UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE

SANTA CATARINA

MECANICA PARA LA AUTOMATIZACION

José Carlos Torres Villarreal

15688

IMT08B
 DIAGRAMA CINEMATICO

En este sistema mecánico manual el cual su función es aplastar un objecto

aplicándole una fuerza en un punto x

Este sistema cuenta con 7 eslabones un eslabón complejo, 3 eslabones simples,

dos puntos fijos y una unión de carrea

Este sistema en aplicar una fuerza en el punto x provocando un movimiento en

punto fijo A simultáneamente el cual se va mover el punto de unión E el cual va a
bajar para hacer su función.
En este sistema mecánico manual el cual su función es subir y bajar un objecto
dándole vuelta a un tornillo

Este sistema cuenta con 6 eslabones, dos eslabones complejos, un punto fijo y
dos uniones de carrea

Este es un sistema que al girar el punto A se genera un movimiento hacia el

punto D que hace que baje o suba
En este ejemplo de un mecanismo de limpiaparabrisas trasero de un automóvil su
función es moverse para limpiar el vidrio

Este sistema cuenta con 5 eslabones un eslabón complejo, 2 eslabones simples,

un punto fijo

Hace un movimiento oscilatorio el motor provocando un movimiento en el eslabón

3 y eso hace que se mueva el eslabón complejo .
 Actividad 2

1.-cinematica

La cinemática es una rama de la física que estudia el movimiento de los objetos

sólidos y su trayectoria en función del tiempo, sin tomar en cuenta el origen de las
fuerzas que lo motivan. Para eso, se toma en consideración la velocidad (el
cambio en el desplazamiento por unidad de tiempo) y la aceleración (cambio de
velocidad) del objeto que se mueve.

2.-eslabon
3.-cadena cinemática
4.-ezfuerzo mecánico
5.- mecanismos