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SEP

SEMS

CENTRO NACIONAL DE ACTUALIZACIN DOCENTE

Profesor: Enrique A. Len Turrubiates

INTRODUCCIN

OBJETIVO GENERAL DEL CURSO:


Al trmino del curso, los participantes sern capaces de analizar, disear y construir circuitos de control secuencial mediante el PLC, basndose en los cinco tipos bsicos de control por lgica de rels (circuitos serie-paralelo, de auto energizacin, de enclavamiento, con temporizadores y con contadores), manejando adecuadamente las tcnicas de los diagramas de tiempo y los diagramas de escalera. Emplearn tambin sus habilidades y conocimientos, en el desarrollo de un proyecto final de aplicacin prctica.

Qu es control?

De forma general el control es la adecuada operacin de una serie de elementos que nos darn una respuesta deseada en base a las necesidades y a los requerimientos expresados en forma de instrucciones.

Son aquellos elementos que comprende a los actuadores. Los elementos de salida toman las seales de salida de la parte lgica del circuito y la transforman a formas utilizables.

Un PLC (Programable Logic Controller o Controlador Lgico Programable) es un dispositivo de estado slido, diseado para controlar secuencialmente procesos en tiempo real en un mbito industrial.

Los antecesores del PLC fueron los sistemas de control basados en rels (1960). Una aplicacin tpica de estos sistemas utilizaba un panel de 300 a 500 rels y miles de conexiones por medio de alambres, lo que implicaba un costo muy elevado en la instalacin y el mantenimiento del sistema

En 1970 surgieron los sistemas lgicos digitales construidos mediante circuitos integrados.
Eran productos diseados para una aplicacin especfica y no eran controladores de propsitos generales.

Empleaban microprocesadores, pero su programacin era en un lenguaje poco familiar para los ingenieros de control (Assembler).

Los primeros controladores completamente programables fueron desarrollados en 1968 por la empresa de consultores en ingeniera Bedford y Asociados, que posteriormente se llam MODICOM.
El primer Controlador Lgico Programable fue construido especialmente para la General Motors Hydramatic Division y se dise como un sistema de control con un computador dedicado.

Con estos controladores de primera generacin era posible: Realizar aplicaciones en ambientes industriales. Cambiar la lgica de control sin tener que cambiar la conexin de cables. Diagnosticar y reparar fcilmente los problemas ocurridos.

Alimentacin

ENTRADAS

PLC

SALIDAS

Siemens

Allen Bradley

Mitsubishi

Shneider

Omron

LENGUAJES DE PROGRAMACIN

LENGUAJES DE PROGRAMACIN
AWL: Lista de instrucciones

LENGUAJES DE PROGRAMACIN
ST: Texto Estructurado

FUP: DIAGRAMA DE FUNCIONES

FBD: ESQUEMA BSICO DE FUNCIONES

KOP: DIAGRAMA DE CONTACTOS

Un diagrama de escalera es un esquema elctrico estandarizado que emplea smbolos para describir la lgica de un circuito de control.

En algunos casos, como los que aqu se tratan, los diagramas de escalera son considerados como las instrucciones para el alambrado de los circuitos de control. Es importante hacer notar que un diagrama de escalera no indica la localizacin fsica de los componentes.

Es llamado diagrama de escalera debido a que varios de los dispositivos del circuito estn conectados en paralelo a travs de una lnea de c.d. de c.a., lo cual, todo un conjunto se asemeja a una escalera, en donde cada conexin en paralelo es un escaln de la escalera.

1. Los diagramas de escalera, slo deben mostrar los elementos de control y sealizacin, tales como: interruptores, relevadores, contactores, lmparas indicadoras, etc.
2. Los componentes de salida tales como bobinas, lmparas, relevadores de control, electrovlvulas, etc., deben de localizarse siempre a la derecha. 3. Los componentes de entrada tales como: botones pulsadores, interruptores de lmite y cualquier otro elemento de mando deben de localizarse a la izquierda. 4. Los escalones deben de ir numerados.

5. Los conductores deben de ir numerados. 6. Todos los componentes deben de etiquetarse. 7. Solo debe de considerarse un elemento de salida por escaln.

8. Se presentan solamente los contactos que estn es uso. 9. Las lneas verticales siempre representan la potencia de alimentacin.

Un diagrama de tiempo es una representacin esquemtica que muestra los estados de conmutacin de los elementos emisores de seales ( elementos de entrada), de los elementos procesadores de seales (elementos de control: bobinas de los relevadores, temporizadores y contadores ) y de los elementos actuadores (elementos de salida).

Un diagrama de tiempo se emplea para describir en una forma concreta el funcionamiento del circuito de control. En un diagrama de tiempo se puede apreciar con claridad, que condiciones se deben de cumplir para hacer que un elemento de salida sea energizado o no, logrndose apreciar tambin, la relacin que existe entre los elementos de entrada y salida en un tiempo determinado.

1. Determinar los objetivos del sistema de control El paso ms importante en el desarrollo de un programa es determinar qu debe hacer el sistema de control y en qu orden las tareas deseadas deben ser cumplidas. 2. Asignar los dispositivos de entrada/salida Una vez que las tareas han sido definidas y se han determinado los dispositivos de entrada/salida necesarios para realizarlas, deben asignarse estos dispositivos a puntos de entrada/salida del PLC, esto es, asignar una direccin particular a cada entrada y salida.

3. Crear el diagrama de escalera Un diagrama de escalera es una representacin grfica de un programa de PLC. Consiste de dos lneas verticales espaciadas simbolizando los soportes de una escalera y representan cables de potencia o BUSES.
4. Introducir el programa en la CPU Despus que se ha creado el diagrama de escalera, el mismo debe ser convertido a un lenguaje que el PLC pueda usar. Este lenguaje consiste de instrucciones y operandos, estos ltimos se refieren a direcciones y datos.

5. Verificar el programa Revisar el programa para corregir, si existen, errores de sintaxis.


6. Ejecutar el programa Poner a prueba el programa para corregir, si existen, errores de ejecucin. 7. Instalar el sistema Instalar el sistema de control completo, ejecutar el programa y realizar el ajuste fino si lo requiere.

Circuitos bsicos de control


Circuito Serie

Circuitos bsicos de control


Circuito Paralelo

Circuitos bsicos de control


Circuito con Autoenergizacin

Circuitos bsicos de control


Circuito con Autoenergizacin

Circuitos bsicos de control


Circuito con Autoenergizacin

Circuitos bsicos de control


Circuito con enclavamiento o interlock

Circuito con temporizadores ON-Delay

Circuito con temporizadores ON-Delay

Circuito con temporizadores OFF-Delay

Circuito con temporizadores OFF-Delay

Circuito con Contadores