertura de máximo 25%. Adicional se ha
Variaciones realizado distintas pruebas como por ejemplo
100 4.80 2 6.42 estableciendo el 100 % de abertura en la línea de
2 10.38 100 13.70 salida del vástago y del 2% en la línea de retorno,
se comprueba que en este caso la válvula
estranguladora que se ubica en la vía para la
salida del vástago gobierna el tiempo ya que a
pesar de que la otra válvula el porcentaje es muy
menor el tiempo no es tan tardío.

VII. CONCLUSIONES:

• El cilindro de doble efecto se diferencia del de simple efecto al poseer dos entradas una de trabajo y otra de retorno, de esta
manera es indispensable que, al ocupar energía y los fluidos, no sea desperdiciados para realizar sola mente una acción bien sea
para apretar, contraer, etc., con la salida del vástago o en acciones que impliquen el retorno de este, de esta forma antes de
implementar uno de estos actuadores de determinar si es la mejor opción.
• La válvula direccional 4/3 tiene la característica de posicionarse en su cámara de reposo, antes y después de ser accionada,
cumpliendo con una función de espera, esto es de gran utilidad ya que este tiempo permite realizar otras actividades como puede
ser un control, verificaciones, del proceso que se esté realizando.
• La válvula reguladora de caudal como se pudo comprobar en el segundo sistema ofrece la facilidad al operador de controlar la
salida del vástago, se podría establecer distintas configuraciones en cuanto a la apertura de la válvula, y como se pudo determinar
entre menor sea el porcentaje d abertura menor será el tiempo de salida, así se realizan varias modificaciones para distintas
operaciones realizadas en una industria.
VIII. RECOMENDACIONES:
• Es necesario la implementación de válvulas de caudal cuando el objetivo del sistema es controlar la función del vástago, sin
embargo, como se pudo experimentar al ocupar dos válvulas una en la vía para la salida y otra para la vía de retorno, las dos
deben estar seteadas con el mismo porcentaje de abertura de esta forma se podrá de mejor su salida y su retorno.
• No se deben implementar más de dos válvulas ya que provoca una demora de tiempo mas que necesaria en cuanto a su
activación, lo que resultaría un gasto innecesario.