UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL

CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
AMBATO – ECUADOR

PRÁCTICA DE LABORATORIO N° 4

ESTUDIANTES:
• Masaquiza Criollo Pablo Ariel.
• Reyes Fonseca Wendy Nicole.
CARRERA: Ingeniería Industrial
UOC: Profesional
ASIGNATURA: Control Neumático y Oleo hidráulico
CÓDIGO: UTA-FISEI-II-MP-UP-06-02
NIVEL: Sexto “A”
DOCENTE: Ing. Christian Mariño, Mg.
FECHA: 21/07/2021

I. TEMA:
Accionamiento de un cilindro actuador de simple efecto en condición de simultaneidad.

II. OBJETIVO:

• Activar un cilindro actuador de simple efecto mediante el uso de 2 válvulas 3/2 NC.
• Activar un cilindro actuador de simple efecto mediante el pilotaje de 2 válvulas 3/2 NC.
• Activar un cilindro actuador de simple efecto mediante el uso de una válvula AND.
• Caracterizar el funcionamiento de una válvula reguladora de caudal.

III. INSTRUCCIONES:

• Desarrollar el sistema en el software FluidSim

• Desarrollar informe de laboratorio señalando lo que sucede al poner en marcha el sistema.
• Analizar la activación del cilindro de simple efecto.
• Plasmar mediante capturas de pantalla los cambios ocurridos.

IV. LISTADO DE EQUIPOS, MATERIALES Y RECURSOS:

NOMBRE DESCRIPCIÓN FIGURA

Dispositivo electrónico portátil utilizado para la

Computadora búsqueda, clasificación y procesamiento de
información.

Red informática de nivel mundial para transmitirla

Internet
información.

Apuntes de clases Herramienta de soporte para una correcta guía de

previas información.

Formato para
Documento en el cual desarrollamos el trabajo
laboratorio

Microsoft Word Programa informático para desarrollar de informe.

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Programa de simulación y diseño de esquemas de

Festo FluidSIM circuitos líder en todo el mundo para la neumática.

LISTADO DE MATERIALES
NOMBRE SIMBOLO FIGURA DESCRIPCIÓN
El aire comprimido fuente de
energía, este aire se usa en
movimiento de maquinaria para
FUENTE DE AIRE fuente de alimentación para el
COMPRIMIDO desarrollo del sistema.

VÁVULA
Solamente regulan en un sentido,
REGULADORA DE
con lo que en el sentido contrario
CAUDAL
circularía sin regulación alguna
UNIDIRECCIONAL

Normalmente son utilizadas para

manejar cilindros simple efecto.
Gracias a sus 3 vías, el flujo del aire
VÁLVULA 3/2
puede ir en dos direcciones distintas
y realizar el escape en su posición
cerrada.

El émbolo recibe aire a presión

CILINDRO
alternativamente por ambos lados.
ACTUADOR-
El cilindro puede trabajar en ambos
SIMPLE EFECTO
sentidos.

Con la válvula de simultaneidad se

obtiene presión en la salida
VÁLVULA AND
aplicando presión a ambas entradas.

Proporcionan una reducción de

ruido considerable en sistemas de
aire comprimido cuando se descarga
SILENCIADOR
el aire de escape, a la vez que
mantiene presión suficiente en el
sistema.
V. ACTIVIDADES Y ESQUEMAS POR DESARROLLAR:

• Conectar cada de uno de los componentes de acuerdo con los

parámetros indicados en los esquemas.
• Configurar los componentes establecidos como son la válvula 3/2
y el cilindro actuador de simple efecto.
ACTIVIDADES • Describir los resultados que se obtienen en cuanto a la presión que
se genere en cada uno de los sistemas en función de las
variaciones que se realizan.
• Investigar aplicaciones que corresponden a cada uno de los
sistemas realizados
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ESQUEMAS
PRIMER SISTEMA
Para realizar el primer sistema se necesita del esquema de
la fig. 1, el objetivo que se desea cumplir es observar y
analizar el la salida y retorno del vástago del cilindro
actuador de simple efecto. Para ello se necesita de los
elementos de alimentación como son el compresor, hay
que mencionar que en este primer caso se utilizan dos
válvulas 3/2 la cual se encuentra en una posición
normalmente cerrada NC. Como punto de partida el aire
comprimido se obtendrá del compresor al iniciar el sistema
el cual llegará a la primera válvula 3/2, que al activarla
dejará pasar el aire, al activar la segunda válvula el aire
pasará de manera que se accionará el cilindro de simple
efecto, lo que provocar la salida del vástago.
APLICACIÓN
Se puede utilizar en un sistema para camión recolector de
basura el mismo que mediante pulsaciones permite que
impida el paso de materiales con el vástago y al momento
de accionar la válvula regrese el vástago y permita el paso
de los materiales.

Figura 1

SEGUNDO SISTEMA
Este sistema consta de los mismos componentes, una
fuente de alimentación llamada compresor, dos válvulas
3/2 NC diferenciándose la una de la otra por sus
accionamientos ya que la de la parte izquierda consta de
un accionamiento manual, mientras que la otra es mediante
pilotaje, para observar lo que permite realizar el sistema se
encuentra implementado un cilindro de efecto simple.
Como punto de partida el aire comprimido se obtiene del
compresor el mismo que pasará por las tuberías hasta
llegar al cilindro actuador el mismo que ocasionará la
salida del vástago.
APLICACIÓN

Se puede considerar una

aplicación al cilindro B
que realiza un
B
desplazamiento del
A
vástago en forma vertical

Figura 2

TERCER SISTEMA (Parte 1)

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Como tercer objetivo para el laboratorio se debe realizar el

esquema presentado en la fig.3, en donde se pueden
observar que el sistema consta de una fuente de
alimentación llamada compresor, dos válvulas 3/2 NC, una
válvula and y un cilindro actuador de simple efecto, como
sabemos si este sistema estaría desarrollado de manera
física las conexiones serían tuberías. Como concepto
básico sobre la válvula and esta funciona únicamente si
recibe alimentación por sus dos extremos, de esta manera
continúa el paso del aire por las tuberías del esquema.

APLICACIÓN
SISTEMA DE ELEVACIÓN

Figura 3

TERCER SISTEMA (Parte 2)

En este último sistema se utiliza el esquema presentado en
la fig.4, con la adición de la válvula reguladora de caudal
unidireccional y con los mismos parámetros establecidos
en la fig. 3, en este caso observaremos que sucede en el
sistema con la implementación de este regulador de caudal.

APLICACIÓN
SISTEMA DE PRENSA

Figura 4

VI. RESULTADOS OBTENIDOS:

PRIMER SISTEMA
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Figura 5 Figura 6

Como se observa en la fig. 5 al iniciar la simulación, el
compresor procede a expulsar aire comprimido hacia los
componentes, a través de vías de conexión que, si se realiza de
forma física, se utilizara tuberías de cierto diámetro, al primer
componente que llega el aire es, la válvula 3/2 que se encuentra
en una posición normalmente cerrada NC.
En el siguiente paso se procede a la activación de la primera
válvula 3/2, cambiando su posición de NC a NO, esto va a
permitir que el aire se dirija hacia la siguiente válvula 3/2 como
se observa en la fig. 6.

Figura 8
Figura 7

Continuando con el trayecto del aire en la tubería, procedemos Finalmente, para el retorno del vástago del cilindro actuador se
a pulsar la segunda válvula 3/2, como podemos observar en la puede pulsar la primera válvula 3/2 o la segunda debido a que
figura 7 el vástago del cilindro actuador de simple efecto se ha de inmediato impide el paso y el cilindro volverá a su posición
desplazado debido a que el aire ha llegado al mismo original.
provocando el accionamiento, es importante destacar que existe
un paso de aire a través de las conexiones entre los
componentes, lo cual se identifica con las líneas azules.

SEGUNDO SISTEMA
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Línea 2

Línea 1

Figura 9 Figura 10

Como podemos observar en la fig. 9, al momento de poner en
marcha al sistema, el compresor procede a expulsar aire
comprimido hacia los componentes, a través de vías de
conexión que, si se realiza de forma física, se utilizara tuberías;
en este caso el aire comprimido se dirige hacia las dos válvulas
3/2. Donde la línea de presión1 recibe el aire para activar a la
válvula 3/2 con pilotaje o cambiar la cámara, mientras que la
línea 2 pasa directamente después de la válvula hacia el
actuador.
Siguiendo con la simulación del sistema en este paso se debe
activar la válvula 3/2 mediante la pulsación de esta, donde este
aire a través de la presión ingresa a la válvula permitiendo pasar
el aire directamente y provoca la salida del vástago, es
importante mencionar que el aire de la línea 1 únicamente
permite el cambio de cámaras de la válvula 3/2 y no pasa al
cilindro actuador, el aire que pasa directamente es el de la línea
2.

En la fig. 11 se puede observar que el operador volvió a pulsar

la válvula 3/2 por lo que se interrumpe totalmente el paso de aire
y el vástago regresa a su posición inicial de configuración, es
decir, la válvula que permitía el paso de aire al cilindro actuador
dejó de brindar aire y el cilindro retornó, y también se observa
como la posición de la válvula se mantiene cerrada.

Figura 11

TERCER SISTEMA(Parte 1)
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Figura 93
Figura 82

Para el funcionamiento del sistema es importante el suministro
de aire comprimido que es abastecido por el compresor, como
podemos observar en la fig.12 el suministro de aire llega hasta
las dos válvulas 3/2.
Continuando con la simulación, el operador pulsa la primera
válvula 3/2 la misma que llega el suministro de aire a la
conexión izquierda de la válvula AND, la condición de esta
válvula es que debe ser suministrada por los dos extremos
conectados caso contrario no permitirá el paso de aire al cilindro
actuador.

Figura 105

Figura 14

Al momento que la segunda válvula 3/2 es accionada, Como podemos observar en la fig. 15 si una de las válvulas 3/2
inmediatamente permite la circulación de aire por las tuberías es pulsada nuevamente el cilindro actuador volverá a su
que se encuentran conectadas en el sistema, cumpliendo la posición inicial, es decir, el vástago ha retornado.
condición de la válvula AND, es decir, se encuentra alimentada
por las dos conexiones izquierda y derecha, logrando la salida
del vástago del cilindro actuador de simple efecto.

TERCER SISTEMA(Parte 2)
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Caso #1

Figura 16 Figura 17

El suministro de aire comprimido que es abastecido por el El operario ha pulsado una de las válvula 3/2 por lo que se
compresor permite el funcionamiento del sistema, para el interrumpe el suministro de aire al cilindro actuador, por ende
suministro de aire en todo el esquema deben estar pulsadas las este retorna a su posición inicial de manera rápida, sin importar
dos válvulas 3/2, por lo que al estar conectada la válvula el grado de abertura que la válvula reguladora de caudal tenga.
reguladora de caudal como se observa en la fig. 16 la salida del
vástago del cilindro actuador es de acuerdo con el grado de
abertura de la válvula, en este caso es de 1% el mismo que es
lenta. Al momento de pulsar nuevamente la válvula reguladora
de caudal el vástago retorna de manera rápida a su posición de
inicio.

Caso #2

Figura 18 Figura 19

El suministro de aire comprimido que es abastecido por el
compresor permite el funcionamiento del sistema, para el
suministro de aire en todo el esquema deben estar pulsadas las
dos válvulas 3/2, por lo que al estar conectada la válvula
reguladora de caudal como se observa en la fig. 18 la salida del
vástago del cilindro actuador es rápido sin importar el grado de
abertura de la válvula, en este caso es de 1% el mismo que no
es tomado en cuenta.
Como Podemos observar en la fig.19 al momento de pulsar una
de las válvulas 3/2 no existe retorno del vástago, esto ocurre
debido a la manera en que se encuentra conectada la válvula
reguladora de caudal y por el hecho de que es unidireccional, es
decir, de una sola dirección.

VII. CONCLUSIONES:
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• La válvula 3/2 pertenece a la clasificación de las válvulas distribuidoras, esta válvula es la más utilizada en sistemas de
mando para cilindros de simple efecto, consta de dos cámaras la una se encuentra en reposo y la otra da paso al
funcionamiento, es decir, al suministro de aire, adicional cuenta con tres entradas en las que se realizan las conexiones. Para
el desarrollo de este laboratorio hemos utilizado en todos los casos este tipo de válvulas, las mismas que al ser accionadas
mediante un pulsador manual permiten continuar con la secuencia de logrando el movimiento de aire entre las conexiones
P (1) y A (2), y que pueda dirigirse hacia el cilindro de simple efecto.

• La válvula 3/2 mediante pilotaje, la conexión que permite la entrada de aire para el control de la válvula no se considera vía,
ya que se trata de un sistema de accionamiento, este tipo de válvula es aplicada para el segundo caso de sistema plasmado,
en el que actúa de manera automática, es decir, sin la necesidad de pulsaciones en la válvula, ayudando al operador a realizar
sus actividades con mayor rapidez.

• La válvula AND o de simultaneidad también ha sido utilizada en este tipos de sistemas de manera que se pueda desarrollar
el esquema de mejor manera, este tipo de válvula cuenta con dos orificios de entradas derecho e izquierdo, al momento que
el aire o fluido ingresa por el orificio derecho o izquierdo no permite el paso de aire para el conducto de la tubería por el
que se desea trabajar, la condición que presenta esta válvula es que debe ingresar fluido por los dos orificios izquierdo y
derecho al mismo tiempo, de esta manera el dispositivo interno en forma de H se centra y permite el flujo de aire comprimido
hasta el orificio superior, logrando movimiento en el vástago del cilindro actuador.

• La válvula de control de caudal

Su función es reducir el caudal de flujo del circuito. Ésta genera resistencia adicional al circuito aumentando la presión lo
que da como resultado un desvío parcial del fluido sobre la válvula de alivio y la disminución del desplazamiento de una
bomba compensada por presión.
Tienen la misión de regular el paso del fluido a través de las tuberías para repercutir en el movimiento de los cilindros. Estas
válvulas son realizadas con una barra de acero sólido con un hueco en el medio donde está situada una válvula de aguja que
restringe la entrada o salida del flujo, en donde también hay una válvula de retención donde restringe el flujo por el lado de
entrada haciendo que esta tenga que pasar por la apertura de la válvula de aguja.

VIII. RECOMENDACIONES:
• En caso de que se requiera la implementación de forma física de cualquiera de los sistemas realizados es importante colocar
un silenciador en la válvula 3/2 esto permitirá evitar que no exista sonidos fuertes al momento que el aire es expulsado, esto
se realiza como una medida de prevención para que el operador que se encuentra controlando o manipulando el sistema y
se encuentre cerca de la válvula no sufra daños en la parte del oído.
• En este tipo de sistemas para preservar la salud de las personas se puede optar por un sistema de mando automático, lo que
implica la implementación de solenoides que realizan la función de accionamiento, a través de la conexión hacia un sistema
de mando, de esta forma con la ayuda de PLC se podrá contralar la entrada y salida del vástago dependiendo de las
necesidades.
• Es importante tener precaución al momento de pulsa las válvulas 3/2 ya que el cilindro actuador procederá a la salida del
vástago, en algún momento el operario puede estar distraído y ocasionar accidentes en sus extremidades.