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PROGRAMABLE - BASICO
INDICE
N
PAG.
PRESENTACION
TAREA 1
Reconocimiento e
......
TAREA 2
instalacin
de
los
mdulos
de
un
PLC....
Manejo
de Software
MICROwin3.2
SimuPLC..........................................
Simulador
de
PLC
TAREA 3
Arranque directo de un motor 3 y 1 controlado por PLC ...
33
TAREA 4
de
un
motor
controlado
por
33
TAREA 5
Arranque directo con inversin de giro de un motor 3 controlado por
PLC.
62
TAREA 6
TAREA 7
PRESENTACION
de
un
motor
controlado
por
87
TAREA 8
Inversin de giro
de
un
motor
controlado
por
PLC.....
87
hace presente
a travs de
la ZONAL
el MANUAL por
de
Arranque
en secuencia
forzada
de AREQUIPA-PUNO,
motores 3 controlado
aprendizaje y capacitacin tcnica correspondiente al Curso de capacitacin
PLC................. 104
contina: CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE BASICO
TAREASon
1012 TAREAS diseadas para el curso de capacitacin, segn al
Secuencia
forzada
automtica
3 DE
controlado
por
contenido del
curso de
PLC derivadopara
de la motores
ESPECIALIDAD
ELECTRICIDAD
PLC...................
INDUSTRIAL, con el cual104
se llevo a cabo la estructuracin del presente
Manual.
TAREA 11
Arranque
Estrella-Triangulo
un
motor
3
controlado
por
El curso
de capacitacindecontinua
es de aplicacin
en la familia
PLC.....................
122 y presenta las siguientes tareas:
ocupacional de ELECTROTECNIA
TAREA
12
Reconocimiento
e instalacin de los mdulos de un PLC
Arranque Estrella-Triangulo con inver. de giro de un motor 3 controlado por
Manejo de Software MICROwin3.2 Simulador de PLC - SimuPLC
PLC.......... 122
Arranque directo de un motor 3 y 1 controlado por PLC
Arranque desde dos estaciones de un motor 3 controlado por PLC
Arranque directo con inversin de giro de un motor 3 controlado por
PLC
Apagado por temporizador programable de un motor 3 controlado
por PLC
Inversin de giro temporizado de un motor 3 controlado por PLC
Inversin de giro de un motor 1 controlado por PLC
Arranque en secuencia forzada de motores 3 controlado por PLC
Secuencia forzada automtica para motores 3 controlado por PLC
Elaborado en la Zonal :
AREQUIPA PUNO
Unidad Operativa
PUNO
Ao
Instructor
:
:
2007
:
TAREAs
1
1y2
RECONOCIMIENTO E INSTALACION
DE LOS MODULOS DE UN PLC
MANEJO DE SOFTWARE
MICROwin3.2 SIMULADOR DE PLC SIMUPLC
Mdulos de Entradas
Mdulos de Salidas
Unidad Central de proceso: Memorias
Fuente de alimentacin
Unidad de programacin
Perifricos varios: Cartuchos de memoria, Unidades de
visualizacin, Impresoras Dispositivos de conversin de protocolos,
etc.
FINALES DE CARRERA
Los finales de carrera tienen un mecanismo interruptor que
cambia de posicin cuando son posicionados por objetos,
generalmente en movimiento.
INTERRUPTORES DE FLOTADOR
Para el control del fluido de un envase (tanques, aljibes, pozos,
depsitos, etc), se utiliza este mtodo que tiene un sistema de
funcionamiento sencillo; el flotador, que subir o bajar segn el
llenado, mover el mecanismo interruptor mediante un cable de unin.
El ajuste del flotador determinar el nivel de llenado requerido.
EJEMPLO:
INTERRUPTORES DE FLUJO
5
PRESOSTATO
Para controlar el nivel de presin de un conducto, se utilizan
estos aparatos que generalmente envan una seal digital al autmata.
TERMOSTATO
Controlan la temperatura de un lugar ambiente. Si el valor de
esta temperatura vara por encima o debajo de la preseleccionada, su
micro-interruptor conmuta enviando seal elctrica al autmata
programable.
DETECTORES DE PROXIMIDAD
Estos aparatos reaccionan con la presencia de un objeto cercano
a una superficie del aparato, sin necesidad de tocarlo.
SENSORES FOTOELECTRICOS
Emplean un haz luminoso como condicionante para detectar
objetos
DISPOSITIVOS DE SALIDA
-
Ejemplo de una funcin de contaje. Cada vez que una caja corta
el haz de la clula fotoelctrica, este dato, se almacena en la memoria
del autmata.
tuvieron los famosos S5. Este pensamiento ha debido cambiar entre los
diseadores de la empresa, que se han dado cuenta de la importancia
que tiene utilizar un lenguaje universal para la programacin de
autmatas. Aun as se mantiene la nemotecnia Simatic S7, original de
Siemens, para aquellos que no estn dispuestos a cambiar su modo de
programacin.
5.1. Gestin de proyectos e integracin en Windows
El Explorador de Windows se puede utilizar para guardar,
mover, arrancar o cambiar el nombre de proyectos. Un solo archivo
(.mwp) contiene todos los datos del proyecto. En versiones
anteriores, la 2.x, los diferentes mdulos del programa se grababan
en archivos diferentes. As un proyecto estaba formado por un total
de 9 archivos.
Interfaz de usuario para facilitar la navegacin
10
11
12
Es posible abrir simultneamente varias instancias de STEP 7Micro/WIN 32 V3.0 para poder cortar, copiar y pegar entre diversos
programas.
13
14
15
I
Q
M
T
C
SM
entrada
salida
marca
temporizador
contador
marcas internas
5.3. SimuPLC
16
17
18
N
OPERACIONES
0
3
0
4
19
Encender PLC
Estados de RUN y STOP
MATERIALES/INSTRUMENTOS
0
5
Pza.
01
Can
t.
01
DENOMINACION
Reconocimiento e instalacin de
los mdulos de un PLC
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
OBSERVACIONES
HT:
01
Tiempo:
Escala:
REF:
HOJA:
1/1
2007
OPERACIN N 01:
DETERMINAR LAS PARTES DEL PLC
Es Necesario determinar las partes de un PLC, perifericos de salida y entrada
para poder iniciar con cualquier instalacion de control
PROCESO DE EJECUCION:
1. Revisar las partes de los modulos SIEMENS de PLC cpu 214 y 224, tener
en cuanta las cuatro principales partes de un PLC:
-
Fuente de alimentacin.
Entradas y salidas digitales en las que se conectan los emisores y
actuadores.
Una memoria en la que se escribe el programa a ejecutar.
Un procesador que organiza la ejecucin del programa.
OPERACIN N 02
VERIFICAR CONTINUIDAD DE CONEXIN PARA LAS ENTRADAS Y
SALIDAS DEL PLC
Se realizar: Prueba de continuidad en las salidas y entradas del PLC a las
borneras de contacto para verificar la continuidad y el buen conexionado de
los mdulos del PLC SIEMENS, haciendo uso del Multimetro.
PROCESO DE EJECUCION:
1. El contacto de las puntas de prueba, mide la continuidad en los contactos
de salida del PLC y las borneras de contacto.
21
OPERACIN N 03
VERIFICAR SISTEMA DE ALIMENTACIN ELCTRICA PARA EL PLC
Verificar operatividad del voltaje de alimentacin de corriente alterna para el
PLC
PROCESO DE EJECUCION:
1. Verificar con el multimetro (voltmetro AC) el voltaje aplicado a la entrada
de conexin de voltaje del MODULO de PLC.
2. Medir voltaje de corriente directa para las tensiones de corriente continua
en las entradas del PLC. Haciendo uso de un MULTIMERO
OPERACIN N 04
ENCENDER PLC
Una vez alimentado el PLC deberemos encender con el interruptor ON/OFF
para poder realizar las pruebas necesarias.
PROCESO DE EJECUACION:
1. Conectar El cable de alimentacin, accionar el interruptor de encendido
22
2. Realizar las pruebas de entrada y salida para verificar que las entradas
envan el pulso de control y las salidas ya programadas detectan la seal
de salida
3. Probar los pulsadores e interruptores de control en la entrada del PLC.
OPERACIN N 05
ESTADOS DE RUN Y STOP
En est operacin se realizar el control para la visualizacin de los estados
RUN, STOP. Los indicadores en el panel frontal del PLC indicaran el estado
PROCESO DE EJECUACION.
1. Cambie la posicin en el tablero interno del PLC para poder cambiar el
estado
2. Utilice uno de los mtodos siguientes para cambiar el modo de operacin
de la CPU:
Elija el comando de men CPU > RUN para cambiar a modo RUN, o
bien CPU > STOP para cambiar a modo STOP.
Nota:
Para poder conmutar entre los modos RUN/STOP utilizando el software
STEP 7-Micro/WIN 32 debe existir un enlace de comunicacin entre STEP 7Micro/WIN 32 y la CPU. Adems, el selector de modos de operacin de la CPU
debe estar en posicin TERM o RUN. Si el selector se pone en TERM, no
cambiar el modo de operacin de la CPU. No obstante, ser posible
cambiarlo utilizando el software de programacin (STEP 7-Micro/WIN 32). El
diodo luminoso (LED) en la parte frontal de la CPU indica el modo de
operacin actual.
23
24
0
1
0
2
0
3
0
4
OPERACIONES
Pza.
01
Can
t.
01
MATERIALES/INSTRUMENTOS
DENOMINACION
Manejo de Software MICROwin32
25
OBSERVACIONES
HT:
01
REF:
Tiempo:
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
Escala:
HOJA:
2/1
2007
OPERACIN N 01:
CARGAR EL PROGRAMA MICROWIN32
El programa
MICROwin32
necesario
para
programar
en
el
PLC
es
denominado
PROCESO DE EJECUCION:
1. Al darle doble clic en el acceso directo o via Menu principal del sistema
operativo, podremos cargar el programa para poder inicia con los
programas aplicados
26
OPERACIN N 02
VERIFICAR LOS COMPONENTES DE LA VENTANA DE INICIO
El software cuenta con una programacin paralela en cuanto a lenguaje de
programacin se refiere (AWL, KOP, FUP)
PROCESO DE EJECUCION:
1. Identificar las entradas como instrucciones de BIT
Con un lenguaje de programacin ocurre lo mismo que con
cualquier idioma, en l se especifican las palabras (en este caso se
denominan instrucciones), la ortografa y la gramtica. Usando
instrucciones se escribe un programa que se deposita en la memoria del
P.L.C. Este va ejecutando el programa paso a paso: al llegar a su fin
comienza nuevamente desde el principio. As, el P.L.C. sabe lo que tiene
que hacer.
Dependiendo del programa el P.L.C. conecta y desconecta los
actuadores. Los estados <<CON>> y <<DES>> son unvocamente
diferenciables y se describen con los conceptos siguientes
Estado 0 = tensin no presente = DES
Estado 1 = tensin presente = CON
Una seal cuyo estado queda definido exclusivamente por dos valores
constituye una seal binaria y se designa como bit (bit = Binary Digit).
2. Diferenciar entre BIT, BYTE, PALABRA, DOBLE PALABRA
El Bit es la unidad de una seal binaria. 1 bit es la menor unidad de
informacin y puede adoptar los estados 1 0.
Un Byte est formado por 8 caracteres binarios sucesivos. As pues,
un byte tiene una longitud de 8 bits. En un P.L.C. esto permite agrupar en
un byte de entrada (EB), un byte de salida (AB) los estados de seal de 8
entradas o 8 salidas. De la misma manera que para las entradas/salidas,
se hablar de byte de marca interna (MB) de byte de memoria especial
(VB).
Si se agrupan 2 byte - es decir, 16 bit - formando una unidad,
entonces las 16 posiciones binarias forman una palabra. En el P.L.C. los
estados de seal de 16 entradas o 16 salidas se agrupan en una palabra
de entrada (EW), una palabra de salida (AW), una palabra de marca
interna (MW), en una palabra de memoria variable (VW).
27
28
OPERACIN N 03
REALIZAR PROGRAMAS DE PRUEBA
Realizaremos pruebas de entrada y salida en diagrama LADDER para ellos
contaremos con ejemplos.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Realizar los siguientes programas (utilizar los accesos directos de las
funciones KOP).
2. Ejemplo # 01
29
3. Ejemplo # 02
4. Ejemplo # 03
30
5. Ejemplo # 04
31
32
33
34
Los iconos de RUN y STOP, nos ayudaran a trabajar con el PLC y poder correr
o parar el programa exportado en el simulador, siguiente paso darle clic a
RUN:
35
36
construido
en
TAREAs
3y4
37
1.1
El estator
Es la parte fija del motor. Esta constituido por una carcasa en
la que esta fijada una corona de chapas de acero de calidad
especial provistas de ranuras. Los bobinados estn distribuidos en
estas ranuras y forman un conjunto de devanados que contienen
tantos circuitos como fases de la red de alimentacin.
1.2
38
El Rotor
39
40
42
KOP
E 0.0
E 0.1
A 0.0
FUP
E 0.0
AND
A 0.0
E 0.1
AWL
LDE 0.0
AE 0.1
= A0.0
La lista de instrucciones (AWL) comprende un juego de operaciones
nemotcnicas que representan las funciones de la CPU.
43
44
46
47
48
MOTOR MONOFASICO
4. DIAGRAMA DE CONTACTOS
49
50
0
1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6
OPERACIONES
Cable PPI
PLC
Supresor de picos
Rele termico
POTENCIA
Prueba final: PLC y Control de Herramientas y cables de
conexin
Mando
Pza.
51
MATERIALES/INSTRUMENTOS
Can
DENOMINACION
OBSERVACIONES
01
t.
01
Arranque directo de motor 3 y
1 controlado por PLC
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HT:
03
Tiempo:
Escala:
REF:
HOJA:
1/1
2007
OPERACIN N 01:
DISEAR EL PROGRAMA EN LADDER
El diagrama ladder para la aplicacin necesaria debera ser resuelto a nivel
de software en el programa microwin 32
PROCESO DE EJECUCION:
1. Cargar programa MICROWIN32 en la PC
2. Realizar el siguiente Diagrama LADDER en el programa
52
OPERACIN N 02:
REALIZAR LA SIMULACION
El simulador del PLC debera ser utilizado una vez que se programa el
diagrama LADDER, el cual deber ser exportado con extencion AWL, para
poder simularlo.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
2. Probar el diagrama LADDER de control en el SimuPLC
53
Para utilizar la entrada I0.1 sera activado como PULSADOR, se observara que
el indicador de la salida Q0.0 sera apagado
54
OPERACIN N 03:
CARGAR EN PLC SIEMENS CPU 214 O CPU 224
Para la prueba fisica se debera cargar el programa realizado (LADDER) en el
PLC
PROCESO DE EJECUCION:
1. Conectar el cable PPI tanto a la computadora como al PLC
55
OPERACIN N 04:
PROBAR EL PROGRAMA LADDER EN PLC
Ya grabado el programa del computador al PLC se es importante probar los
indicadores de salida y entrada para ver que estn en funcionamiento
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
56
OPERACIN N 05:
REALIZAR LA CONEXIN DEL CIRCUITO DE POTENCIA
Una ves realizado todos las operaciones anteriores, podremos montar el
circuito de potencia, refiriendo al siguiente diagrama:
MOTOR TRIFASICO
57
MOTOR MONOFASICO
OPERACIN N 06:
PRUEBA FINAL: PLC y CONTROL DE MANDO
Ahora es el momento de hacer interactuar las entradas y salidas del PLC con
el circuito actuador.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Verificar las conexiones realizadas
58
59
0
1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6
OPERACIONES
Cable PPI
PLC
Supresor de picos
Pza.
60
MATERIALES/INSTRUMENTOS
Can
DENOMINACION
OBSERVACIONES
01
t.
01
Arranque desde dos estaciones de
un motor 3 controlado por PLC
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HT:
04
Tiempo:
Escala:
REF:
HOJA:
1/1
2007
OPERACIN N 01:
DISEAR EL PROGRAMA EN LADDER
El diagrama ladder para la aplicacin necesaria debera ser resuelto a nivel
de software en el programa microwin 32
PROCESO DE EJECUCION:
1. Cargar programa MICROWIN32 en la PC
2. Realizar el siguiente Diagrama LADDER en el programa
61
OPERACIN N 02:
REALIZAR LA SIMULACION
El simulador del PLC debera ser utilizado una vez que se programa el
diagrama LADDER, el cual deber ser exportado con extencion AWL, para
poder simularlo.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
2. Probar el diagrama LADDER de control en el SimuPLC
62
Las entrdas I0.0 e I0.1 son seales de activacion del MOTOR, por lo tanto las
salidas I0.2 e I0.3 son seales de desactivacion del MOTOR
63
OPERACIN N 03:
CARGAR EN PLC SIEMENS CPU 214 O CPU 224
Para la prueba fisica se debera cargar el programa realizado (LADDER) en el
PLC
PROCESO DE EJECUCION:
1. Conectar el cable PPI tanto a la computadora como al PLC
64
OPERACIN N 04:
PROBAR EL PROGRAMA LADDER EN PLC
Ya grabado el programa del computador al PLC se es importante probar los
indicadores de salida y entrada para ver que estn en funcionamiento
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
65
OPERACIN N 05:
REALIZAR LA CONEXIN DEL CIRCUITO DE POTENCIA
Una ves realizado todos las operaciones anteriores, podremos montar el
circuito de potencia, refiriendo al siguiente diagrama:
MOTOR TRIFASICO
66
MOTOR MONOFASICO
OPERACIN N 06:
PRUEBA FINAL: PLC y CONTROL DE MANDO
Ahora es el momento de hacer interactuar las entradas y salidas del PLC con
el circuito actuador.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Verificar las conexiones realizadas
67
68
TAREAs
5y6
69
70
Notas:
No se pueden compartir nmeros iguales para los temporizadores TOF y
TON. Por ejemplo, no puede haber tanto un TON T32 como un TOF T32.
Los temporizadores como retardo a la conexin se utilizan para
temporizar un solo intervalo.
La operacin Poner a 0 (R) se puede utilizar para inicializar cualquier
temporizador. Esta operacin arroja los siguientes resultados:
Bit de temporizacin = OFF y valor actual = 0
71
72
TONR
La operacin Temporizador como retardo a la conexin con memoria
(TONR) cuenta el tiempo al estar activada (ON) la entrada de habilitacin.
Si el valor actual (Txxx) es mayor o igual al valor de preseleccin (PT), se
activar el bit de temporizacin (bit T).
El valor actual del temporizador como retardo a la conexin con memoria
se mantiene cuando la entrada est desactivada (OFF). El temporizador
como retardo a la conexin con memoria sirve para acumular varios
perodos de tiempo de la entrada en ON. Para borrar el valor actual del
temporizador como retardo a la conexin con memoria se utiliza la
operacin Poner a 0 (R).
El temporizador contina contando tras haber alcanzado el valor de
preseleccin y para de contar cuando alcanza el valor mximo de 32767.
Se dispone de temporizadores TON, TONR y TOF con tres resoluciones. La
resolucin viene determinada por el nmero del temporizador que
muestra la tabla siguiente. El valor actual resulta del valor de contaje
multiplicado por la base de tiempo. Por ejemplo, el valor de contaje 50 en
un temporizador de 10 ms equivale a 500 ms.
73
Notas:
Los temporizadores como retardo a la conexin con memoria se utilizan
para acumular varios intervalos temporizados.
La operacin Poner a 0 (R) se puede utilizar para inicializar cualquier
temporizador. Esta operacin arroja los siguientes resultados:
Bit de temporizacin = OFF y valor actual = 0
El temporizador TONR slo se puede inicializar mediante la operacin
Poner a 0.
74
TOF
75
Notas:
No se pueden compartir nmeros iguales para los temporizadores TOF y
TON. Por ejemplo, no puede haber tanto un TON T32 como un TOF T32.
Los temporizadores como retardo a la desconexin se utilizan para
prolongar el tiempo despus de un cambio a OFF (por ejemplo, para
enfriar un motor tras haber sido desconectado).
76
77
3. DIAGRAMA DE CONTACTOS
INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO
78
S1
S2
K1
T1
K1
T1
80
0
1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6
OPERACIONES
Cable PPI
PLC
Supresor de picos
Rele trmico
POTENCIA
Prueba final: PLC y Control de Herramientas y cables de
conexin
Mando
Pza.
81
MATERIALES/INSTRUMENTOS
Can
DENOMINACION
OBSERVACIONES
01
t.
01
Arranque directo con inversin de
giro de un motor 3 controlado
por PLC
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HT:
05
Tiempo:
Escala:
REF:
HOJA:
1/1
2007
OPERACIN N 01:
DISEAR EL PROGRAMA EN LADDER
El diagrama ladder para la aplicacin necesaria debera ser resuelto a nivel
de software en el programa microwin 32
PROCESO DE EJECUCION:
1. Cargar programa MICROWIN32 en la PC
2. Realizar el siguiente Diagrama LADDER en el programa
S1 = I0.2
S2 = I0.0
S3 = I0.1
K1 = Q0.0
K2 = Q0.1
82
OPERACIN N 02:
REALIZAR LA SIMULACION
El simulador del PLC debera ser utilizado una vez que se programa el
diagrama LADDER, el cual deber ser exportado con extencion AWL, para
poder simularlo.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
2. Probar el diagrama LADDER de control en el SimuPLC
83
Al activar la entrada I0.2 se desactivaran tanto las salidas Q0.0 o Q0.1 para
poder realizar la inversion de giro del motor 3
84
OPERACIN N 03:
CARGAR EN PLC SIEMENS CPU 214 O CPU 224
Para la prueba fisica se debera cargar el programa realizado (LADDER) en el
PLC
PROCESO DE EJECUCION:
1. Conectar el cable PPI tanto a la computadora como al PLC
85
OPERACIN N 04:
PROBAR EL PROGRAMA LADDER EN PLC
Ya grabado el programa del computador al PLC se es importante probar los
indicadores de salida y entrada para ver que estn en funcionamiento
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
86
OPERACIN N 05:
REALIZAR LA CONEXIN DEL CIRCUITO DE POTENCIA
Una ves realizado todos las operaciones anteriores, podremos montar el
circuito de potencia, refiriendo al siguiente diagrama:
INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR 3
87
OPERACIN N 06:
PRUEBA FINAL: PLC y CONTROL DE MANDO
Ahora es el momento de hacer interactuar las entradas y salidas del PLC con
el circuito actuador.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Verificar las conexiones realizadas
2. Alimentar el PLC y cambiar el estado RUN/STOP manualmente
3. Activar la Alimentacin 3 hacia el panel de contactores
4. Pulsar los Botones o activar los interruptores segn sea el caso del
circuito a probar
88
0
1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6
OPERACIONES
Cable PPI
PLC
Supresor de picos
Pza.
89
MATERIALES/INSTRUMENTOS
Can
DENOMINACION
OBSERVACIONES
01
t.
01
Apagado por temporizador
programable de un motor 3
controlado por PLC
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HT:
06
Tiempo:
Escala:
REF:
HOJA:
1/1
2007
OPERACIN N 01:
DISEAR EL PROGRAMA EN LADDER
El diagrama ladder para la aplicacin necesaria debera ser resuelto a nivel
de software en el programa microwin 32
PROCESO DE EJECUCION:
1. Cargar programa MICROWIN32 en la PC
2. Realizar el siguiente Diagrama LADDER en el programa
90
OPERACIN N 02:
REALIZAR LA SIMULACION
El simulador del PLC debera ser utilizado una vez que se programa el
diagrama LADDER, el cual deber ser exportado con extencion AWL, para
poder simularlo.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
2. Probar el diagrama LADDER de control en el SimuPLC
91
Las entrdas I0.0 e I0.1 son seales de activacion del MOTOR, por lo tanto las
salidas I0.2 e I0.3 son seales de desactivacion del MOTOR
92
OPERACIN N 03:
CARGAR EN PLC SIEMENS CPU 214 O CPU 224
93
OPERACIN N 04:
PROBAR EL PROGRAMA LADDER EN PLC
Ya grabado el programa del computador al PLC se es importante probar los
indicadores de salida y entrada para ver que estn en funcionamiento
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
2. Probar el diagrama LADDER de control en el PLC determinando los
pulsadores de control regidos al programa realizado en el MICROWIN32.
estos mismos debern trabajar de acuerdo al lenguaje LADDER
OPERACIN N 05:
REALIZAR LA CONEXIN DEL CIRCUITO DE POTENCIA
95
OPERACIN N 06:
PRUEBA FINAL: PLC y CONTROL DE MANDO
Ahora es el momento de hacer interactuar las entradas y salidas del PLC con
el circuito actuador.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Verificar las conexiones realizadas
2. Alimentar el PLC y cambiar el estado RUN/STOP manualmente
3. Activar la Alimentacin 3 hacia el panel de contactores
4. Pulsar los Botones o activar los interruptores segn sea el caso del
circuito a probar, para la desconexin automtica del motor 3
96
TAREAs
7y8
97
2. TIPOS DE TEMPORIZACION
98
99
3. DIAGRAMA DE CONTACTOS
INVERSION DE GIRO TEMPORIZADO DE UN MOTOR TRIFASICO
100
101
Interruptores de posicin
102
0
1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6
OPERACIONES
MATERIALES/INSTRUMENTOS
Pza.
01
Can
t.
01
DENOMINACION
OBSERVACIONES
HT:
07
REF:
Tiempo:
HOJA:
Escala:
1/1
2007
OPERACIN N 01:
DISEAR EL PROGRAMA EN LADDER
El diagrama ladder para la aplicacin necesaria debera ser resuelto a nivel
de software en el programa microwin 32
PROCESO DE EJECUCION:
1. Cargar programa MICROWIN32 en la PC
2. Realizar el siguiente Diagrama LADDER en el programa
103
OPERACIN N 02:
REALIZAR LA SIMULACION
El simulador del PLC debera ser utilizado una vez que se programa el
diagrama LADDER, el cual deber ser exportado con extencion AWL, para
poder simularlo.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
2. Probar el diagrama LADDER de control en el SimuPLC
104
105
OPERACIN N 03:
CARGAR EN PLC SIEMENS CPU 214 O CPU 224
Para la prueba fisica se debera cargar el programa realizado (LADDER) en el
PLC
PROCESO DE EJECUCION:
1. Conectar el cable PPI tanto a la computadora como al PLC
2. Recnocer el tipo de CPU del PLC, hacerle CLIC en el boton de la ventana
siguiente Leer CPU y automticamente deterctara el tipo de CPU del
PLC.
3. Una vez reconocido el PLC deberemos Cargar el programa de la siguiente
manera:
4. Esperaremos tan solo unos segundos mientras cargamos el programa al
PLC. Y luego comandaremos desde el computador el estado del PLC hacia
RUN.
106
OPERACIN N 04:
PROBAR EL PROGRAMA LADDER EN PLC
Ya grabado el programa del computador al PLC se es importante probar los
indicadores de salida y entrada para ver que estn en funcionamiento
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
2. Probar el diagrama LADDER de control en el PLC determinando los
pulsadores de control regidos al programa realizado en el MICROWIN32.
estos mismos debern trabajar de acuerdo al lenguaje LADDER, para la
Inversion de giro del MOTOR 3.
107
OPERACIN N 05:
REALIZAR LA CONEXIN DEL CIRCUITO DE POTENCIA
Una ves realizado todos las operaciones anteriores, podremos montar el
circuito de potencia, refiriendo al siguiente diagrama:
INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR 3
OPERACIN N 06:
PRUEBA FINAL: PLC y CONTROL DE MANDO
Ahora es el momento de hacer interactuar las entradas y salidas del PLC con
el circuito actuador.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Verificar las conexiones realizadas
2. Alimentar el PLC y cambiar el estado RUN/STOP manualmente
3. Activar la Alimentacin 3 hacia el panel de contactores
4. Pulsar los Botones o activar los interruptores segn sea el caso del
circuito a probar
108
0
1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6
109
OPERACIONES
MATERIALES/INSTRUMENTOS
Computadora Personal
CPU 224
Probar el programa LADDER en Supresor de picos
Contactores y Reles termicos
PLC
Realizar la conexin del circuito de Motores
Herramientas y cables de
POTENCIA
conexin
Prueba final: PLC y Control de
Mando
Pza.
01
Can
t.
01
DENOMINACION
Inversin de giro de un motor 1
controlado por PLC
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
OBSERVACIONES
HT:
08
Tiempo:
Escala:
REF:
HOJA:
1/1
2007
OPERACIN N 01:
DISEAR EL PROGRAMA EN LADDER
El diagrama ladder para la aplicacin necesaria debera ser resuelto a nivel
de software en el programa microwin 32
PROCESO DE EJECUCION:
1. Cargar programa MICROWIN32 en la PC
2. Realizar el siguiente Diagrama LADDER en el programa
110
OPERACIN N 02:
REALIZAR LA SIMULACION
El simulador del PLC debera ser utilizado una vez que se programa el
diagrama LADDER, el cual deber ser exportado con extencion AWL, para
poder simularlo.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
2. Probar el diagrama LADDER de control en el SimuPLC
111
112
OPERACIN N 03:
CARGAR EN PLC SIEMENS CPU 214 O CPU 224
Para la prueba fisica se debera cargar el programa realizado (LADDER) en el
PLC
PROCESO DE EJECUCION:
1. Conectar el cable PPI tanto a la computadora como al PLC
2. Recnocer el tipo de CPU del PLC, hacerle CLIC en el boton de la ventana
siguiente Leer CPU y automticamente deterctara el tipo de CPU del
PLC.
3. Una vez reconocido el PLC deberemos Cargar el programa de la siguiente
manera:
4. Esperaremos tan solo unos segundos mientras cargamos el programa al
PLC. Y luego comandaremos desde el computador el estado del PLC hacia
RUN.
OPERACIN N 04:
113
OPERACIN N 05:
114
OPERACIN N 06:
PRUEBA FINAL: PLC y CONTROL DE MANDO
Ahora es el momento de hacer interactuar las entradas y salidas del PLC con
el circuito actuador.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Verificar las conexiones realizadas
2. Alimentar el PLC y cambiar el estado RUN/STOP manualmente
3. Activar la Alimentacin 3 hacia el panel de contactores
4. Pulsar los Botones o activar los interruptores segn sea el caso del
circuito a probar, para la desconexin automtica del motor 3
115
TAREAs
9 y 10
ARRANQUE EN SECUENCIA
FORZADA DE MOTORES 3
CONTROLADO POR PLC
116
117
3. DIAGRAMA DE CONTACTOS
SECUENCIA FORZADA
118
Clasificar. (Seiri)
Orden. (Seiton)
Limpieza. (Seiso)
Limpieza Estandarizada. (Seiketsu)
Disciplina. (Shitsuke)
119
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o
124
0
1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6
OPERACIONES
Cable PPI
PLC
Supresor de picos
Rele trmico
POTENCIA
Prueba final: PLC y Control de Herramientas y cables de
conexin
Mando
Pza.
125
MATERIALES/INSTRUMENTOS
Can
DENOMINACION
OBSERVACIONES
01
t.
01
Arranque en secuencia forzada de
motores 3 controlado por PLC
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
OPERACIN N 01:
HT:
09
Tiempo:
Escala:
REF:
HOJA:
1/1
2007
126
OPERACIN N 02:
REALIZAR LA SIMULACION
El simulador del PLC debera ser utilizado una vez que se programa el
diagrama LADDER, el cual deber ser exportado con extencion AWL, para
poder simularlo.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
2. Probar el diagrama LADDER de control en el SimuPLC
127
Al pulsar las entradas I0.2, I0.4 e I0.6, el arranque de los motores sern
forzados
secuencialmente.
Y
para
apagarlos
deberemos
pulsar
primeramente la entrada I0.0
Si se tiene que apagar los tres motores al mismo tiempo, deberemos pulsar
la entrada I0.0, que nos sirve para un PARO general de los motores
accionados secuecialmente.
128
OPERACIN N 03:
CARGAR EN PLC SIEMENS CPU 214 O CPU 224
Para la prueba fisica se debera cargar el programa realizado (LADDER) en el
PLC
PROCESO DE EJECUCION:
1. Conectar el cable PPI tanto a la computadora como al PLC
2. Recnocer el tipo de CPU del PLC, hacerle CLIC en el boton de la ventana
siguiente Leer CPU y automticamente deterctara el tipo de CPU del
PLC.
3. Una vez reconocido el PLC deberemos Cargar el programa de la siguiente
manera:
4. Esperaremos tan solo unos segundos mientras cargamos el programa al
PLC. Y luego comandaremos desde el computador el estado del PLC hacia
RUN.
OPERACIN N 04:
PROBAR EL PROGRAMA LADDER EN PLC
129
OPERACIN N 05:
REALIZAR LA CONEXIN DEL CIRCUITO DE POTENCIA
Una ves realizado todos las operaciones anteriores, podremos montar el
circuito de potencia, refiriendo al siguiente diagrama:
INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR 3
130
OPERACIN N 06:
PRUEBA FINAL: PLC y CONTROL DE MANDO
Ahora es el momento de hacer interactuar las entradas y salidas del PLC con
el circuito actuador.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Verificar las conexiones realizadas
2. Alimentar el PLC y cambiar el estado RUN/STOP manualmente
3. Activar la Alimentacin 3 hacia el panel de contactores
4. Pulsar los Botones o activar los interruptores segn sea el caso del
circuito a probar
131
0
1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6
OPERACIONES
Cable PPI
PLC
Supresor de picos
Pza.
132
MATERIALES/INSTRUMENTOS
Can
DENOMINACION
OBSERVACIONES
01
t.
01
Secuencia forzada automtica
para motores 3 controlado por
PLC
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HT:
10
Tiempo:
Escala:
REF:
HOJA:
1/1
2007
OPERACIN N 01:
DISEAR EL PROGRAMA EN LADDER
El diagrama ladder para la aplicacin necesaria deber ser resuelto a nivel
de software en el programa microwin 32
PROCESO DE EJECUCION:
1. Cargar programa MICROWIN32 en la PC
2. Realizar el siguiente Diagrama LADDER en el programa
133
134
OPERACIN N 02:
REALIZAR LA SIMULACION
El simulador del PLC debera ser utilizado una vez que se programa el
diagrama LADDER, el cual deber ser exportado con extencion AWL, para
poder simularlo.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
2. Probar el diagrama LADDER de control en el SimuPLC
135
136
OPERACIN N 03:
CARGAR EN PLC SIEMENS CPU 214 O CPU 224
137
OPERACIN N 04:
PROBAR EL PROGRAMA LADDER EN PLC
Ya grabado el programa del computador al PLC se es importante probar los
indicadores de salida y entrada para ver que estn en funcionamiento
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
2. Probar el diagrama LADDER de control en el PLC determinando los
pulsadores de control regidos al programa realizado en el MICROWIN32.
estos mismos debern trabajar de acuerdo al lenguaje LADDER
138
OPERACIN N 05:
REALIZAR LA CONEXIN DEL CIRCUITO DE POTENCIA
Una ves realizado todos las operaciones anteriores, podremos montar el
circuito de potencia, refiriendo al siguiente diagrama:
SECUENCIA AUTOMATICA
OPERACIN N 06:
PRUEBA FINAL: PLC y CONTROL DE MANDO
Ahora es el momento de hacer interactuar las entradas y salidas del PLC con
el circuito actuador.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Verificar las conexiones realizadas
2. Alimentar el PLC y cambiar el estado RUN/STOP manualmente
3. Activar la Alimentacin 3 hacia el panel de contactores
4. Pulsar los Botones o activar los interruptores segn sea el caso del
circuito a probar, para la desconexin automtica del motor 3
139
TAREAs
11 y 12
ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO
DE UN MOTOR 3 CONTROLADO POR
PLC
ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO
CON INVERSION DE GIRO DE UN
MOTOR 3 CONTROLADO POR PLC
140
( 1.73 ) veces
).
En la caja de conexin de un motor que se pueda conectar en Estrella Triangulo, vamos a encontrar seis bornes, los cuales corresponden a los
principios ( U, V, W ) y a los finales ( X, Y, Z ) del devanado estatorico,
siendo su colocacin internacional la indicada, y que corresponde a las
bobinas o grupos de bobinas de las fases R, S, T.
141
142
143
2. CORRIENTE DE
SISTEMAS 3
ARRANQUE
CORRIENTE
DE
TRABAJO
EN
144
S0
S1
K1
K1
T1
T1
K2
K1
K3
K2
K2
K3
K2
T1
S0
S1
K1
S2
K2
K1
T1
K2
K1
145
K1
K2
K3
K4
K2
T1
K3
K3
K4
K3
T1
147
0
1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6
148
OPERACIONES
MATERIALES/INSTRUMENTOS
Pza.
01
Can
t.
01
DENOMINACION
Arranque Estrella-Triangulo de un
motor 3 controlado por PLC
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
OBSERVACIONES
HT:
11
Tiempo:
Escala:
REF:
HOJA:
1/1
2007
OPERACIN N 01:
DISEAR EL PROGRAMA EN LADDER
El diagrama ladder para la aplicacin necesaria deber ser resuelto a nivel
de software en el programa microwin 32
PROCESO DE EJECUCION:
1. Cargar programa MICROWIN32 en la PC
2. Realizar el siguiente Diagrama LADDER en el programa
149
OPERACIN N 02:
150
REALIZAR LA SIMULACION
El simulador del PLC debera ser utilizado una vez que se programa el
diagrama LADDER, el cual deber ser exportado con extencion AWL, para
poder simularlo.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
2. Probar el diagrama LADDER de control en el SimuPLC
151
OPERACIN N 03:
CARGAR EN PLC SIEMENS CPU 214 O CPU 224
Para la prueba fisica se debera cargar el programa realizado (LADDER) en el
PLC
PROCESO DE EJECUCION:
1. Conectar el cable PPI tanto a la computadora como al PLC
2. Recnocer el tipo de CPU del PLC, hacerle CLIC en el boton de la ventana
siguiente Leer CPU y automticamente deterctara el tipo de CPU del
PLC.
3. Una vez reconocido el PLC deberemos Cargar el programa de la siguiente
manera:
152
OPERACIN N 04:
PROBAR EL PROGRAMA LADDER EN PLC
Ya grabado el programa del computador al PLC se es importante probar los
indicadores de salida y entrada para ver que estn en funcionamiento
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
2. Probar el diagrama LADDER de control en el PLC determinando los
pulsadores de control regidos al programa realizado en el MICROWIN32.
estos mismos debern trabajar de acuerdo al lenguaje LADDER
OPERACIN N 05:
REALIZAR LA CONEXIN DEL CIRCUITO DE POTENCIA
Una ves realizado todos las operaciones anteriores, podremos montar el
circuito de potencia, refiriendo al siguiente diagrama:
ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO
153
OPERACIN N 06:
PRUEBA FINAL: PLC y CONTROL DE MANDO
Ahora es el momento de hacer interactuar las entradas y salidas del PLC con
el circuito actuador.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Verificar las conexiones realizadas
2. Alimentar el PLC y cambiar el estado RUN/STOP manualmente
3. Activar la Alimentacin 3 hacia el panel de contactores
4. Pulsar los Botones o activar los interruptores segn sea el caso del
circuito a probar, para la desconexin automtica del motor 3
154
0
1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6
OPERACIONES
Cable PPI
PLC
Supresor de picos
Rele trmico
POTENCIA
Prueba final: PLC y Control de Herramientas y cables de
conexin
Mando
Pza.
155
MATERIALES/INSTRUMENTOS
Can
DENOMINACION
OBSERVACIONES
01
t.
01
HT:
12
Tiempo:
Escala:
REF:
HOJA:
1/1
2007
156
157
OPERACIN N 02:
REALIZAR LA SIMULACION
El simulador del PLC debera ser utilizado una vez que se programa el
diagrama LADDER, el cual deber ser exportado con extencion AWL, para
poder simularlo.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
2. Probar el diagrama LADDER de control en el SimuPLC
158
El arranque estrella triangulo con inversin de GIRO para las salidas del PLC.
159
OPERACIN N 03:
CARGAR EN PLC SIEMENS CPU 214 O CPU 224
Para la prueba fsica se deber cargar el programa realizado (LADDER) en el
PLC
PROCESO DE EJECUCION:
1. Conectar el cable PPI tanto a la computadora como al PLC
2. Recocer el tipo de CPU del PLC, hacerle CLIC en el botn de la ventana
siguiente Leer CPU y automticamente detectara el tipo de CPU del PLC.
3. Una vez reconocido el PLC deberemos Cargar el programa de la siguiente
manera:
4. Esperaremos tan solo unos segundos mientras cargamos el programa al
PLC. Y luego comandaremos desde el computador el estado del PLC hacia
RUN.
OPERACIN N 04:
160
OPERACIN N 05:
REALIZAR LA CONEXIN DEL CIRCUITO DE POTENCIA
Unas ves realizadas todas las operaciones anteriores, podremos montar el
circuito de potencia, refiriendo al siguiente diagrama:
ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO
161
OPERACIN N 06:
PRUEBA FINAL: PLC y CONTROL DE MANDO
Ahora es el momento de hacer interactuar las entradas y salidas del PLC.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Verificar las conexiones realizadas
2. Alimentar el PLC y cambiar el estado RUN/STOP manualmente
3. Activar la Alimentacin 3 hacia el panel de contactores
4. Pulsar los Botones o activar los interruptores segn sea el caso del circuito a probar
162