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sensores y dispositivos de entrada

Sensores e interruptores

powersolutions.danfoss.com

BU Ventas Hidrostática Circuito Cerrado Alta Potencia 1 |

Sensores e interruptores rev.1.8.5 Bert Kroschel
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Contenido

ÿ Comparación de la hidrostática frente a la

electricidad ÿ Voltaje de la batería frente al voltaje
del sensor ÿ Circuitos de entrada ÿ Señales de
entrada ÿ Señal digital ÿ Señal analógica ÿ
Frecuencia ÿ CAN

ÿ Señal PWM ÿ
Detección de errores
ÿ Tipos de sensores ÿ
Interruptores y pulsadores
ÿ Potis, joysticks y pedales ÿ
Sensores de temperatura ÿ Sensores
de presión
ÿ Sensores de velocidad y dirección ÿ
Sensores de ángulo/sensores de pendiente

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Comparación hidrostática vs. eléctrica

Automotriz en PLUS+1 vs. H1 Automotive Control

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Voltaje de la batería frente al voltaje del sensor

ÿ Voltaje de la batería (no estabilizado)

ÿ El voltaje de la batería 12V debe estar entre 9 y 16V ÿ El
voltaje de la batería 24V debe estar entre 18 y 32V

ÿ Voltaje de sensores (estabilizado)

ÿ AC: 5V (1A) tiene que estar entre 4,825 y 5,075V ÿ MC:
5V (200-450mA) tiene que estar entre 4,88 y 5,12V ÿ XX: 8V, 9V,
10V

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Circuitos de entrada

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Signalforms – Señales digitales

ÿ Una señal digital puede tener dos condiciones: ÿ Ein

– alto – encendido – habilitado - 1
ÿ Aus – bajo – apagado – deshabilitado - 0

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Formas de señal: señales analógicas

ÿ Una Señal analógica tiene un “Rango”.

ÿ Las señales analógicas que dependen de la tensión de alimentación del sensor se denominan
“ratiométrico”.

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Formas de señal: frecuencia

ÿ Una señal de frecuencia consta de señales que se miden dentro de un rango de tiempo
(contadas).

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Formas de señal – CAN

ÿ Un sensor con una señal CAN es una combinación de sensores "normales" con un
"controlador" integrado.
ÿ La conversión de la señal de entrada en un mensaje CAN se realiza dentro del sensor.
En la mayoría de los casos, los sensores CAN son programables.

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Formas de señal: señal PWM

ÿ Una señal PWM es:

ÿ Una señal digital (señal rectangular con amplitud constante) ÿ Una
frecuencia constante ÿ Un ancho de pulso variable y un ciclo de
trabajo variable

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Signalforms – Detección de errores de señales

La Detección de Errores de Señales se puede realizar de dos formas diferentes:

Definición del rango de la señal Señal redundante

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Signalforms – Detección de errores de señales

Las señales redundantes son posibles de dos maneras:

Señales paralelas Señales cruzadas

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Sensortyps: interruptores y pulsadores

Los interruptores y pulsadores son el tipo más simple de sensores

ÿ Los interruptores mantendrán su posición (señal) hasta que se vuelvan a operar ÿ Los
botones pulsadores regresan a la posición base si se sueltan ÿ Los interruptores y los
botones pulsadores pueden cerrar un circuito (contacto de cierre – NO – normalmente abierto),
o abrir un circuito (contacto de apertura - NC - normalmente cerrado)
ÿ Los interruptores con uno o más contactos NC y NA se denominan contacto inversor.

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Sensortyps - potenciómetros y joysticks y pedales

Potis (potenciómetro) y joysticks son sensores con una señal de salida de pasos.
Hay dos tipos diferentes disponibles:
ÿ Resistor variable (desgaste – menor vida útil) ÿ
Sensores de efecto Hall (sin desgaste – larga vida útil)
La señal de salida podría ser señal analógica, CAN o PWM

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Sensortyps – Pedales / Sensores de ángulo

ÿ Hay dos diseños diferentes de pedales: ÿ

Pedales unidireccionales (estándar) ÿ Pedales
bidireccionales (pedal basculante)
ÿ Cada pedal consta de una parte mecánica y un sensor de ángulo ÿ Se utiliza
para: Pedal de conducción, Pedal de avance

bidireccional

unidireccional

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Sensortyps – Sensores de temperatura

ÿ Hay diferentes tipos de sensores de temperatura: ÿ

Resistencia variable (NTC, PTC, reóstato, PTxy) ÿ
Termopar (dos metales diferentes proporcionan energía al sensor)

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Sensortyps – Sensores de temperatura

ÿ Hay dos sensores de temperatura de Danfoss:

ÿ Para Fluidos 1090173

ÿ Para aire/gas 1090174

ÿ Los sensores utilizan la lógica NTC ÿ

Conector de acoplamiento Delphi Metri-
Pack ÿ Se utiliza para: Fan-Drive, monitoreo general de temperatura

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Sensortyps – Sensores de presión

ÿ La señal de salida de un sensor de presión es principalmente una señal analógica.

ÿ La mayoría de los sensores de presión utilizan la tecnología DMS (medidor de tensión)
ÿ Se utiliza para: monitoreo de presión, señal de freno (pulgadas)

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Sensortyps: sensor de presión MBS1250

ÿ Tensión de alimentación del sensor 4,5 a 5,5V

ÿ La señal de salida es 10-90% radiométrica

ÿ Conector de acoplamiento DEUTSCH DT-04

ÿ Hay 6 rangos de presión y versión de 3 hilos

SAE4 = 7/16-20 UNF

SAE6 = 9/16-20 UNF

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Sensortyps: sensores de velocidad y dirección

ÿ En la mayoría de los casos, los sensores de velocidad están equipados con más de un sensor. Pueden
proporcionar información diferente: ÿ Señal de una velocidad (rpm) ÿ Señal de dos velocidades (rpm)
Cambio de fase de 90° ÿ Señal de dirección

ÿ El principio de funcionamiento es efecto Hall o inductivo

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Sensortyps – Sensores de velocidad H1

ÿ Los sensores H1 se utilizan para los siguientes productos:

ÿ Bombas y motores H1
ÿ Motores TMM

ÿ HMT (cajas de engranajes Fairfield)

ÿ Llevan un imán integrado y funcionan con el Efecto Hall. Hay

no se necesita ajuste después del montaje.

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Tipos de sensores: sensor de velocidad H1

Ambos sensores tienen el mismo diseño y el mismo conector de acoplamiento (DEUTSCH DTM)

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Sensortyps – Sensor de velocidad ICVD

ÿ El Honeywell Sensor GTN tiene dos rangos de tensión de alimentación:

ÿ GTN 1A131 (9-16V)

ÿ GTN 1A211 (21-32V)

ÿ Solo hay una señal de velocidad (rpm) disponible.

ÿ Necesitará una resistencia de "Pull Up" en la entrada del controlador.

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Sensortyps – Sensores de ángulo

ÿ Los sensores de ángulo detectan un ángulo (cambio de posición) y lo transfieren a una

señal analógica. Los sensores de ángulo son de proximidad con tecnología de efecto Hall
o AMR (Anisotropic Magneto Resistive).

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Tipos de sensores: sensor de ángulo H1

ÿ Diseño especial para la bomba H1 (control NFPE y AC)

ÿ Tecnología AMR (Anisotropic Magneto Resistive)

ÿ El cambio del campo magnético cambiará la resistencia

ÿ 2 señales de salida analógicas (nominal y redundante)

Sensor

Imán

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Explicación de Términos

ÿ Efecto Hall : producción de una diferencia de voltaje a través de un conductor eléctrico

causada por un cambio en el campo magnético

ÿ AMR (Anisotropic Magneto Resistive) – cambio de la resistencia eléctrica si se le aplica un campo

magnético

ÿ Induktiv : cambio de corriente eléctrica en una bobina causado por el cambio de

campo magnético

ÿ DMS (medidor de tensión) – dispositivo para medir la tensión de un dispositivo (empujar o

tire) con una resistencia eléctrica

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Lista de referencia

ÿ Sensor de velocidad y temperatura H1, 11046759

ÿ Sensores de velocidad de captación de pulso KPP, 11029257

ÿ Transmisor de presión de servicio pesado MBS 1250, 11058299

ÿ Sensor de temperatura, 11006865

ÿ Pedal, Información técnica, 11044978

ÿ Información técnica de JS7000, 1125277

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