Está en la página 1de 165

CONTROLADOR LOGICO

PROGRAMABLE - BASICO

INDICE
N
PAG.

PRESENTACION
TAREA 1
Reconocimiento e
......

TAREA 2

instalacin

de

los

mdulos

de

un

PLC....

Manejo
de Software
MICROwin3.2
SimuPLC..........................................

Simulador

de

PLC

TAREA 3
Arranque directo de un motor 3 y 1 controlado por PLC ...

33

TAREA 4

Arranque desde dos estaciones


PLC.......................................

de

un

motor

controlado

por

33

TAREA 5
Arranque directo con inversin de giro de un motor 3 controlado por
PLC.
62

TAREA 6

Apagado por temporizador programable de un motor 3 controlado por


PLC....................
62

TAREA 7

PRESENTACION

Inversin de giro temporizado


PLC.....................

de

un

motor

controlado

por

87

TAREA 8
Inversin de giro

de

un

motor

controlado

por

PLC.....

87

TAREAEl 9SENATI Servicio Nacional de Adiestramiento en Trabajo Industrial,

hace presente
a travs de
la ZONAL
el MANUAL por
de
Arranque
en secuencia
forzada
de AREQUIPA-PUNO,
motores 3 controlado
aprendizaje y capacitacin tcnica correspondiente al Curso de capacitacin
PLC................. 104
contina: CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE BASICO

TAREASon
1012 TAREAS diseadas para el curso de capacitacin, segn al
Secuencia
forzada
automtica
3 DE
controlado
por
contenido del
curso de
PLC derivadopara
de la motores
ESPECIALIDAD
ELECTRICIDAD
PLC...................
INDUSTRIAL, con el cual104
se llevo a cabo la estructuracin del presente
Manual.

TAREA 11

Arranque
Estrella-Triangulo
un
motor
3
controlado
por
El curso
de capacitacindecontinua
es de aplicacin
en la familia
PLC.....................
122 y presenta las siguientes tareas:
ocupacional de ELECTROTECNIA

TAREA
12
Reconocimiento
e instalacin de los mdulos de un PLC
Arranque Estrella-Triangulo con inver. de giro de un motor 3 controlado por
Manejo de Software MICROwin3.2 Simulador de PLC - SimuPLC
PLC.......... 122
Arranque directo de un motor 3 y 1 controlado por PLC
Arranque desde dos estaciones de un motor 3 controlado por PLC
Arranque directo con inversin de giro de un motor 3 controlado por

PLC
Apagado por temporizador programable de un motor 3 controlado
por PLC
Inversin de giro temporizado de un motor 3 controlado por PLC
Inversin de giro de un motor 1 controlado por PLC
Arranque en secuencia forzada de motores 3 controlado por PLC
Secuencia forzada automtica para motores 3 controlado por PLC

Elaborado en la Zonal :

AREQUIPA PUNO

Unidad Operativa

PUNO

Ao
Instructor

:
:

2007
:

JAIME CRUZ QUENTA

TAREAs
1

1y2

RECONOCIMIENTO E INSTALACION
DE LOS MODULOS DE UN PLC

MANEJO DE SOFTWARE
MICROwin3.2 SIMULADOR DE PLC SIMUPLC

1. PLC CONCEPTOS BASICOS


CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE
EL PLC es un aparato electrnico operado digitalmente que usa
una memoria programable para el almacenamiento interno de
instrucciones las cuales implementan funciones especificas tales como
lgicas, secunciales, temporizacion, conteo y aritmticas, para

controlar a travs de mdulos de entrada /salida digitales y analgicas,


varios tipos de maquinas o procesos.
2. PARTES DE UN PLC
-

Mdulos de Entradas
Mdulos de Salidas
Unidad Central de proceso: Memorias
Fuente de alimentacin
Unidad de programacin
Perifricos varios: Cartuchos de memoria, Unidades de
visualizacin, Impresoras Dispositivos de conversin de protocolos,
etc.

3. HARDWARE Y SOFTWARE DE UN PLC

4. CAPTORES DEL PLC


Son los diferentes tipos de entradas que se pueden colocar a la entrada
de un PLC:
PULSADORES

Son probablemente los ms usados; aparecen como dilogo


hombre-mquina. Sirven para poner en marcha procesos y detenerlos.

FINALES DE CARRERA
Los finales de carrera tienen un mecanismo interruptor que
cambia de posicin cuando son posicionados por objetos,
generalmente en movimiento.

INTERRUPTORES DE FLOTADOR
Para el control del fluido de un envase (tanques, aljibes, pozos,
depsitos, etc), se utiliza este mtodo que tiene un sistema de
funcionamiento sencillo; el flotador, que subir o bajar segn el
llenado, mover el mecanismo interruptor mediante un cable de unin.
El ajuste del flotador determinar el nivel de llenado requerido.

EJEMPLO:

INTERRUPTORES DE FLUJO
5

Estos aparatos se insertan en las tuberas que transportan


fluidos, de tal forma que su misin es detectar si existe movimiento por
su interior. Los fluidos pueden ser, combustibles, gas, aceite, o
cualquier otro lquido.

PRESOSTATO
Para controlar el nivel de presin de un conducto, se utilizan
estos aparatos que generalmente envan una seal digital al autmata.

TERMOSTATO
Controlan la temperatura de un lugar ambiente. Si el valor de
esta temperatura vara por encima o debajo de la preseleccionada, su
micro-interruptor conmuta enviando seal elctrica al autmata
programable.

DETECTORES DE PROXIMIDAD
Estos aparatos reaccionan con la presencia de un objeto cercano
a una superficie del aparato, sin necesidad de tocarlo.

Por ejemplo en una lnea de embotellado, no se le pondr el tapn a la


botella mientras que el detector indique que existe botella.

SENSORES FOTOELECTRICOS
Emplean un haz luminoso como condicionante para detectar
objetos

Los sensores fotoelctricos los encontramos en los ascensores,


evitando que se cierre la puerta, en caso de nuevas incorporaciones, o
como elemento de seguridad en puertas de garaje, evitando que la
puerta se cierre, si en ese momento pasa algn vehculo o viandante.

DISPOSITIVOS DE SALIDA
-

Lmparas; pueden desarrollar muchas funciones: Sealizacin,


aviso, alarma, iluminacin.
Timbres y alarmas acsticas: tienen funciones de aviso y/o
emergencia.
Rels: si la salida de un autmata programable alimenta a un rel,
es sin duda para operar con el juego de contactos que ste tiene y
que directamente el autmata programable no lo ha podido hacer
por razones de distribucin o amperaje.
Contactores: aplicacin muy comn, los contactores son aparatos
capaces de alimentar mquinas de elevada potencia aunque su
bobina de excitacin opere con pequeos valores. Son como rels
pero soportan intensidades elevadas en sus contactos de
conmutacin. Se componen de contactos preparados para conmutar
grandes potencias y contactos tipo rel, para seales de mando y
control.
Motores
Cilindros neumticos

Ejemplo de una funcin de contaje. Cada vez que una caja corta
el haz de la clula fotoelctrica, este dato, se almacena en la memoria
del autmata.

5. MICROWIN 3.2 Y SimuPLC

La firma Siemens ha sacado al mercado un nuevo software para la


programacin de los autmatas de la familia S7-200. Esta nueva versin
de MicroWin (la 3.0.2) est especialmente diseada para sacar el mximo
partido a las nuevas CPUs (221, 223, 224 y 226) pero permite seguir
programando las ya populares S7-21x. Lo ms llamativo de esta versin
de MicroWin es su adaptacin a las especificaciones dadas por la norma
IEC1131-3. Si otros fabricantes, como por ejemplo Telemecanique,
vienen desde hace tiempo aplicando dicho estndar, Siemens pareca
reacio a implementarlo en sus autmatas, quizs debido al xito que
9

tuvieron los famosos S5. Este pensamiento ha debido cambiar entre los
diseadores de la empresa, que se han dado cuenta de la importancia
que tiene utilizar un lenguaje universal para la programacin de
autmatas. Aun as se mantiene la nemotecnia Simatic S7, original de
Siemens, para aquellos que no estn dispuestos a cambiar su modo de
programacin.
5.1. Gestin de proyectos e integracin en Windows
El Explorador de Windows se puede utilizar para guardar,
mover, arrancar o cambiar el nombre de proyectos. Un solo archivo
(.mwp) contiene todos los datos del proyecto. En versiones
anteriores, la 2.x, los diferentes mdulos del programa se grababan
en archivos diferentes. As un proyecto estaba formado por un total
de 9 archivos.
Interfaz de usuario para facilitar la navegacin

10

Los botones de la Barra de navegacin permiten acceder


fcilmente a las herramientas de programacin.

El rbol de operaciones muestra todos los componentes del


proyecto y el juego de operaciones de la CPU. Haciendo clic con el

botn derecho del ratn en los componentes del rbol para


cambiar la estructura o las propiedades de los proyectos. Las
operaciones se pueden arrastrar y soltar directamente en los
programas KOP o FUP .

En los editores LAD y FUP se puede ajustar un factor de zoom


cualquiera.

Es posible seleccionar la fuente, el tamao y el color preferidos


para el editor (KOP, FUP, AWL).

Se puede elegir el tamao deseado para las retculas de los


editores KOP y FUP.

El aspecto del rea de trabajo de STEP 7-Micro/WIN 32 se puede


modificar fcilmente para ajustar las preferencias individuales.

La nueva funcin "Ajustes regionales" ofrece mayor flexibilidad a


la hora de elegir las opciones de visualizacin.

Funciones para editar programas

11

Nuevo editor FUP.

Modo de edicin conforme a IEC-1131-3 para los lenguajes LD


(KOP) y FBD (FUP).

Las operaciones se pueden arrastrar y soltar desde el navegador,


o bien hacer doble clic para insertarlas automticamente (KOP,
FUP).

12

Los modos de insercin y de sobreescritura se encuentran


disponibles tanto para los editores grficos como para los editores
de texto.

Las salidas de habilitacin ENO permiten conectar los cuadros en


serie. ENO facilita la gestin de errores. Si un cuadro no se ejecuta
correctamente, las operaciones conectadas a la operacin ENO
tampoco se ejecutan. Las operaciones

ENO de AWL ofrecen la misma funcionalidad de control de


ejecucin para los programas AWL.

Las fichas del editor de programas permiten acceder rpidamente


a las subrutinas y a las rutinas de interrupcin.

Para los comandos frecuentes tales como cortar, copiar, pegar,


insertar/borrar segmentos se asiste la utilizacin del botn
derecho del ratn.

Se pueden deshacer varias acciones.

Los marcadores del editor AWL permiten desplazarse fcilmente


por los programas.

Es posible abrir simultneamente varias instancias de STEP 7Micro/WIN 32 V3.0 para poder cortar, copiar y pegar entre diversos
programas.

Los tipos de datos no coherentes y los smbolos no definidos se


indican automticamente con un subrayado en color.

Los mrgenes de direcciones se comprueban automticamente con


el tipo seleccionado de CPU.
Puesto que las variables locales se asisten en el programa principal,
en las subrutinas y en las rutinas de interrupcin, es fcil crear
cdigos de programa reutilizables e independientes de las
direcciones. Las variables locales temporales se programan en la
tabla de variables locales que aparece en el lado superior de la
ventana del editor. Esta funcin permite ahorrar espacio de la
memoria y estructurar el programa en secciones que se pueden
transportar.
Ahora es posible darles nombres a las subrutinas (en vez de utilizar
slo un nmero de referencia).

Las variables locales temporales (TEMP) se pueden utilizar en el


programa principal (OB1) y en las rutinas de interrupcin.

Las subrutinas pueden utilizar variables locales IN, IN_OUT, OUT y


TEMP.

Funciones de comunicacin, comprobacin y observacin de


programas

13

Funciones de comunicacin mejoradas.

Soporte de 187,5 kbit/s para PPI al utilizar interfaces MPI/CP.

Posibilidad de crear varias tablas de estado con nombres.

Posibilidad de forzar/desforzar valores en los editores KOP y FUP, as


como en las tablas de estado.

La comunicacin se puede configurar ms fcilmente gracias a las


nuevas herramientas grficas.

Soporte de mdems estndar de 10 bits e integracin ms fcil en


la red de comunicacin.

Documentacin e impresin de los proyectos

Encabezados de bloque y comentarios con indicacin de hora y


fecha.

Considerables mejoras de la funcin de impresin, incluyendo la


presentacin preliminar de varias pginas.

Configuracin flexible de la impresin, siendo posible incluir y


excluir partes del proyecto, tales como el bloque de programa, el
bloque de datos, as como las tablas de smbolos y de estado.

5.2. PROGRAMACION DEL PLC CON EL MICROWIN 32


La CPU S7-200 tiene dos modos de operacin:
STOP: La CPU no ejecuta el programa. Cuando est en modo STOP,
es posible cargar programas o configurar la CPU.
RUN: La CPU ejecuta el programa. Cuando est en modo RUN, no es
posible cargar programas ni configurar la CPU.
El diodo luminoso (LED) en la parte frontal de la CPU indica el modo
de operacin actual.
Para poder cargar un programa en la memoria de la CPU es preciso
cambiar a modo STOP.

14

Para toda la familia de autmatas Simatic S7 se emplean los


siguientes lenguajes de programacin:
-

Lista de instrucciones (AWL).


Esquema de contactos (KOP): se representa grficamente con
smbolos elctricos.
FPU. Bloques de funciones

Para crear programas se dispone de los siguientes elementos:


-

Contactos: Representan un interruptor por el que la corriente puede


circular.
Bobinas Representan un rel o una salida excitada por la corriente.
Cuadros Representan una funcin (por ejemplo, un temporizador, un
contador o una operacin aritmtica) que se ejecuta cuando la
corriente llega al cuadro.
Los tipos de datos posibles son:

15

I
Q
M
T
C
SM

entrada
salida
marca
temporizador
contador
marcas internas

5.3. SimuPLC

16

Es un programa que permite simular en un PC el funcionamiento


de los programas creados para el autmata.

La clave para acceder es 6596, deber insertarla una vez


ejecutado el incono de acceso del simulador.

17

Una vez digitado darle clic en Aceptar

El panel de principal se muestra de la siguiente manera

El simulador es de gran ayuda para ejecutar los programas


realizados en el microWIN 32. Realizaremos pruebas en el
transcurso del curso para ello necesitaremos conocer el
diagrama LADDER o KOP, conocido como diagrama de contactos.
Establecido un diagrama de contactos a partir de un
diagrama elctrico de CONCTACTORES,

18

N
OPERACIONES

0 Determinar las partes del PLC


1 Verificar continuidad de conexin
0
para las entradas y salidas del PLC
2 Verificar sistema de alimentacin
elctrica para el PLC

0
3
0
4
19

Encender PLC
Estados de RUN y STOP

MATERIALES/INSTRUMENTOS

PLC siemens CPU 214


PLC siemens CPU 224
Cable PPI
Computadora Personal
Supresor de picos

0
5

Pza.
01

Can
t.
01

DENOMINACION
Reconocimiento e instalacin de
los mdulos de un PLC
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

OBSERVACIONES
HT:

01

Tiempo:
Escala:

REF:
HOJA:

1/1
2007

OPERACIN N 01:
DETERMINAR LAS PARTES DEL PLC
Es Necesario determinar las partes de un PLC, perifericos de salida y entrada
para poder iniciar con cualquier instalacion de control

PROCESO DE EJECUCION:
1. Revisar las partes de los modulos SIEMENS de PLC cpu 214 y 224, tener
en cuanta las cuatro principales partes de un PLC:
-

Fuente de alimentacin.
Entradas y salidas digitales en las que se conectan los emisores y
actuadores.
Una memoria en la que se escribe el programa a ejecutar.
Un procesador que organiza la ejecucin del programa.

2. Determinar cuantas salidas


CPUs
PLC siemens CPU 214
20

y entradas cuenta el PLC en determinados

PLC siemens CPU 224

OPERACIN N 02
VERIFICAR CONTINUIDAD DE CONEXIN PARA LAS ENTRADAS Y
SALIDAS DEL PLC
Se realizar: Prueba de continuidad en las salidas y entradas del PLC a las
borneras de contacto para verificar la continuidad y el buen conexionado de
los mdulos del PLC SIEMENS, haciendo uso del Multimetro.
PROCESO DE EJECUCION:
1. El contacto de las puntas de prueba, mide la continuidad en los contactos
de salida del PLC y las borneras de contacto.

21

OPERACIN N 03
VERIFICAR SISTEMA DE ALIMENTACIN ELCTRICA PARA EL PLC
Verificar operatividad del voltaje de alimentacin de corriente alterna para el
PLC
PROCESO DE EJECUCION:
1. Verificar con el multimetro (voltmetro AC) el voltaje aplicado a la entrada
de conexin de voltaje del MODULO de PLC.
2. Medir voltaje de corriente directa para las tensiones de corriente continua
en las entradas del PLC. Haciendo uso de un MULTIMERO

Registrar el voltaje de CC. Para realizar la medicin


Deber marcar el voltaje apropiado de voltaje de corriente continua
para las entradas del PLC

OPERACIN N 04
ENCENDER PLC
Una vez alimentado el PLC deberemos encender con el interruptor ON/OFF
para poder realizar las pruebas necesarias.
PROCESO DE EJECUACION:
1. Conectar El cable de alimentacin, accionar el interruptor de encendido

22

2. Realizar las pruebas de entrada y salida para verificar que las entradas
envan el pulso de control y las salidas ya programadas detectan la seal
de salida
3. Probar los pulsadores e interruptores de control en la entrada del PLC.

OPERACIN N 05
ESTADOS DE RUN Y STOP
En est operacin se realizar el control para la visualizacin de los estados
RUN, STOP. Los indicadores en el panel frontal del PLC indicaran el estado
PROCESO DE EJECUACION.
1. Cambie la posicin en el tablero interno del PLC para poder cambiar el
estado
2. Utilice uno de los mtodos siguientes para cambiar el modo de operacin
de la CPU:

Cambie el estado el botn "RUN" si desea cambiar a modo RUN, o


bien en el botn "STOP" si desea cambiar a modo STOP.

Elija el comando de men CPU > RUN para cambiar a modo RUN, o
bien CPU > STOP para cambiar a modo STOP.

Nota:
Para poder conmutar entre los modos RUN/STOP utilizando el software
STEP 7-Micro/WIN 32 debe existir un enlace de comunicacin entre STEP 7Micro/WIN 32 y la CPU. Adems, el selector de modos de operacin de la CPU
debe estar en posicin TERM o RUN. Si el selector se pone en TERM, no
cambiar el modo de operacin de la CPU. No obstante, ser posible
cambiarlo utilizando el software de programacin (STEP 7-Micro/WIN 32). El
diodo luminoso (LED) en la parte frontal de la CPU indica el modo de
operacin actual.
23

Mientras se estn ejecutando las operaciones de estado del programa, o bien


de la tabla de estado, en el lado derecho inferior de la pantalla de STEP 7Micro/WIN 32 se visualizar un indicador RUN / STOP.

24

0
1
0
2
0
3
0
4

OPERACIONES

Cargar el programa MICROWIN32


Verificar los componentes de la
ventana de inicio
Realizar programas de prueba
Utilizar el SimuPLC para simular las
entradas y las salidas de control

Pza.
01

Can
t.
01

MATERIALES/INSTRUMENTOS

PLC siemens CPU 214


PLC siemens CPU 224
Cable PPI
Computadora Personal
Supresor de picos

DENOMINACION
Manejo de Software MICROwin32

25

OBSERVACIONES
HT:

01

REF:

Simulador PLC - SimuPLC

Tiempo:

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

Escala:

HOJA:

2/1
2007

OPERACIN N 01:
CARGAR EL PROGRAMA MICROWIN32
El programa
MICROwin32

necesario

para

programar

en

el

PLC

es

denominado

PROCESO DE EJECUCION:
1. Al darle doble clic en el acceso directo o via Menu principal del sistema
operativo, podremos cargar el programa para poder inicia con los
programas aplicados

2. Al iniciar programa se vizualizara la ventana principal del MICROwin32

26

OPERACIN N 02
VERIFICAR LOS COMPONENTES DE LA VENTANA DE INICIO
El software cuenta con una programacin paralela en cuanto a lenguaje de
programacin se refiere (AWL, KOP, FUP)
PROCESO DE EJECUCION:
1. Identificar las entradas como instrucciones de BIT
Con un lenguaje de programacin ocurre lo mismo que con
cualquier idioma, en l se especifican las palabras (en este caso se
denominan instrucciones), la ortografa y la gramtica. Usando
instrucciones se escribe un programa que se deposita en la memoria del
P.L.C. Este va ejecutando el programa paso a paso: al llegar a su fin
comienza nuevamente desde el principio. As, el P.L.C. sabe lo que tiene
que hacer.
Dependiendo del programa el P.L.C. conecta y desconecta los
actuadores. Los estados <<CON>> y <<DES>> son unvocamente
diferenciables y se describen con los conceptos siguientes
Estado 0 = tensin no presente = DES
Estado 1 = tensin presente = CON
Una seal cuyo estado queda definido exclusivamente por dos valores
constituye una seal binaria y se designa como bit (bit = Binary Digit).
2. Diferenciar entre BIT, BYTE, PALABRA, DOBLE PALABRA
El Bit es la unidad de una seal binaria. 1 bit es la menor unidad de
informacin y puede adoptar los estados 1 0.
Un Byte est formado por 8 caracteres binarios sucesivos. As pues,
un byte tiene una longitud de 8 bits. En un P.L.C. esto permite agrupar en
un byte de entrada (EB), un byte de salida (AB) los estados de seal de 8
entradas o 8 salidas. De la misma manera que para las entradas/salidas,
se hablar de byte de marca interna (MB) de byte de memoria especial
(VB).
Si se agrupan 2 byte - es decir, 16 bit - formando una unidad,
entonces las 16 posiciones binarias forman una palabra. En el P.L.C. los
estados de seal de 16 entradas o 16 salidas se agrupan en una palabra
de entrada (EW), una palabra de salida (AW), una palabra de marca
interna (MW), en una palabra de memoria variable (VW).
27

Si finalmente agrupamos 2 palabras, obtenemos una doble palabra


que estar formada por 32 bits. Los P.L.C. s mas potentes permiten
trabajar con dobles palabras de entradas (ED), dobles palabras de salidas
(AD), dobles palabras de marcas internas (MW), dobles palabras de
memoria de variables (VW).

3. Determinar el TIPO de CPU

28

OPERACIN N 03
REALIZAR PROGRAMAS DE PRUEBA
Realizaremos pruebas de entrada y salida en diagrama LADDER para ellos
contaremos con ejemplos.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Realizar los siguientes programas (utilizar los accesos directos de las
funciones KOP).

2. Ejemplo # 01

29

3. Ejemplo # 02

4. Ejemplo # 03

30

5. Ejemplo # 04

6. Simulacin para todos los Ejemplos (programas anteriores)

Deberemos iniciar el SimuPLC para lo cual debemos acceder al icono de


acceso directo o a MENU principal del sistema operativo.

31

Tomaremos como Ejemplo el circuito Electrico de encendido y apagado de


una Lampara, al igual que el diagrama ladder adjunto, para lo cual la
instalacion con el PLC debera ser el que se muestra en la figura anterior,
pero en este caso utilizaremos el simulador del PLC S7-200.

Acceder a Archivos Exportar

32

Crear una carpeta Ejemplos PLC, nombrarlo al archivo en exportacin


como prueba y darle clic en GUARDAR

Para poder simular se deber cargar el programa SimuPLC (simulador PLC).


Hacer clic en el acceso directo o utilizar Men Inicio de WINWODS.

33

En seguida deberemos CARGAR PROGRAMA, conseguiremos realizarlo con la


funcin siguiente:

En la ventana siguiente darle clic en ACEPTAR

Direccionar el archivo Exportado del programa MircroWIN32 para poder


cargarlo en el Simulador:

34

Los iconos de RUN y STOP, nos ayudaran a trabajar con el PLC y poder correr
o parar el programa exportado en el simulador, siguiente paso darle clic a
RUN:

Se observara que el led indicador de RUN cambiara y se notara encendido


para saber que el PLC (Simulacin) esta activo.

Probar el programa a realizar, las entradas seran interruptores en el


Simulador

35

Notar el estado de RUN encedido, y al activar la entrada I 0.0 y desactivar, el


led indicador en el panel frontal del PLC(simulador) sera activado, ademas de
ordenar al PLC que active la SALIDA Q0.0 al acivar dicha entrad.
Es asi como se puede simular cualquier programa
MICROWIN32 y luego Exportado en SimuPLC para siemens.

36

construido

en

TAREAs
3y4

Arranque directo de motor 3 y 1


contrOlado por plc

ARRANQUE DESDE DOS


ESTACIONES DE UN MOTOR 3
CONTROLADOR POR PLC

1. MOTORES TRIFASICOS Y MONOFASICOS


Un motor de induccin tiene fsicamente el mismo estator de una
mquina sincrnica con diferente construccin de rotor, existen dos tipos

37

diferentes de rotores de motor de induccin que se pueden colocar dentro


del estator, rotor jaula de ardilla y rotor devanado.

PARTES DEL MOTOR

1.1

El estator
Es la parte fija del motor. Esta constituido por una carcasa en
la que esta fijada una corona de chapas de acero de calidad
especial provistas de ranuras. Los bobinados estn distribuidos en
estas ranuras y forman un conjunto de devanados que contienen
tantos circuitos como fases de la red de alimentacin.

1.2

38

El Rotor

l es la parte mvil del motor. Esta situado en el interior del


estator y consiste en un acoplamiento de chapas de acero que
forman un cilindro solidario con el rbol del motor.
El rotor del motor trifsico es atravesado por el campo
giratorio engendrado en el estator. El arrollamiento rotrico puede
ejecutarse como el estatrico en forma repartida, con las bobinas
unidas en serie (rotor bobinado o con anillos rozantes); o tambin a
base de barras (rotor de jaula o en cortocircuito). Estas barras, de
aluminio inyectado a presin (las aletas de refrigeracin hechas en
la misma operacin hacen masa con el rotor) estn conectadas en
paralelo y al mismo tiempo puestas en cortocircuito por medio de
dos aros extremos. Dichos aros suelen fundirse conjuntamente con
la aleacin de aluminio que rellena las ranuras del rotor.

39

40

2. INSTRUCCIONES TIPO BIT


41

Estas operaciones leen el valor direccionado de la memoria o de la


imagen del proceso si el tipo de datos es I o Q.
El contacto normalmente abierto (LD, A, O) se cierra (ON) si el bit es
igual a 1.
El contacto normalmente cerrado (LDN, AN, ON) se cierra (ON) si el
bit es igual a 0.
En KOP, las operaciones Contacto normalmente abierto y Contacto
normalmente cerrado se representan mediante contactos.
En FUP, los contactos normalmente abiertos se representan
mediante cuadros AND/OR. Estas operaciones sirven para manipular
seales booleanas de la misma forma que los contactos KOP. Los
contactos cerrados tambin se representan mediante cuadros. Una
operacin Contacto normalmente cerrado se realiza situando el smbolo
de negacin en la raz de la seal de entrada. En FUP, la cantidad de
entradas de los cuadros AND y OR se puede incrementar a 32 como
mximo.
En AWL, el contacto normalmente abierto se representa con las
operaciones Cargar, Y y O. Estas operaciones cargan, o bien combinan
mediante Y u O el valor del bit de direccin en el nivel superior de la pila.
En AWL, el contacto normalmente cerrado se representa con las
operaciones Cargar valor negado, Y-NO y O-NO. Estas operaciones cargan,
o bien combinan mediante Y u O el valor negado del bit de direccin en el
nivel superior de la pila.

42

Las CPUs S7-200 (y STEP 7-Micro/WIN) poseemn los siguientes


lenguajes de programacin

KOP
E 0.0

E 0.1

A 0.0

El esquema de contactos (KOP) es un lenguaje de programacin grfico con


componentes similares a los elementos de un esquema de circuitos.

FUP
E 0.0

AND

A 0.0

E 0.1

El Esquema de Funciones Lgicas utiliza cajas para cada funcin. El


smbolo que se encuentra dentro de la caja indica su funcin (p.e. & -->
operacin AND).

AWL
LDE 0.0
AE 0.1
= A0.0
La lista de instrucciones (AWL) comprende un juego de operaciones
nemotcnicas que representan las funciones de la CPU.

43

Cuando se ejecutan estas operaciones, se lee el valor de las


entradas fsicas, pero la imagen del proceso no se actualiza. Los contactos
directos no dependen del ciclo del S7200 para actualizarse, sino que se
actualizan inmediatamente.
El contacto abierto directo (LDI, AI, OI) se cierra (se activa) si la entrada
fsica (bit) es 1.
El contacto abierto cerrado (LDNI, ANI, ONI) se cierra (se activa) si la
entrada fsica (bit) es 0.
En KOP, las operaciones Contacto normalmente abierto y Contacto
normalmente cerrado se representan mediante contactos.
En FUP, la operacin Contacto abierto directo se representa
mediante un corchete delante del operando. El corchete puede faltar si se
usa la circulacin de corriente. Esta operacin sirve para manipular
seales fsicas de la misma forma que los contactos KOP.
En FUP, la operacin Contacto cerrado directo se representa
tambin mediante un corchete y el smbolo de negacin delante del
operando. El corchete puede faltar si se usa la circulacin de corriente. La
operacin Contacto normalmente cerrado se realiza situando el smbolo
de negacin en la raz de la seal de entrada.
En AWL, el contacto cerrado directo se representa con las
operaciones Cargar directamente,
Y directa y O directa. Estas
operaciones cargan directamente el valor de la entrada fsica en el nivel
superior de la pila y lo combinan mediante Y u O.
En AWL, el contacto abierto directo se representa con las
operaciones Cargar valor negado directamente, YNO directa
y ONO
directa . Estas operaciones cargan directamente el valor binario negado
de la entrada fsica en el nivel superior de la pila y lo combinan mediante
Y u O.

44

El contacto NOT (NOT) cambia el estado de la entrada de circulacin


de corriente. La corriente se detiene al alcanzar el contacto NOT. Si no
logra alcanzar el contacto, entonces hace circular la corriente.
En KOP, la operacin NOT se representa en forma de contacto.
En FUP, la operacin NOT utiliza el smbolo grfico de negacin con
entradas booleanas de cuadro.
En AWL, la operacin Invertir primer valor (NOT) invierte el primer
valor de la pila de 0 a 1, o bien de 1 a 0.

El contacto Detectar flanco positivo (EU) permite que la corriente


circule durante un ciclo cada vez que se produce un cambio de 0 a 1 (de
off" a on").
El contacto Detectar flanco negativo (ED) permite que la corriente
circule durante un ciclo cada vez que se produce un cambio de 1 a 0 (de
on" a off").
45

En KOP, las operaciones Detectar flanco positivo y negativo se


representan mediante contactos.
En FUP, estas operaciones se representan mediante los cuadros POS
y NEG.
En AWL, la transicin positiva se representa con la operacin
Detectar flanco positivo. Cuando se detecta un cambio de seal de 0 a 1
en el primer valor de la pila, ste se pone a 1. En caso contrario, se pone
a 0.
En AWL, la transicin negativa se representa con la operacin
Detectar flanco negativo. Cuando se detecta un cambio de seal de 1 a 0
en el primer valor de la pila, ste se pone a 1. En caso contrario, se pone
a 0.

La operacin Asignar (=) escribe el nuevo valor del bit de salida en


la imagen del proceso.
En KOP y FUP, cuando se ejecuta la operacin Asignar, el S7200
activa o desactiva el bit de salida en la imagen del proceso. En KOP y FUP,
el bit indicado se ajusta de forma equivalente a la circulacin de la
corriente.
En AWL, el primer valor de la pila se copia en el bit indicado.

46

Las operaciones Poner a 1 (S) y Poner a 0 (R) activan (ponen a 1) o


desactivan (ponen a 0) el nmero indicado de E/S (N) a partir de la
direccin indicada (bit). Es posible activar o desactivar un nmero de
entradas y salidas (E/S) comprendido entre 1 y 255.
Si la operacin Poner a 0 indica un bit de temporizacin (T) o un bit
de contaje (C), se desactivar el bit de temporizacin o de contaje y se
borrar el valor actual del temporizador o del contador, respectivamente.
Condiciones de error que ponen ENO a 0:0006 (direccionamiento
indirecto), 0091 (operando fuera de rango)

Las operaciones Poner a 1 (S) y Poner a 0 (R) activan o desactivan la


direccin indicada (bit).
Condiciones de error que ponen ENO a 0:0006 (direccionamiento
indirecto), 0091 (operando fuera de rango)

47

3. SISTEMA DE MANDO Y DE POTENCIA


MOTOR TRIFASICO

48

MOTOR MONOFASICO

4. DIAGRAMA DE CONTACTOS

49

5. SEGURIDAD DE INTERFAZ DE SALIDA Y ENTRADA


Interface punto por punto (P.P.I)
Esta interface permite la comunicacin de nuestro dispositvo con otros
tales como modems, scanners, impresoras, etc., situados a una cierta
distancia del PLC.
Comunicacin serial va RS 232 y RS 485.
Procesador de comunicaciones CP.
Cable PC/PPI

Para conexin de la CPU con PC/impresora/Mdem etc.


Transforma RS 485 a RS 232
Velocidad admitida: 1,2 KBaud - 38,4 KBaud
El cable PC/PPI
Vlido para todos los modelos de S7-200
Potencial separado mediante aislamiento ptico
Permite establecer comunicacin entre las CPUs S7-22X y
modems de 10 bits.
Switch incorporado para conmutar entre los modos 10/11
bits
Adaptador de mdem nulo integrado

50

0
1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6

OPERACIONES

Disear el programa en LADDER


Realizar la Simulacin
PLC siemens CPU 214
Cargar en PLC siemens CPU 214 o PLC siemens CPU 224
CPU 224

Cable PPI

PLC

Supresor de picos

Probar el programa LADDER en Computadora Personal


Realizar la conexin del circuito de Contactores

Rele termico
POTENCIA
Prueba final: PLC y Control de Herramientas y cables de
conexin
Mando

Pza.
51

MATERIALES/INSTRUMENTOS

Can

DENOMINACION

OBSERVACIONES

01

t.
01
Arranque directo de motor 3 y
1 controlado por PLC
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HT:

03

Tiempo:
Escala:

REF:
HOJA:

1/1
2007

OPERACIN N 01:
DISEAR EL PROGRAMA EN LADDER
El diagrama ladder para la aplicacin necesaria debera ser resuelto a nivel
de software en el programa microwin 32
PROCESO DE EJECUCION:
1. Cargar programa MICROWIN32 en la PC
2. Realizar el siguiente Diagrama LADDER en el programa

Variante utilizando funciones SET y RESET

52

OPERACIN N 02:
REALIZAR LA SIMULACION
El simulador del PLC debera ser utilizado una vez que se programa el
diagrama LADDER, el cual deber ser exportado con extencion AWL, para
poder simularlo.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
2. Probar el diagrama LADDER de control en el SimuPLC

53

Las entradas en el simulador son INTERRUPTORES as que debelan


comandarlo en subir y bajar para poder utilizarlos como PULSADORES que es
lo que se requiere para el control.

Para utilizar la entrada I0.1 sera activado como PULSADOR, se observara que
el indicador de la salida Q0.0 sera apagado

54

OPERACIN N 03:
CARGAR EN PLC SIEMENS CPU 214 O CPU 224
Para la prueba fisica se debera cargar el programa realizado (LADDER) en el
PLC
PROCESO DE EJECUCION:
1. Conectar el cable PPI tanto a la computadora como al PLC

2. Recnocer el tipo de CPU del PLC, hacerle CLIC en el boton de la ventana


siguiente Leer CPU y automticamente deterctara el tipo de CPU del
PLC.

55

3. Una vez reconocido el PLC deberemos Cargar el programa de la siguiente


manera:

4. Esperaremos tan solo unos segundos mientras cargamos el programa al


PLC. Y luego comandaremos desde el computador el estado del PLC hacia
RUN.

OPERACIN N 04:
PROBAR EL PROGRAMA LADDER EN PLC
Ya grabado el programa del computador al PLC se es importante probar los
indicadores de salida y entrada para ver que estn en funcionamiento
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run

56

2. Probar el diagrama LADDER de control en el PLC determinando los


pulsadores de control regidos al programa realizado en el MICROWIN32.
estos mismos debern trabajar de acuerdo al lenguaje LADDER

OPERACIN N 05:
REALIZAR LA CONEXIN DEL CIRCUITO DE POTENCIA
Una ves realizado todos las operaciones anteriores, podremos montar el
circuito de potencia, refiriendo al siguiente diagrama:
MOTOR TRIFASICO

57

MOTOR MONOFASICO

OPERACIN N 06:
PRUEBA FINAL: PLC y CONTROL DE MANDO
Ahora es el momento de hacer interactuar las entradas y salidas del PLC con
el circuito actuador.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Verificar las conexiones realizadas
58

2. Alimentar el PLC y cambiar el estado RUN/STOP manualmente


3. Activar la Alimentacin 3 hacia el panel de contactores
4. Pulsar los Botones o activar los interruptores segn sea el caso del
circuito a probar

59

0
1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6

OPERACIONES

Disear el programa en LADDER


Realizar la Simulacin
PLC siemens CPU 214
Cargar en PLC siemens CPU 214 o PLC siemens CPU 224
CPU 224

Cable PPI

PLC

Supresor de picos

Probar el programa LADDER en Computadora Personal


Realizar la conexin del circuito de Contactores y Reles termicos
Motores
POTENCIA
Prueba final: PLC y Control de Herramientas y cables de
conexin
Mando

Pza.
60

MATERIALES/INSTRUMENTOS

Can

DENOMINACION

OBSERVACIONES

01

t.
01
Arranque desde dos estaciones de
un motor 3 controlado por PLC
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HT:

04

Tiempo:
Escala:

REF:
HOJA:

1/1
2007

OPERACIN N 01:
DISEAR EL PROGRAMA EN LADDER
El diagrama ladder para la aplicacin necesaria debera ser resuelto a nivel
de software en el programa microwin 32
PROCESO DE EJECUCION:
1. Cargar programa MICROWIN32 en la PC
2. Realizar el siguiente Diagrama LADDER en el programa

61

OPERACIN N 02:
REALIZAR LA SIMULACION
El simulador del PLC debera ser utilizado una vez que se programa el
diagrama LADDER, el cual deber ser exportado con extencion AWL, para
poder simularlo.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
2. Probar el diagrama LADDER de control en el SimuPLC

62

Las entrdas I0.0 e I0.1 son seales de activacion del MOTOR, por lo tanto las
salidas I0.2 e I0.3 son seales de desactivacion del MOTOR

Des esa manera se puede encender y apagar un MOTOR desde dos


estaciones

63

OPERACIN N 03:
CARGAR EN PLC SIEMENS CPU 214 O CPU 224
Para la prueba fisica se debera cargar el programa realizado (LADDER) en el
PLC
PROCESO DE EJECUCION:
1. Conectar el cable PPI tanto a la computadora como al PLC

2. Recnocer el tipo de CPU del PLC, hacerle CLIC en el boton de la ventana


siguiente Leer CPU y automticamente deterctara el tipo de CPU del
PLC.

64

3. Una vez reconocido el PLC deberemos Cargar el programa de la siguiente


manera:

4. Esperaremos tan solo unos segundos mientras cargamos el programa al


PLC. Y luego comandaremos desde el computador el estado del PLC hacia
RUN.

OPERACIN N 04:
PROBAR EL PROGRAMA LADDER EN PLC
Ya grabado el programa del computador al PLC se es importante probar los
indicadores de salida y entrada para ver que estn en funcionamiento
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run

65

2. Probar el diagrama LADDER de control en el PLC determinando los


pulsadores de control regidos al programa realizado en el MICROWIN32.
estos mismos debern trabajar de acuerdo al lenguaje LADDER

OPERACIN N 05:
REALIZAR LA CONEXIN DEL CIRCUITO DE POTENCIA
Una ves realizado todos las operaciones anteriores, podremos montar el
circuito de potencia, refiriendo al siguiente diagrama:
MOTOR TRIFASICO

66

MOTOR MONOFASICO

OPERACIN N 06:
PRUEBA FINAL: PLC y CONTROL DE MANDO
Ahora es el momento de hacer interactuar las entradas y salidas del PLC con
el circuito actuador.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Verificar las conexiones realizadas
67

2. Alimentar el PLC y cambiar el estado RUN/STOP manualmente


3. Activar la Alimentacin 3 hacia el panel de contactores
4. Pulsar los Botones o activar los interruptores segn sea el caso del
circuito a probar

68

TAREAs
5y6

ARRANQUE DIRECTO CON


INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR 3
CONTROLADO POR PLC

APAGADO POR TEMPORIZADOR


PROGRAMABLE DE UN MOTOR 3
CONTROLADOR POR PLC

1. Inversin de giro de motores de induccin 3


Para invertir el sentido de giro de un motor trifsico, hay que cambiar dos
de las tres fases que alimentan el motor, tal como se seala a
continuacin.

69

El cambio de giro puede hacerse instantneamente, con lo que se crea


primero un frenado de la velocidad por contracorriente, para a
continuacin realizar el rotor la inversin de giro. Esta forma de inversin
supone un cambio brusco que repercute en un aumento importante de la
intensidad absorbida puntualmente durante este periodo.
En otros casos, debido principalmente a la potencia elevada al
motor, conviene parar el motor y a continuacin realizar la inversin. El
paro del motor puede realizarse por electro freno o esperando a que el
rotor se pare por efecto de las inercias.
2. INSTRUCCIONES TON, TONR y TOF
TON:
La operacin Temporizador como retardo a la conexin (TON) cuenta el
tiempo al estar activada (ON) la entrada de habilitacin. Si el valor actual
(Txxx) es mayor o igual al valor de preseleccin (PT), se activar el bit de
temporizacin (bit T).
El valor actual del temporizador como retardo a la conexin se borra
cuando la entrada de habilitacin est desactivada (OFF).
El temporizador contina contando tras haber alcanzado el valor de
preseleccin y para de contar cuando alcanza el valor mximo de 32767.
Se dispone de temporizadores TON, TONR y TOF con tres resoluciones. La
resolucin viene determinada por el nmero del temporizador que
muestra la tabla siguiente. El valor actual resulta del valor de contaje
multiplicado por la base de tiempo. Por ejemplo, el valor de contaje 50 en
un temporizador de 10 ms equivale a 500 ms.

70

Notas:
No se pueden compartir nmeros iguales para los temporizadores TOF y
TON. Por ejemplo, no puede haber tanto un TON T32 como un TOF T32.
Los temporizadores como retardo a la conexin se utilizan para
temporizar un solo intervalo.
La operacin Poner a 0 (R) se puede utilizar para inicializar cualquier
temporizador. Esta operacin arroja los siguientes resultados:
Bit de temporizacin = OFF y valor actual = 0

71

72

TONR
La operacin Temporizador como retardo a la conexin con memoria
(TONR) cuenta el tiempo al estar activada (ON) la entrada de habilitacin.
Si el valor actual (Txxx) es mayor o igual al valor de preseleccin (PT), se
activar el bit de temporizacin (bit T).
El valor actual del temporizador como retardo a la conexin con memoria
se mantiene cuando la entrada est desactivada (OFF). El temporizador
como retardo a la conexin con memoria sirve para acumular varios
perodos de tiempo de la entrada en ON. Para borrar el valor actual del
temporizador como retardo a la conexin con memoria se utiliza la
operacin Poner a 0 (R).
El temporizador contina contando tras haber alcanzado el valor de
preseleccin y para de contar cuando alcanza el valor mximo de 32767.
Se dispone de temporizadores TON, TONR y TOF con tres resoluciones. La
resolucin viene determinada por el nmero del temporizador que
muestra la tabla siguiente. El valor actual resulta del valor de contaje
multiplicado por la base de tiempo. Por ejemplo, el valor de contaje 50 en
un temporizador de 10 ms equivale a 500 ms.

73

Notas:
Los temporizadores como retardo a la conexin con memoria se utilizan
para acumular varios intervalos temporizados.
La operacin Poner a 0 (R) se puede utilizar para inicializar cualquier
temporizador. Esta operacin arroja los siguientes resultados:
Bit de temporizacin = OFF y valor actual = 0
El temporizador TONR slo se puede inicializar mediante la operacin
Poner a 0.

74

TOF

75

La operacin Temporizador como retardo a la desconexin (TOF) se utiliza


para retardar la puesta a 0 (OFF) de una salida durante un perodo
determinado tras haberse desactivado (OFF) una entrada. Cuando la
entrada de habilitacin se activa (ON), el bit de temporizacin se activa
(ON) inmediatamente y el valor actual se pone a 0. Cuando la entrada se
desactiva (OFF), el temporizador cuenta hasta que el tiempo transcurrido
alcanza el valor de preseleccin. Una vez alcanzado ste, el bit de
temporizacin se desactiva (OFF) y el valor actual detiene el contaje. Si la
entrada est desactivada (OFF) durante un tiempo inferior al valor de
preseleccin, el bit de temporizacin permanece activado (ON). Para que
la operacin TOF comience a contar se debe producir un cambio de ON a
OFF.
Si un temporizador TOF se encuentra dentro de una seccin SCR y sta se
encuentra desactivada, el valor actual se pone a 0, el bit de
temporizacin se desactiva (OFF) y el valor actual no cuenta.
Se dispone de temporizadores TON, TONR y TOF con tres resoluciones. La
resolucin viene determinada por el nmero del temporizador que
muestra la tabla siguiente. El valor actual resulta del valor de contaje
multiplicado por la base de tiempo. Por ejemplo, el valor de contaje 50 en
un temporizador de 10 ms equivale a 500 ms.

Notas:
No se pueden compartir nmeros iguales para los temporizadores TOF y
TON. Por ejemplo, no puede haber tanto un TON T32 como un TOF T32.
Los temporizadores como retardo a la desconexin se utilizan para
prolongar el tiempo despus de un cambio a OFF (por ejemplo, para
enfriar un motor tras haber sido desconectado).
76

La operacin Poner a 0 (R) se puede utilizar para inicializar cualquier


temporizador. Esta operacin arroja los siguientes resultados:
bit de temporizacin = OFF y valor actual = 0
Tras inicializarse un temporizador TOF, la entrada de habilitacin debe
cambiar de ON a OFF para poder rearrancar el temporizador.

77

3. DIAGRAMA DE CONTACTOS
INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO

APAGADO POR TEMPORIZADOR PROGRAMABLE

78

S1
S2

K1

T1

K1

T1

4. USO DEL CONDUCTOR


Impacto ambiental potencial de la extraccin y procesamiento de
minerales
Los emprendimientos de extraccin y procesamiento de minerales
comprenden una serie de acciones que producen significativos
impactos ambientales, que perduran en el tiempo, mucho ms all de
la duracin de las operaciones de extraccin de minerales.
Los proyectos de este sector se relacionan con la extraccin, transporte y
procesamiento de minerales y materiales de construccin. Estas
actividades incluyen:

operaciones en la superficie y subterrneas, para la produccin de


minerales metlicos, no metlicos e industriales, materiales de
construccin y fertilizantes;

extraccin in situ de los minerales fundibles o solubles (notablemente,


azufre y mis recientemente, cobre), dragado y extraccin hidrulica,
junto a los ros y aguas costaneras, lixiviacin de las pilas de desechos
en las minas (principalmente oro y cobre).

Para transportar los materiales dentro del rea de la mina y a la planta de


procesamiento, se requieren flotas de equipos de extraccin y transporte
(camiones, cuchillas, palas, dragas, ruedas de cangilones y rapadoras),
bandas, poliductos o rieles. Las instalaciones de procesamiento en el sitio
incluyen las plantas de preparacin y lavado de carbn. y materiales de
construccin, plantas de preparacin, concentradores, lixiviacin en el
79

sitio de la mina y, dependiendo de los aspectos econmicos, fundiciones y


refineras en o fuera del sitio. Una operacin grande de extraccin y/o
fabricacin es un complejo industrial importante, con miles de
trabajadores; requiere infraestructura de servicios pblicos, un campo de
aviacin, carreteras, un ferrocarril, un puerto (si es pertinente), y todas las
instalaciones comunitarias correspondientes.
Cmo el Reciclado de Cobre contribuye al Desarrollo Sostenible
El reciclado de cobre ofrece importantes oportunidades para conservar los
recursos naturales, minimizar residuos y reducir el uso de energa.
Conservacin de Recursos: El reciclado de cobre tiene un impacto muy
positivo en la conservacin de recursos naturales para futuras
generaciones. El cobre no se consume en el sentido de agotarlo. Al
contrario, se usa, se recicla y se vuelve a utilizar. Se estima que un
notable 80% de todo el cobre jams extrado sigue estando en uso
actualmente. Adems, cerca del 45% de la demanda anual de cobre de
Europa es suministrada por fuentes recicladas.
Minimizacin de Residuos: El reciclado de cobre genera pocos residuos o
ms bien ninguno. La chatarra de cobre puro se funde fcilmente en altos
hornos o fundiciones. La chatarra de aleaciones y mezclas se procesa en
convertidores, en donde se eliminan determinadas impurezas y productos
intermedios. La chatarra de cables, circuitos electrnicos, lodos de
electrodeposicin y residuos de catalizadores pueden convertirse todos en
cobre nuevo.
Conservacin de la Energa: El reciclado del cobre no es tan
energticamente intensivo como la extraccin minera de cobre. A pesar
de que el reciclado requiere recoger y clasificar, la cantidad de energa
necesaria para reciclar el cobre es alrededor de un 25% de la requerida
para convertir el mineral de cobre en metal.

80

0
1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6

OPERACIONES

Disear el programa en LADDER


Realizar la Simulacin
PLC siemens CPU 214
Cargar en PLC siemens CPU 214 o PLC siemens CPU 224
CPU 224

Cable PPI

PLC

Supresor de picos

Probar el programa LADDER en Computadora Personal


Realizar la conexin del circuito de Contactores

Rele trmico
POTENCIA
Prueba final: PLC y Control de Herramientas y cables de
conexin
Mando

Pza.
81

MATERIALES/INSTRUMENTOS

Can

DENOMINACION

OBSERVACIONES

01

t.
01
Arranque directo con inversin de
giro de un motor 3 controlado
por PLC
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HT:

05

Tiempo:
Escala:

REF:
HOJA:

1/1
2007

OPERACIN N 01:
DISEAR EL PROGRAMA EN LADDER
El diagrama ladder para la aplicacin necesaria debera ser resuelto a nivel
de software en el programa microwin 32
PROCESO DE EJECUCION:
1. Cargar programa MICROWIN32 en la PC
2. Realizar el siguiente Diagrama LADDER en el programa

S1 = I0.2
S2 = I0.0
S3 = I0.1
K1 = Q0.0
K2 = Q0.1
82

OPERACIN N 02:
REALIZAR LA SIMULACION
El simulador del PLC debera ser utilizado una vez que se programa el
diagrama LADDER, el cual deber ser exportado con extencion AWL, para
poder simularlo.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
2. Probar el diagrama LADDER de control en el SimuPLC

83

Los pulsadores de inversion deberan controla la inversion de giro mas si se


activa uno, el otro no debera controla la activacion del actuador
correspondiente.

Al activar la entrada I0.2 se desactivaran tanto las salidas Q0.0 o Q0.1 para
poder realizar la inversion de giro del motor 3

84

OPERACIN N 03:
CARGAR EN PLC SIEMENS CPU 214 O CPU 224
Para la prueba fisica se debera cargar el programa realizado (LADDER) en el
PLC
PROCESO DE EJECUCION:
1. Conectar el cable PPI tanto a la computadora como al PLC

2. Recnocer el tipo de CPU del PLC, hacerle CLIC en el boton de la ventana


siguiente Leer CPU y automticamente deterctara el tipo de CPU del
PLC.

85

3. Una vez reconocido el PLC deberemos Cargar el programa de la siguiente


manera:

4. Esperaremos tan solo unos segundos mientras cargamos el programa al


PLC. Y luego comandaremos desde el computador el estado del PLC hacia
RUN.

OPERACIN N 04:
PROBAR EL PROGRAMA LADDER EN PLC
Ya grabado el programa del computador al PLC se es importante probar los
indicadores de salida y entrada para ver que estn en funcionamiento
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run

86

2. Probar el diagrama LADDER de control en el PLC determinando los


pulsadores de control regidos al programa realizado en el MICROWIN32.
estos mismos debern trabajar de acuerdo al lenguaje LADDER, para la
Inversion de giro del MOTOR 3.

OPERACIN N 05:
REALIZAR LA CONEXIN DEL CIRCUITO DE POTENCIA
Una ves realizado todos las operaciones anteriores, podremos montar el
circuito de potencia, refiriendo al siguiente diagrama:
INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR 3

87

OPERACIN N 06:
PRUEBA FINAL: PLC y CONTROL DE MANDO
Ahora es el momento de hacer interactuar las entradas y salidas del PLC con
el circuito actuador.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Verificar las conexiones realizadas
2. Alimentar el PLC y cambiar el estado RUN/STOP manualmente
3. Activar la Alimentacin 3 hacia el panel de contactores
4. Pulsar los Botones o activar los interruptores segn sea el caso del
circuito a probar

88

0
1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6

OPERACIONES

Disear el programa en LADDER


Realizar la Simulacin
PLC siemens CPU 214
Cargar en PLC siemens CPU 214 o PLC siemens CPU 224
CPU 224

Cable PPI

PLC

Supresor de picos

Probar el programa LADDER en Computadora Personal


Realizar la conexin del circuito de Contactores y Reles termicos
Motores
POTENCIA
Prueba final: PLC y Control de Herramientas y cables de
conexin
Mando

Pza.
89

MATERIALES/INSTRUMENTOS

Can

DENOMINACION

OBSERVACIONES

01

t.
01
Apagado por temporizador
programable de un motor 3
controlado por PLC
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HT:

06

Tiempo:
Escala:

REF:
HOJA:

1/1
2007

OPERACIN N 01:
DISEAR EL PROGRAMA EN LADDER
El diagrama ladder para la aplicacin necesaria debera ser resuelto a nivel
de software en el programa microwin 32
PROCESO DE EJECUCION:
1. Cargar programa MICROWIN32 en la PC
2. Realizar el siguiente Diagrama LADDER en el programa

Variante utilizando instrucciones SET y RESET

90

OPERACIN N 02:
REALIZAR LA SIMULACION
El simulador del PLC debera ser utilizado una vez que se programa el
diagrama LADDER, el cual deber ser exportado con extencion AWL, para
poder simularlo.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
2. Probar el diagrama LADDER de control en el SimuPLC

91

Las entrdas I0.0 e I0.1 son seales de activacion del MOTOR, por lo tanto las
salidas I0.2 e I0.3 son seales de desactivacion del MOTOR

92

Des esa manera se puede encender y apagar un MOTOR desde dos


estaciones

OPERACIN N 03:
CARGAR EN PLC SIEMENS CPU 214 O CPU 224
93

Para la prueba fisica se debera cargar el programa realizado (LADDER) en el


PLC
PROCESO DE EJECUCION:
1. Conectar el cable PPI tanto a la computadora como al PLC

2. Recnocer el tipo de CPU del PLC, hacerle CLIC en el boton de la ventana


siguiente Leer CPU y automticamente deterctara el tipo de CPU del
PLC.

3. Una vez reconocido el PLC deberemos Cargar el programa de la siguiente


manera:

4. Esperaremos tan solo unos segundos mientras cargamos el programa al


PLC. Y luego comandaremos desde el computador el estado del PLC hacia
RUN.
94

OPERACIN N 04:
PROBAR EL PROGRAMA LADDER EN PLC
Ya grabado el programa del computador al PLC se es importante probar los
indicadores de salida y entrada para ver que estn en funcionamiento
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
2. Probar el diagrama LADDER de control en el PLC determinando los
pulsadores de control regidos al programa realizado en el MICROWIN32.
estos mismos debern trabajar de acuerdo al lenguaje LADDER

OPERACIN N 05:
REALIZAR LA CONEXIN DEL CIRCUITO DE POTENCIA
95

Una ves realizado todos las operaciones anteriores, podremos montar el


circuito de potencia, refiriendo al siguiente diagrama:
MOTOR TRIFASICO

OPERACIN N 06:
PRUEBA FINAL: PLC y CONTROL DE MANDO
Ahora es el momento de hacer interactuar las entradas y salidas del PLC con
el circuito actuador.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Verificar las conexiones realizadas
2. Alimentar el PLC y cambiar el estado RUN/STOP manualmente
3. Activar la Alimentacin 3 hacia el panel de contactores
4. Pulsar los Botones o activar los interruptores segn sea el caso del
circuito a probar, para la desconexin automtica del motor 3

96

TAREAs
7y8

INVERSION DE GIRO TEMPORIZADO


DE UN MOTOR 3 CONTROLADO POR
PLC

INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR


1 CONTROLADO POR PLC

1. INVERSION DE GIRO DE MOTORES DE INDUCCION 1

97

El procedimiento para realizar la inversin de giro en los motores de


induccin es sencillo, basta con intercambiar los terminales del
bobinado de arranque.
Muchos motores con condensador de arranque llevan en lugar de
terminales sueltos, una placa de bornes montada en una de las tapas
del motor, permitiendo realizar la conexin normal o inversin segn
esquema.

2. TIPOS DE TEMPORIZACION

98

La siguiente figura plantea resolver tres ejemplos sencillos de uso


de temporizadores. En el primero se trata de obtener una seal A que
informe del momento en que P se acciona (algo parecido a un flanco
positivo), en el segundo se trata de informar cundo se desconecta P
(parecido a un flanco negativo) y en el tercero hay que conseguir un
impulso de duracin fija independientemente del tiempo que P est
conectado.

En el primer ejemplo, el tiempo a medir comienza con la conexin


de P, luego el temporizador T1, con retardo a la conexin, debe responder
a la seal P. La seal A se puede obtener viendo que debe ser verdadera
cuando P est accionado y T1 no lo est. En el segundo ejemplo, el
tiempo a medir comienza con la desconexin de P, luego el temporizador
T2, con retardo a la desconexin, deber responder a la seal P. La seal
B se obtiene viendo que debe ser verdadera cuando no est accionado P
y T2 s lo est. En el tercer ejemplo, la seal C se puede plantear como
una funcin memoria que se conecta siempre que se acciona P y se
desconecta cuando pasa el tiempo que debe durar conectada, tiempo que
nos dar un temporizador T3 con retardo a la conexin, ya que se trata de
medir el tiempo que C es verdadero. Si la seal P es muy corta, T3 puede
medir el tiempo que est conectado C pero cuando la seal P se prolonga,
sigue haciendo la conexin de C cuando ya debe estar desconectado. Esto
se puede resolver manteniendo la seal del temporizador si P sigue activo
(T3 = C + P) siempre y cuando la desconexin que produce sea
prioritaria.

Los temporizadores neumticos utilizan un pequeo acumulador


que se llena o se vaca de aire a travs de un estrangulamiento, lo que
hace que la presin vare lentamente hasta conseguir accionar o
desaccionar el pilotaje de una vlvula distribuidora. El ajuste de tiempo se
consigue aumentando ms o menos el estrangulamiento. En la figura
puede ver las equivalencias entre temporizadores elctricos y
neumticos. Para ampliar la informacin, consulte el tema de neumtica.

99

3. DIAGRAMA DE CONTACTOS
INVERSION DE GIRO TEMPORIZADO DE UN MOTOR TRIFASICO

INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR 1

100

4. SEGURIDAD EN SISTEMA DE ACCIONAMIENTO


Dificultad de accionamiento por medios simples

101

Interruptores de posicin

102

0
1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6

OPERACIONES

MATERIALES/INSTRUMENTOS

Disear el programa en LADDER


Realizar la Simulacin
PLC siemens CPU 214
Cargar en PLC siemens CPU 214 o PLC siemens CPU 224
Cable PPI
CPU 224
Probar el programa LADDER en Computadora Personal
Supresor de picos
PLC
Realizar la conexin del circuito de Contactores
Rele trmico
POTENCIA
Prueba final: PLC y Control de Herramientas y cables de
conexin
Mando

Pza.
01

Can
t.
01

DENOMINACION

Inversin de giro temporizado de


un motor 3 controlado por PLC
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

OBSERVACIONES
HT:

07

REF:

Tiempo:

HOJA:

Escala:

1/1
2007

OPERACIN N 01:
DISEAR EL PROGRAMA EN LADDER
El diagrama ladder para la aplicacin necesaria debera ser resuelto a nivel
de software en el programa microwin 32
PROCESO DE EJECUCION:
1. Cargar programa MICROWIN32 en la PC
2. Realizar el siguiente Diagrama LADDER en el programa

103

OPERACIN N 02:
REALIZAR LA SIMULACION
El simulador del PLC debera ser utilizado una vez que se programa el
diagrama LADDER, el cual deber ser exportado con extencion AWL, para
poder simularlo.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
2. Probar el diagrama LADDER de control en el SimuPLC

104

Despus del tiempo programado las salidas intearactuaran de acuerdo al


programa, para poder apagar el motor, despus de la inversion de giro
programada, pulsaremos la entrada I0.1

105

OPERACIN N 03:
CARGAR EN PLC SIEMENS CPU 214 O CPU 224
Para la prueba fisica se debera cargar el programa realizado (LADDER) en el
PLC
PROCESO DE EJECUCION:
1. Conectar el cable PPI tanto a la computadora como al PLC
2. Recnocer el tipo de CPU del PLC, hacerle CLIC en el boton de la ventana
siguiente Leer CPU y automticamente deterctara el tipo de CPU del
PLC.
3. Una vez reconocido el PLC deberemos Cargar el programa de la siguiente
manera:
4. Esperaremos tan solo unos segundos mientras cargamos el programa al
PLC. Y luego comandaremos desde el computador el estado del PLC hacia
RUN.

106

OPERACIN N 04:
PROBAR EL PROGRAMA LADDER EN PLC
Ya grabado el programa del computador al PLC se es importante probar los
indicadores de salida y entrada para ver que estn en funcionamiento
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
2. Probar el diagrama LADDER de control en el PLC determinando los
pulsadores de control regidos al programa realizado en el MICROWIN32.
estos mismos debern trabajar de acuerdo al lenguaje LADDER, para la
Inversion de giro del MOTOR 3.

107

OPERACIN N 05:
REALIZAR LA CONEXIN DEL CIRCUITO DE POTENCIA
Una ves realizado todos las operaciones anteriores, podremos montar el
circuito de potencia, refiriendo al siguiente diagrama:
INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR 3

OPERACIN N 06:
PRUEBA FINAL: PLC y CONTROL DE MANDO
Ahora es el momento de hacer interactuar las entradas y salidas del PLC con
el circuito actuador.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Verificar las conexiones realizadas
2. Alimentar el PLC y cambiar el estado RUN/STOP manualmente
3. Activar la Alimentacin 3 hacia el panel de contactores
4. Pulsar los Botones o activar los interruptores segn sea el caso del
circuito a probar
108

0
1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6
109

OPERACIONES

MATERIALES/INSTRUMENTOS

PLC siemens CPU 214


Disear el programa en LADDER
PLC siemens CPU 224
Realizar la Simulacin
Cargar en PLC siemens CPU 214 o Cable PPI

Computadora Personal
CPU 224
Probar el programa LADDER en Supresor de picos
Contactores y Reles termicos
PLC
Realizar la conexin del circuito de Motores
Herramientas y cables de
POTENCIA
conexin
Prueba final: PLC y Control de
Mando

Pza.
01

Can
t.
01

DENOMINACION
Inversin de giro de un motor 1
controlado por PLC
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

OBSERVACIONES
HT:

08

Tiempo:
Escala:

REF:
HOJA:

1/1
2007

OPERACIN N 01:
DISEAR EL PROGRAMA EN LADDER
El diagrama ladder para la aplicacin necesaria debera ser resuelto a nivel
de software en el programa microwin 32
PROCESO DE EJECUCION:
1. Cargar programa MICROWIN32 en la PC
2. Realizar el siguiente Diagrama LADDER en el programa

110

OPERACIN N 02:
REALIZAR LA SIMULACION
El simulador del PLC debera ser utilizado una vez que se programa el
diagrama LADDER, el cual deber ser exportado con extencion AWL, para
poder simularlo.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
2. Probar el diagrama LADDER de control en el SimuPLC

111

El control de inversion de giro de un motor monofasico se realizara con dos


contactores para un sentido determinado y uno mismo de los contactores
con uno adicional para el otro sentido, en total 3 salidas comandadas.

112

OPERACIN N 03:
CARGAR EN PLC SIEMENS CPU 214 O CPU 224
Para la prueba fisica se debera cargar el programa realizado (LADDER) en el
PLC
PROCESO DE EJECUCION:
1. Conectar el cable PPI tanto a la computadora como al PLC
2. Recnocer el tipo de CPU del PLC, hacerle CLIC en el boton de la ventana
siguiente Leer CPU y automticamente deterctara el tipo de CPU del
PLC.
3. Una vez reconocido el PLC deberemos Cargar el programa de la siguiente
manera:
4. Esperaremos tan solo unos segundos mientras cargamos el programa al
PLC. Y luego comandaremos desde el computador el estado del PLC hacia
RUN.

OPERACIN N 04:
113

PROBAR EL PROGRAMA LADDER EN PLC


Ya grabado el programa del computador al PLC se es importante probar los
indicadores de salida y entrada para ver que estn en funcionamiento
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
2. Probar el diagrama LADDER de control en el PLC determinando los
pulsadores de control regidos al programa realizado en el MICROWIN32.
estos mismos debern trabajar de acuerdo al lenguaje LADDER

OPERACIN N 05:
114

REALIZAR LA CONEXIN DEL CIRCUITO DE POTENCIA


Una ves realizado todos las operaciones anteriores, podremos montar el
circuito de potencia, refiriendo al siguiente diagrama:
MOTOR TRIFASICO

OPERACIN N 06:
PRUEBA FINAL: PLC y CONTROL DE MANDO
Ahora es el momento de hacer interactuar las entradas y salidas del PLC con
el circuito actuador.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Verificar las conexiones realizadas
2. Alimentar el PLC y cambiar el estado RUN/STOP manualmente
3. Activar la Alimentacin 3 hacia el panel de contactores
4. Pulsar los Botones o activar los interruptores segn sea el caso del
circuito a probar, para la desconexin automtica del motor 3

115

TAREAs
9 y 10

ARRANQUE EN SECUENCIA
FORZADA DE MOTORES 3
CONTROLADO POR PLC

SECUENCIA FORZADA AUTOMATICA


PARA MOTORES 3 CONTROLADO POR
PLC

1. ARRANQUE SECUENCIAL DE MOTORES 3

116

Se dice que existe una secuencia forzada cuando el funcionamiento de


una maquina est supeditada al funcionamiento de otras, de manera
que, si no se maniobran en el orden establecido, no deben funcionar.

Como puede observarse, cada motor tiene su propio circuito de


potencia, exactamente igual al de un motor de arranque directo.
2. TEMPORIZACION SECUENCIAL
Explicamos las estructuras secuenciales, cmo se representan en
pseudocdigo y algunos ejemplos prcticos de las mismas.
La estructura secuencial es aquella en la que una accin (instruccin)
sigue a otra en secuencia. Las tareas se suceden de tal modo que la
salida de una es la entrada de la siguiente y as sucesivamente hasta el
fin del proceso.
En Pseudocdigo una Estructura Secuencial se representa de la siguiente
forma:

117

3. DIAGRAMA DE CONTACTOS
SECUENCIA FORZADA

118

SECUENCIA FORZADA AUTOMATICA

4. ORDEN DE TALLER, RECICLADO DE MATERIALES:


SISTEMA DE GESTION DE CALIDAD - SGC:
Las 5S Programa de Calidad Japons, sustentado en: Seleccionar,
Organizar, Limpiar, Estandarizar y Disciplina.
Se llama estrategia de las 5S porque representan acciones que son
principios expresados con cinco palabras japonesas que comienza por S.
Cada palabra tiene un significado importante para la creacin de un lugar
digno y seguro donde trabajar. Estas cinco palabras son:

Clasificar. (Seiri)
Orden. (Seiton)
Limpieza. (Seiso)
Limpieza Estandarizada. (Seiketsu)
Disciplina. (Shitsuke)

Las cinco "S" son el fundamento del modelo de productividad


industrial creado en Japn y hoy aplicado en empresas occidentales. No
es que las 5S sean caractersticas exclusivas de la cultura japonesa. Todos
los no japoneses practicamos las cinco "S" en nuestra vida personal y en
numerosas oportunidades no lo notamos. Practicamos el Seiri y Seiton
cuando mantenemos en lugares apropiados e identificados los elementos
como herramientas, extintores, basura, toallas, libretas, reglas, llaves etc.

119

Cuando nuestro entorno de trabajo est desorganizado y sin


limpieza perderemos la eficiencia y la moral en el trabajo se reduce.
Son poco frecuentes las fbricas, talleres y oficinas que aplican en
forma estandarizada las cinco "S" en igual forma como mantenemos
nuestras cosas personales en forma diaria. Esto no debera ser as, ya que
en el trabajo diario las rutinas de mantener el orden y la organizacin
sirven para mejorar la eficiencia en nuestro trabajo y la calidad de vida en
aquel lugar donde pasamos ms de la mitad de nuestra vida. Realmente,
si hacemos nmeros es en nuestro sitio de trabajo donde pasamos ms
horas en nuestra vida. Ante esto deberamos hacernos la siguiente
pregunta....vale la pena mantenerlo desordenado, sucio y poco
organizado?
Es por esto que cobra importancia la aplicacin de la estrategia de
las 5S. No se trata de una moda, un nuevo modelo de direccin o un
proceso de implantacin de algo japons que "dada tiene que ver con
nuestra cultura latina". Simplemente, es un principio bsico de mejorar
nuestra vida y hacer de nuestro sitio de trabajo un lugar donde valga la
pena vivir plenamente.
Que tipo de cable podemos reciclar?
Practicamente se puede trabajar con todo tipo de cables, no importa
el dimetro, la nica limitacin son los cables con grasa, consltenos.
Proceso de reciclaje
Actualmente hay en el mercado muchas mquinas de reciclaje de cable
elctrico, pero todas ellas estn enfocadas al reciclaje del metal (Cu o Al),
dejando de lado el conductor.
Las instalaciones creada por Ecomaquinas, son fruto de 35 aos
experiencia en el reciclaje de este material, y permite el aprovechamiento
del conductor, ya que la mquina, despus de una trituracin previa,
separa el conductor (Cu o Al) incluso los conductores ms pequeos (de
menor dimetro), del plstico del recubrimiento, separando a su vez del
PVC de los otros materiales PE y PP
La mquina tambin separa las fibras textiles, papel, tierra y otros
elementos que aparecen en los cables elctricos.
Todo ello hace que se puede producir un cobre de la mayor calidad como
se ve en la fotografa de la izquierda
El plstico resultante de dicho proceso es de tanta calidad, que puede ser
utilizado como materia prima para la fabricacin de muchos productos.
Resumen de las principales ventajas
G
120

r
a
n
c
a
li
d
a
d
e
n
e
l
r
e
c
i
c
l
a
j
e
t
a
n
t
o
d
e
l
o
s
m
e
t
a
l
e
s
c
o
m
o
d
e
l
r
e
c
u
121

b
ri
m
i
e
n
t
o
A
p
r
o
v
e
c
h
a
m
i
e
n
t
o
t
a
n
t
o
d
e
l
c
o
n
d
u
c
t
o
r
c
o
m
o
d
e
l
r
e
c
122

u
b
ri
m
i
e
n
t
o
A
lt
a
r
e
n
t
a
b
il
i
d
a
d
,
d
e
b
i
d
o
a
s
u
b
a
j
o
c
o
s
t
o
o
p
e
r
a
ti
v
o
123

y
a
l
m
a
y
o
r
a
p
r
o
v
e
c
h
a
m
i
e
n
t
o
d
e
l
p
r
o
d
u
c
t
o
r
e
c
i
c
l
a
d
o

124

0
1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6

OPERACIONES

Disear el programa en LADDER


Realizar la Simulacin
PLC siemens CPU 214
Cargar en PLC siemens CPU 214 o PLC siemens CPU 224
CPU 224

Cable PPI

PLC

Supresor de picos

Probar el programa LADDER en Computadora Personal


Realizar la conexin del circuito de Contactores

Rele trmico
POTENCIA
Prueba final: PLC y Control de Herramientas y cables de
conexin
Mando

Pza.
125

MATERIALES/INSTRUMENTOS

Can

DENOMINACION

OBSERVACIONES

01

t.
01
Arranque en secuencia forzada de
motores 3 controlado por PLC

ELECTRICISTA INDUSTRIAL
OPERACIN N 01:

HT:

09

Tiempo:
Escala:

REF:
HOJA:

1/1
2007

DISEAR EL PROGRAMA EN LADDER


El diagrama ladder para la aplicacin necesaria debera ser resuelto a nivel
de software en el programa microwin 32
PROCESO DE EJECUCION:
1. Cargar programa MICROWIN32 en la PC
2. Realizar el siguiente Diagrama LADDER en el programa

126

OPERACIN N 02:
REALIZAR LA SIMULACION
El simulador del PLC debera ser utilizado una vez que se programa el
diagrama LADDER, el cual deber ser exportado con extencion AWL, para
poder simularlo.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
2. Probar el diagrama LADDER de control en el SimuPLC

127

Al pulsar las entradas I0.2, I0.4 e I0.6, el arranque de los motores sern
forzados
secuencialmente.
Y
para
apagarlos
deberemos
pulsar
primeramente la entrada I0.0

Si se tiene que apagar los tres motores al mismo tiempo, deberemos pulsar
la entrada I0.0, que nos sirve para un PARO general de los motores
accionados secuecialmente.

128

OPERACIN N 03:
CARGAR EN PLC SIEMENS CPU 214 O CPU 224
Para la prueba fisica se debera cargar el programa realizado (LADDER) en el
PLC
PROCESO DE EJECUCION:
1. Conectar el cable PPI tanto a la computadora como al PLC
2. Recnocer el tipo de CPU del PLC, hacerle CLIC en el boton de la ventana
siguiente Leer CPU y automticamente deterctara el tipo de CPU del
PLC.
3. Una vez reconocido el PLC deberemos Cargar el programa de la siguiente
manera:
4. Esperaremos tan solo unos segundos mientras cargamos el programa al
PLC. Y luego comandaremos desde el computador el estado del PLC hacia
RUN.
OPERACIN N 04:
PROBAR EL PROGRAMA LADDER EN PLC

129

Ya grabado el programa del computador al PLC se es importante probar los


indicadores de salida y entrada para ver que estn en funcionamiento
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
2. Probar el diagrama LADDER de control en el PLC determinando los
pulsadores de control regidos al programa realizado en el MICROWIN32.
estos mismos debern trabajar de acuerdo al lenguaje LADDER.

OPERACIN N 05:
REALIZAR LA CONEXIN DEL CIRCUITO DE POTENCIA
Una ves realizado todos las operaciones anteriores, podremos montar el
circuito de potencia, refiriendo al siguiente diagrama:
INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR 3

130

OPERACIN N 06:
PRUEBA FINAL: PLC y CONTROL DE MANDO
Ahora es el momento de hacer interactuar las entradas y salidas del PLC con
el circuito actuador.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Verificar las conexiones realizadas
2. Alimentar el PLC y cambiar el estado RUN/STOP manualmente
3. Activar la Alimentacin 3 hacia el panel de contactores
4. Pulsar los Botones o activar los interruptores segn sea el caso del
circuito a probar

131

0
1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6

OPERACIONES

Disear el programa en LADDER


Realizar la Simulacin
PLC siemens CPU 214
Cargar en PLC siemens CPU 214 o PLC siemens CPU 224
CPU 224

Cable PPI

PLC

Supresor de picos

Probar el programa LADDER en Computadora Personal


Realizar la conexin del circuito de Contactores y Reles termicos
Motores
POTENCIA
Prueba final: PLC y Control de Herramientas y cables de
conexin
Mando

Pza.
132

MATERIALES/INSTRUMENTOS

Can

DENOMINACION

OBSERVACIONES

01

t.
01
Secuencia forzada automtica
para motores 3 controlado por
PLC
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HT:

10

Tiempo:
Escala:

REF:
HOJA:

1/1
2007

OPERACIN N 01:
DISEAR EL PROGRAMA EN LADDER
El diagrama ladder para la aplicacin necesaria deber ser resuelto a nivel
de software en el programa microwin 32
PROCESO DE EJECUCION:
1. Cargar programa MICROWIN32 en la PC
2. Realizar el siguiente Diagrama LADDER en el programa

133

134

OPERACIN N 02:
REALIZAR LA SIMULACION
El simulador del PLC debera ser utilizado una vez que se programa el
diagrama LADDER, el cual deber ser exportado con extencion AWL, para
poder simularlo.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
2. Probar el diagrama LADDER de control en el SimuPLC

135

El control del arranque secuencial se realiza con temporizadores TON


programables en 30 segundos para aplicaciones determinadas del proceso
industrial

136

El apagado completo de los 3 motores sin respetar la secuencia forzada, se


realiza con la entrada I0.0.

OPERACIN N 03:
CARGAR EN PLC SIEMENS CPU 214 O CPU 224

137

Para la prueba fisica se debera cargar el programa realizado (LADDER) en el


PLC
PROCESO DE EJECUCION:
1. Conectar el cable PPI tanto a la computadora como al PLC
2. Recnocer el tipo de CPU del PLC, hacerle CLIC en el boton de la ventana
siguiente Leer CPU y automticamente deterctara el tipo de CPU del
PLC.
3. Una vez reconocido el PLC deberemos Cargar el programa de la siguiente
manera:
4. Esperaremos tan solo unos segundos mientras cargamos el programa al
PLC. Y luego comandaremos desde el computador el estado del PLC hacia
RUN.

OPERACIN N 04:
PROBAR EL PROGRAMA LADDER EN PLC
Ya grabado el programa del computador al PLC se es importante probar los
indicadores de salida y entrada para ver que estn en funcionamiento
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
2. Probar el diagrama LADDER de control en el PLC determinando los
pulsadores de control regidos al programa realizado en el MICROWIN32.
estos mismos debern trabajar de acuerdo al lenguaje LADDER

138

OPERACIN N 05:
REALIZAR LA CONEXIN DEL CIRCUITO DE POTENCIA
Una ves realizado todos las operaciones anteriores, podremos montar el
circuito de potencia, refiriendo al siguiente diagrama:
SECUENCIA AUTOMATICA

OPERACIN N 06:
PRUEBA FINAL: PLC y CONTROL DE MANDO
Ahora es el momento de hacer interactuar las entradas y salidas del PLC con
el circuito actuador.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Verificar las conexiones realizadas
2. Alimentar el PLC y cambiar el estado RUN/STOP manualmente
3. Activar la Alimentacin 3 hacia el panel de contactores
4. Pulsar los Botones o activar los interruptores segn sea el caso del
circuito a probar, para la desconexin automtica del motor 3

139

TAREAs
11 y 12

ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO
DE UN MOTOR 3 CONTROLADO POR
PLC

ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO
CON INVERSION DE GIRO DE UN
MOTOR 3 CONTROLADO POR PLC

140

1. Arranque estrella-triangulo de un motor trifsico


Cuando un motor se arranca directamente, la intensidad en ese momento
es de 5 a 7 veces mayor que a plena carga. Por esta razn cuando los
motores tienen potencias grandes, es necesario buscar algn mtodo
para reducir esa corriente de pico. A estos procedimientos se los llaman
indirectos y entre ellos se encuentra el arranque Estrella - Triangulo, entre
otros. Este mtodo es el mas utilizado en los motores de media y baja
potencia.
Con este mtodo el aumento de intensidad en el arranque ser solo de 2
a 4 veces la intensidad nominal, o sea 3 veces menos que con un
arranque
directo.
Un requisito es que el motor este embobinado para funcionar con los
devanados de su estator conectados en Estrella ( delta ), y con todas las
puntas de ellos instaladas en el exterior, para la conexin adecuada que
el
electricista
efecta
en
el
campo.
Para que a un motor se le pueda hacer el arranque estrella - triangulo la
tensin de red y la de triangulo del motor deben ser iguales.
Ejemplo: si tenemos una red de 220 y la placa del motor nos dice 220/380
V el motor es compatible para la conexin estrella - triangulo ya que para
triangulo debe alimentarse con 220 Volts y esa es la tensin de red. Nota:
El arranque en Estrella tambin se har en 220 V o sea
menor que la tensin requerida ( 380/

( 1.73 ) veces

).

En la caja de conexin de un motor que se pueda conectar en Estrella Triangulo, vamos a encontrar seis bornes, los cuales corresponden a los
principios ( U, V, W ) y a los finales ( X, Y, Z ) del devanado estatorico,
siendo su colocacin internacional la indicada, y que corresponde a las
bobinas o grupos de bobinas de las fases R, S, T.

De acuerdo a esta disposicin interna de los devanados y con unos


puentes o placas se puede realizar la configuracin para que se arranque
directamente en Estrella o Triangulo, las combinaciones pueden ser las
que se muestran abajo.

141

142

CAJA DE BORNES DEL MOTOR ASNCRONO


Generalmente, los fabricantes de motores asncronos trifsicos,
en la caja de bornes de sus motores colocan el principio y el final
de cada uno de los devanados del estator con el objeto de que el
motor se pueda utilizar para diferentes tensiones de lnea, tal y
como se puede observar en la figura
Adjunta.

143

Temporizacin del arranque estrella-triangulo


-

El arranque estrella-tringulo, consiste en energizar el motor


conectndolo inicialmente en estrella, una vez que haya alcanzado
aproximadamente el 70% de su velocidad rgimen, se conecta en
tringulo.

2. CORRIENTE DE
SISTEMAS 3

ARRANQUE

CORRIENTE

DE

TRABAJO

EN

La corriente de arranque es diferente a la corriente de trabajo, en un


sistema trifsico se puede tomar la corriente de arranque en el momento
que el motor alcanza la velocidad nominal, una vez alcanzado la corriente
se estabiliza.
En un arranque directo para motores trifsico es perjudicial para el
bobinado del motor, ya que la corriente de arranque disminuye la vida til
del motor como la parte elctrica. Para ello se usa el mtodo mas
conocido como ARRANQUE ESTRELLA TRIANGLO.
3. DIAGRAMA DE CONTACTOS
ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO

144

S0

S1

K1

K1

T1

T1

K2

K1

K3

K2

K2

K3

K2

T1

SECUENCIA FORZADA AUTOMATICA

S0

S1

K1

S2

K2

K1

T1

K2

K1

145

K1

K2

K3

K4

K2

T1

K3

K3

K4

K3

T1

4. ARRANCADORES DE ESTADO SOLIDO


Los arrancadores electrnicos de estado slido ofrecen frente al arranque
directo las siguientes ventajas: Protegen a motor, reduciendo el par de
arranque del mismo y aseguran la alimentacin frente a picos peligrosos,
ya que disminuyen el consumo de corriente. El control por corte de fases
de los 3RW30 alimenta al motor en el inicio con una tensin reducida.
Dicha tensin se incrementa gradualmente, con lo que se evitan los
efectos producidos en la conmutacin o los generados por ejemplo con los
arrancadores estrella-Delta. Una vez que el incremento de tensin se ha
realizado adecuadamente, el motor se alimenta directamente con la
tensin de red. Por todo ello, los arrancadores 3RW3 representan una
alternativa de calidad.
Optimas posibilidades de ajuste
Una diferencia entre la solucin electrnica y los arrancadores utilizados
hasta el momento
estriba en la ptima capacidad de ajuste de estos ltimos para todo tipo
de accionamiento. Por medio de 3 potencimetros pueden variarse tanto
el tiempo como la tensin de arranque, y el tiempo de parada. A travs de
un software especial, el tiempo de rampa es ajustable progresivamente.
Los tiempos en las gamas de regulacin se ajustan de manera exacta.

Arranque y parada suaves


No solamente se puede realizar un arranque con par reducido como en el
caso de los arranques estrella-delta, sino que tambin se evita la inercia
del accionamiento cuando se produce la desconexin del motor, a travs
de una funcin integrada de parada suave.
Combinacin de arrancadores - adaptables de manera rpida
Los aparatos pueden adaptarse por medio de un modulo de unin a los
interruptores 3RV, con lo que quedarn conectados tanto elctrica como
mecnicamente de manera ptima. Para combinaciones de arrancadores
equipadas parcialmente con fusibles pueden conectarse, diretamente al
arrancador, los rels de sobrecarga trmicos 3RU los rels de
sobrecarga electrnicos 3RB.
Seguro y funcional
Durante el tiempo total de arranque, la intensidad se mantiene, por medio
del control de dos fases, en los valores mnimos posibles. El pico de
intensidad, inevitable en la conmutacin de los arranques estrelladelta,
146

no se producen con los nuevos arrancadores electrnicos, ya que estos


suministran la tensin de manera progresiva. Adicionalmente, los picos de
intensidad transitorios (Inrush) se evitan de forma automtica, por medio
de una funcin especial de mando de la etapa de potencia.
Comparacin con los arrancadores estrella-tringulo
Las combinaciones estrella-delta son hasta 3 veces ms anchas: un
arrancador estrella delta de 22kW tiene un ancho de 3x55= 165mm,
mientras que un arrancador electrnico tiene una anchura de 1x55mm.
En cuestin de cableado, el arrancador electrnico tambin queda por
delante: en vez de 6 conductores que parten desde el arrancador hacia el
motor, los arrancadores electrnicos necesitan nicamente 3.

147

0
1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6

148

OPERACIONES

MATERIALES/INSTRUMENTOS

Disear el programa en LADDER


Realizar la Simulacin
PLC siemens CPU 214
Cargar en PLC siemens CPU 214 o PLC siemens CPU 224
Cable PPI
CPU 224
Probar el programa LADDER en Computadora Personal
Supresor de picos
PLC
Realizar la conexin del circuito de Contactores y Reles termicos
Motores
POTENCIA
Prueba final: PLC y Control de Herramientas y cables de
conexin
Mando

Pza.
01

Can
t.
01

DENOMINACION
Arranque Estrella-Triangulo de un
motor 3 controlado por PLC
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

OBSERVACIONES
HT:

11

Tiempo:
Escala:

REF:
HOJA:

1/1
2007

OPERACIN N 01:
DISEAR EL PROGRAMA EN LADDER
El diagrama ladder para la aplicacin necesaria deber ser resuelto a nivel
de software en el programa microwin 32
PROCESO DE EJECUCION:
1. Cargar programa MICROWIN32 en la PC
2. Realizar el siguiente Diagrama LADDER en el programa

149

OPERACIN N 02:
150

REALIZAR LA SIMULACION
El simulador del PLC debera ser utilizado una vez que se programa el
diagrama LADDER, el cual deber ser exportado con extencion AWL, para
poder simularlo.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
2. Probar el diagrama LADDER de control en el SimuPLC

151

Despus del tiempo programado en el TEMPORIZADOR TON, las salidas


actuadas sern I0.0 e I0.1, si nuestra alternativa fuera apagar todo el
sistema debemos pulsar I0.0

OPERACIN N 03:
CARGAR EN PLC SIEMENS CPU 214 O CPU 224
Para la prueba fisica se debera cargar el programa realizado (LADDER) en el
PLC
PROCESO DE EJECUCION:
1. Conectar el cable PPI tanto a la computadora como al PLC
2. Recnocer el tipo de CPU del PLC, hacerle CLIC en el boton de la ventana
siguiente Leer CPU y automticamente deterctara el tipo de CPU del
PLC.
3. Una vez reconocido el PLC deberemos Cargar el programa de la siguiente
manera:

152

4. Esperaremos tan solo unos segundos mientras cargamos el programa al


PLC. Y luego comandaremos desde el computador el estado del PLC hacia
RUN.

OPERACIN N 04:
PROBAR EL PROGRAMA LADDER EN PLC
Ya grabado el programa del computador al PLC se es importante probar los
indicadores de salida y entrada para ver que estn en funcionamiento
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
2. Probar el diagrama LADDER de control en el PLC determinando los
pulsadores de control regidos al programa realizado en el MICROWIN32.
estos mismos debern trabajar de acuerdo al lenguaje LADDER

OPERACIN N 05:
REALIZAR LA CONEXIN DEL CIRCUITO DE POTENCIA
Una ves realizado todos las operaciones anteriores, podremos montar el
circuito de potencia, refiriendo al siguiente diagrama:
ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO

153

OPERACIN N 06:
PRUEBA FINAL: PLC y CONTROL DE MANDO
Ahora es el momento de hacer interactuar las entradas y salidas del PLC con
el circuito actuador.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Verificar las conexiones realizadas
2. Alimentar el PLC y cambiar el estado RUN/STOP manualmente
3. Activar la Alimentacin 3 hacia el panel de contactores
4. Pulsar los Botones o activar los interruptores segn sea el caso del
circuito a probar, para la desconexin automtica del motor 3

154

0
1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6

OPERACIONES

Disear el programa en LADDER


Realizar la Simulacin
PLC siemens CPU 214
Cargar en PLC siemens CPU 214 o PLC siemens CPU 224
CPU 224

Cable PPI

PLC

Supresor de picos

Probar el programa LADDER en Computadora Personal


Realizar la conexin del circuito de Contactores

Rele trmico
POTENCIA
Prueba final: PLC y Control de Herramientas y cables de
conexin
Mando

Pza.
155

MATERIALES/INSTRUMENTOS

Can

DENOMINACION

OBSERVACIONES

01

t.
01

Arranque Estrella-Triangulo con


inversin de giro de un motor 3
controlado por PLC
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
OPERACIN N 01:

HT:

12

Tiempo:
Escala:

REF:
HOJA:

1/1
2007

DISEAR EL PROGRAMA EN LADDER


El diagrama ladder para la aplicacin necesaria debera ser resuelto a nivel
de software en el programa microwin 32
PROCESO DE EJECUCION:
1. Cargar programa MICROWIN32 en la PC
2. Realizar el siguiente Diagrama LADDER en el programa

156

157

OPERACIN N 02:
REALIZAR LA SIMULACION
El simulador del PLC debera ser utilizado una vez que se programa el
diagrama LADDER, el cual deber ser exportado con extencion AWL, para
poder simularlo.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
2. Probar el diagrama LADDER de control en el SimuPLC

158

El arranque estrella triangulo con inversin de GIRO para las salidas del PLC.

La inversin de giro con arranque estrella triangulo.

159

OPERACIN N 03:
CARGAR EN PLC SIEMENS CPU 214 O CPU 224
Para la prueba fsica se deber cargar el programa realizado (LADDER) en el
PLC
PROCESO DE EJECUCION:
1. Conectar el cable PPI tanto a la computadora como al PLC
2. Recocer el tipo de CPU del PLC, hacerle CLIC en el botn de la ventana
siguiente Leer CPU y automticamente detectara el tipo de CPU del PLC.
3. Una vez reconocido el PLC deberemos Cargar el programa de la siguiente
manera:
4. Esperaremos tan solo unos segundos mientras cargamos el programa al
PLC. Y luego comandaremos desde el computador el estado del PLC hacia
RUN.
OPERACIN N 04:

160

PROBAR EL PROGRAMA LADDER EN PLC


Ya grabado el programa del computador al PLC se es importante probar los
indicadores de salida y entrada para ver que estn en funcionamiento
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
2. Probar el diagrama LADDER de control en el PLC determinando los
pulsadores de control regidos al programa realizado en el MICROWIN32.
estos mismos debern trabajar de acuerdo al lenguaje LADDER.

OPERACIN N 05:
REALIZAR LA CONEXIN DEL CIRCUITO DE POTENCIA
Unas ves realizadas todas las operaciones anteriores, podremos montar el
circuito de potencia, refiriendo al siguiente diagrama:
ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO

161

OPERACIN N 06:
PRUEBA FINAL: PLC y CONTROL DE MANDO
Ahora es el momento de hacer interactuar las entradas y salidas del PLC.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Verificar las conexiones realizadas
2. Alimentar el PLC y cambiar el estado RUN/STOP manualmente
3. Activar la Alimentacin 3 hacia el panel de contactores
4. Pulsar los Botones o activar los interruptores segn sea el caso del circuito a probar

162

También podría gustarte