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Familia de control automotriz PC-AC

Velocidad de cambio (SP)

Soluciones de energía de Danfoss , 28 de septiembre de 2022

1 | PC-AC SpeedShift 2021-03-01 Clasificado como Negocios

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Agenda
• Introducción de PC-AC SpeedShift •
Especificación y diseño del sistema •
Resumen de vehículos nuevos • Diseño de
entrada/salida • Herramienta de servicio y
configuración del sistema

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Introducción de PC AC SP

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Controlador de propulsión PC-AC SP

Solución SpeedShift

Principales características de la solución

ÿ Fuerza de tracción máxima y máxima

velocidad del vehículo en un ciclo de trabajo
con cambio de marcha suave
ÿ Incluyendo todas las funciones avanzadas
conocido del control automotriz
ÿ Cambio de marchas automático opcional
Liberado
ÿ Cumple con la caja de cambios Dana 367N

Aplicaciones Típicas
ÿ Cargadoras de ruedas, manipuladores
telescópicos, volquetes, excavadoras de ruedas, etc.

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Cambio de velocidad PC-AC

Características generales

ÿ Calibración de hidromotor M4
ÿ Calibración sin girar las ruedas
ÿ Cambio integrado
ÿ Cambio automático y manual
ÿ Protección contra
reversión ÿ Protección contra fugas

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Aplicaciones de destino

• ¡Aquellos que
necesitan alternar
regularmente entre alta
velocidad de avance y alto
esfuerzo de tracción sin detenerse!

• Cargadora de ruedas

• Manipulador telescópico

• Volquete
• Excavadora de ruedas

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Especificación y diseño

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Modelo de caja de cambios

• La solución SpeedShift de Danfoss está actualmente diseñada y aprobada para su

uso con la caja de cambios sincronizada de dos velocidades Dana 367N .
• Consulte la Especificación técnica del producto de Dana (PTS-367rev5) para
obtener más información sobre esta caja de cambios.

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¡IMPORTANTE!
• ¡ Cambiar fuera del rango de
velocidad dado del sincronizador puede
sobrecargar y dañar los sincronizadores!

• Especifique los componentes hidráulicos y las

relaciones de transmisión de forma iterativa
utilizando tanto PCubed como Dana Tool, según
sea necesario.

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Vista detallada del ejemplo de caja de cambios DANA

• Unidad de sincronización de anillo bloqueador: ¡cómo funciona! (Animación) - YouTube

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Requisitos para SpeedShift de Danfoss

• Método de detección de cero grados para hidromotor H1B
• Usar sensor M4
• Limitación del par de arrastre durante el cambio:
• Temperatura del aceite
• Sin sensor de velocidad del motor H1B
• Sin orificio en el hidromotor (opción N) para una reacción rápida
• Control rápido de bomba NFPE con orificios recomendados por GEN3
• H1P 45cm³ - 68cm³ máx. Orificio de 2,3 mm (Opción D8)
• H1P 69cm³ - 130cm³ máx. Orificio de 3,0 mm (Opción D7)
• H1P 147cm³ - 250cm³ No se permite orificio (Opción C3)
• Evitar picos de presión en circuito cerrado superiores a 100 bar durante
¡cambiando!

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Suministro de presión de carga

Nuestra experiencia durante el desarrollo mostró
que el suministro de carga está muy cargado durante
el funcionamiento de SpeedShift debido a:
• Impulsión rápida de la bomba y del hidromotor
tarifas
• Funcionamiento del control de cambios de la caja de cambios
válvula

El sistema desarrollado utiliza actualmente:

• La bomba de carga integral más grande disponible
• Acumulador como opcional

Las presiones de carga y de bucle bajo deben vigilarse

cuidadosamente para mantenerse dentro de los límites de
los componentes.

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Método de detección de cero grados M4

• Dana requiere que usemos un método confiable para detectar que nuestro
hidromotor H1B ha alcanzado un ángulo de 0 grados antes de cambiar de marcha.
• Danfoss no utiliza un sensor de posición físico ni enciende el
hidromotor. En cambio, la presión del servo se mide en el puerto del indicador
M4 del control del hidromotor.

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Cambio automático “SpeedShift”

Más información sobre el

Automático
Turno actual
Velocidad de cambio descendente
Estado

Automático
Velocidad de cambio descendente

Retraso de inversión. Solo activo al pasar de marcha atrás ÿ

adelante en 2da marcha. Retraso hasta que se cambia automáticamente de
2ª a 1ª marcha después de cambiar a la dirección de avance.

15 | PC-AC SpeedShift 2021-03-01 Clasificado como Negocios

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protección contra reversión

F

• Hay un breve período sin par en el motor durante el cambio,

lo que resulta en un comportamiento de "inercia".

• Mientras viaja en una pendiente a baja o cero

velocidad, esto puede causar un retroceso o avance
indeseable, dependiendo de la dirección del vehículo. Esto es
incómodo para la mayoría de los operadores.

• Con el motor a máxima cilindrada, el

El sensor M4 existente es casi igual a la alta presión del
sistema en el circuito.
• La lógica de protección contra retroceso niega el cambio a bajas
velocidades cuando la presión de M4 está por encima de algún
umbral (en cada marcha).
• Esto generalmente requiere que el operador se detenga y
presione el pedal del freno para cambiar.
• Nota: Esta lógica no puede distinguir cavar en un montón de
conducir en una colina.

• Esta función es nueva y se puede habilitar o deshabilitar.

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Protección antirretroceso PR906/907

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Protección contra fugas

F
• La protección contra embalamiento es para conducir rápido
en pendientes. Sin par motor durante el cambio, la máquina
tiende a acelerar/"descontrolarse". Especialmente durante
los cambios descendentes (2ª ÿ 1ª marcha) el máx. se
puede exceder la velocidad del sincronizador de la caja de
cambios. Esto puede provocar daños en la caja de cambios.

• En condiciones de descenso, la presión del sistema

medido en M4 es más bajo en comparación con conducir la
máquina en terreno llano o cuesta arriba.
• También la carga del motor es menor que en condiciones
normales o cuesta arriba.
• La lógica de protección contra embalamiento niega el cambio
a altas velocidades cuando la presión de M4 está por debajo
de cierto umbral (en cada marcha) o si la carga del motor está
por debajo de cierto nivel.
• Esto generalmente requiere que el operador
frenar mecánicamente la máquina para cambiar.
• Esta función es nueva y se puede habilitar o deshabilitar.

18 | PC-AC SpeedShift 2021-03-01 Clasificado como Negocios

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Protección contra fugas PR902/903

19 | PC-AC SpeedShift 2021-03-01 Clasificado como Negocios

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Ajustes avanzados de SpeedShift

Rampas móviles
• Las rampas de cambio determinan qué tan rápido la bomba y el motor comandan
disminución y aumento en las fases de destrucción y conexión, respectivamente.
• La configuración actual utiliza rampas de rango dinámico, lo que significa que los tiempos de rampa
son los mismos independientemente de dónde comiencen los desplazamientos de la bomba y el
motor.
• En teoría: cuanto más rápidas sean las rampas, más rápido será el cambio. Sin embargo, hay algunos
factores que prácticamente limitan estas rampas:
• El control del motor consume flujo del lado de alta presión del circuito del sistema para
llenar el servocilindro y accionar el motor. Si este flujo de control es demasiado alto,
consumirá demasiado flujo de carga y dará como resultado una presión demasiado
baja en el lado bajo del circuito del sistema.
• El motor es físicamente capaz de funcionar más rápido que la bomba. Si se ordena demasiado
rápido, esto puede resultar en picos de alta presión y/o un rendimiento de cambio incómodo.

• Se cree que los ajustes actuales de la rampa de cambios están estrechamente optimizados para
esta aplicación. Se recomienda que no se ajusten.

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Ajustes avanzados de SpeedShift

Rampas móviles

Las rampas dinámicas se encargan de que la bomba o el Especificado por el fabricante de la caja de cambios.
hidromotor funcionen siempre al mismo tiempo. Cambiar esta configuración puede causar
Independiente si la bomba era 50 o 100% daños a la caja de engranajes.

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Ajustes avanzados de SpeedShift

Rampas móviles

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