LABORATORIO DE CIRCUITOS ELECTRICOS II 1

ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
ÁREA DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS

INFORME X TRABAJO PREPARATORIO

Tecnología Eléctrica

Circuitos Eléctricos I

X Circuitos Eléctricos II

Práctica #: 8 Tema: SIMULACIÓN: RESPUESTA EN CIRCUITOS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN.

Realizado por:

Alumno (s): Juan Fernando Llumiquinga Grupo: J4ACEII-5

Fecha de entrega: 2016 / 07 / 07 f.

año mes día Recibido por:

Sanción:

Semestre: Sep - Feb

Mar - Ago _X 2015
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ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
LABORATORIO DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS II
PRÁCTICA N°8

1. TEMA:SIMULACIÓN: RESPUESTA EN CIRCUITOS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN

2. OBJETIVO Obtener la respuesta gráfica de voltaje y corriente en circuitos serie con fuentes paso, rampa
y pulso mediante el uso de Simulink del Matlab.
3. TRABAJO PREPARATORIO
3.1. En Simulink realice el diseño del circuito similar al de la figura 1. Determine los parámetros de: Las
fuentes V1, V2, V3, la ganancia del integrador y el valor de la constante para que las gráficas de cada
SCOPE correspondan a las de las figuras 1.A y 1Bb respectivamente. Tiempo de simulación 7 [seg].
Justifique los valores de k y C seleccionados.
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Para obtener la Figura 1.A en base a los parámetros dados por V1, V2 y V3; es necesario
descomponer la figura total en tres partes, que sumadas den el resultado solicitado. De tal
manera que:

1) V1 es una función paso con valor inicial en 1 y valor final en 0.

1 ;0<𝑥 <3
𝑉1 = { 0 ;3<𝑥 <6
0 ; 𝑥 >6

Figura 1.1 Parámetros bloque V1

2) V2 es una función paso con valor inicial en 0 y valor final en -1.

0 ;0<𝑥 <3
𝑉2 = { −1 ; 3 < 𝑥 < 6
−1 ; 𝑥 >6

Figura 1.2 Parámetros bloque V2

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3) V3 es una función paso con valor inicial en 0 y valor final en 1.

0 ;0<𝑥 <3
𝑉3 = { 0 ;3<𝑥 <6
1 ; 𝑥 >6

Figura 1.3 Parámetros bloque V3

Obteniendo la siguiente Figura:

Figura 1.a Obtenida de la suma V1,V2,V3.

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4) Los parámetros para determinar la Figura 1.b vienen dados por:

- El valor de ganancia del integrador correspondiente a 2/3, ya que este valor es
equivalente a la pendiente mostrada en la figura solicitada.

𝑦−𝑦1 𝑥−𝑥1 𝑦−1 𝑥−3 3(𝑦−1) 2(𝑥−3) 3𝑦−3 2

= ; = ; = ; = 1; 𝑦 = ( )𝑥 − 1
𝑦2−𝑦1 𝑥2−𝑥1 −2 −3 1 1 2𝑥−6 3

- El valor de una constante, la cual es igual a -1 e indica el punto de origen de la

gráfica previamente mencionada.

Figura 1.4 Esquema final con valores de K y C

Obteniendo la siguiente Figura:

Figura 1.b Obtenida con valores de K y C.

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3.2. Obtenga la función de transferencia del circuito de la figura 2, utilizando Simulink y los comandos de
Matlab, para valores de C tales que se obtengan los tres casos de amortiguamiento. Presente dichas
funciones y los gráficos correspondientes de entrada y salida para una fuente paso unitario. Justifique
mediante cálculos el valor de C seleccionado.

Primero, es necesario analizar los tres casos de amortiguamiento. Por lo tanto se va a analizar la
Figura 2 en el dominio de la frecuencia.

Figura 2.1 Esquema en dominio de la frecuencia

Equivalentes en serie:
1 50𝑐𝑠 + 1
𝑍𝑒𝑞1 = 50 + =
cs 𝑐𝑠
4s 625 + 4s
𝑍𝑒𝑞2 = 125 + =
5 5

Por ley de Ohm:

50𝑐𝑠 + 1
𝑉𝑠= 𝑍𝑒𝑞1𝐼𝐶(𝑠) = ( ) 𝐼𝐶(𝑠) 𝑬𝑪(𝟏)
𝑐𝑠
625 + 4s
𝑉𝑠= 𝑍𝑒𝑞2𝐼𝐿(𝑠) = ( ) 𝐼𝐿(𝑠)
5

Por ley de corrientes de Kirchhoff (LCK):

𝐼𝑠 = 𝐼𝐿(𝑠) + 𝐼𝐶(𝑠)

𝐼𝐿(𝑠) = 𝐼𝑠 − 𝐼𝐶(𝑠)
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Desarrollo:

625 + 4s
𝑉𝑠 = ( ) (𝐼𝑠 − 𝐼𝐶(𝑠))
5
𝑉𝑠
625 + 4s = (𝐼𝑠 − 𝐼𝐶(𝑠))
( )
5
5𝑉𝑠
− 𝐼𝑠 = −𝐼𝐶(𝑠)
625 + 4s

𝐼 =𝐼 − 5𝑉𝑠 ; 𝑫𝒆 𝑬𝑪(𝟏): 𝐼 = 𝑉𝑠
𝐶(𝑠) 𝑠 625 + 4s 𝐶(𝑠) 50𝑐𝑠 + 1
( 𝑐𝑠 )
Igualando las ecuaciones:
𝑉𝑠 = 𝐼𝑠 − 5𝑉𝑠
50𝑐𝑠 + 1 625 + 4s
( 𝑐𝑠 )

𝑐𝑠𝑉𝑠 5𝑉𝑠
+ = 𝐼𝑠
50𝑐𝑠 + 1 625 + 4s

𝑐𝑠 5
𝑉𝑠 ( + ) = 𝐼𝑠
50𝑐𝑠 + 1 625 + 4s

625𝑐𝑠 + 4𝑐𝑠2 + 250cs + 5

𝑉𝑠 ( (50𝑐𝑠 + 1)(625 + 4s) ) = 𝐼𝑠

(50𝑐𝑠 + 1)(625 + 4s)

𝑉𝑠 = 𝐼𝑠 ( )
4𝑐𝑠2 + 875cs + 5

𝐼𝑠 (50𝑐𝑠 + 1)(625 + 4s))

𝑉𝑠 = ( ) ( 𝟖𝟕𝟓𝐬 𝟓
4𝑐 𝒔𝟐 + 𝟒 + 𝟒𝒄

Ecuación característica: 875 5

𝑉 ´´ + 𝑉´+ =0
𝑠
4 𝑠 4𝑐
875 5
𝛼2 + 𝛼+ =0
4 4𝑐

875 √ 875 2 5
−4± ( )−4( )
𝛼= 4 4𝑐
2

875 √ 875 2 5
−4± ( )−4( )
𝛼= 4 4𝑐
2
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En base a: √ 875 2 5
( ) −
4 𝑐
Se obtiene el valor de capacitancia requerido para determinar la respuesta críticamente
amortiguada. En donde se cumple que:

875 2 5
( )=
4 𝑐

875 2 5
( )=
4 𝑐

𝐜 = 𝟏𝟎𝟒. 𝟒𝟗 [𝛍𝐅]

Por otra parte, se tiene la respuesta sobre amortiguada. Considerando un valor superior a
104.49 [μF]; cumpliéndose que:
875 2 5
( )>
4 𝑐
Ejemplo:

𝐜 = 𝟐𝟐𝟎 [𝛍𝐅]

875 2 5
( ) >
4 220(10−6)

47851.56 > 22727.27 𝐷ó𝑛𝑑𝑒 𝑠𝑒 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒 𝑙𝑜 𝑠𝑜𝑙𝑖𝑐𝑖𝑡𝑎𝑑𝑜.

Finalmente, se tiene la respuesta sub amortiguada. Considerando un valor inferior a 104.49 [μF];
cumpliéndose que:
875 2 5
( )<
4 𝑐
Ejemplo:
𝐜 = 𝟏𝟐 [𝛍𝐅]

875 2 5
( ) <
4 12(10−6)

47851.56 < 416666.67 𝐷ó𝑛𝑑𝑒 𝑠𝑒 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒 𝑙𝑜 𝑠𝑜𝑙𝑖𝑐𝑖𝑡𝑎𝑑𝑜.

De esta manera se van a considerar los siguientes valores capacitivos para los distintos casos de
amortiguamiento:

Capacitancia Tipo de amortiguamiento

104.49 [μF] Respuesta críticamente amortiguada
220 [μF] Respuesta sobre amortiguada
12 [μF] Respuesta sub amortiguada

Tabla 1 Valores capacitivos

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RESPUESTA CRÍTICAMENTE AMORTIGUADA:

Figura 2.2

Procedimiento en Command Window para obtener la función de transferencia de la Figura 2.2:

[A,B,C,D,input,output]=power_analyze('S2')
A=
1.0e+03 *
-0.2188 0.0013
-9.5703 0
B=
1.0e+03 *
0.0625
9.5703
C=
-50 1
D=
50
input =
-1.7072
-249.7327
output =
'Il_R= 125 [Ohm] // L= 0.8 [H]'
'Uc_R= 50 [Ohm] // C= 104.49 [uF]'

[num,den]=ss2tf(A,B,C,D)

num =
1.0e+06 *
0.0001 0.0174 1.4954
den =
1.0e+04 *
0.0001 0.0219 1.1963

F1=tf(num,den)

F1 =
50 s^2 + 1.738e04 s + 1.495e06

s^2 + 218.8 s + 1.196e04

Continuous-time transfer function.

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Por lo que se tiene que la función de transferencia es igual a:

50𝑠2 + 1.738e04s + 1.495e06

𝐹1 =
𝑠2 + 218.8s + 1.196e04

Figura 2.3

Figura 2.4 Entrada para una fuente paso unitario

Figura 2.5 Salida para una fuente paso unitario

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* Se puede utilizar la función step en Matlab para obtener la gráfica de una fuente paso en base
a una función de transferencia.

Figura 2.6 Entrada y salida para una fuente paso unitario

RESPUESTA SOBRE AMORTIGUADA:

Figura 2.7

Procedimiento en Command Window para obtener la función de transferencia de la Figura 2.6:

[A,B,C,D,input,output]=power_analyze('S2')
A=
1.0e+03 *
-0.2188 0.0013
-4.5455 0
B=
1.0e+03 *
0.0625
4.5455
C=
-50 1
D=
50
input =
-1.4492
-115.0319
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output =
'Il_R= 125 [Ohm] // L= 0.8 [H]'
'Uc_R= 50 [Ohm] // C= 220 [uF]'

[num, den]=ss2tf(A,B,C,D)
num =
1.0e+05 *
0.0005 0.1236 7.1023
den =
1.0e+03 *
0.0010 0.2188 5.6818

F2=tf(num, den)

F2 =
50 s^2 + 1.236e04 s + 7.102e05

s^2 + 218.8 s + 5682

Continuous-time transfer function.

Por lo que se tiene que la función de transferencia es igual a:

50𝑠2 + 1.236e04s + 7.102e05

𝐹2 =
𝑠2 + 218.8s + 5682

Figura 2.8 Entrada y salida para una fuente paso unitario

RESPUESTA SUB AMORTIGUADA:

Figura 2.9
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Procedimiento en Command Window para obtener la función de transferencia de la Figura 2.9:

[A,B,C,D,input,output]=power_analyze('S2')
A=
1.0e+04 *
-0.0219 0.0001
-8.3333 0
B=
1.0e+04 *
0.0063
8.3333
C=
-50 1
D=
50
input =
1.0e+03 *
-0.0115
-2.7498
output =
'Il_R= 125 [Ohm] // L= 0.8 [H]'
'Uc_R= 50 [Ohm] // C= 12 [uF]'
[num, den]=ss2tf(A,B,C,D)
num =
1.0e+07 *
0.0000 0.0091 1.3021
den =
1.0e+05 *
0.0000 0.0022 1.0417

F3=tf(num, den)

F3 =
50 s^2 + 9.115e04 s + 1.302e07

s^2 + 218.7 s + 1.042e05

Continuous-time transfer function.

Por lo que se tiene que la función de transferencia es igual a:
50𝑠2 + 9.115e04s + 1.302e07
𝐹3 =
𝑠2 + 218.7s + 1.042e05

Figura 2.10 Entrada y salida para una fuente paso unitario

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3.3. Para las tres funciones que se obtienen con la figura 2, correspondientes a cada caso de
amortiguamiento, obtener la respuesta para una señal triangular empleando el comando sawtooth.
Tiempo de simulación 3/100 [seg], amplitud = 5 [A], frecuencia = 100 [Hz]

Command Window:

t=0:0.001:0.03;
x=5*sawtooth(2*pi*100*t,0.5);
lsim(F,x,t)

Dónde: F representa la función de transferencia correspondiente a cada caso de

amortiguamiento.

RESPUESTA CRÍTICAMENTE AMORTIGUADA:

Figura 3.1 Respuesta para una señal triangular

RESPUESTA SOBRE AMORTIGUADA:

Figura 3.2 Respuesta para una señal triangular

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RESPUESTA SUB AMORTIGUADA:

Figura 3.3 Respuesta para una señal triangular

Referencias:
[1] Herramienta Simulink, Matlab 2015a.
[2] Apuntes de Software de Simulaciòn, Marco Yacelga.